Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ chuyên dùng chăm sóc vườn cây ăn trái

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌCCẤP TRƯỜNG Tên đề tài “Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ chuyên dùng chăm sóc vườn cây ăn trái” Mã số đề tài 201 1CK06 Chủ nhiệm đề tài ThS Trần Ngọc Thoại Đơn vị thực hiện Trường Đại học Công nghiệp Tp HCM Tp HCM – 2021 2 LỜI CẢM ƠN Chủ nhiệm đề tài cùng toàn thể thành viên của nhóm nghiên cứu xin chân thành cảm ơn Trường đại học Công ng.

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌCCẤP TRƯỜNG Tên đề tài: “Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ chuyên dùng chăm sóc vườn ăn trái” Mã số đề tài: 20/1.1CK06 Chủ nhiệm đề tài: ThS Trần Ngọc Thoại Đơn vị thực hiện: Trường Đại học Công nghiệp Tp HCM Tp.HCM – 2021 LỜI CẢM ƠN Chủ nhiệm đề tài toàn thể thành viên nhóm nghiên cứu xin chân thành cảm ơn Trường đại học Công nghiệp Tp.HCM tin tưởng ủng hộ nhóm nghiên cứu thực đề tài “Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ chuyên dùng chăm sóc vườn ăn trái” Chúng xin gửi lời cảm ơn đến Trung tâm Nghiên cứu Phát triển Công nghệ máy Công nghiệp (R&Dtech), nhiệt tình tư vấn hỗ trợ chúng tơi q trình thực đề tài Đặc biệt xin gửi lời cảm ơn đến gia đình Chị Hịa hỗ trợ, giúp đỡ chúng tơi giai đoạn thử nghiệm máy trang trại nhà Nghiên cứu khoa học lĩnh vực khó địi hỏi tinh thần kiên trì bền bỉ, nghiên cứu chế tạo máy cắt cỏ theo đề tài trải qua nhiều khó khăn, nhiều cung bậc cảm xúc khác nhau, nhóm nghiên cứu vượt qua đạt mục tiêu đề đề tài Đây nổ lực lớn từ phía Thầy, Thành Viên tham gia đề tài, mong thành viên giữ vững tinh thần theo bề dày thời gian nghiệp để mang đến nhiều đóng góp cho xã hội, xin chân thành cảm ơn thành viên tham gia đề tài PHẦN I: THÔNG TIN CHUNG CỦA ĐỀ TÀI I Thông tin tổng quát 1.1 Tên đề tài: “Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ chuyên dùng chăm sóc vườn ăn trái” 1.2 Mã số: 20/1.1CK06 1.3 Danh sách chủ trì, thành viên tham gia thực đề tài TT Họ tên(học vị, chức danh) ThS Trần Ngọc Thoại TS Nguyễn Khoa Triều KS Trần Ngọc Vũ ThS Nguyễn Minh Cường KS Nguyễn Nhân Sâm PGS.TS Bùi Trung Thành Đơn vị công tác Khoa Cơng Nghệ Cơ Khí, ĐH Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh Khoa Cơng Nghệ Cơ Khí, ĐH Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh Trung tâm Nghiên cứu & Phát triển Công nghệ máy Công nghiệp Trung tâm Nghiên cứu & Phát triển Công nghệ máy Công nghiệp Trung tâm Nghiên cứu & Phát triển Công nghệ máy Công nghiệp Khoa Công nghệ Nhiệt lạnh, ĐH Công Nghiệp TP Hồ Chí Minh 1.4 Đơn vị chủ trì: Trường Đại học Công nghiệp Tp HCM 1.5 Thời gian thực hiện: 1.5.1 Theo hợp đồng: từ tháng năm 2020 đến tháng Năm 2021 1.5.2 Gian hạn ( có): đến tháng năm 1.5.3 Thực thực tế: từ tháng năm đến tháng năm 1.6 Thay đổi thuyết minh có: 1.7 Tổng kinh phí phê duyệt đề tài: 96.785.000 đồng II Kết nghiên cứu Đăt vấn đề Có nhiều biện pháp làm cỏ / tiêu diệt cỏ dại Việt Nam, từ nhổ cỏ thủ công đến ngâm nước ém cỏ, cày lật, phun thuốc dùng máy cắt cỏ truyền thống đeo vai Trong đó, việc nhổ cỏ thủ công tốn nhiều thời gian nhân công Việc ngâm nước ém cỏ hay cày lật phù hợp cho vài loại cỏ, vài loại trồng Đặc biệt, hạt giống số loài cỏ tạp sống hàng năm đất nước, chí sau chục năm cịn nảy mầm Ví dụ, cỏ Bobo sống ruộng nước đến – 10 năm, hạt cỏ sống đời đất gần trăm năm có khả nảy mầm [22] Về thuốc trừ cỏ, GS Võ Tịng Xn có ý kiến “Thuốc trừ cỏ gây ung thư, để lâu có tội với dân” [23] Việc lạm dụng loại hóa chất diệt cỏ, trừ sâu bệnh thời gian dài tàn phá mơi trường mà cịn để lại hậu nặng nề trước hết với sức khỏe nông dân - người thường xuyên tiếp xúc với loại hóa chất người tiêu dùng Cùng lúc đó, nhiều tai nạn xảy máy cắt cỏ đeo vai Theo Bác sĩ Phùng Văn Hà cho biết, nguyên nhân phần lớn vụ tai nạn máy cắt cỏ gây lỗi chủ quan người sử dụng Trong trình vận hành, cần tập trung bị lưỡi máy cắt cỏ văng vào chân lưỡi máy chạm vào viên đá, theo quán tính lực quay người sử dụng dễ bị khả kiểm sốt [24] Trước nhu cầu giới hóa khâu làm cỏ,không làm ô nhiễm môi trường, đồng thời đảm bảo an tồn cho người nơng dân, nhóm nghiên cứu máy Nông nghiệp 4.0 thuộc Viện Nghiên cứu khoa học & chuyển giao công nghệ, Trường Đại học Công Nghiệp Tp Hồ Chí Minh đề xuất thực đề tài “Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ chuyên dùng chăm sóc vườn ăn quả” Mục tiêu a) Mục tiêu tổng quát  Làm chủ công nghệ thiết kế công nghệ chế tạo máy cắt cỏ hai trống cho khu vườn trồng ăn Việt Nam b) Mục tiêu cụ thể  Thiết kế, chế tạo máy phát cỏ dại phù hợp với điều kiện trồng ăn nhà vườn Việt Nam  Xây dựng chế độ làm việc máy cắt cỏ dại nhà vườn trồng ăn nhà vườn trồng ăn quả, cắt cỏ dại bãi đất trồng đồng khu dân cư Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp phân tích tổng hợp - Phương pháp khảo sát - Phân tích tổng hợp - Phương pháp học cổ điển sức bền vật liệu, động lực học tĩnh học - Tính tốn giải tích - Phương pháp quy nạp - Phương pháp lượng - Phương pháp biến đổi hệ thức toán học - Phương pháp mơ hình hóa - Phương pháp đánh giá qua thử nghiệm - Phương pháp chuyên gia (chạy thử, đánh giá, phản biện) - Phương pháp phân tích hoạt động, ưu nhược điểm - Phương pháp đánh giá qua thử nghiệm - Phương pháp chuyên gia (chạy thử, đánh giá, phản biện) phương pháp nghiên cứu lý thuyết (phân tích tổng kết kinh nghiệm) Tổng kết kết nghiên cứu  Hoàn thành mục tiêu đề tài đề  Thực tính tốn, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ sử dụng nông trại trồng ăn trái  Làm chủ công nghệ cắt cỏ kết cấu dạng tang trống hay gọi kết cấu hai trụ xoay có vành lắp dao kiểu động Với khả nắm bắt cơng nghệ ta hồn tồn xây dựng kế hoạch tiến tối ưu loại máy cắt cỏ tương lai Đánh giá kết đạt kết luận  Đóng góp mặt hiệu kinh tế Như so sánh chi phí loại hình cắt cỏ gồm cắt liềm cắt cỏ máy đeo vai ngồi ưu việt độ sót chiều cao gốc cỏ sau cắt chi phí dùng máy cắt cỏ hai dao 6,68 % chi phí cắt cỏ liềm 23,53 % cắt cỏ máy đeo vay  Đóng góp mặt học thuật  Trình bày tổng quan máy cắt cỏ giới nước  Thiết kế, chế tạo loai dao cắt, gồm dao cắt loại A loại dao thẳng có góc cắt 00, Dao loại B dao thẳng góc cắt 300 dao loại C loại dao cưa  Bằng phương pháp Taguchi thiết lập ma trận thí nghiệm cho thấy giá trị vận tốc 0,8m/s cho kết làm việc cho loại dao tốt (Giá trị vận tốc tiến 0,8m/s nhóm nghiên cứu chọn thực khảo sát xác định vận tốc dao hợp lý cho loại dao A, dao B dao C )  Đối với vận tốc dao cắt đề tài thực nghiên cứu khảo sát xét phạm vi 30, 35, 40, 45, 50, 55 m/s thông qua truyền động đai  Kết cụ thể máy cắt cỏ đề tài đạt  Kích thước tổng thể máy:  Năng suất làm việc: 0,23ha/h  Lượng tiêu hao nhiên liệu: lít/ha  Độ sót cỏ sau cắt: < 4%  Tính hiệu kinh tế: máy cắt cỏ hai dao chi phí 6,68 % chi phí cắt cỏ liềm 23,53 % cắt cỏ máy đeo vay  Xây dựng chế độ cắt tối ưu trình làm việc máy  Tốc độ tiến hiệu quả: 0,8m/s  Tốc độ dao cắt: 45m/s  Loại dao cắt: Dao loại cưa Tóm tắt kết ( tiếng việt tiếng anh) TÓM TẮT Cắt cỏ hoạt động thực thường xuyên theo chu kỳ hoạt động nơng nghiệp Cắt cỏ thường có hai ý nghĩa, thứ cắt cỏ dại để vệ sinh khu vực bị chiếm chỗ, thứ hai cắt cỏ để lấy thức ăn phục vụ cho chăn nuôi lấy làm nguồn nguyên liệu phục vụ hoạt động người Hiện nay, số biện pháp để loại bỏ cỏ dại gồm: cắt máy cắt đeo vai, cắt thủ công liềm cho khu vực nhỏ, phát dụng cụ, dùng máy cắt tự chế, biện pháp thường sử dụng dùng thuốc bảo vệ thực vật ( BVTV) Các biện pháp nhìn chung đề có mục tiêu cắt cỏ hoạt loại trừ cỏ, biện pháp có ưu nhược điểm khác dùng máy cắt đeo vai áp dụng cho khu vực nhỏ, ngóc ngách phù hợp để sử dụng áp dụng khu vực diện tích lớn suất khơng cao gây tốn nhiều nhân công nhiêu liệu; biện pháp phun thuốc BVTV biện pháp có ưu điểm có suất cao diệt trừ mức độ cỏ, có nhược điểm gây nhiễm môi trường, ảnh hưởng đến hệ sinh thái, đặc biệt sức khỏe người Việt Nam đất nước phát triển nơng nghiệp, việc sử dụng thiết bị cắt cỏ phù hợp với địa lý Việt Nam thật cần thiết Nhận thấy cần thiết nhóm nghiên cứu trường đại học Công Nghiệp Tp HCM đề suất phát triển mẫu máy cắt cỏ phục vụ lĩnh vực sản xuất nông nghiệp Việt Nam Máy cắt cỏ đề tài sử dụng nguyên lý cắt hai tang trống, với nguyên lý cỏ cắt sử dụng lại cho mục đích sản xuất khác Đề tài thực cắt loại dao cắt gồm dao cắt lưỡi thẳng, dao cắt vát góc, dao cắt lưỡi cưa Kết nghiên cứu bước đầu cho thấy dao cắt lưỡi cưa tam giác ( dao C) cho kết tốt với tốc độ tiến máy 0,8 m/s (2,88km/h), vận tốc dao 45 m/s ABBREVIATE Mowing the lawn is one of the activities that is carried out regularly in cyclical activities in agricultural activities Mowing the lawn usually has two meanings, the first cutting weeds to clean the occupied area, the second mowing the lawn for food for livestock or as a source of raw materials for human activity Currently, some measures to remove weeds include: cutting with a shoulder cutter, manually cutting with a sickle for a small area, handing out tools, using a homemade cutter, In addition, the most commonly used measure is the use of pesticides These measures generally aim to cut grass and eliminate grass, each of which will have different advantages and disadvantages such as using a shoulder cutter applied to small areas, niches that are suitable for use but when applying large areas, the productivity is not high, causing a lot of labor and fuel; for spraying measures, this measure has the advantage of having high productivity to eliminate grass levels, but there are disadvantages of causing environmental amblysis, affecting ecosystems, especially human health Vietnam is an agriculturally developed country, so the use of a lawn mower suitable for Vietnam's geography is really necessary Recognizing this need, the research team proposed to develop a model of lawn mower for vietnam's agricultural production sector The lawn mower of the subject uses the principle of cutting two drums, with this principle of lawn being cut that can be reused for other production purposes The subject has been cut on types of cutting knives including straight blade cutters, angular bevel cutters, saw blade cutters The initial results showed that the triangular saw blade cutter (C knife) produced the best results with the machine's advance speed of 0.8 m/s (2.88 km/h), the knife speed of 45 m/s III SẢN PHẨM ĐỀ TÀI, CÔNG BỐ VÀ KẾT QUẢ ĐÀO TẠO 3.1 Kết nghiên cứu Sản phẩm dạng Tên sản Chỉ tiêu cần đạt Đơn vị đo Đăng ký phẩm - Tốc độ làm việc: km/h 2.0 – 4.0 - Tốc độ đĩa dao: vòng/phút 1800 – 2400 Máy cắt cỏ - Năng suất làm việc ha/h 0.15 chăm sóc - Chiều cao cắt: cm ≥3 cho - Công suất động HP vườn ăn - Đường kính đĩa dao: mm 395 trái - Số lượng dao tối đa: dao - Chiều rộng vệt cắt mm 1000 - Kích thước phận cắt 900x475x420 Chất lượng - Độ % > = 80% cỏ sau cắt - Chiều cao gốc cm 90% < 3-7 Sản phẩm dạng Đăng ký TT Tên sản phẩm Bản vẽ thiết kế máy cắt cỏ (bản vẽ lắp vẽ chi tiết) 01 Quy trình cơng nghệ chế tạo thiết bị dao cắt, khung lắp dao 01 Kết Ghi Đã hoàn thành vẽ kỹ thuật Máy cắt cỏ theo TCVN Đã hoàn thành quy trình cơng nghệ chế (Phụ lục III) tạo Máy cắt cỏ Sản phẩm dạng TT Tên báo dự kiến Nghiên cứu, lựa chọn thiết kế máy cắt cỏ vườn ăn Việt Nam Experimental Research To Determine The Optimal Working Regime Of A Twin-Drum Mower For The Dragon Fruit Orchards In Vietnam IV Đăng ký Kết 01 01 01 01 Ghi Tạp chí Cơng nghiệp nơng thơn (Phụ lục IV) Scopus Cite as: AIP Conference Proceedings 2406, 020037 (2021); https://doi.org/10.106 3/5.0066715 Published Online:20 September 2021 (Phụ lục IV) Tình hình sửa dụng kinh phí Nội dung chi TT Kinh phí Kinh phí duyệt thực (triệu đồng) (triệu đồng) A Chi phí trực tiếp 96.785.000 93.285.000 Thuê khốn chun mơn 39.321.100 39.321.100 Ngun, nhiên vật liệu, 39.463.900 39.463.900 Thiết bị, dụng cụ Cơng tác phí 5.740.000 5.740.000 Dịch vụ th ngồi 7.000.000 7.000.000 Hội nghị, hội thảo,thù lao nghiệm thu kỳ In ấn, Văn phòng phẩm 1.760.000 1.760.000 Ghi 8 Chi phí khác B Chi phí gián tiếp Quản lý phí 3.500.000 3.500.000 96.785.000 96.785.000 Chi phí điện, nước Tổng số V Kiến nghị Mặc dù có nhiều cố gắng trình nghiên cứu thực đề tài hạn chế mặt thời gian nên Báo cáo khoa học tổng kết đề tài số hạn chế cần tiếp tục nghiên cứu thực hiện, cụ thể là: Đề tài dừng lại việc nghiên cứu vận tốc dao cắt vận tốc tiến máy hạn chế vùng khảo sát 0,5m/s - 1,1m/s, đề tài chưa có điều kiện thực vận tốc tiến vùng nên tiếp tục nghiên cứu Độ nhấp nhô mặt vườn ảnh hưởng đến suất cắt, chất lượng cắt, nghiên cứu máy cần tiếp tục thực với yêu tố đầu vào độ nhấp nhô ảnh hưởng hàm mục tiêu Sau khảo nghiệm nhóm tác giả cải tiến tối ưu kết cấu máy cắt cỏ hai dao giảm trọng lượng, bổ sung thêm 01 bánh xe phụ giúp cho máy cắt cỏ hai dao cân tốt trình vận hành Do điều kiện dịch bệnh nên nhóm nghiên cứu dừng lại phần khảo nghiêm cắt loại cỏ vườn trồng dừa địa hình đất Củ Chi TP Hồ Chí Minh Thực tế vườn ăn trái nhiều loại cỏ khác vườn ăn trái nên thời gian tới hết dịch COVID 19, nhóm nghiên cứu tiếp tục đưa máy khảo nghiệm cắt cỏ vườn trồng Thanh Long để tìm hội phát triển máy dạng thương mại hóa Ngồi đề tài đề nghị tiếp tục thử nghiệm chế độ cắt số loại cỏ thuộc khu vực khác phạm vi vườn ăn trái như: công viên, loại cỏ phát triển gần khu vực nhà máy, xí nghiệp, …Bởi, cỏ dại vườn ăn trái phạm vi giới hạn, với đặc điểm chung cắt quản lý phát triển loại cỏ dại kiểu máy mà theo đề tài nghiên cứu ứng dụng hiệu nhiều khu vực khác Do đó, việc xây dựng thêm chế độ cắt cần thiết VI Phụ lục sản phẩm ( liệt kê minh chứng sản phẩm Phần III) Phụ lục III: Quy trình cơng nghệ chế tạo số chi tiết quan trọng máy cắt cỏ Phụ lục IV: Hai báo đề tài số hình ảnh trình khảo nghiệm máy cắt cỏ đề tài Tp HCM, ngày Chủ nhiệm đề tài Phòng QLKH&HTQT tháng năm 2021 (ĐƠN VỊ) Trưởng (đơn vị) (Họ tên, chữ ký) Trần Ngọc Thoại 10 Máy gồm bốn đĩa chia thành hai cặp, cặp gồm hai đĩa có lắp dao xoay ngược chiều làm việc với tốc độ cao, gần giống với máy phát cỏ dạng đĩa ngày Điểm khác biệt lớn nằm chỗ J Guillotin sử dụng trục thẳng có độ dài khác để truyền chuyển động từ truyền bánh trụ tới trục xoay đĩa dao Hình 4, với truyền trọng lượng máy tăng lên, khả mở rộng đĩa dao khó khăn Tuy nhiên, vấn đề khắc phục nhờ sáng kiến cải tiến đĩa dao nằm thẳng hàng Hình [13] nhà nghiên cứu Charles M Kline, Reinholds, Neil W Webster năm 1970 Vì vậy, mẫu máy có kết cấu tối ưu đời Ngoài ra, yếu tố dao cắt, tốc độ cắt, quan tâm nghiên cứu ngày nay, nhầm mục đích tối ưu khả làm việc giảm lượng tiêu hao nhiên liệu máy Hình 1.5: Máy cắt cỏ dạng đĩa Charles M Kline, Reinholds, and Neil W Webster Hiện nay, dòng máy phát cỏ dạng đĩa T-DCBM 4, T-DCBM 5, T-DCBM cơng ty Minos agri Hình [14] thiết kế mang 4, đĩa dao di chuyển với tốc độ 5-6 km/h tương đương vận tốc bộ, chiều rộng làm việc từ 160240 cm đạt suất 6,5-12 ha/h chiều cao trung bình lớp cỏ sau cắt cm Hình 1.6: Máy phát cỏ dạng đĩa T-DCBM công ty Minos agri [14]  Ưu điểm:  Các đĩa dao cắt không bị mắc kẹt giống máy cắt lược  Dễ dàng xử lý diện tích cỏ dày, mật độ cao ẩm ướt 12  Kết cấu nhỏ, gọn Do kết cấu gọn, nhẹ mở rộng máy thành nhiều đĩa dao Dạng máy thích hợp với đồng cỏ rộng lớn nước ôn đới  Máy phát cỏ dạng đĩa hoạt động theo nguyên lí đĩa dao xoay tạo lực cắt nên suất tương đối cao  Nhược điểm:  Kết cấu truyền phức tạp gồm cặp bánh ăn khớp khép kín nằm phía đĩa dao cắt cỏ  Do kết cấu chuyển động nằm phía nên dẫn đến tượng chiều cao lớp cỏ sau cắt cao  Ngoài ra, với kết cấu đặc trưng dạng đĩa cỏ sau cắt khơng xếp thành hàng, nên gặp khó khăn việc thu gom  Hơn nữa, với truyền phức tạp, khó khăn việc gia cơng lắp ráp nên giá thành cao  Kết cấu máy cắt cỏ dạng đĩa làm khó khăn việc bảo trì bảo dưỡng 1.1.3 Máy phát cỏ dạng trống Khái niệm máy phát cỏ dạng tang trống lần sử dụng vào năm 1968 Petrus Wilhelmus Zweegers đến từ Hà Lan [15, 16] Cơ cấu tang trống có gắn dao cắt minh họa Hình [15] Máy cắt có tang trống xoay, mang mặt bích lồi đầu dao cắt gắn cách xung quanh ngoại vi mặt bích Một giá đỡ tương tự đĩa bay gắn phía trống xoay tương trống Rìa phần giá đỡ mở rộng phía mặt bích để ngăn bụi bẩn cỏ xâm nhập mặt bích tang trống Kết cấu loại dao cắt trình bày [16] Hình 1.7: Cơ cấu tang trống có gắn dao cắt [15] Đến năm 1973, Hermann Ruprecht, Singen Josef Glunk, Gottmadingen đến từ Đức đăng ký sáng chế máy phát cỏ dạng trống có kiểu bố trí lệch bên Về bản, máy có bốn tang trống chứa dao cắt hai khung quay để gom cỏ thành hàng, bố trí phía sau trống chứa dao cắt, Hình [17] Bằng sáng chế xin bảo hộ ý tưởng máy phát cỏ có nhiều cặp tang trống Về lý thuyết, trục đỡ 13 101 Hình [17] mở rộng đến vô hạn Trên thực tế, độ dài bị giới hạn độ bền trục, công suất máy độ rộng khu vực làm việc Hình 1.8: Máy phát cỏ dạng tang trống có kiểu bố trí lệch bên [17] Hình 1.9: Máy phát cỏ dạng trống có nhiều trống bố trí liền kề [17] Máy phát cỏ dạng tang trống có thiết kế khác biệt đáng kể so với hai loại máy cắt dạng lượcvà máy cắt dạng đĩa Thay vì, nguồn chuyển động tạo lực cắt, cấp qua cắt nằm phía máy cắt dạng lượcvà máy cắt dạng đĩa Thì máy cắt dạng trống cấp nguồn chuyển động từ hộp số truyền từ phía Khi hoạt động cụm tang trống có gắn đĩa dao quay với tốc độ cao, khối nặng quay tạo động lượng lớn (hoặc momen quán tính) giúp cung cấp lượng cho máy cắt, cắt diện tích cỏ dày đặc, mật độ cao Ngoài ra, tăng tốc chúng không cần tiêu tốn nhiều lượng để trì trạng thái quay, mơ men qn tính cụm tang trống lớn, điều có ý nghĩa quan trọng việc giảm tiêu hao lượng máy Gần đây, máy phát cỏ dạng trống trở thành lựa chọn phổ biến Các dòng máy phát cỏ F135, F170, F190, … cơng ty Bellon có trụ sở Italia áp dụng nguyên lý 14 hai tang trống xoay với tốc độ cao để phát triển dòng sản phẩm Hình 10 [18] Hai tang trống thiết kế nằm phía sau, lệch bên, đồng thời nhận lực momen từ trục - đăng máy kéo Với cặp tang trống, máy có bề rộng làm việc từ 135 – 190 cm đạt nâng suất lên đến – ha/h Hình 1.10: Máy phát cỏ dạng trống công ty Bellon [18]  Ưu điểm:  Vận tốc quay hai tang trống lớn nên suất phát cỏ cao  Có thể làm việc nhiều địa hình khác nhau: đồng bằng, đồi núi, địa hình dốc khơng phẳng, …  Cỏ cắt ngắn so với gốc, kết cấu đặc trưng dạng tang trống dao cắt với xuống gần phần gốc cỏ loại thực vật mềm gây hại  Bộ truyền chuyển động thiết kế phía so với đĩa lắp dao nên thuận tiện việc lắp ráp sữa chữa  Kết cấu đơn giản, độ bền cao, hạn chế hư hỏng gặp chướng ngại vật  Tiết kiệm lượng trình hoạt động  Sau cắt cỏ xếp thành hàng, thuận tiện cho việc thu gom  Nhược điểm:  Khi mở rộng tang trống thành 4, 6, … kết cấu khối lượng máy lớn khó khăn việc di chuyển  Trọng lượng máy nặng so với loại máy khác  Vết cắt không gọn gàng máy cắt lược 1.1.4 Đặc điểm vườn ăn trái Vườn ăn trái vườn khai khẩn để trồng trọt loại ăn trái, loại bụi, mọng nhằm sản xuất, cung cấp lương thực cho phạm vi gia đình cung cấp sản phẩm ăn trái thị trường Các vườn ăn trái bao gồm hoa quả hạch trồng sản xuất phục vụ cho thương mại Vườn ăn trái kiêm tính khu vườn lớn phục vụ cho mục đích cảnh quan, thẩm mỹ mục đích sản xuất [19]  Vườn khu vực nhiệt đới gồm loại như: long, chuối, cacao, dừa, cà phê, sầu riêng, mít, ổi, mãng cầu, xồi, đu đủ, chôm chôm, trà  Vườn khu vực cận nhiệt đới gồm: bơ, cam, chanh, mãng cầu, Ơ liu  Vườn khu vực ơn đới bao gồm: hạnh nhân, táo, mơ, mọng, việt quất, dâu tây, lê, mận, nho, hồ đào, hồng, mâm xôi  Tại Việt Nam, nhiều vườn ăn trái có khu vực Đồng sơng Hồng Đồng 15 sơng Cửu Long Khoảng cách bố trí vườn ăn trái: cách bố trí vườn ăn kỹ thuật trồng loại trồng hệ thống thích hợp Có nhiều phương pháp trồng bố trí khác có số loại hình như: trồng theo hình chữ nhật, hình tam giác, hình lục giác, đường thẳng đồng mức kiểu ruộng bậc thang Tiêu chuẩn mật độ khoảng cách trồng số vườn ăn trái Việt Nam Bộ Nông nghiệp Phát triển Nông thôn ban hành [20] Bảng 1.1: Mật độ khoảng cách trồng theo vùng nhãn [20] Mật độ trồng (cây/ha) Khoảng cách trồng (m) Đồng Bằng Sông Cửu Long 320 5x5 Đông Nam Bộ 330 5x6 Miền Trung Duyên hải Nam Trung Bộ 300 5x6,5 Vùng trồng Bảng 1.2: Khoảng cách trồng loại có múi khu vực miền Nam [20] Loại Khoảng cách trồng (m) Cam sành 3x4 Quýt tiều 4x5 Chanh 3x3 Bưởi 5x6 Bảng 1.3: Mật độ khoảng cách trồng số giống xoài [20] Bán thâm canh Thâm canh cao Giống Khoảng cách (m) Số / Khoảng cách (m) Số / Cát Hòa Lộc 6x6 277 4x6 416 Cát Chu 6x6 277 4x6 416 Xoài Xiêm núm 6x6 277 4x6 416 Xồi Canh nơng 6x8 200 6x6 277 Xồi Cát Bồ 6x8 200 6x6 277 Tiêu chuẩn khoảng cách trồng long theo quy trình VietGap [21] Bảng 1.4: Khoảng cách trồng long theo quy trình VietGap Loại Khoảng cách trồng (m) Thanh long 3x3 16  Kết luận: Từ nghiên cứu tiêu chuẩn, quy trình mật độ cách bố trí khoảng cách trồng loại ăn trái nước ta Ngoài ra, với việc trực tiếp tham gia khảo sát thực tế số vườn long tỉnh Bình Thuận Nhóm nghiên cứu đưa phân tích đánh sau: Dựa vào tiêu chuẩn khoảng cách trồng ta dễ dàng nhận ra, khoảng cách ăn thường dao động khoảng 3x3 (m) – 6x8 (m) Do đó, để có phạm vi sử dụng lớn ta phải nghiên cứu loại máy cắt cỏ có kích thước tổng thể nhỏ (m) Tuy nhiên, thực tế loại ăn sinh trưởng phát triển số loại có tán nhánh vươn chiếm khu vực diện tích, khoảng cách hoạt động hiệu máy khơng cịn 3(m) mà giảm xuống khoảng 1(m) Vì vậy, để máy cắt cỏ hoạt động hiệu mơi trường vườn ăn trái kích thước tổng thể phải đảm bảo 1(m) có suất phù hợp nhầm tăng hiệu kinh tế  Đặc điểm cỏ dại vườn ăn trái Cỏ dại mọc không chỗ mọc thời điểm mà người không mong muốn với mật độ cao, đa dạng lồi Cây mọc lên khơng gieo trồng, gây thiệt hại nhiều sinh lợi Toàn phận có tác hại đến mục tiêu người sản xuất nông nghiệp [22]  Tác hại đặc điểm cỏ dại vườn ăn trái:  Cỏ dại cạnh tranh nước, dinh dưỡng, ánh sáng loại trồng, làm cỏ giúp cho vườn sinh trưởng phát triển tốt cho suất, chất lượng cao  Quản lý cỏ dại để hạn chế nơi trú ngụ, nguồn thức ăn phụ, nguồn lây lan nhiều loại sâu bệnh gây hại trồng  Đối với vườn ăn trái, cỏ dại thường diện với mật độ dày đặc khoảng cách trồng, làm cho việc di chuyển để chăm sóc thu hoạch gặp nhiều khó khăn Hình 1.11: Cỏ dại diện với mật độ cao vườn bưởi [23] 17 Hình 1.12: Cỏ dại phát triển vườn long Bình thuận [24]  Các tiêu chí thiết kế máy cắt cỏ vườn ăn trái  Kích thước tổng thể máy phù hợp với khoảng cách bố trí trồng (dưới 1,2 m)  Có khả xếp thành hàng thuận tiện cho việc thu gom  Có khả hoạt động ổn định địa hình vườn ăn trái 1.1.5 Đánh giá lựa chọn nguyên lý cắt thiết kế máy cắt cỏ vườn ăn trái Để đánh giá nguyên lý cắt, nhầm phục vụ việc lựa chọn nguyên lý phù hợp áp dụng cho việc thiết kế máy cắt cỏ vườn ăn trái Ta sử dụng phương pháp bảng điểm để đánh giá tiêu chí thiết kế Các tiêu chí đưa nhằm định hướng việc nghiên cứu, thiết kế tạo máy cắt cỏ đảm bảo yêu cầu đặt cách tốt Nhóm nghiên cứu đưa tiêu chí thiết kế máy sở phân tích đánh giá theo thang điểm 100 Bảng cho nguyên lý máy Bảng 1.5: Các tiêu chí thiết kế máy cắt cỏ Điểm đánh giá Tiêu chí thiết kế Máy dạng lược Máy dạng đĩa Máy dạng trống Máy đáp ứng khoảng cách trồng (dưới 1,2 m) 90 90 90 Có khả xếp thành hàng sau cắt 0 80 Hoạt động ổn định 60 70 80 Khối lượng máy 80 70 60 Năng suất máy (chiều rộng làm việc nhau) 70 80 80 Tiết kiệm lượng 60 60 70 18 Điểm đánh giá Tiêu chí thiết kế Máy dạng lược Máy dạng đĩa Máy dạng trống Chi phí bảo trì, bảo dưỡng thấp 50 60 80 Ít hư hỏng gặp chướng ngại vật 50 70 70 Kết cấu đơn giản dễ chế tạo 80 60 70 Khả cắt cỏ 60 70 70 Trung bình tổng: 60 63 75  Kết luận: Qua bảng đánh giá tiêu chí thiết kế, ta nhận thấy ba nguyên lý cắt cỏ có tính khả thi việc áp dụng nhầm tạo loại máy cắt cỏ làm việc vườn ăn trái Tuy nhiên, dựa vào bảng đánh giá ta nhận thấy rằng, nguyên lý máy cắt cỏ dạng trống ngồi tiêu chí khối lượng máy thiết kế không vượt trội so với hai nguyên lý dạng lượcvà dạng đĩa, tiêu chí thiết kế cịn lại vượt trội Điều thể rõ qua điểm trung bình ba loại nguyên lý là: (i)máy cắt cỏ dạng lược(60) thấp nhất, (ii) máy cắt cỏ dạng đĩa (63) và(iii) máy cắt cỏ dạng trống (75) cao Từ bảng tiêu chí đánh giá ta định chọn nguyên lý máy cắt cỏ dạng trống để áp dụng vào việc nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy cắt cỏ chun dùng chăm sóc vườn ăn trái cho đề tài nghiên cứu 1.2 Giới thiệu số mẫu máy cắt cỏ dạng trống thị trường 1.2.1 Máy BDR 700 Cộng hòa Séc Máy cắt cỏ BDR 700 gồm hai phần khung máy hai cụm tang trống Mỗi cụm tang trống lắp ba dao cắt bố trí xung quanh ngoại vi đĩa dao Ngồi ra, mơ đun cắt cịn bố trí bảo vệ xung quanh khung máy nhằm bảo vệ máy hoạt động qua khu vực có cỏ bụi mọc cao Máy BDR 700 mẫu máy đặc trưng cho việc sử dụng nguồn động cơ, có trục quay với phương thẳng đứng mẫu máy cắt cỏ dạng trống thị trường Hình 1.13: Máy cắt cỏ BDR 700 sản xuất Cộng hòa Séc [25]  Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý cắt cỏ dạng trống áp dụng để tạo mẫu máy BDR 700, mẫu máy nghiên cứu thương mại hóa Cộng hịa Séc Ngồi việc sở hữu đầy đủ 19 tính chất loại máy cắt cỏ dạng trống gồm hai cụm tang trống có gắn dao xung quanh ngoại vi đĩa xoay, mẫu máy có điểm riêng biệt nguyên lý truyền động mà ta phân biệt với mẫu máy khác Hình 1.14: Kết cấu máy truyền động máy BDR 700 [26] Hình 1.15: Sơ đồ ngun lí hoạt động cắt cỏ BDR 700 Trong đó: 01 02 bánh trụ; 03, 04 06 pulley đai; 05 dây đai, 07 08 cụm tang trống lắp đĩa dao Chuyển động quay ngược chiều hai cụm tang trống có dao cắt máy BDR 700 thực thông qua truyền động hai cấp:  Cấp 1: pulley đai 04 nhận nguồn lượng từ động với trục có phương thẳng đứng quay theo chiều kim đồng hồ Nguồn chuyển động từ pulley 04 dẫn động đến pulley đai 03 06 thông qua dây đai 05 Với truyền động cấp 1, cụm tang trống 07 nhận momen chuyển động xoay từ động Ngoài ra, để thay đổi momen số vòng quay cụm tang trống 07, ta thay đổi tỉ số truyền pulley đai 04 so với hai pulley đai 03 06 Nói cách khác, ta thay đổi tỉ lệ kích thước pulley đai 04 so với kích thước pulley đai 03 06 (pulley đai 03, 06 phải có kích thước nhầm thuận lợi việc tạo chuyển động xoay ngược chiều tốc độc hai tang trống 07 08) để tăng giảm momen quay hai trống  Cấp 2: cụm tang trống 08, cấp momen thông qua truyền bánh trụ với tỉ lệ 1: gồm: bánh chủ động 02 bánh bị động 01 nhầm tạo chuyển 20 động xoay ngược chiều tốc độ so với cụm tang trống 07 Để nhận chuyển động xoay bánh chủ động 02 phải thiết kế lắp ráp trục với pulley đai 03 Bảng 1.6: Thông số kỹ thuật máy BDR 700 Thông số kỹ thuật Động GCV 160 (động thì, dung tích 160 cc) Momen xoắn 9,4 N.m Công suất động 5,5 HP Chiều rộng làm việc 70 cm Chiều cao cắt 3,5 cm Tốc độ di chuyển 2,8 – 3,5 Km/h Độ dốc làm việc tối đa 30° Khối lượng 88 Kg  Phân tích, đánh giá máy BDR 700  Ưu điểm  Kết cấu đơn giản, nhỏ gọn có tính thẫm mỹ cao  Nguyên lý truyền chuyển động đơn giản gồm truyền đai truyền bánh trụ nên dễ thay sửa chữa  Nhược điểm:  Năng suất làm việc thấp (do chiều rộng làm việc 70 cm)  Sử dụng loại động với trục quay có phương thẳng đứng (Honda GCV 160), loại không sử dụng phổ biến nước ta Nên động gặp hư hỏng khó có phụ tùng tương ứng thay  Nguyên lý truyền chuyển động máy BDR 700 ngồi yếu tố đơn giản tồn nhược điểm lớn là: tải trọng làm việc hai bên cụm tang trống không đồng bên tang trống tải, với truyền đai xãy tượng trượt đai pulley Hệ tang trống có lắp dao cắt xoay theo puly đai góc so với vị trí lắp ráp ban đầu (ban đầu hai tang trống phải lắp cho lưỡi dao đan xen tránh tình trạng va chạm làm việc) Do tang trống lắp dao xê dịch độc lặp với nên tìm ẩn nhiều nguy hiểm dao xê dịch tới vị trí gây tượng tự va chạm Hiện tượng làm hư hỏng dao tạo mãnh văng từ dao gây nguy hiểm cho người sử dụng người xung quanh 1.2.2 Máy BELLON MFB 800 Italia Máy BELLON MFB 800 thiết kế Hình 16 Bộ phận làm việc che kín phía màng bảo vệ Màng bảo vệ vừa có khả hạn chế mảnh văng 21 gặp phải q trình làm việc văng mơi trường xung quanh gây ảnh hưởng tới người sử dụng người xung quanh Đồng thời cịn làm tăng tính thẩm mỹ cho tổng thể máy cắt Máy MFB 800 Italia đại diện cho mẫu máy có trục động nằm vng góc với mơ đun làm việc sử dụng trục – đăng để truyền chuyển động từ động tới phận cắt cỏ Hình 1.16: Máy cắt cỏ BELLON MFB 800 Italia [27]  Nguyên lý hoạt động: Hình 1.17: Kết cấu phận làm việc máy cắt cỏ BELLON MFB 800 [28] Hình 1.18: Sơ đồ ngun lí hoạt động máy cắt cỏ BELLON MFB 800 Trong đó: 01 truyền bánh côn cấp 2, 02 cụm trục truyền động trung gian, 03 trục đăng, 04 mối ghép then hoa, 05 07 cụm tang trống có lắp dao, 06 22 truyền bánh côn cấp Đối với máy MFB 800 Italia, nguồn lượng chuyển động quay từ động truyền tới hai cụm tang trống thông qua truyền động hai cấp giống với máy BDR 700 Cộng hòa Séc ngun lý hồn tồn khác Bộ truyền hai cấp máy MFB 800 có nguyên lý sau:  Cấp 1: nguồn chuyển động quay từ động có trục với phương nằm ngang vng góc với đường tâm tạo thành từ tâm hai cụm tang trống có lắp dao cắt 05 07 Hình1.18, truyền động tới truyền bánh cấp thông qua trục – đăng 03 Bộ truyền bánh côn cấp gồm trục đầu vào trục với hai đầu bố trí vng góc có Hình dạng giống chữ T Bộ truyền có nhiệm vụ thay đổi phương chuyển động quay, đồng thời tạo hai nguồn chuyển động quay theo hai nhánh, tiền đề để cung cấp momen quay cho hai cụm tang trống làm việc  Cấp 2: nguồn chuyển động quay sau qua truyền cấp 1, thay đổi phương chuyển động Thơng qua cụm trục liên kết trung gian 02 momen quay truyền tới truyền cấp truyền bánh côn Cặp bánh côn truyền cấp bố trí cho trục bánh bị động có phương thẳng đứng Ngoài ra, với kết cấu đặc trưng truyền đầu truyền cấp (06) đầu vào cụm truyền động trung gian 02 phải liên kết mối ghép then hoa nhầm tạo thuận lợi cho việc lắp ráp phần lại với Mặt khác, với truyền bánh côn bố trí nằm hai phía đối xứng nên nguồn chuyển động quay sau truyền tới hai bánh côn bị động tạo thành hai chuyển động tốc độ ngược chiều tạo thành chuyển động quay hai cụm tang trống làm việc Hơn nữa, hai chuyển động ngược chiều phải có chiều hướng vào để cỏ sau máy cắt qua gom thành hàng Bảng 1.7: Thông số kỹ thuật máy BELLON MFB 800 Công suất động 8-11 HP Khung máy Loại máy cày bánh hãng BCS Ferrari Chiều rộng làm việc 80 cm Chiều cao cắt cm Khối lượng mô đun cắt 75 Kg Tổng số dao cắt  Phân tích, đánh giá máy BELLON MFB 800  Ưu điểm:  Máy hoạt động ổn định, không xảy tượng trượt tương đối hai cụm tang trống lắp dao, nguyên lý truyền dẫn không sử dụng truyền đai Ngồi ra, tăng kích thước mơ đun làm việc mẫu máy kết hợp với loại máy 23 kéo có cơng suất lớn để cắt đồng cỏ có diện tích lớn  Sử dụng trục – đăng để liên kết trục động với mơ đun làm việc nên khử độ lệch tâm hai trục dễ dàng việc lắp ráp  Bộ truyền chuyển động máy hồn tồn kín nên có khả tránh yếu tố tác động gây hư hỏng từ bên  Nhược điểm:  Kết cấu truyền phức tạp với tổng cộng ba truyền bánh côn trục – đăng Nên chi phí sản xuất tăng cao  Loại khung máy sử dụng để kết hợp tạo thành máy cắt cỏ MFB 800 không sử dụng phổ biến nước ta  Nguyên lý hoạt động máy hoàn toàn sử dụng truyền ăn khớp nên trình hoạt động xảy tượng tải nội lực tác động ngược trở lại ảnh hưởng trực tiếp tới phận động 1.2.3 Máy KP 1.1 Ukraina Máy KP 1.1 Ukraina có mơ đun cắt cỏ thiết kế đơn giản Đây mẫu máy đặc trưng cho kiểu máy cắt cỏ sử dụng động bố trí dao cho trục xoay nằm ngang Hình 1.19: Máy cắt cỏ KP 1.1 sản xuất Ukraina [29] Hình 1.20: Sơ đồ nguyên lí hoạt động máy cắt cỏ KP 1.1 Ukraina Trong đó: 01 Trục, 02 gối đỡ trục ngang, 03 puly, 04 trục trung gian, 05 gối đỡ trục trung gian, 06 truyền xích, 07 bulong chuyên dùng, 08 tang trống xoay, 09 dao cắt, 24 10 11 bánh côn  Nguyên lý hoạt động: Trong trình làm việc, tang trống 08 xoay với vận tốc lớn tạo lực quán tính li tâm đủ mạnh dao cắt 09, dao cắt va đập vào thân cỏ loại thực vật gây hại Với lực quán tính li tâm lớn dao cắt làm vật liệu thép, loại cỏ thực vật gậy hại bị cắt đứt Hơn nữa, việc hai tang trống gắn dao cắt xoay ngược chiều hướng vào Hình 16 kết hợp lắp xen kẻ tạo bề rộng làm việc liên tục khoảng – 1,2 (m), đồng thời trình làm việc cỏ thực vật gây hại có xu hướng vào khu vực hai tang trống thành dãy thuận lợi cho việc thu gom sau cắt Để tạo lực li tâm vị trí dao cắt 09 hai tang trống 08 bắt buộc phải thực chuyển động xoay Theo ngun lí, chuyển động xoay có nhờ thông qua truyền động Với yêu cầu hai tang trống xoay ngược chiều tốc độ có vị trí song song nên ta sử dụng truyền bánh côn 10, 11 trục 01 Theo cách truyền chuyển động này, hai tang trống đảm bảo hoạt động ổn định trình làm việc Ngồi ra, máy hoạt động với cơng suất nhỏ nên ta sử dụng loại động xăng để tạo chuyển động Trong trình thiết kế ta phải lựa chọn loại động xăng với công suất phù hợp, động thực hai nhiệm vụ chính: tạo chuyển động cho tồn máy tạo chuyển động xoay tới phận làm việc Để tạo chuyển động xoay cho phận làm việc ta phải thơng qua dẫn động trung gian ba cấp:  Cấp 1: chuyển động truyền từ trục đầu động xăng tới trục trung gian 04 nhờ truyền đai với puly 03 Trục trung gian đảm bảo vị trí nhờ gối 05  Cấp 2: chuyển động truyền từ trục trung gian đến đầu vào trục 01 nhờ truyền xích 06  Cấp 3: chuyển động quay ngược chiều hai cụm tang trống thực nhờ hai truyền bánh Hình 20 Ngồi ra, dao cắt trình làm việc phải đảm bảo yêu cầu linh động xung quanh vị trí 07 nhầm hạn chế hư hỏng gặp vật cản gây ảnh hưởng dao cắt 09 Hơn nữa, để tạo chuyển động cho tồn máy thực nhiệm vụ di chuyển từ động xăng bắt buộc phải thông qua dẫn động gồm: truyền đai hộp số đến bánh xe Bảng 1.8: Thông số kỹ thuật máy KP 1.1 Ukraina sản xuất Thông số kỹ thuật Công suất động HP Năng suất làm việc 0,5 ha/h Tốc độ làm việc Km/h Chiều rộng làm việc 110 cm Chiều cao cắt – cm Khối lượng mô đun cắt 80 Kg Kích thước mơ đun cắt 110x55x78 cm Tổng số dao cắt 25  Phân tích, đánh giá máy KP 1.1  Ưu điểm:  Kết cấu máy đơn giản dễ thiết kế chế tạo  Các phận đầu tháo lắp dễ dàng nên thuận lợi cho việc bảo trì, bảo dưỡng  Việc sử dụng truyền đai truyền chuyển động từ động tới mô đun làm việc áp dụng truyền bánh côn tạo chuyển động quay ngược chiều nên mẫu máy giải toán phận làm việc không bị ảnh hưởng xảy tượng tải, đồng thời tránh tượng xê dịch cụm tang trống làm dao cắt va chạm lẫn  Mô đun cắt cỏ máy KP 1.1 kết hợp với khung máy cày hai bánh sử dụng động xăng bố trí nằm ngang thương mại hóa Việt Nam tạo thành máy cắt cỏ hoàn chỉnh  Nhược điểm:  Chiều cao cỏ sau máy cắt qua cịn cao  Bộ truyền xích khơng che chắn nên dễ bị bụi bẩn bám vào, đồng thời gây nguy hiểm cho người sử dụng 1.3 Tổng kết lựa chọn nguyên lý hoạt động mô đun cắt cỏ Có thể nói đất nước ta, số ngun nhân khách quan mà trình độ cơng nghệ, kỹ thuật số lĩnh vực hạn chế sau so với nước phát triển giới Do đó, để bắt kịp với nước phát triển trình độ cơng nghệ kỹ thuật, việc nghiên cứu tham khảo công nghệ từ nước phát triển bước hoàn toàn đắn nhầm mục đích thu hẹp khoảng cách trình độ cơng nghệ, kỹ thuật Ba mẫu máy cắt cỏ BDR 700, MFB 800 KP 1.1 đưa phân tích, đánh giá xem ba mẫu máy đại diện cho ba trường phái khác loại máy cắt cỏ dạng trống có thị trường Mỗi mẫu máy áp dụng nguyên lý khác nhau, dịng máy có mạnh điểm yếu riêng Nhìn chung, máy thực thành công việc thương mại hóa chúng giải tốt nhu cầu đặt Tuy nhiên, để áp dụng vào điều kiện nước ta ta thấy, mẫu máy KP 1.1 hoàn toàn vượt trội so với hai mẫu máy lại, số nhược điểm cần khắc phục nhầm đáp ứng hiệu điều kiện làm việc nước ta Do đó, ta định chọn nguyên lý máy cắt cỏ KP 1.1 để áp dụng cho việc nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy cắt cỏ chuyên dùng chăm sóc vườn trái Dựa vào thông số kỹ thuật mẫu máy tham khảo yêu cầu làm việc mơi trường vườn ăn trái phân tích mục trên, ta đưa bảng thông số kỹ thuật máy cắt cỏ chăm sóc vườn ăn trái Chương 26 ... 2.4.3 Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế truyền đai cho máy cắt cỏ chăm sóc vườn ăn trái .46 2.4.4 Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế truyền xích cho máy .53 2.4.5 Nghiên cứu, tính tốn, thiết. .. 2.23: Bản vẽ thiết kế, chế tạo puly dẫn động .52 Hình 2.24: Bản vẽ thiết kế, chế tạo puly bị dộng 53 Hình 2.25: Bản vẽ thiết kế, chế tạo đĩa xích máy cắt cỏ chăm sóc vườn ăn trái 57 Hình... lý cắt, máy cắt cỏ chia thành ba loại: máy cắt cỏ dạng lược, máy phát cỏ dạng đĩa máy phát cỏ dạng trống Các mục sau ta khảo sát nghiên cứu ba loại máy cắt cỏ 1.1.1 Máy cắt cỏ dạng lược Máy cắt