- Có nhiều loại động cơ với các độ phân giải góc quay (góc bước) khác nhau:
•Những động cơ “thơ” thường có góc bước 90 độ, 30 độ, 15 độhoặc 7.5 độ.
•Những động cơ mịn thường có góc bước 1.8 độhoặc 0.9 độ. Ngoài việc điều khiển các tín hiệu xung điện một chiều với những tuần tựvà giá trịthích hợp có thể điều khiển động cơ quay được nửa bước hay vi bước tùy thuộc vào số xung đặt trên driver (phần điều khiển của động cơ).
Ưu điểm :
• Góc bước tương ứng với số xung tín hiệu điều khiển, sẽ dễ dàng cho việc thực hiện các chuyển động phân độ, gián đoạn, cũng có thểthực hiện các chuyển động liên tục mịn với các góc vi bước.
•Vị trí góc quay chính xác vì khơng có sai số tích lũy ở mỗi góc bước.
•Thích hợp với các thiết bị điều khiển số. Với khả năng điều khiển sốtrực tiếp, động cơ bước trởthành thông dụng trong các thiết bị cơ điện tửhiện đại.
•Có một dải rộng độphân giải vềgóc quay. Nhược điểm :
•Dễxảy ra hiện tượng trượt bước khi gặp vấn đềq tải. •Tốc độquay khơng cao.
•Phạm vi ứng dụng là ởvùng cơng suất nhỏvà trung bình. Việc nghiên cứu nâng công suất động cơ bước đang là vấn đềrất được quan tâm hiện nay.
•Hiệu suất động cơ bước thấp hơn các loại động cơ khác. • Momen động cơ được tạo bởi lực hút giữa các cực roto và stato. Khi các cực càng gần nhau thì lực hút càng mạnh. Do vậy, momen động cơ phụthuộc vào vịtrí góc của roto.
Động cơ bước chia thành 3 loại:
• Động cơ bước biến từ trở (stato làm từ các lá thép kĩ thuật điện, roto làm từthép non).
• Động cơ nam châm vĩnh cửu (roto là nam châm vĩnh cửu) • Động cơ lai (là sựkết hợp của đông cơ nam châm vĩnh cửu và động cơ từbiến trở).
b) Lựa chọn phần mềm điều khiển
Hiện nay trên thị trường các hệthống điều khiển cho các máy CNC do người dùng thiết kếcó hai hệthống điều khiển phổbiến là NC Studio và Mach3. Mỗi hệ điều khiển có những đặc điểm cũng như tính năng ưu việt riêng
Mach3 NC Studio
Do hãng ArtSoft (Mỹ) phát triển. Giao diện điều khiển dạng nút bấm trên màn hình rất đầy đủ và trực quan, nhưng lại khá rối với người mới sử dụng.
Hỗ trợrất nhiều modul tối ưu cho các máy phay, tiện, plasma, lazer…
Mẫu mã các loại BOB điều khiển khá phong phú và giá thành tương đối rẻ, phù hợp với sinh viên.
Do công ty khoa học và công nghệ Wiehong Thượng Hải phát triển. Giao diện đơn giản và gọn gàng.
Chỉhỗtrợcho máy phay khắc.
Mẫu mã các loại BOB điều khiển không nhiều, các BOB hỗ trợ điều khiển nhiều trục thường có giá thành cao.
Giao tiếp với máy tính điều khiển qua cổng song song LPT.
Giao tiếp với máy tính điều khiển qua cổng PCI trên bo mạch máy tính.
Bảng 3. 1 So sánh giữa 2 phần mên NC studio và Mach3
Dựa theo những đặc điểm của hai hệ điều khiển trên, nhóm đồán quyết định chọn hệ điều khiển Mach3 do những ưu điểm về giá thành, khả năng gia công nhiều trục cũng như các modul điều khiển được tối ưu tốt cho nhiều loại máy gia công.
c) Cổng giao tiếp LPT