Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ chuyên dùng chăm sóc vườn cây ăn trái 4

87 Variable Name tên biến (dài 8 kí tự và không có kí tự đặc biệt) Type kiểu của bộ mã hóa Labels nhãn của biến, trong phần này chúng ta có thể nhập nhiều giá trị của nhãn phù hợp với thiết kế của bảng dữ liệu Value Giá trị của từng giá trị mã hóa (value) tương ứng với nhãn giá trị (value label) của nó Missing ký hiệu của giá trị khuyết (lỗi) Column thiết đặt độ lớn của cột mang tên biến và vị trí nhập liệu của biến này Measure thang đo lường Trên cơ sở 4 cấp độ thang đo lường (biểu danh, thứ tự.

Variable Name: tên biến (dài kí tự khơng có kí tự đặc biệt) Type: kiểu mã hóa Labels: nhãn biến, phần nhập nhiều giá trị nhãn phù hợp với thiết kế bảng liệu Value: Giá trị giá trị mã hóa (value) tương ứng với nhãn giá trị (value label) Missing: ký hiệu giá trị khuyết (lỗi) Column: thiết đặt độ lớn cột mang tên biến vị trí nhập liệu biến Measure: thang đo lường Trên sở cấp độ thang đo lường (biểu danh, thứ tự, khoảng cách tỉ lệ), SPSS phân thành thang đo (biểu danh (nominal), thứ tự (ordinal) scale (khoảng cách tỉ lệ) Phần mềm SPSS cho phép xử lý phép phân tích thơng kê thơng thường: Bivariate statistics (thống kê hai biến số): Means (trung bình); t-test (phép thủ kiểm tra, phân tích…); ANOVA (phân tích phương sai); Correlation (tương quan) bao gồm bivariate (hai biến), partial (tương quan phần, tương quan khơng hồn toàn), distances (tương quan rời rạc, lỏng lẻo); Nonparametric tests (kiểm tra thông số giới hạn) Prediction for numerical outcomes: Linear regression (dự đoán kết số dạng hồi qui tuyến tính…) Prediction for identifying groups: Factor analysis (phân tích nhân tố); cluster analysis (phân tích cho dám đông) bao gồm two – step (hai bậc), K – means (số K), hierarchic (có thứ bậc) SPSS cho phép lưu chạy thuật toán giúp việc kiểm tra kết dễ dàng Phạm vi Đề tài giới thiệu vài chức bản, cịn nhiều chức khác cơng cụ,… tìm hiểu kỹ qua tài liệu phần mềm [33] Trong Đề tài này, tác giả quan tâm đến phương pháp phân tích hồi quy (Regression), phân tích phương sai (ANOVA – Analysis of Variance) giới thiệu cụ thể phần CHƯƠNG KHẢO NGHIỆM MÁY VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 4.1 Mục đích, thời gian địa điểm khảo nghiêm  Mục đích khảo nghiệm  Kiểm tra chất lượng chế tạo máy  Kiểm tra mối lắp ghép, chất lượng lắp ráp máy  Đo kiểm tra thông số kỹ thuật phận  Xây dưng chế độ vận hành máy hợp lý  Thời gian,địa điểm Từ ngày15 tháng 12 đến ngày 10 tháng 01 năm 2020 xưởng khí 55 Trần Nhật Duật, Phường tân Định Quận 1, Tp.Hồ Chí Minh 4.2 Chuẩn bị mơ hình thử nghiêm Chuẩn bị pully va đay đai để thay đổi tốc độ tiến nhăm thục hiên theo thư 87 nghiệm tìm ravận tốc tiến hợp lý máy va vận tốc dao cắt Hình 4.1: Hai puly đai bổ sung để thay đổi tốc độ tiến máy Hình 4.2: Ba puly đai thay đổi tốc độ dao cắt Đối với việc điều chỉnh vận tốc tiến máy sử dụng Puly đai với đường kính khác tính tốn đảm bảo điều chỉnh tốc độ tiến máy phạm vi 0,5m/s, 0,8m/s 1,1m/s Đối với việc điều chỉnh vận tốc dao Số puly thay cho phép điều chỉnh vận tốc dao phạm vi 30, 35, 40, 45, 50 55 (m/s) 88 Hình 4.3: Xác định chiều dài đường Hình 4.4: Xác định mật độ cỏ trước chạy thí nghiêm máy phạm vi thí cắt nghiệm Hình 4.5: Kiểu dao lưỡi thẳng góc nghiêng 30 lắp máy cắt cỏ Hình 4.6: Kiểu dao lưỡi cưa (Dao loại C) chuẩn bị cho thí nghiệm Hình 4.7: Kiểu dao lưỡi thẳng góc 00 lắp máy 4.3 Khảo sát vườn trước khảo nghiệm Đánh giá bề mặt vườn cây, mật độ cỏ vườn có ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng suất làm việc máy cắt cỏ Xác định mật độ cỏ phân bố cỏ vườn  Khảo sát xác định mật độ cỏ vườn Chất lượng suất làm việc máy cắt cỏ ngồi việc phụ thuộc vào độ mấp mơ đỉnh luống, đáy luống mà phụ thuộc vào mật độ phân bố cỏ vườn Năng suất cỏ cao, suất làm việc máy lớn hiệu 89 sử dụng máy cao Ngoài mức độ tập trung hay tản mạn cỏ dọc theo luống có ảnh hưởng rõ rệt đến chất lượng cắt dao cắt  Khảo sát xác định mật độ cỏ trước cho máy làm việc Bảng 4.1: Khảo sát mật độ cỏ trước khảo nghiệm Vi trí lấy mẫu theo chiêu dài 10 (m) Mật độ cỏ (kg/m2) Vi trí lấy mẫu theo chiêu dài 10 (m) Mật độ cỏ (kg/m2) 10 TB 1,5 1,2 1,6 1,1 1,4 1,42 1,6 1,4 1,5 1,2 1,7 Mật độ( kg/m2) Diện tích lấy mẫu 1m2vườn cỏ thử nghiêm lây 10 mẫu ngẫu nhiên diện tich líp mà máy dự kiến chạy 1,8 1,6 1,4 1,2 0,8 0,6 0,4 0,2 10 Chiều dài ((m) Hình 4.8: Đồ thi phân bố mật độ cỏ vị tri lấy mẫu khảo nghiệm máy cắt cỏ làm việc 4.4 Quy trình cách thức thực thử nghiệm Kế hoạch thực thí nghiệm với nhiệm vụ phân công rõ ràng giúp ta hạn chế sai sót thực đầy đủ cơng việc cách nhanh chóng khoa học Dưới đây, bước q trình thực thí nghiệm đánh giá tìm kiếm chế độ hoạt động phù hợp máy cắt cỏ đề tài  Bước 1: Chuẩn bị diện tích vận hành cho thí nghiệm  Bước 2: Thay puly vận tốc tiến, tốc độ dao cắt kiểu dao phù hợp với thí nghiệm Ngồi ra, để đảm bảo thơng số thí nghiệm theo yêu cầu đặt ra, ta tiến hành kiểm tra lại tốc độ trước tiến hành thử nghiêm Bên cạnh đó, ta cần cho nhiên liệu vào bình chứa, để sau hồn thành thí nghiệm ta xác định lượng tiêu hao nhiên liệu máy 90  Bước 3: Tiến hành vận hành thử nghiệm phạm vi xác định trước, đồng thời trình vận hành máy đồng hồ đo thời gian kích hoạt nhầm xác định thời gian máy hoạt động  Bước 4: Sau máy hoàn thành phạm vi cắt thí nghiệm, ta tiến hành thu thập ghi chép lại kết thí nghiệm  Bước 5: Sau hoàn thành tất nhiệm vụ, ta tiến hành chuẩn bị cho thí nghiệm  Lắp pully, dao cắt vào đĩa  Cài truyền động đai cho máy cắt cỏ làm việc không tải chỗ  Mỗi lần khảo nghiệm cho máy chạy để đo đạc kiểm tra 4.4.1 Thiết bị máy móc– dụng cụ  Máy cắt cỏ  Đồng hồ đo số vòng quay  Dụng cụ đo bổ sung nhiên liệu (xăng)  Thước đo chiều dài  Đồng hồ bấm giây  Đồ nghề chuyên dùng điều chỉnh thay bánh pull 4.4.2 Kết khảo nghiệm xác định dải vận tốc dao cắt cỏ hai dao Tiến hành đo kiểm tra thông số vận tốc dao cắt chế độ không tải thay đổi pully truyền động dao cắt Việc khảo nghiệm không tải phục vụ cho việc điều chỉnh hoạt động có tải thực nghiệm cắt cỏ vườn Bảng 4.2: Khảo nghiệm xác định giá trị vận tốc dao cắt theo cách thay đổi puly Số vòng Đường Số vòng Đường Số vòng Vận tốc quay pully Stt kính puly quay Puly kính puly quay dao cắt dao cắt (Vòng (mm) (V/phút) (mm) (Vòng/phút) (m/s) /phút) 3200 90 1102 260 1102 30 3200 90 1286 225 1286 35 3200 90 1470 195 1470 40 3200 90 1654 175 1654 45 3200 90 1837 160 1837 50 3200 90 2021 140 2021 55 Ghi chú: Puly 1: puly chủ động nhận truyền động từ động Puly 2: puly bị động 91 4.4.3 Kết  Máy hoạt động tốt, kết cấu vững  Các chi tiết quay chạy ổn định  Các mối lắp ghép đảm bảo  Đạt thông số vận tốc dao vận tốc tiến máy theo yêu cầu thiết kế để sẵn sàng thực nghiệm 4.5 Các công việc chuẩn bị khảo nghiệm có tải Các thơng tin trước thực khảo nghiệm có tải a Mục đích khảo nghiệm Để đánh giá mặt sau :  Xác định tính ổn định độ tin cậy máy cắt cỏ  Xác định tiêu kỹ thuật (chất lượng cắt) máy b Xác định tiêu kỹ thuật Yêu cầu cắt sát gốc cách mặt đất thiết kế 3cm (yêu cầu ≤ -10cm) c Thời gian, địa điểm Từ ngày tháng năm 2020 đến ngày 15 tháng năm 2020 vườn trồng dừa nhỏ Củ Chi, TP.HCM d Dụng cụ thông số đo đạc  Đồng hồ bấm giây đo thời gian làm việc  Thước dây đo kích thước, diện tích máy máy làm việc  Thước kẹp đo đường kính cỏ hai dao  Đồng hồ đo số vòng quay đo đĩa lắp dao trục cốt máy  Dụng cụ đo lưu lượng xăng bổ sung e Điều kiện khảo nghiệm Theo nghiên cứu máy nông nghiệp tùy thuộc vào mục đích sử dụng máy có vận tốc hoạt động khác nhau: sử dụng thu hoạch ngũ cốc có vận tốc trung bình 0,89-1,34 m/s, thu hoạch thức ăn gia súc vận tốc từ 1,7-2,2 m/s, hoạt động phun thuốc gieo trồng khoảng 2,2 m/s, đồng ruộng hoạt động cấy mạ vào khoảng 0,50,8m/s Vận tốc máy người vận hành điều chỉnh phụ thuộc vào điều kiện khách quan như: độ lún đất, độ nhấp nhô bề mặt, mật độ, độ ẩm nguyên liệu cắt, Đối với máy cắt cỏ đề tài, q trình hoạt động, người vận hành khơng ngồi máy mà theo máy nên vận tốc máy phải nhỏ vận tốc Vm8,3 lít /ha 107 Đồ thị 4.18 0,250 0,150 0,100 Độ sót(%) Năng suất ( ha/h) 0,200 0,050 0,000 30 35 40 45 50 55 Vận tốc dao (m/s) Năng suất dao C (ha/h) Năng suất dao A (ha/h) Năng suất dao B (ha/h) Độ sót dao C (%) Độ sót dao B (%) Độ sót dao A (%) Hình 4.25: Đồ thị quan hệ vận tốc dao cắt đến suất độ sót loại dao A,B,C  Nhận xét quan vận tốc dao C đến đô sót loại dao A,B,C  Xét mặt suất cho thấy ứng với vân tốc tiến máy 0,8m/s, vận tốc 45m/s suất cắt dao C cho cao nhất, dao B phải vận tốc dao 50m/s dao A 55m/s  Xét độ sót vận tốc 45 m/s dao C có độ sót thấp 3,5%  Nên chọn dao C làm việc chế độ vận tốc dao 45m/s giải vấn đề suất cắt cỏ tiêu hao nhiên liệu riêng chấp nhận mức < 4% CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận  Hoàn thành mục tiêu đề tài đề  Thực tính tốn, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ sử dụng nông trại trồng ăn trái  Làm chủ công nghệ cắt cỏ kết cấu dạng tang trống hay gọi kết cấu hai trụ xoay có vành lắp dao kiểu động Với khả nắm bắt công nghệ ta hồn tồn xây dựng kế hoạch tiến tối ưu loại máy cắt cỏ tương lai  Kết cụ thể máy cắt cỏ đề tài đạt  Kích thước tổng thể máy:  Năng suất làm việc: 0,23ha/h 108 ... (m/s) 88 Hình 4. 3: Xác định chiều dài đường Hình 4. 4: Xác định mật độ cỏ trước chạy thí nghiêm máy phạm vi thí cắt nghiệm Hình 4. 5: Kiểu dao lưỡi thẳng góc nghiêng 30 lắp máy cắt cỏ Hình 4. 6: Kiểu... nghiệm Hình 4. 7: Kiểu dao lưỡi thẳng góc 00 lắp máy 4. 3 Khảo sát vườn trước khảo nghiệm Đánh giá bề mặt vườn cây, mật độ cỏ vườn có ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng suất làm việc máy cắt cỏ Xác... mật độ cỏ phân bố cỏ vườn  Khảo sát xác định mật độ cỏ vườn Chất lượng suất làm việc máy cắt cỏ việc phụ thuộc vào độ mấp mô đỉnh luống, đáy luống mà phụ thuộc vào mật độ phân bố cỏ vườn Năng suất