Phần này xác định các kết nối và độ phân giải của Encoder hoặc các Xung do người dùng khởi tạo (Manual Pulse Generators) để điều biến dịch chuyển của các trục.
Do không sửdụng encoder nên không cần cài đặt phần này.
Giá trịlần đếm theo 1 đơn vịcho biết số đếm lần vng góc nó rất cần thiết cho việc Mach3 biết các dịch chuyển của MPG.
Giá trị tốc độ (Velocity) cho phép xác định tỷ lệxung gửi đến trục được điều khiển bởi MPG.
Giá trịcàng thấp thì tốc độdịch chuyển các trục càng nhanh. Điều khiển Rơle trục chính
Nếu trục chính được điều khiển bằng tay hoặc qua xung PWM thì Mach3 cần được biết hướng chuyển động và thời điểm đóng cắt trục (khi có lệnh M03, M04, M05) bằng cách dùng 2 đầu ra. Nếu điều khiển thơng qua Step & Dir thì bước này bỏqua và Disable Spindle relay.
Điều khiển động cơ
Tích vào phần PWM hoặc Step&Direction
Là tín hiệu xung vng mà xung vng tín hiệu tác động đến tốc độcủa động cơ. Giảsử có động cơ với tốc độmax 3000 rpm với xung PWM 20% thì tốc độ chạy của động cơ là 3000 x 0.2 = 600 rpm.
- PWM Base Freq Box cho phép lựa chọn tần số điều khiển 5-10Hz là tốt nhất - Minimium PWM lựa chọn tốc độlớn nhất mà Mach3 sẽ ngưng cấp tín hiệu ra PWM.
Cài đặt tốc độlớn nhất cho động cơ
Tốc độlớn nhất có hiển thịsẽ được giới hạn bởi sốxung lớn nhất của mach. Giả sử như ta có tần sốcấp xung la 25000 Hz và 2000 bước trên đơn vị khi đó vận tốc lớn nhất có thể đạt được là 25000*60/2000 = 750 đơn vịtrên phút.
Tuy nhiên, không phải như vậy là đã an toàn cho động cơ, máy hay mạch điều khiển, ta có thể tự tính vận tốc cần thiết của mình hoặc làm một số những thử nghiệm đểcó thểtìm ra vận tốc tối ưu nhất.
Tính tốn tốc độlớn nhất của mơ tơ
Có nhiều cách để định nghĩa tốc độlớn lớn nhất của một trục:
+ Tốc độ lớn nhất cho phép của moto (thường khoảng 4000rpm cho động cơ servo và 1000 rpm cho động cơ bước).
+ Tốc độcho phép lớn nhất của vít me (phụthuộc vào chiều dài, đường kính..). + Tốc độlớn nhất của đai hoặc tỷsốcủa hộp bánh răng.
+ Tốc độlớn nhất cái mà mạch điện có thểchịu đưng được với các tín hiệu bị lỗi.
3.2 Thiết kếhệthống điều khiển trục A - một đầu phân độ điều khiển sốSơ đồ điều khiển tổng quan Sơ đồ điều khiển tổng quan