(Luận văn thạc sĩ) công nghệ lập trình gia công trên máy CNC nhiều trục sử dụng ngôn ngữ lập trình bậc cao APT

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH HÀ NGHIÊM TRANG CƠNG NGHỆ LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC NHIỀU TRỤC SỬ DỤNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT S K C 0 9 NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY – 605204 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH HÀ NGHIÊM TRANG CƠNG NGHỆ LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC NHIỀU TRỤC SỬ DỤNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY – 605 204 Hƣớng dẫn khoa học: TS ĐẶNG THIỆN NGƠN Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn đƣợc cảm ơn thơng tin trích dẫn luận văn đƣợc rõ nguồn gốc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Học viên Huỳnh Hà Nghiêm Trang ii năm 2012 LỜI CẢM ƠN Sau gần sáu tháng thực luận văn “Cơng nghệ lập trình gia cơng máy CNC nhiều trục sử dụng ngơn ngữ lập trình bậc cao APT” đến hoàn thành Ngoài cố gắng, nổ lực thân, tơi nhận đƣợc khích lệ nhiều từ gia đình, bạn bè, q thầy Trong q trình thực đề tài đƣợc giúp đỡ tận tình thầy TS Đặng Thiện Ngôn, thầy dành nhiều thời gian, tâm huyết nhiệt tình hƣớng dẫn, định hƣớng, góp ý, động viên, khích lệ tơi suốt thời gian làm luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, nhiệt tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức tảng chuyên môn cho thời gian qua Cảm ơn q thầy khoa Cơ Khí Máy hỗ trợ tạo điều kiện thuận lợi cho q trình làm đề tài đến hồn thành Tuy nhiên nhiều lý do, đề tài khơng thể tránh khỏi sai sót hạn chế Vì mong đóng góp ý kiến từ q thầy Tôi xin chân thành cảm ơn thầy TS Đặng Thiện Ngơn tận tình hƣớng dẫn tơi q trình thực đề tài iii TĨM TẮT Cơng nghệ lập trình gia cơng máy điều khiển số đề tài đƣợc nhiều nhà lập trình quan tâm nghiên cứu Các nhà lập trình sử dụng nhiều ngơn ngữ lập trình khác để lập trình cho máy điều khiển số nhƣ G-code, APT,… Trong ngơn ngữ lập trình bậc cao APT đƣợc sử dụng phổ biến có vai trị quan trọng Lập trình gia cơng cho máy CNC nhiều trục phần mềm CAM đại đòi hỏi chi phí đầu tƣ cao việc sử dụng phức tạp Vì việc nghiên cứu sử dụng ngơn ngữ lập trình bậc cao APT để lập trình gia cơng máy CNC nhiều trục cho phép giảm chi phí đầu tƣ có tính vạn Luận văn tập trung nghiên cứu ứng dụng ngôn ngữ lập trình APT, đề xuất phƣơng pháp luận lập trình để lâp trình gia cơng chi tiết máy CNC nhiều trục (3, trục) Để kiểm tra tính đắn chƣơng trình gia cơng đƣợc lập ngôn ngữ APT, phần mềm CIMCO Edit đƣợc sử dụng để dịch mã nguồn APT sang G-code kiểm tra gia công thực tế máy CNC Kết gia cơng hồn hảo cho thấy việc ứng dụng ngơn ngữ APT để lập trình gia cơng máy CNC nhiều trục khả thi iv MỤC LỤC TRANG Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt v Mục lục vi Danh sách hình x Danh sách bảng xv LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN ii DANH MỤC CÁC HÌNH x DANH MỤC CÁC BẢNG xv Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Tình hình nghiên cứu nƣớc nƣớc 1.1.1 Nghiên cứu nƣớc 1.1.2 Nghiên cứu nƣớc 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu đối tƣợng nghiên cứu 1.3.1 Mục tiêu 1.3.2 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ đề tài phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu Chƣơng II CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Định nghĩa hình học cho ngơn ngữ lập trình APT 2.1.1 Định nghĩa điểm 2.1.2 Định nghĩa đƣờng thẳng 16 vi 2.1.3 Định nghĩa đƣờng tròn 24 2.1.4 Định nghĩa mặt phẳng 33 2.1.5 Các dạng đƣờng CONIC 41 2.2 Thiết lập đƣờng chạy dao cho ngơn ngữ lập trình APT 45 2.2.1 Lập trình với đƣờng chạy dao point to point 45 2.2.2 Các bề mặt kiểm soát 47 2.2.3 Những thay đổi với bề mặt Check 49 2.2.4 Lệnh START - UP 50 2.2.5 Lập trình với đƣờng chạy dao CONTINOUS – PATH 53 2.2.6 Lệnh thiết đặt dung sai 57 2.3 Câu lệnh hậu xử lý (postprocessor) cho ngôn ngữ lập trình APT 59 2.3.1 Các thiết lập hậu xử lý 59 2.3.2 Các câu lệnh bổ trợ 63 2.4 Hệ thống xử lý chƣơng trình nguồn APT 65 2.4.1 Bộ xử lý APT 65 2.4.2 Tiến trình xử lý chƣơng trình nguồn APT 68 Chƣơng III CƠNG NGHỆ LẬP TRÌNH PHAY CNC BA TRỤC SỬ DỤNG NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT 73 3.1 Thiết kế chi tiết 73 3.2 Lập bảng quy trình công nghệ 74 3.3.1 Phân tích chi tiết 75 3.3.2 Đặc điểm xây dựng bề mặt 75 3.3.3 Tiến hành lập trình gia công APT máy ba trục 75 3.3.3.1 Các lệnh mơ tả hình học thƣờng sử dụng 77 3.3.3.2 Các lệnh thiết lập đƣờng chạy dao thƣờng sử dụng 81 3.3.3.3 Các lệnh hậu xử lý thƣờng sử dụng 82 3.3.3.4 Ví dụ 83 3.4 Kiểm tra chƣơng trình 86 3.5 Dịch sang G-code 86 3.6 Gia công 87 3.7 Đo lƣờng kiểm tra 87 vii 3.8 Áp dụng cơng nghệ lập trình phay CNC ba trục sử dụng APT vào gia công chi tiết logo SPKT 88 3.8.1 Thiết kế chi tiết logo SPKT 89 3.8.2 Lập bảng quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết logo SPKT 91 3.8.3 Lập trình gia công lo go SPKT sử dụng APT 94 3.8.4 Kiểm tra chƣơng trình APT 122 3.8.5 Dịch sang G-code 123 3.8.6 Gia công logo SPKT1 124 3.8.6.1 Giai đoạn chuẩn bị .124 3.6.6.2 Tiến hành gia công logo SPKT1 .127 3.8.6.3 Sau gia công xong 128 3.8.7 Đo lƣờng kiểm tra 129 Chƣơng IV CÔNG NGHỆ LẬP TRÌNH PHAY CNC BỐN TRỤC SỬ DỤNG NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT 135 4.1 Thiết kế chi tiết 135 4.2 Lập bảng quy trình cơng nghệ 136 4.3 Lập trình theo APT máy bốn trục 136 4.3.1 Phân tích chi tiết 136 4.3.2 Đặc điểm xây dựng bề mặt 137 4.3.2.1 Mơ hình hóa đƣờng cong 137 4.3.2.2 Mơ hình hóa mặt cong .140 4.3.3 Tiến hành lập trình gia cơng 141 4.3.3.1 Các lệnh mơ tả hình học thƣờng sử dụng 142 4.3.3.2 Các lệnh thiết lập đƣờng chạy dao thƣờng sử dụng 147 4.3.3.3 Các lệnh hậu xử lý thƣờng sử dụng 148 4.3.3.4 Ví dụ 148 4.4 Kiểm tra chƣơng trình APT 152 4.5 Dịch sang G-code 152 4.6 Gia công 152 4.7 Đo lƣờng kiểm tra 153 viii 4.8 Áp dụng cơng nghệ lập trình phay CNC bốn trục sử dụng APT vào lập trình gia cơng chi tiết logo SPKT 154 4.8.1 Thiết kế chi tiết logo SPKT2 155 4.8.2 Lập bảng quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết logo SPKT 157 4.8.3 Lập trình gia công chi tiết logo SPKT dựa vào APT 159 4.8.4 Kiểm tra chƣơng trình APT 189 4.8.5 Dịch sang G-code 189 4.8.6 Gia công chi tiết logo SPKT 190 4.8.6.1 Giai đoạn chuẩn bị .190 4.8.6.2 Tiến hành gia công chi tiết logo SPKT .193 4.8.6.3 Sau gia công xong 194 4.8.7 Đo lƣờng kiểm tra 195 Chƣơng V KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 201 5.1 Các kết đạt đƣợc đề tài 201 5.2 Đề nghị 201 TÀI LIỆU THAM KHẢO 203 PHỤ LỤC …………………………………………………………………………….204 ix Chƣơng TỔNG QUAN Trong chiến lƣợc công nghiệp hóa, đại hóa kinh tế nƣớc ta vai trị cơng nghiệp tự động hóa sản xuất có ý nghĩa quan trọng, có ngành khí chế tạo máy Một vấn đề định tự động hóa ngành khí chế tạo kỹ thuật điều khiển số công nghệ máy điều khiển số Trong năm gần Việt Nam viện nghiên cứu, trƣờng đại học, trung tâm công nghệ lớn đất nƣớc đƣợc trang bị hệ máy NC CNC hoạt động ngày rộng rãi gây ấn tƣợng mạnh mẽ cho nhà cơng nghệ nƣớc ta Nhìn lại phát triển công nghệ máy gia công trải qua giai đoạn: - Công nghệ gia cơng - Cơng nghiệp hóa với đời máy cơng cụ - Tự động hóa khí sang tự động hóa có trợ giúp máy vi tính Năm 1952 máy phay điều khiển số NC đời sau vào năm 1955 ngơn ngữ lập trình APT (Automatically Programmed Tools) đƣợc viện nghiên cứu cơng nghệ Masschusettes tạo Sau ngơn ngữ lập trình đƣợc phát triển tiếp tục đến năm 70 đời hệ điều khiển CNC Hệ điều khiển CNC chức hệ NC cịn nhiều chức khác, có phận lƣu trữ chƣơng trình thay đổi đƣợc chƣơng trình gia cơng - Cùng với phát triển mạnh mẽ công nghệ tin học với xuất máy vi tính đại cho khả liên kết trình thiết kế với q trình gia cơng thành hệ thống tích hợp CIM (Computer Intergrated Menufacturing) tạo thay đổi lớn nhà máy Mục tiêu CIM gia công tự động linh hoạt, có khả gia cơng đạt hiệu kinh tế có số lƣợng chi tiết gia cơng loạt khơng lớn Nó có khả rút ngắn thời gian gia cơng từ có ý tƣởng sản phẩm đến tạo đƣợc sản phẩm thực phục vụ cho thị trƣờng Mơ hình CIM đạt đƣợc tính linh hoạt tối ƣu thiết bị gia cơng tổ chức q trình Trang N3360 G2 X14.369 Y18.053 I16.384 J18.934 N3530 G3 X11.483 Y8.518 I10.453 J12.971 N3365 G1 X7.656 Y33.401 N3535 G1 X40.31 Y15.187 N3370 X2.355 Y22.472 N3540 G2 X40.761 Y15.239 I40.761 J13.239 N3375 X6.129 Y11.486 N3545 G2 X42.663 Y13.857 I40.761 J13.239 N3380 G3 X10.453 Y8.399 I10.453 J12.971 N3550 G1 X42.663 Y13.857 Z-3.5 N3385 G3 X11.483 Y8.518 I10.453 J12.971 N3555 G2 X44.857 Y0 I0 J0 N3390 G1 X40.31 Y15.187 N3560 G1 Y-.1 N3395 G2 X40.761 Y15.239 I40.761 J13.239 N3565 X48 N3400 G2 X42.663 Y13.857 I40.761 J13.239 N3570 X48 Y-.1 Z-3.5 N3405 G2 X44.857 Y0 I0 J0 N3575 Y0 N3410 G1 Y-.1 N3580 G3 X0 Y48 I0 J0 N3415 X44.857 Y-.1 Z-3.5 N3585 G3 X-34.252 Y33.628 I0 J0 N3420 X48 N3590 G1 Y28.965 N3425 Y0 N3595 X-34.252 Y28.965 Z-3.5 N3430 G3 X0 Y48 I0 J0 N3600 G2 X0 Y44.857 I0 J0 N3435 G3 X-34.252 Y33.628 I0 J0 N3605 G2 X31.934 Y31.503 I0 J0 N3440 G1 X-34.252 Y33.628 Z-3.5 N3610 G2 X32.51 Y30.098 I30.51 J30.098 N3445 X-34.252 Y33.628 Z-3.5 N3615 G2 X31.41 Y28.312 I30.51 J30.098 N3450 Y28.965 N3620 G1 X31.41 Y28.312 Z-3.5 N3455 G2 X0 Y44.857 I0 J0 N3625 X34.559 Y22.06 N3630 Z-3.8 N3800 G2 X10.704 Y16.45 I16.384 J18.934 N3635 G2 X32.224 Y21.263 I30.51 J30.098 N3805 G1 X7.468 Y23.848 N3640 G1 X25.527 Y19.963 N3810 X6.675 Y22.211 N3645 G2 X25.584 Y18.965 I16.384 J18.934 N3815 X9.912 Y12.786 N3650 G1 X25.584 Y18.965 Z-3.8 N3820 G3 X10.453 Y12.399 I10.453 J12.971 N3655 X35.112 Y21.17 N3825 G3 X10.582 Y12.415 I10.453 J12.971 N3660 X34.559 Y22.06 N3830 G1 X14.009 Y13.208 N3665 X34.109 Y22.953 N3835 X14.775 Y15.055 N3670 G2 X32.033 Y22.244 I30.51 J30.098 N3840 G2 X12.536 Y17.251 I16.384 J18.934 N3675 G1 X24.379 Y20.759 N3845 G1 X7.562 Y28.625 N3680 G2 X24.585 Y18.934 I16.384 J18.934 N3850 X4.515 Y22.342 N3685 G2 X24.489 Y17.685 I16.384 J18.934 N3855 X8.021 Y12.136 N3690 G1 X36.657 Y20.501 N3860 G3 X10.453 Y10.4 I10.453 J12.971 N3695 G3 X34.88 Y23.397 I0 J0 N3865 G3 X11.032 Y10.466 I10.453 J12.971 N3700 G2 X34.109 Y22.953 I30.51 J30.098 N3870 G1 X39.859 Y17.136 N3705 G1 X33.209 Y24.74 N3875 G2 X40.761 Y17.239 I40.761 J13.239 Trang 213 N3710 G2 X31.653 Y24.208 I30.51 J30.098 N3880 G2 X42.891 Y16.625 I40.761 J13.239 N3715 G1 X21.805 Y22.297 N3885 G3 X34.496 Y30.431 I0 J0 N3720 X22.274 Y20.873 N3890 G1 X34.496 Y30.431 Z-3.8 N3725 G2 X22.585 Y18.934 I16.384 J18.934 N3895 G2 X34.51 Y30.098 I30.51 J30.098 N3730 G2 X21.034 Y14.833 I16.384 J18.934 N3900 G2 X32.31 Y26.526 I30.51 J30.098 N3735 G1 X39.409 Y19.085 N3905 G1 X31.41 Y28.312 N3740 X39.624 Y19.13 N3910 G2 X30.891 Y28.135 I30.51 J30.098 N3745 G3 X35.217 Y26.377 I0 J0 N3915 G1 X16.585 Y25.359 N3750 G1 X35.217 Y26.377 Z-3.8 N3920 X18.474 Y19.622 N3755 G2 X33.209 Y24.74 I30.51 J30.098 N3925 G2 X18.584 Y18.934 I16.384 J18.934 N3760 G1 X32.31 Y26.526 N3930 G2 X16.384 Y16.734 I16.384 J18.934 N3765 G2 X31.272 Y26.171 I30.51 J30.098 N3935 G2 X14.369 Y18.053 I16.384 J18.934 N3770 G1 X19.195 Y23.828 N3940 G1 X7.656 Y33.401 N3775 X20.374 Y20.248 N3945 X2.355 Y22.472 N3780 G2 X20.585 Y18.934 I16.384 J18.934 N3950 X6.129 Y11.486 N3785 G2 X16.384 Y14.733 I16.384 J18.934 N3955 G3 X10.453 Y8.399 I10.453 J12.971 N3790 G2 X14.775 Y15.055 I16.384 J18.934 N3960 G3 X11.483 Y8.518 I10.453 J12.971 N3795 G1 X14.009 Y13.208 N3965 G1 X40.31 Y15.187 N3970 G2 X40.761 Y15.239 I40.761 J13.239 N4140 X48 N3975 G2 X42.663 Y13.857 I40.761 J13.239 N4145 X48 Y-.1 Z-3.8 N3980 G2 X44.857 Y0 I0 J0 N4150 Y0 N3985 G1 Y-.1 N4155 G3 X0 Y48 I0 J0 N3990 X44.857 Y-.1 Z-3.8 N4160 G3 X-34.252 Y33.628 I0 J0 N3995 X48 N4165 G1 Y28.965 N4000 Y0 N4170 X-34.252 Y28.965 Z-3.8 N4005 G3 X0 Y48 I0 J0 N4175 G2 X0 Y44.857 I0 J0 N4010 G3 X-34.252 Y33.628 I0 J0 N4180 G2 X31.934 Y31.503 I0 J0 N4015 G1 X-34.252 Y33.628 Z-3.8 N4185 G2 X32.51 Y30.098 I30.51 J30.098 N4020 X-34.252 Y33.628 Z-3.8 N4190 G2 X31.41 Y28.312 I30.51 J30.098 N4025 Y28.965 N4195 G1 X31.41 Y28.312 Z-3.8 N4030 G2 X0 Y44.857 I0 J0 N4200 X34.559 Y22.06 N4035 G2 X31.934 Y31.503 I0 J0 N4205 Z-4 N4040 G1 X31.934 Y31.503 Z-3.8 N4210 G2 X32.224 Y21.263 I30.51 J30.098 N4045 G2 X32.51 Y30.098 I30.51 J30.098 N4215 G1 X25.527 Y19.963 N4050 G2 X31.41 Y28.312 I30.51 J30.098 N4220 G2 X25.584 Y18.965 I16.384 J18.934 N4055 G2 X30.891 Y28.135 I30.51 J30.098 N4225 G1 X25.584 Y18.965 Z-4 Trang 214 N4060 G1 X16.585 Y25.359 N4230 X35.112 Y21.17 N4065 X18.474 Y19.622 N4235 X34.559 Y22.06 N4070 G2 X18.584 Y18.934 I16.384 J18.934 N4240 X34.109 Y22.953 N4075 G2 X16.384 Y16.734 I16.384 J18.934 N4245 G2 X32.033 Y22.244 I30.51 J30.098 N4080 G2 X14.369 Y18.053 I16.384 J18.934 N4250 G1 X24.379 Y20.759 N4085 G1 X7.656 Y33.401 N4255 G2 X24.585 Y18.934 I16.384 J18.934 N4090 X2.355 Y22.472 N4260 G2 X24.489 Y17.685 I16.384 J18.934 N4095 X6.129 Y11.486 N4265 G1 X36.657 Y20.501 N4100 G3 X10.453 Y8.399 I10.453 J12.971 N4270 G3 X34.88 Y23.397 I0 J0 N4105 G3 X11.483 Y8.518 I10.453 J12.971 N4275 G2 X34.109 Y22.953 I30.51 J30.098 N4110 G1 X40.31 Y15.187 N4280 G1 X33.209 Y24.74 N4115 G2 X40.761 Y15.239 I40.761 J13.239 N4285 G2 X31.653 Y24.208 I30.51 J30.098 N4120 G2 X42.663 Y13.857 I40.761 J13.239 N4290 G1 X21.805 Y22.297 N4125 G1 X42.663 Y13.857 Z-3.8 N4295 X22.274 Y20.873 N4130 G2 X44.857 Y0 I0 J0 N4300 G2 X22.585 Y18.934 I16.384 J18.934 N4135 G1 Y-.1 N4305 G2 X21.034 Y14.833 I16.384 J18.934 N4310 G1 X39.409 Y19.085 N4480 G1 X31.41 Y28.312 N4315 X39.624 Y19.13 N4485 G2 X30.891 Y28.135 I30.51 J30.098 N4320 G3 X35.217 Y26.377 I0 J0 N4490 G1 X16.585 Y25.359 N4325 G1 X35.217 Y26.377 Z-4 N4495 X18.474 Y19.622 N4330 G2 X33.209 Y24.74 I30.51 J30.098 N4500 G2 X18.584 Y18.934 I16.384 J18.934 N4335 G1 X32.31 Y26.526 N4505 G2 X16.384 Y16.734 I16.384 J18.934 N4340 G2 X31.272 Y26.171 I30.51 J30.098 N4510 G2 X14.369 Y18.053 I16.384 J18.934 N4345 G1 X19.195 Y23.828 N4515 G1 X7.656 Y33.401 N4350 X20.374 Y20.248 N4520 X2.355 Y22.472 N4355 G2 X20.585 Y18.934 I16.384 J18.934 N4525 X6.129 Y11.486 N4360 G2 X16.384 Y14.733 I16.384 J18.934 N4530 G3 X10.453 Y8.399 I10.453 J12.971 N4365 G2 X14.775 Y15.055 I16.384 J18.934 N4535 G3 X11.483 Y8.518 I10.453 J12.971 N4370 G1 X14.009 Y13.208 N4540 G1 X40.31 Y15.187 N4375 G2 X10.704 Y16.45 I16.384 J18.934 N4545 G2 X40.761 Y15.239 I40.761 J13.239 N4380 G1 X7.468 Y23.848 N4550 G2 X42.663 Y13.857 I40.761 J13.239 N4385 X6.675 Y22.211 N4555 G2 X44.857 Y0 I0 J0 N4390 X9.912 Y12.786 N4560 G1 Y-.1 N4395 G3 X10.453 Y12.399 I10.453 J12.971 N4565 X44.857 Y-.1 Z-4 N4400 G3 X10.582 Y12.415 I10.453 J12.971 N4570 X48 N4405 G1 X14.009 Y13.208 N4575 Y0 Trang 215 N4410 X14.775 Y15.055 N4580 G3 X0 Y48 I0 J0 N4415 G2 X12.536 Y17.251 I16.384 J18.934 N4585 G3 X-34.252 Y33.628 I0 J0 N4420 G1 X7.562 Y28.625 N4590 G1 X-34.252 Y33.628 Z-4 N4425 X4.515 Y22.342 N4595 X-34.252 Y33.628 Z-4 N4430 X8.021 Y12.136 N4600 Y28.965 N4435 G3 X10.453 Y10.4 I10.453 J12.971 N4605 G2 X0 Y44.857 I0 J0 N4440 G3 X11.032 Y10.466 I10.453 J12.971 N4610 G2 X31.934 Y31.503 I0 J0 N4445 G1 X39.859 Y17.136 N4615 G1 X31.934 Y31.503 Z-4 N4450 G2 X40.761 Y17.239 I40.761 J13.239 N4620 G2 X32.51 Y30.098 I30.51 J30.098 N4455 G2 X42.891 Y16.625 I40.761 J13.239 N4625 G2 X31.41 Y28.312 I30.51 J30.098 N4460 G3 X34.496 Y30.431 I0 J0 N4630 G2 X30.891 Y28.135 I30.51 J30.098 N4465 G1 X34.496 Y30.431 Z-4 N4635 G1 X16.585 Y25.359 N4470 G2 X34.51 Y30.098 I30.51 J30.098 N4640 X18.474 Y19.622 N4475 G2 X32.31 Y26.526 I30.51 J30.098 N4645 G2 X18.584 Y18.934 I16.384 J18.934 N4650 G2 X16.384 Y16.734 I16.384 J18.934 N4750 G2 X0 Y44.857 I0 J0 N4655 G2 X14.369 Y18.053 I16.384 J18.934 N4755 G2 X31.934 Y31.503 I0 J0 N4660 G1 X7.656 Y33.401 N4760 G2 X32.51 Y30.098 I30.51 J30.098 N4665 X2.355 Y22.472 N4765 G2 X31.41 Y28.312 I30.51 J30.098 N4670 X6.129 Y11.486 N4770 G1 Z5 N4675 G3 X10.453 Y8.399 I10.453 J12.971 N4775 G0 Z20 N4680 G3 X11.483 Y8.518 I10.453 J12.971 N4780 M5 N4685 G1 X40.31 Y15.187 N4785 M30 N4690 G2 X40.761 Y15.239 I40.761 J13.239 % N4695 G2 X42.663 Y13.857 I40.761 J13.239 N4700 G1 X42.663 Y13.857 Z-4 N4705 G2 X44.857 Y0 I0 J0 N4710 G1 Y-.1 N4715 X48 N4720 X48 Y-.1 Z-4 N4725 Y0 N4730 G3 X0 Y48 I0 J0 N4735 G3 X-34.252 Y33.628 I0 J0 N4740 G1 Y28.965 N4745 X-34.252 Y28.965 Z-4 Trang 216 PHỤ LỤC 2: CHƢƠNG TRÌNH G-CODE GIA CƠNG CHI TIẾT LOGO SPKT TRÊN MÁY PHAY BỐN TRỤC SAU KHI ĐƢỢC BIÊN DỊCH CÂU LỆNH G-CODE GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY BỐN TRỤC SAU KHI ĐƢỢC BIÊN DỊCH % N140 X75.092 Z43.787 A-2.702 N290 X72.152 A.469 O0020 N145 X75.243 Z43.731 A-1.844 N295 X72.298 A.575 N5 G21 N150 X75.341 Z43.675 A-.971 N300 X72.464 A.602 N10 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N155 X75.381 Z43.624 A-.171 N305 X72.625 A.548 N25 T1 M6 F650 N310 X72.761 A.419 N30 S2700 M3 N160 X75.354 Z43.566 A.738 N315 X72.852 A.233 N20 G0 G90 G54 X70.6 Y0 N165 X75.266 Z43.508 A1.639 N320 X72.885 A.016 A 2.787 N170 X75.116 Z43.45 A2.526 N325 X72.903 A-.464 N35 Z47.2 N175 X74.929 Z43.397 A3.309 N330 X72.943 A-.942 N15 G43 H1 Z93 N180 X74.694 Z43.345 A4.07 N335 X73.003 A-1.417 N40 G1 Z46.2 F450 N185 X74.404 Z43.295 A4.75 N340 X73.074 A-.713 N45 X70.618 Z45.839 A-2.823 N190 X74.071 Z43.246 A5.397 N345 X73.097 A-.003 N50 X70.673 Z45.491 A-2.931 N195 X73.951 Z43.229 A5.606 N350 X73.07 A.707 N55 X70.761 Z45.165 A-3.106 N200 X73.293 Z43.156 A6.34 N355 X72.995 A1.41 N60 X70.882 Z44.874 A-3.343 N205 X72.947 Z43.127 A6.509 N360 X72.885 A.016 N65 X71.029 Z44.626 A-3.634 N210 X72.61 Z43.11 A6.266 N365 X72.84 A-.189 N70 X71.199 Z44.429 A-3.97 N215 X72.302 Z43.093 A5.96 N370 X72.744 A-.36 N75 X71.386 Z44.291 A-4.339 N220 X72.03 Z43.077 A5.599 N375 X72.609 A-.475 N80 X71.584 Z44.215 A-4.73 N225 X71.569 Z43.01 A4.726 N380 X72.453 A-.52 N85 X71.952 Z44.166 A-5.43 N230 X71.298 Z42.967 A4.155 N385 X72.295 A-.489 N90 X72.074 Z44.149 A-5.641 N235 X71.039 Z42.907 A3.273 N390 X72.154 A-.386 N95 X72.361 Z44.116 A-5.993 N240 X70.848 Z42.85 A2.406 N395 X71.35 A.486 N100 X72.684 Z44.084 A-6.284 N245 X70.716 Z42.794 A1.542 N400 X71.202 A.592 N105 X73.036 Z44.052 A-6.509 N250 X70.638 Z42.737 A.666 N405 X71.034 A.618 N110 X73.363 Z44.037 A-6.292 N255 X70.617 Z42.7 A.079 N410 X70.871 A.561 N115 X73.66 Z44.022 A-6.008 N260 X70.646 A-.144 F400 N415 X70.736 A.427 N120 X73.879 Z44.007 A-5.726 N265 X70.734 A-.337 N420 X70.647 A.236 N125 X74.351 Z43.94 A-4.889 N270 X70.869 A-.472 N425 X70.616 A.015 N130 X74.644 Z43.896 A-4.311 N275 X71.033 A-.531 N430 X70.649 A-.84 N135 X74.89 Z43.843 A-3.53 N280 X71.201 A-.506 N435 X70.738 A-1.688 N285 X71.351 A-.399 N440 X71.077 A-3.337 N610 X71.062 A3.361 N790 X75.473 A-9.512 N445 X71.325 A-4.127 N615 X70.875 A2.545 N795 X75.988 A-8.911 Trang 217 N450 X71.552 A-4.651 N620 X70.738 A1.712 N800 X76.463 A-8.256 N455 X71.802 A-5.156 N625 X70.651 A.867 N805 X76.896 A-7.55 N460 X72.074 A-5.641 N630 X70.616 A.015 N810 X77.327 A-6.602 N465 X72.286 A-5.911 N635 X70.587 A-.188 N815 X77.699 A-5.611 N470 X72.519 A-6.147 N640 X70.508 A-.366 N820 X78.007 A-4.581 N475 X72.77 A-6.348 N645 X70.389 A-.497 N825 X78.251 A-3.522 N480 X73.036 A-6.509 N650 X70.243 A-.567 N830 X78.428 A-2.439 N485 X73.346 A-6.306 N655 X67.876 A-1.111 N835 X78.537 A-1.34 N480 X73.629 A-6.043 N670 X67.746 A-1.17 N840 X78.578 A-.233 N495 X73.879 A-5.726 N675 X67.635 A-1.277 N845 X78.561 A.789 N500 X74.275 A-5.032 N680 X67.554 A-1.425 N850 X78.487 A1.808 N505 X74.644 A-4.311 N685 X67.51 A-1.598 N855 X78.357 A2.816 N510 X74.892 A-3.521 N690 X67.507 A-1.78 N860 X78.171 A3.808 N515 X75.091 A-2.706 N695 X67.641 A-2.824 N865 X77.931 A4.78 N520 X75.239 A-1.872 N700 X67.834 A-3.851 N870 X77.638 A5.726 N525 X75.336 A-1.025 N705 X68.087 A-4.855 N875 X77.294 A6.64 N530 X75.381 A-.171 N710 X68.397 A-5.83 N880 X76.9 A7.518 N535 X75.356 A.703 N715 X68.763 A-6.77 N885 X76.551 A8.101 N540 X75.274 A1.57 N720 X69.182 A-7.67 N890 X76.172 A8.65 N545 X75.136 A2.425 N725 X69.614 A-8.35 N895 X75.763 A9.159 N550 X74.942 A3.26 N730 X70.087 A-8.979 N900 X75.328 A9.628 N555 X74.694 A4.07 N735 X70.599 A-9.552 N905 X74.868 A10.053 N560 X74.471 A4.602 N740 X71.146 A-10.066 N910 X74.51 A10.299 N565 X74.223 A5.115 N745 X71.566 A-10.342 N915 X74.136 A10.495 N570 X73.951 A5.606 N750 X72.008 A-10.553 N920 X73.748 A10.64 N575 X73.293 A6.34 N755 X72.464 A-10.695 N925 X73.352 A10.732 N580 X72.947 A6.509 N760 X72.93 A-10.767 N930 X72.95 A10.77 N585 X72.61 A6.265 N765 X73.347 A-10.739 N935 X72.531 A10.719 N590 X72.302 A5.96 N770 X73.759 A-10.652 N940 X72.118 A10.612 N595 X72.03 A5.599 N775 X74.162 A-10.508 N945 X71.716 A10.448 N600 X71.65 A4.889 N780 X74.552 A-10.308 N950 X71.328 A10.229 N605 X71.298 A4.155 N785 X74.923 A-10.054 N955 X70.401 A9.38 N960 X69.881 A8.741 N1140 X70.931 A-14.579 N1335 X78.095 A12.108 N965 X69.404 A8.045 N1145 X71.551 A-14.804 N1340 X77.463 A12.821 N970 X68.972 A7.297 N1150 X72.184 A-14.954 N1345 X76.791 A13.467 N975 X68.566 A6.345 N1155 X72.824 A-15.028 N1350 X76.083 A14.04 Trang 218 N980 X68.219 A5.352 N1160 X73.393 A-15.016 N1355 X75.488 A14.386 N985 X67.932 A4.326 N1165 X73.959 A-14.94 N1360 X74.873 A14.659 N990 X67.707 A3.272 N1170 X74.518 A-14.804 N1365 X74.242 A14.86 N995 X67.546 A2.197 N1175 X75.068 A-14.608 N1370 X73.601 A14.985 N1000 X67.45 A1.109 N1180 X75.603 A-14.352 N1375 X72.953 A15.034 N1005 X67.419 A.014 N1185 X76.121 A-14.038 N1380 X72.381 A14.993 N1010 X67.441 A-.885 N1190 X76.787 A-13.505 N1385 X71.814 A14.891 N1015 X67.506 A-1.78 N1195 X77.42 A-12.905 N1390 X71.255 A14.728 N1020 X67.499 A-1.988 N1200 X78.017 A-12.243 N1395 X70.707 A14.505 N1025 X67.439 A-2.181 N1205 X78.574 A-11.521 N1400 X70.175 A14.224 N1030 X67.333 A-2.334 N1210 X79.087 A-10.744 N1405 X69.662 A13.887 N1035 X67.194 A-2.43 N1215 X79.634 A-9.729 N1410 X68.995 A13.31 N1040 X64.878 A-3.391 N1205 X80.123 A-8.663 N1415 X68.363 A12.668 N1045 X64.757 A-3.469 N1220 X80.554 A-7.553 N1420 X67.768 A11.966 N1050 X64.659 A-3.592 N1225 X80.922 A-6.404 N1425 X67.214 A11.206 N1055 X64.593 A-3.747 N1230 X81.226 A-5.222 N1430 X66.704 A10.394 N1060 X64.564 A-3.922 N1235 X81.465 A-4.014 N1435 X66.188 A9.372 N1065 X64.574 A-4.1 N1240 X81.637 A-2.786 N1440 X65.728 A8.304 N1070 X64.796 A-5.202 N1245 X81.741 A-1.544 N1445 X65.326 A7.196 N1075 X65.07 A-6.283 N1250 X81.778 A-.295 N1450 X64.984 A6.052 N1080 X65.396 A-7.338 N1255 X81.76 A.983 N1455 X64.703 A4.88 N1085 X65.772 A-8.363 N1260 X81.674 A2.257 N1460 X64.485 A3.683 N1090 X66.196 A-9.355 N1265 X81.519 A3.519 N1465 X64.332 A2.469 N1095 X66.666 A-10.308 N1270 X81.297 A4.764 N1470 X64.243 A1.244 N1100 X67.194 A-11.153 N1275 X81.008 A5.983 N1475 X64.22 A.013 N1105 X67.77 A-11.94 N1280 X80.655 A7.173 N1480 X64.241 A-1.024 N1120 X68.39 A-12.666 N1285 X80.239 A8.325 N1485 X64.307 A-2.057 N1125 X69.051 A-13.326 N1290 X79.761 A9.435 N1490 X64.418 A-3.084 N1130 X69.747 A-13.916 N1295 X79.225 A10.496 N1495 X64.574 A-4.1 N1135 X70.328 A-14.283 N1300 X78.684 A11.331 N1500 X64.583 A-4.308 N1505 X64.538 A-4.507 N1675 X80.059 A-15.598 N1845 X73.849 A19.218 N1510 X64.444 A-4.674 N1680 X80.7 A-14.771 N1850 X72.956 A19.297 N1515 X64.313 A-4.788 N1685 X81.288 A-13.879 N1855 X72.058 A19.213 N1520 X62.069 A-6.073 N1690 X81.905 A-12.828 N1860 X71.167 A19.031 N1525 X61.956 A-6.166 N1695 X82.471 A-11.728 N1865 X70.291 A18.754 N1530 X61.869 A-6.299 N1700 X82.984 A-10.582 N1870 X69.434 A18.383 Trang 219 N1535 X61.814 A-6.459 N1705 X83.442 A-9.395 N1875 X68.603 A17.921 N1540 X61.797 A-6.634 N1710 X83.842 A-8.172 N1880 X67.802 A17.371 N1545 X61.818 A-6.808 N1715 X84.185 A-6.918 N1885 X67.038 A16.737 N1550 X62.127 A-7.967 N1720 X84.467 A-5.638 N1890 X66.314 A16.022 N1555 X62.483 A-9.101 N1725 X84.688 A-4.337 N1895 X65.636 A15.232 N1560 X62.887 A-10.206 N1730 X84.847 A-3.02 N1900 X65.009 A14.371 N1565 X63.337 A-11.279 N1735 X84.944 A-1.692 N1905 X64.436 A13.445 N1570 X63.831 A-12.317 N1740 X84.978 A-.358 N1910 X63.852 A12.386 N1575 X64.369 A-13.315 N1745 X84.966 A1.004 N1915 X63.318 A11.281 N1580 X64.931 A-14.232 N1750 X84.89 A2.362 N1920 X62.835 A10.135 N1585 X65.546 A-15.088 N1755 X84.751 A3.712 N1925 X62.407 A8.952 N1590 X66.209 A-15.876 N1760 X84.549 A5.047 N1930 X62.034 A7.735 N1595 X66.917 A-16.593 N1765 X84.285 A6.363 N1935 X61.717 A6.491 N1600 X67.664 A-17.233 N1770 X83.96 A7.655 N1940 X61.459 A5.223 N1605 X68.448 A-17.793 N1775 X83.576 A8.917 N1945 X61.259 A3.936 N1610 X69.261 A-18.27 N1780 X83.133 A10.144 N1950 X61.119 A2.635 N1615 X70.1 A-18.66 N1785 X82.633 A11.333 N1955 X61.039 A1.326 N1620 X70.96 A-18.961 N1790 X82.079 A12.478 N1960 X61.02 A.012 N1625 X71.835 A-19.171 N1795 X81.472 A13.573 N1965 X61.04 A-1.143 N1630 X72.719 A-19.29 N1800 X80.893 A14.484 N1970 X61.105 A-2.295 N1635 X73.61 A-19.249 N1805 X80.261 A15.329 N1975 X61.216 A-3.441 N1640 X74.495 A-19.112 N1810 X79.58 A16.104 N1980 X61.372 A-4.577 N1645 X75.369 A-18.878 N1815 X78.855 A16.805 N1985 X61.573 A-5.701 N1650 X76.226 A-18.551 N1820 X78.09 A17.426 N1990 X61.818 A-6.808 N1655 X77.06 A-18.131 N1825 X77.291 A17.963 N1995 X61.839 A-7.014 N1660 X77.866 A-17.623 N1830 X76.461 A18.414 N2000 X61.807 A-7.217 N1665 X78.638 A-17.028 N1835 X75.608 A18.774 N2005 X61.724 A-7.393 N1670 X79.37 A-16.352 N1840 X74.735 A19.043 N2010 X61.602 A-7.522 N2015 X59.438 A-9.064 N2190 X83.056 A-17.655 N2355 X76.791 A22.758 N2020 X59.31 A-9.201 N2195 X83.699 A-16.683 N2360 X75.851 A23.088 N2025 X59.228 A-9.389 N2200 X84.386 A-15.528 N2365 X74.895 A23.333 N2030 X59.201 A-9.604 N2205 X85.021 A-14.323 N2370 X73.93 A23.491 N2035 X59.233 A-9.817 N2210 X85.603 A-13.071 N2375 X72.959 A23.561 N2040 X59.622 A-11.016 N2215 X86.13 A-11.776 N2380 X72.021 A23.495 N2045 X60.056 A-12.186 N2220 X86.599 A-10.443 N2385 X71.088 A23.346 N2050 X60.534 A-13.326 N2225 X87.01 A-9.075 N2390 X70.164 A23.115 Trang 220 N2055 X61.054 A-14.432 N2230 X87.361 A-7.678 N2395 X69.254 A22.803 N2060 X61.616 A-15.502 N2235 X87.65 A-6.257 N2400 X68.362 A22.411 N2065 X62.217 A-16.534 N2240 X87.877 A-4.815 N2405 X67.491 A21.941 N2070 X62.876 A-17.535 N2245 X88.041 A-3.359 N2410 X66.645 A21.395 N2075 X63.585 A-18.473 N2250 X88.141 A-1.892 N2415 X65.829 A20.775 N2080 X64.342 A-19.344 N2255 X88.177 A-.42 N2420 X65.045 A20.085 N2085 X65.142 A-20.142 N2260 X88.166 A1.082 N2425 X64.297 A19.328 N2090 X65.982 A-20.865 N2265 X88.09 A2.58 N2430 X63.588 A18.505 N2095 X66.858 A-21.508 N2270 X87.95 A4.07 N2435 X62.922 A17.622 N2100 X67.765 A-22.068 N2275 X87.745 A5.546 N2440 X62.301 A16.683 N2105 X68.699 A-22.543 N2280 X87.477 A7.005 N2445 X61.599 A15.501 N2115 X69.655 A-22.93 N2285 X87.147 A8.44 N2450 X60.951 A14.266 N2120 X70.63 A-23.228 N2285 X86.755 A9.848 N2455 X60.359 A12.982 N2125 X71.617 A-23.435 N2290 X86.303 A11.223 N2460 X59.825 A11.654 N2130 X72.613 A-23.552 N2295 X85.792 A12.561 N2465 X59.35 A10.285 N2135 X73.585 A-23.523 N2300 X85.224 A13.858 N2470 X58.938 A8.882 N2140 X74.554 A-23.406 N2305 X84.601 A15.109 N2475 X58.588 A7.449 N2145 X75.514 A-23.201 N2310 X83.925 A16.311 N2480 X58.303 A5.991 N2150 X76.461 A-22.907 N2315 X83.295 A17.298 N2485 X58.083 A4.513 N2155 X77.391 A-22.528 N2320 X82.617 A18.227 N2490 X57.929 A3.02 N2160 X78.299 A-22.064 N2325 X81.893 A19.093 N2495 X57.841 A1.517 N2165 X79.181 A-21.517 N2330 X81.127 A19.891 N2500 X57.82 A.011 N2170 X80.032 A-20.891 N2335 X80.322 A20.618 N2505 X57.845 A-1.427 N2175 X80.849 A-20.188 N2340 X79.482 A21.272 N2510 X57.929 A-2.861 N2180 X81.628 A-19.412 N2345 X78.611 A21.848 N2515 X58.073 A-4.287 N2185 X82.365 A-18.566 N2350 X77.713 A22.344 N2520 X58.276 A-5.7 N2525 X58.537 A-7.095 N2715 X80.693 A-25.286 N2900 X81.974 A24.273 N2530 X58.857 A-8.469 N2720 X81.62 A-24.6 N2905 X81.062 A24.985 N2535 X59.233 A-9.817 N2725 X82.515 A-23.84 N2910 X80.119 A25.622 N2540 X59.265 A-10.021 N2730 X83.372 A-23.007 N2915 X79.149 A26.182 N2545 X59.244 A-10.226 N2735 X84.189 A-22.105 N2920 G1 Z47.2 N2550 X59.171 A-10.41 N2740 X84.963 A-21.137 N2925 G0 Z93 N2555 X59.055 A-10.549 N2745 X85.69 A-20.108 N2930 M6 N2560 X56.973 A-12.295 N2750 X86.495 A-18.848 N2935 S4500 M3 T2 N2565 X56.854 A-12.442 N2755 X87.245 A-17.53 N2940 G0 G90 G54 X30.611 N2570 X56.781 A-12.635 N2760 X87.939 A-16.158 A-60.882 Trang 221 N2575 X56.765 A-12.85 N2765 X88.574 A-14.736 N2945 Z47.971 N2580 X56.806 A-13.06 N2770 X89.148 A-13.269 N2950 G1 X30.608 Z46.849 N2580 X57.309 A-14.386 N2775 X89.659 A-11.761 A-60.878 F150 N2590 X57.86 A-15.677 N2780 X90.106 A-10.218 N2955 X30.571 Z46.49 A- N2595 X58.458 A-16.931 N2785 X90.488 A-8.643 60.824 N2600 X59.102 A-18.144 N2790 X90.803 A-7.043 N2960 X30.49 Z46.146 A- N2605 X59.79 A-19.313 N2795 X91.05 A-5.421 60.707 N2615 X60.534 A-20.441 N2800 X91.228 A-3.784 N2965 X30.369 Z45.83 A- N2620 X61.33 A-21.503 N2805 X91.338 A-2.136 60.531 N2625 X62.176 A-22.494 N2810 X91.377 A-.483 N2970 X30.21 Z45.551 A- N2630 X63.068 A-23.412 N2815 X91.37 A1.203 60.302 N2635 X64.002 A-24.251 N2820 X91.291 A2.885 N2975 X30.02 Z45.319 A- N2640 X64.975 A-25.008 N2825 X91.142 A4.558 60.028 N2645 X65.982 A-25.681 N2830 X90.922 A6.218 N2980 X29.805 Z45.142 A- N2650 X67.019 A-26.267 N2835 X90.633 A7.858 59.716 M8 N2655 X68.082 A-26.763 N2840 X90.275 A9.474 N2985 X29.571 Z45.026 A- N2660 X69.167 A-27.167 N2845 X89.849 A11.061 59.378 N2665 X70.269 A-27.478 N2850 X89.357 A12.613 N2990 X29.491 Z45.001 A- N2670 X71.384 A-27.694 N2855 X88.8 A14.126 59.262 N2675 X72.507 A-27.813 N2860 X88.18 A15.595 N2995 X29.273 Z44.958 A- N2680 X73.568 A-27.798 N2865 X87.499 A17.015 58.883 F400 N2685 X74.626 A-27.695 N2870 X86.759 A18.381 N3000 X29.109 Z44.915 A- N2690 X75.677 A-27.504 N2875 X85.962 A19.69 58.458 N2695 X76.718 A-27.228 N2880 X85.251 A20.732 N3005 X29.004 Z44.872 A- N2700 X77.743 A-26.866 N2885 X84.493 A21.715 58.001 N2705 X78.75 A-26.421 N2890 X83.693 A22.635 N3010 X28.963 Z44.83 A- N2710 X79.735 A-25.893 N2895 X82.852 A23.489 57.527 N3015 X28.98 Z44.78 A57.0 N3020 X29.422 Z44.658A-55.75 N3225 X31.355 Z42.901 A-54.844 N3360 X23.585 A-49.585 N3025 X29.674 Z44.615 A-55.41 N3230 X31.699 Z42.858 A-54.979 N3365 X23.497 Z41.901 A- N3030 X29.968 Z44.572 A-55.14 N3235 X32.019 Z42.815 A-55.194 49.422 N3035 X30.294 Z44.53 A-54.944 N3240 X32.305 Z42.772 A-55.482 N3370 X23.585 Z41.801 A- N3040 X30.641 Z44.487 A-54.82 N3245 X32.548 Z42.73 A-55.834 49.585 N3045 X30.999 Z44.444 A-54.79 N3250 X32.74 Z42.687 A-56.237 N3375 X24.835 A-51.906 N3050 X31.355 Z44.401 A-54.84 N3255 X32.875 Z42.644 A-56.68 N3380 X26.34 A-54.48 Trang 222 N3055 X31.699 Z44.358 A-54.97 N3260 X32.948 Z42.601 A-57.148 N3385 X27.075 A-55.647 N3060X32.019 Z44.315 A-55.19 N3265 X32.958 Z42.558 A-57.625 N3390 X27.814 A-56.808 N3065 X32.305 Z44.272 A-55.48 N3270 X32.903 Z42.515 A-58.098 N3395 X28.055 A-57.185 N3070 X32.548 Z44.23 A-55.834 N3275 X32.786 Z42.472 A-58.549 N3400 X29.491 A-59.262 N3075 X32.74 Z44.187 A-56.237 N3280 X32.61 Z42.43 A-58.966 N3405 X29.593 Z41.701 A- N3080 X32.875 Z44.144 A-56.68 N3285 X32.382 Z42.387 A-59.333 59.409 N3085 X32.948 Z44.101 A-57.14 N3290 X32.107 Z42.344 A-59.641 N3410 X29.491 Z41.601 A- N3090 X32.958 Z44.058 A-57.62 N3295 X31.796 Z42.301 A-59.878 59.262 N3095 X32.903 Z44.015 A-58.09 N3300 X31.458 Z42.258 A-60.038 N3415 X28.055 A-57.185 N3100 X32.786 Z43.972 A-58.54 N3305 X31.104 Z42.215 A-60.115 N3420 X27.814 A-56.808 N3105 X32.61 Z43.93 A-58.966 N3310 X30.746 Z42.172 A-60.106 N3425 X27.075 A-55.646 N3110 X32.382 Z43.887 A-59.33 N3315 X30.394 Z42.13 A-60.012 N3430 X26.34 A-54.48 N3115 X32.107 Z43.844 A-59.64 N3320 X30.061 Z42.087 A-59.836 N3435 X24.835 A-51.906 N3120 X31.796 Z43.801 A-59.87 N3325 X29.756 Z42.044 A-59.583 N3440 X23.585 A-49.585 N3125 X31.458 Z43.758 A-60.03 N3330 X29.491 Z42.001 A-59.262 N3445 X23.497 Z41.501 A- N3130 X31.104 Z43.715 A-60.11 N3335 X28.055 A-57.185 49.422 N3135 X30.746 Z43.672 A-60.10 N3340 X27.814 A-56.808 N3450 X23.585 Z41.401 A- N3140 X30.394 Z43.63 A-60.012 N3345 X27.075 A-55.646 49.585 N3145 X30.061 Z43.587 A-59.83 N3350 X26.34 A-54.48 N3455 X24.835 A-51.906 N3150 X29.756 Z43.544 A-59.58 N3355 X24.835 A-51.906 N3460 X26.34 A-54.48 N3155 X29.491 Z43.501 A-59.26 N3465 X27.075 A-55.647 N3160 X29.273 Z43.458 A-58.88 N3470 X27.814 A-56.808 N3165 X29.109 Z43.415 A-58.45 N3475 X28.055 A-57.185 N3170 X29.004 Z43.372 A-58.00 N3480 X29.491 A-59.262 N3175 X28.963 Z43.33 A-57.527 N3485 X29.65 Z41.398 A- N3180 X28.985 Z43.287 A-57.05 59.073 N3185 X29.072 Z43.244 A-56.58 N3490 X30.461 Z41.378 A- N3190 X29.219 Z43.201 A-56.15 57.901 N3195 X29.422 Z43.158 A- N3495 X32.268 Z41.333 A- 55.756 55.128 N3200 X29.674 Z43.115 A- N3500 X33.547 Z41.301 A- 55.417 53.094 N3205 X29.968 Z43.072 A- N3505 N3405 X34.635 55.144 Z41.3 N3210 X30.294 Z43.03 A-54.944 N3510 X35.632 A-49.668 N3215 X30.641 Z42.987 A- N3515 X36.524 A-48.144 Trang 223 A-51.326 54.826 N3520 X37.191 Z41.292 A- N3220 X30.999 Z42.944 A-54.79 46.953 N3525 X37.356 Z41.201 A- N3805 X50.403 A-48.898 N3975 X98.855 A-46.249 N3530 46.604 N3810 X51.732 A-49.847 N3980 X99.843 A-45.338 N3535 X37.069 A-46.265 N3815 X53.122 A-50.763 N3985 X100.815 A-44.398 N3540 X36.743 A-45.857 N3820 X54.535 A-51.616 N3990 X101.204 A-43.995 N3545 X36.425 A-45.436 N3825 X55.969 A-52.404 N3995 X101.588 A-43.583 N3550 X36.27 A-45.214 N3830 X57.421 A-53.127 N4000 X102.404 A-42.64 N3555 X36.074 A-44.871 N3835 X58.892 A-53.785 N4005 X103.133 A-41.872 N3560 X36.013 A-44.699 N3840 X60.378 A-54.376 N4010 X103.982 A-41.096 N3565 X35.965 A-44.013 N3845 X61.911 A-54.907 N4015 X104.144 A-40.924 N3570 X35.898 A-42.297 N3850 X63.457 A-55.37 N4020 X104.317 A-40.715 N3575 X35.85 A-40.066 N3855 X65.014 A-55.763 N4025 X104.475 A-40.486 N3580 X35.868 A-37.492 N3860 X66.511 A-56.07 N4030 X104.616 A-40.238 N3585 X35.986 A-34.747 N3865 X68.014 A-56.317 N4035 X104.695 A-40.066 N3590 X36.039 A-34.404 N3870 X69.522 A-56.503 N4040 X104.807 A-39.741 N3595 X36.103 A-34.232 N3875 X71.196 A-56.622 N4045 X104.854 A-39.551 N3600 X36.242 A-34.035 N3880 X72.226 A-56.668 N4050 X104.865 A-39.38 N3605 X36.415 A-33.893 N3885 X73.514 A-56.667 N4055 X104.838 A-39.208 N3610 X36.609 A-33.815 N3890 X74.93 A-56.624 N4060 X104.768 A-39.037 N3615 X36.812 A-33.806 N3895 X76.48 A-56.501 N4065 X104.637 A-38.865 N3620 X36.941 A-33.837 N3900 X78.026 A-56.313 N4070 X104.55 A-38.784 N3625 X37.069 A-33.9 N3905 X79.567 A-56.061 N4075 X104.421 A-38.726 N3630 X37.198 A-34.004 N3910 X81.209 A-55.712 N4080 X102.687 A-38.232 N3635 X37.327 A-34.165 N3915 X82.841 A-55.284 N4085 X100.944 A-37.796 N3640 X37.603 A-34.575 N3920 X84.461 A-54.779 N4090 X99.656 A-37.5 N3645 X38.778 A-36.463 N3925 X86.066 A-54.198 N4095 X94.891 A-36.446 N3670 X39.227 A-37.149 N3930 X87.655 A-53.542 N4100 X93.279 A-36.066 N3675 X40.091 A-38.368 N3935 X89.225 A-52.811 N4105 X91.672 A-35.653 N3680 X40.983 A-39.551 N3940 X90.403 A-52.201 N4110 X90.255 A-35.249 N3685 X42.009 A-40.844 N3945 X91.568 A-51.551 N4115 X89.74 A-35.05 N3690 X43.066 A-42.092 N3950 X92.721 A-50.863 N4120 X89.483 A-34.89 N3695 X44.152 A-43.294 N3955 X93.861 A-50.137 N4125 X89.225 A-34.649 N3700 X45.344 A-44.525 N3960 X95.217 A-49.195 N4130 X89.019 A-34.364 N3705 X46.567 A-45.702 N3965 X96.548 A-48.193 N4135 X88.846 A-34.042 N3800 X47.819 A-46.824 N3970 X97.853 A-47.13 N4140 X88.71 A-33.69 Trang 224 N4145 X88.671 A-33.545 N4315 X89.869 A-22.823 N4485 X78.998 A-47.12 N4150 X88.655 A-33.473 N4320 X80.252 A-50.705 N4490 X79.18 A-47.125 N4155 X88.639 A-33.392 N4325 X80.041 A-51.22 N4495 X79.309 A-47.096 N4160 X88.605 A-33.203 N4330 X79.998 A-51.313 N4500 X79.38 A-47.064 N4165 X88.591 A-32.995 N4335 X79.959 A-51.39 N4505 X79.437 A-47.035 N4170 X88.588 A-32.918 N4340 X79.929 A-51.441 N4510 X79.496 A-46.998 N4175 X88.587 A-32.859 N4345 X79.894 A-51.499 N4515 X79.567 A-46.948 N4180 X88.588 A-32.775 N4350 X79.852 A-51.563 N4520 X79.729 A-46.758 N4185 X88.594 A-32.688 N4355 X79.567 A-51.873 N4525 X79.824 A-46.579 N4190 X88.601 A-32.628 N4360 X70.681 A-29.755 N4530 X79.88 A-46.415 N4195 X88.611 A-32.551 N4365 X70.938 A-29.732 N4535 X79.915 A-46.243 N4200 X88.643 A-32.345 N4370 X71.2 A-29.771 N4540 X79.925 A-46.072 N4205 X88.756 A-31.83 N4375 X71.353 A-29.832 N4545 X79.915 A-45.9 N4210 X89.179 A-30.222 N4380 X71.41 A-29.856 N4550 X79.88 A-45.729 N4215 X89.611 A-28.619 N4385 X71.453 A-29.877 N4555 X79.62 A-44.871 N4220 X90.359 A-25.653 N4390 X71.514 A-29.912 N4560 X79.309 A-43.939 N4225 X90.896 A-23.937 N4395 X71.581 A-29.956 N4565 X78.87 A-42.743 N4230 X90.988 A-23.594 N4400 X71.64 A-30 N4570 X78.408 A-41.562 N4235 X91.061 A-23.25 N4405 X71.711 A-30.057 N4575 X76.605 A-37.221 N4240 X91.113 A-22.907 N4410 X71.906 A-30.286 N4580 X75.951 A-35.593 N4245 X91.13 A-22.722 N4415 X72.098 A-30.629 N4585 X75.317 A-33.95 N4250 X91.14 A-22.564 N4420 X72.175 A-30.8 N4590 X74.721 A-32.327 N4255 X91.142 A-22.487 N4425 X72.86 A-32.4 N4595 X74.158 A-30.682 N4260 X91.144 A-22.392 N4430 X73.521 A-34.018 N4600 X74.056 A-30.275 N4265 X91.11 A-22.221 N4435 X74.158 A-35.652 N4605 X73.987 A-29.855 N4270 X91.027 A-22.049 N4440 X74.93 A-37.729 N4610 X73.951 A-29.428 N4275 X90.899 A-21.897 N4445 X76.218 A-41.325 N4615 X73.945 A-29.256 N4280 X90.77 A-21.816 N4450 X76.902 A-43.155 N4620 X73.967 A-28.741 N4285 X90.642 A-21.785 N4455 X77.372 A-44.329 N4625 X74.074 A-28.055 N4290 X90.513 A-21.781 N4460 X77.874 A-45.48 N4630 X74.421 A-26.679 N4295 X90.384 A-21.83 N4465 X78.408 A-46.605 N4635 X74.784 A-25.31 N4300 X90.255 A-21.929 N4470 X78.519 A-46.797 N4640 X75.925 A-21.191 N4305 X90.165 A-22.049 N4475 X78.659 A-46.952 N4645 X77.401 A-15.7 N4310 X90.088 A-22.221 N4480 X78.822 A-47.061 N4650 X77.741 A-14.499 N4655 X77.93 A-13.895 N4815 X114.401 A-17.811 N4975 X115.453 A17.588 N4660 X78.131 A-13.298 N4820 X114.981 A-17.828 N4980 X115.367 A17.712 Trang 225 N4665 X78.268 A-12.955 N4825 X115.11 A-17.827 N4985 X115.238 A17.809 N4670 X78.536 A-12.403 N4830 X115.238 A-17.79 N4990 X115.11 A17.856 N4675 X78.846 A-11.874 N4835 X115.367 A-17.691 N4995 X114.981 N4680 X79.191 A-11.384 N4840 X115.496 A-17.515 N5000 X114.078 A17.666 N4685 X79.567 A-10.937 N4845 X115.54 A-17.416 N5005 X113.178 A17.451 N4690 X80.21 A-10.303 N4850 X115.798 A-16.395 N5010 X110.244 A16.688 N4695 X80.983 A-9.739 N4855 X116.036 A-15.365 N5015 X107.319 A15.872 N4700 X81.241 A-9.588 N4860 X116.255 A-14.328 N5020 X106.731 A15.701 N4705 X82.013 A-9.229 N4865 X116.596 A-12.568 N5025 X103.648 A14.769 N4710 X82.915 A-8.991 N4870 X116.893 A-10.795 N5030 X94.265 A11.793 N4715 X83.429 A-8.923 N4875 X117.145 A-9.008 N5035 X91.028 A10.788 N4720 X83.945 A-8.909 N4880 X117.356 A-7.168 N5040 G1 Z47.9 N4725 X84.46 A-8.951 N4885 X117.519 A-5.319 N5045 G0 Z93 M9 N4730 X84.589 A-8.97 N4890 X117.633 A-3.464 N5050 M5 N4735 X84.975 A-9.05 N4895 X117.7 A-1.604 N5055 M30 N4740 X92.831 A-11.031 N4900 X117.718 A.257 % N4745 X94.959 A-11.586 N4905 X117.686 A2.12 N4750 X97.082 A-12.17 N4910 X117.606 A3.98 N4755 X99.2 A-12.783 N4915 X117.477 A5.836 N4760 X101.235 A-13.422 N4920 X117.299 A7.684 N4765 X103.262 A-14.11 N4925 X117.074 A9.523 N4770 X105.194 A-14.823 N4930 X116.885 A10.813 N4775 X106.961 A-15.529 N4935 X116.676 A12.097 N4780 X108.393 A-16.127 N4940 X116.462 A13.304 N4785 X109.83 A-16.704 N4945 X116.215 A14.499 N4790 X110.728 A-17.027 N4950 X115.762 A16.387 N4795 X111.633 A-17.313 N4955 X115.591 A17.245 N4800 X112.358 A-17.504 N4960 X115.561 A17.339 N4805 X113.088 A-17.655 N4965 X115.533 A17.415 N4810 X113.822 A-17.764 N4970 X115.498 A17.494 Trang 226 ... ngơn ngữ lập trình bậc cao APT - Lập trình gia cơng chi tiết máy phay CNC ba trục dựa vào ngơn ngữ lập trình bậc cao APT - Xây dựng cơng nghệ lập trình phay CNC bốn trục dựa vào ngơn ngữ lập trình. .. lập trình APT - Cấu trúc chƣơng trình APT - Cơng nghệ lập trình phay CNC ba trục dựa vào ngơn ngữ lập trình bậc cao APT - Cơng nghệ lập trình phay CNC bốn trục dựa vào ngơn ngữ lập trình bậc cao. .. ứng dụng cơng nghệ gia công máy CNC nhiều trục, đặc biệt việc vận dụng ngơn ngữ lập trình vào lập trình gia cơng cho máy điều khiển số nhiều trục Trong ngơn ngữ lập trình bậc cao APT đƣợc ứng dụng