Thơng sốkỹthuật:
Step Angle: 1.8 degree (+-5%) Dịng tối đa: 6A Momen xoắn: 8 Nm Khối lượng: 3.5 Kg Tổng chiều dài: 115 mm Đường kính trục: 14 mm Chiều dài trục: 37 mm Sốcuộn dây: 2
Bảng 3. 4 Thông sô kỹthuật động cơ bước
Khởi động từ
Điện áp định mức của cuộn dây hút: 36V, 127V, 220V, 380V, 500V. Kết cấu bảo vệchống các tác động bởi môi trường xung quanh: hở, bảo vệ, chống bụi, nước, nổ…
Khả năng làm biến đổi chiều quay động cơ điện: không đảo chiều quay và đảo chiều quay.
Số lượng và loại tiếp điểm: thường mở, thường đóng.
Nhóm đã lựa chọn khởi từcó điện áp vào 220 VAC, dịng 30A. Khởi từtrong mạch điện có nhiệm vụbảo vệmạch điện, đặc biệt với động cơ và driver, áp dụng theo nguyên lí hãm ngược, tránh hiện tượng mất điện đột ngột dẫn đến làm giảm tuổi thọcủa tồn bộhệthống
Hình 3. 23 Khởi động từ
Máy biến áp
Máy biến áp là thiết bị điện từ tĩnh, làm việc theo nguyên tắc cảm ứng điện từ, dùng đểbiến đổi hệthống điện xoay chiều (U1, I1,fi) thành (U2, I2,fi)
Đầu vào của Máy biến áp nối với nguồn điện gọi là sơ cấp. Đầu ra nối với tải gọi là thứcấp
Máy biến áp được sửdụng đểcấp nguồn cho 3 Driver. Để đảm bảo hiệu suất và cảsự an tồn, nhóm đã sửdụng biến áp cách ly loại 2 KW với các thơng số như sau:
• Điện áp cuộn sơ cấp: 220 VAC • Điện áp cuộn thứcấp: 60 VAC • Dịng định mức: 30A
Máy biến áp cấp nguồn cho bàn từ sử dụng nguồn đầu vào là 220V xoay chiều như máy biến áp dùng để cấp nguồn cho driver nhưng với đầu ra là dòng 110V xoay chiều
Adapter sửdụng để cấp nguồn 12V cho Vi mạch Mach3. Để biết được đầu nào là dương và đầu nào là âm của adapter ta sửdụng đồng hồ đo hiệu điện thế đo đểxác nhận sau đó nối vào các chân nối của Bob Mach3 như đã đánh dấu
Hình 3. 25 Adapter
Cơng tắc trục chính
Hình 3. 26 Cơng tắc trục chính
Đèn tín hiệu
Hình 3. 27Đèn tín hiệu
Đèn vàng: báo hiệu có nguồn 3 pha cấp vào mạch điện
Đèn xanh: báo hiệu có nguồn cấp vào mạch điều khiển(driver) Đèn đỏ: Báo hiệu có nguồn cấp vào trục chính
Mỗi đèn đều có 2 dây đểcấp nguồn xoay chiều. Với đèn vàng dùng đểbáo hiệu có nguồn 3 pha cấp vào mạch điện thì ta nối 2 dây của đèn vào 2 dây pha ởaptomat, khi đó ta bật nguồn 3 pha lên thì điện xoay chiều 220V sẽcấp cho đèn và làm đèn sang
Công tắc hành trình
Hình 3. 28 Cơng tắc hành trình
Cơng tắc hành trình thay đổi trạng thái khi chạm cữ giới hạn và khi đó máy sẽ dừng lại.
Nút dừng khẩn cấp
Nút dừng khẩn cấp được sửdụng đểdừng toàn bộhoạt động của các trục chuyển động X, Y, Z. Khi ta nhấn nút dừng khẩn cấp, ngay lập tức các trục đang chuyển động sẽdừng lại
Hình 3. 29 Nút dừng khẩn
Khi có sựcố xảy ra trong lúc máy hoạt động, để làm giảm thiểu thiệt hại xuống mức thấp nhất có thể, máy phải dừng động cơ ngay lập tức. BOB Mach3 có hỗtrợ nút dừng khẩn cấp (Estop) rất tiện lợi, an tồn và khả năng đáp ứng nhanh chóng kịp thời. Nút dừng khẩn cấp có 2 dây, 1 dây ta nối vào nối đất, 1 dây nối vào chân p10 trên bo mạch Mach3
Aptomat
Aptomat là một khí cụ điện dùng để tự động cắt mạch điện, bảo vệ quá tải ngắn mạch, sụt áp,… trong kỹ thuật thì nó được sử dụng để đóng cắt khơng thường xuyên các mạch làm việc ởchế độ bình thường.