1-Com: nguồn điện của các thiết bị đầu vào và đầu ra bên ngoài, nguồn điện này là DC24V
2-In2, 3-In1: Thiết bị đầu cuối đầu vào tín hiệu chuyển mạch Đầu vào tín hiệu chuyển mạch In1 và In2
4-B: B operation 5-A: A operation
“A operation” và “B operation” đây là một tính năng chính của bộ điều khiển: Đối với động cơ bước, chúng ta thường điều khiển định vị định lượng, chẳng hạn như điều khiển độdịch chuyển của động cơ phải chạy với tốc độ khơng đổi Theo cách này thì rất dễgiải, chỉcần đưa lượng và tốc độdịch chuyển vào lập trình là được.
Nhưng có khá nhiều cách điều khiển không được định vị trước, chẳng hạn như điều khiển động cơ bước theo một chiều từ điểm xuất phát để bắt đầu chạy cho đến khi chạm công tắc sau khi dừng hành trình, sau đó quay ngược chiều trở lại điểm xuất phát. Một ví dụ khác yêu cầu động cơ bước chạy qua lại giữa hai công tắc hành trình nhiều lần, v.v. Trong các hoạt động này, chúng ta không biết trước giá trị cụ thể của dịch chuyển động cơ bước, và chúng nên được lập trình như thếnào? Bộ điều khiển sử dụng: đểngắt hoạt động, mà chúng tôi gọi là " A operation " và " B operation ", ví dụ: " A operation ", quy trình làm việc của cơng nhân là: khi chương trình đang chạy. Nếu đầu vào tín hiệu "A operation ", động cơ giảm tốcđểdừng, Gián đoạn chương trình, bộ điều khiển ghi nhớcác giá trịtọa độ bị gián đoạn, chương trình nhảy đến địa chỉ mục nhập " A operation " các chương trình được chỉ định chạy chương trình
6-Stop:Chương trình tạm dừng được chạy tự động, Chức năng tương tự như “Pause” của bảng điều khiển, Sau khi bắt đầu lại, chương trình tiếp tục chạy;
7-Run: Bắt đầu chạy chương trình, Chức năng tương tự như “Run” của bảng điều khiển
8-DC24V: Nguồn 24DVC
9-Out 3, 10-Out 2, 11-Out 1: Tín hiệu đầu ra
12-DC5V: chân DC5V 13-Pul: Tín hiệu xung
14-Dir: Tín hiệu hướng
Tín hiệu RUN, STOP, A, B, IN1, IN2 được gọi là tín hiệu đầu vào, chúng có chung mạch giao diện đầu vào. OUT1, OUT2,OUT3được gọi là tín hiệu đầu ra. Chúng có cùng một mạch giao diện đầu ra. Mạch cách ly quang cả đầu vào và đầu ra để đảm bảo rằng bộ điều khiển bên trong và bên ngồi khơng gây nhiễu lẫn nhau;
Trạng thái của tín hiệu đầu vào và tín hiệu đầu ra, chỉ báo tương ứng trên bảng điều khiển. Đối với đầu vào, đầu vào thấp (cơng tắc đang đóng) Đèn báo; Đối với tín hiệu đầu ra, đầu ra 0 ởmức thấp, đèn tắt, ngược lại sẽsáng.
Các nút bấm
Tổng cộng có 10 nút và hầu hết các nút là các nút tổng hợp, chúng có các chức năng khác nhau ởcác trạng thái khác nhau
Thiết lập bộ điều khiển 1 trục ST-PMC1:
PAUSE: Tạm dừng
G-LEN: Sốxung phát ra + hoặc - sẽthayđổi hướng quay. SPEED: Tốc độ(Hz).
DELAY: Thời gian trễ(mili giây).
JUMP: Chuyển đến chỉmục dịng chương trình. LOOP: Vịng lặp tại dịng xác định:
2 chữsố đầu tiên là sốdòng (Phải nhỏ hơn dòng hiện tại) 5 chữsốcuối là chu kỳ(0 là vòng lặp vơ hạn).
GOTO: Chạy đến vị trí xác định (sốxung). = 0 là trởvềvịtrí 0.
Out: 3 chữsố đầu tiên tương đương với đầu ra 1-3. Có 3 tùy chọn cài đặt là 0, 1, n:
0: Ngõ ra cao, không tải, đèn báo tắt.
1: Đầu ra ởmức thấp, đang tải và đèn báo sáng. n: Giữtrạng thái cuối cùng.
Chữsốcuối cùng là báo động đến bộ điều khiển: 0: Một âm thanh ngắn được phát ra. 1: Phát ra âm thanh dài.
n: Khơng có âm thanh
J-BIT: 2 chữsố đầu tiên là sốdịng, chỉvị trí bước nhảy. Chữsốtiếp theo là cổng đầu vào (1-2). Tiếp theo là điều kiện bước nhảy là 0 hoặc 1.
J-CNT: Lệnh truy cập, 2 chữsố đầu tiên là sốdịng, chỉvị trí bước nhảy. 5 chữsố cuối cùng là giá trị cài đặt.
GO-AB: Lệnh này là lệnh dịch chuyển và cách thức hoạt động giống như HH_G- LEN ± ××××××××××. Sự khác biệt là phần bù của lệnh này không phải là một hằng sốcố định và đã biết, mà là một biến. Biến này được tạo ra trong quá trình hoạt động ngắt. Khi hoạt động ngắt cuối cùng của bộ điều khiển này xảy ra, sau khi động cơ bước dừng ởtốc độgiảm, giá trịtọa độtại thời điểm này là biến này. Vì có hai phép tốn ngắt A và B nên lệnh là bit thứtám biểu diễn các biến được tạo ra bởi các phép toán tương ứng với A và B. Biến C biểu diễn độdịch chuyển còn lại của lệnh ngắt khi lệnh shift bịngắt khi ngắt. hoạt động xảy ra. sự gián đoạn cuối cùng xảy ra. Biến này là một sốcó dấu và biến thứbảy của biến này Bit lệnh là bit dấu, 0 có nghĩa là tham sốvà biến giống nhau, -mọi tham sốvà biến có dấu hiệu ngược nhau.
CNT-1: Bộ đếm CNT-0: Xóa bộ đếm
CLR: Thực hiện một sốlệnh, tọa độvà hiển thịhiện tại sẽbị xóa và động cơ sẽsử dụng các vị trí này làm điểm 0 mới.
┥┝ Hiển thị: Cài đặt trạng thái
Xây dựng hệthống điều khiển