Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ chuyên dùng chăm sóc vườn cây ăn trái 5

108 Đồ thị 4 18 Hình 4 25 Đồ thị quan hệ giữa vận tốc dao cắt đến năng suất và độ sót của 3 loại dao A,B,C  Nhận xét về quan hê vận tốc dao C đến đô sót của 3 loại dao A,B,C  Xét về mặt năng suất cho thấy ứng với vân tốc tiến của máy 0,8ms, tại vận tốc 45ms năng suất cắt của dao C cho cao nhất, trong khi dao B phải ở vận tốc dao là 50ms và dao A là 55ms  Xét về độ sót thì tại vận tốc 45 ms dao C có độ sót là thấp nhất là 3,5%  Nên chọn dao C làm việc ở chế độ vận tốc dao 45ms sẽ giải q.

Đồ thị 4.18 0,250 0,150 0,100 Độ sót(%) Năng suất ( ha/h) 0,200 0,050 0,000 30 35 40 45 50 55 Vận tốc dao (m/s) Năng suất dao C (ha/h) Năng suất dao A (ha/h) Năng suất dao B (ha/h) Độ sót dao C (%) Độ sót dao B (%) Độ sót dao A (%) Hình 4.25: Đồ thị quan hệ vận tốc dao cắt đến suất độ sót loại dao A,B,C  Nhận xét quan vận tốc dao C đến sót loại dao A,B,C  Xét mặt suất cho thấy ứng với vân tốc tiến máy 0,8m/s, vận tốc 45m/s suất cắt dao C cho cao nhất, dao B phải vận tốc dao 50m/s dao A 55m/s  Xét độ sót vận tốc 45 m/s dao C có độ sót thấp 3,5%  Nên chọn dao C làm việc chế độ vận tốc dao 45m/s giải vấn đề suất cắt cỏ tiêu hao nhiên liệu riêng chấp nhận mức < 4% CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận  Hoàn thành mục tiêu đề tài đề  Thực tính tốn, thiết kế, chế tạo máy cắt cỏ sử dụng nông trại trồng ăn trái  Làm chủ công nghệ cắt cỏ kết cấu dạng tang trống hay gọi kết cấu hai trụ xoay có vành lắp dao kiểu động Với khả nắm bắt công nghệ ta hồn tồn xây dựng kế hoạch tiến tối ưu loại máy cắt cỏ tương lai  Kết cụ thể máy cắt cỏ đề tài đạt  Kích thước tổng thể máy:  Năng suất làm việc: 0,23ha/h 108  Lượng tiêu hao nhiên liệu: lít/ha  Độ sót cỏ sau cắt: < 4%  Tính hiệu kinh tế: máy cắt cỏ hai dao chi phí 6,68 % chi phí cắt cỏ liềm 23,53 % cắt cỏ máy đeo vay  Xây dựng chế độ cắt tối ưu trình làm việc máy  Tốc độ tiến hiệu quả: 0,8m/s  Tốc độ dao cắt: 45m/s  Loại dao cắt: Dao loại cưa  Đóng góp mặt hiệu kinh tế Như so sánh chi phí loại hình cắt cỏ gồm cắt liềm cắt cỏ máy đeo vai ưu việt độ sót chiều cao gốc cỏ sau cắt chi phí dùng máy cắt cỏ hai dao 6,68 % chi phí cắt cỏ liềm 23,53 % cắt cỏ máy đeo vay  Đóng góp mặt học thuật  Trình bày tổng quan máy cắt cỏ giới nước  Thiết kế, chế tạo loai dao cắt, gồm dao cắt loại A loại dao thẳng có góc cắt 00, Dao loại B dao thẳng góc cắt 300 dao loại C loại dao cưa  Bằng phương pháp Taguchi thiết lập ma trận thí nghiệm cho thấy giá trị vận tốc 0,8m/s cho kết làm việc cho loại dao tốt (Giá trị vận tốc tiến 0,8m/s nhóm nghiên cứu chọn thực khảo sát xác định vận tốc dao hợp lý cho loại dao A, dao B dao C )  Đối với vận tốc dao cắt đề tài thực nghiên cứu khảo sát xét phạm vi 30, 35, 40, 45, 50, 55 m/s thông qua truyền động đai  Kết khảo nghiêm xác định  Dao loại A  Miền vận tốc dao cắt tốt từ 52,5 m/s đến 57,5 m/s cho suất cao khoảng 0,194 ha/h  Miền vận tốc dao cắt vùng 32,5-37,5 m/s cho tiêu hao nhiên liệu thấp  Vận tốc dao cắt tăng độ sót ít, vùng cực tiểu 50 - 55 m/s  Dao loại B  Miền vận tốc dao cắt tốt từ 52,5 m/s đến 57,5 m/s cho suất cao khoảng 0,202 ha/h  Miền vận tốc dao cắt vùng 32,5 - 37,5m/s cho tiêu hao nhiên liệu thấp  Vận tốc dao cắt tăng độ sót ít, vùng cực tiểu 47,5 - 55 m/s  Dao loại C  Dao loại C đề tài lựa chọn điều kiện cắt cỏ loại cỏ vườn dừa vùng đất Củ Chi Miền vận tốc dao cắt tốt từ 42,5 m/s đến 47,5 m/s cho 109 suất cao khoảng 0,23 ha/h  Miền vận tốc dao cắt vùng 32,5 – 37,5 m/s cho tiêu hao nhiên liệu thấp  Tại vận tốc dao 45m/s cho kết tốt suất, tiêu hao nhiên liệu lít/giờ độ sót< 4%  Chế độ làm việc máy Đề tài chọn dao loại C Vận tốc tiến máy 0,8 m/s (2,88km/h), vận tốc dao 45 m/s  Công bố khoa học Kết nghiên cứu khoa học đăng 01 báo tạp chí Scopus AIP ISSN:0094-243XE-ISSN:1551-7616 tên báo “Experimental Research To Determine The Optimal Working Regime Of A Twin-Drum Mower For The Dragon Fruit Orchards In Vietnam, Cite as: AIP Conference Proceedings 2406, 020037 (2021); https://doi.Org/10.1063/5.0066715 Published Online: 20 September 2021 5.2 Kiến nghị Mặc dù có nhiều cố gắng trình nghiên cứu thực đề tài hạn chế mặt thời gian nên Báo cáo khoa học tổng kết đề tài số hạn chế cần tiếp tục nghiên cứu thực hiện, cụ thể là: Đề tài dừng lại việc nghiên cứu vận tốc dao cắt vận tốc tiến máy hạn chế vùng khảo sát 0,5m/s - 1,1m/s, đề tài chưa có điều kiện thực vận tốc tiến vùng nên tiếp tục nghiên cứu Độ nhấp nhô mặt vườn ảnh hưởng đến suất cắt, chất lượng cắt, nghiên cứu máy cần tiếp tục thực với yêu tố đầu vào độ nhấp nhô ảnh hưởng hàm mục tiêu Sau khảo nghiệm nhóm tác giả cải tiến tối ưu kết cấu máy cắt cỏ hai dao giảm trọng lượng, bổ sung thêm 01 bánh xe phụ giúp cho máy cắt cỏ hai dao cân tốt trình vận hành Do điều kiện dịch bệnh nên nhóm nghiên cứu dừng lại phần khảo nghiêm cắt loại cỏ vườn trồng dừa địa hình đất Củ Chi TP Hồ Chí Minh Thực tế vườn ăn trái nhiều loại cỏ khác vườn ăn trái nên thời gian tới hết dịch COVID 19, nhóm nghiên cứu tiếp tục đưa máy khảo nghiệm cắt cỏ vườn trồng Thanh Long để tìm hội phát triển máy dạng thương mại hóa Ngồi đề tài đề nghị tiếp tục thử nghiệm chế độ cắt số loại cỏ thuộc khu vực khác phạm vi vườn ăn trái như: công viên, loại cỏ phát triển gần khu vực nhà máy, xí nghiệp, …Bởi, cỏ dại vườn ăn trái phạm vi giới hạn, với đặc điểm chung cắt quản lý phát triển loại cỏ dại kiểu máy mà theo đề tài nghiên cứu ứng dụng hiệu nhiều khu vực khác Do đó, việc xây dựng thêm chế độ cắt cần thiết 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://www.dakr.eu(Ngày kiểm tra 05/15/2020) [2] “Catalogue Double Drum Mower BDR-1200 - User manual,” Vari, Inc., Czech Republic [3] http://buferagri.com (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [4] https://tractortoolsdirect.com (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [5] https://www.kuhn-usa.com (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [6] https://www.samasz.pl/en/(Ngày kiểm tra 05/15/2020) [7] https://www.fendt.com (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [8]https://www.made-in-china.com/products-search/hot-china products/drummower(Ngày kiểm tra 05/15/2020) [9] P Deevy “Guard Finger and Sickle Bar” U.S Patent 235855, Dec 28, 1880 [10] https:picclick.ie/RARE-Prototype-Sickle-Bar-Mower-Photo-Robinson.html (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [11]https://www.deere.com/en/hay-forage/mowing/frontier-sb31-series-sickle-barmower/ (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [12] J Guillotin “Disc Mower” U.S Patent 3483685, Dec 16, 1969 [13] C M Kline, Reinholds, and Neil W Webster “Rotary mower disc guards” U.S Patent 3513648, May 26, 1970 [14] Catalog “Minos Agri” [15] Petrus Wilhelmus Zweegers, “Mowing machines,” U.S Patent US3389539, Jun 25, 1968 [16] Petrus Wilhelmus Zweegers, “Mowing machines,” U.S Patent US3395522, Aug 06, 1968 [17] Hermann Ruprecht, Singen; Josef Glunk, Gottmadingen, “Drum type mower,” U.S Patent US3772865, Nov 20, 1973 [18] https://www.bellon.it/en/products/drum-mowers/two-drums-with-mechanicallifting/ (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [19] https://vi.wikipedia.org/wiki/Vườn_cây_ăn_trái (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [20] https://thuvienphapluat.vn/van-ban/Linh-vuc-khac/Quyet-dinh-120-2001-QDBNN-tieu-chuan-ve-cay-an-qua-128479.aspx (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [21] Quyết định số 179/2008/QĐ-SNN ngày 4/6/2008 Sở Nơng nghiệp & PTNT Bình Thuận “Quy trình sản xuất Thanh Long theo VIETGAP” [22] https://caytrongvatnuoi.com/cay-an-qua/tim-hieu-ve-co-dai/ (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [23] https://sinhhocvietnam.vn/loi-ich-khi-trong-co-rau-trai-trong-vuon-cay-comui/co-trai-trong-vuon-cay-co-mui/ (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [24]http://thanhlongsaylongchau.com/tin-tuc/cach-trong-va-cham-soc-cay-thanh-long3.html (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [25]https://www.ceskazahrada.cz/benzinove-sekacky/motor-jikov-green-bdr-700bubnovy-adapter.html (Ngày kiểm tra 05/15/2020) 111 [26]https://www.elvaprofi.cz/zahradni-technika/stavebnicove-stroje/motor-jikovgreen_5323-2-takt-bdr-700-podvozek.html#prettyPhoto (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [27]http://www.bellon-mit.it/en/rotary-mower-single-disc-type-mfm-double-disc-typemfb.html (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [28]http://www.bellon-mit.it/en/rotary-mower-single-disc-type-mfm-double-disc-typemfb.html (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [29]https://idea-sad.com.ua/products/kosilka-rotorna-dlya-mototraktora-kr-11-pm-2 (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [30] Luận văn thạc sỹ Phillip Johnson “ENERGY REQUIREMENTS AND PRODUCTIVITY OF MACHINERY USED TO HARVEST HERBACEOUS ENERGY CROPS” [31] Sách “Cơ sở thiết kế máy” Nguyễn Hữu Lộc [32] ASAE D497.7 MAR2011 Agricultural Machinery Management Data [33] Luận văn tiến sĩ Eric Veikle “MODELING THE POWER REQUIREMENTS OF A ROTARY FEEDING AND CUTTING SYSTEM” [34] https://sanbetong.vn/tim-hieu-ve-ket-cau-thep-p1/ (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [35] Bài báo “mô phân tích kết cấu cấu phanh dầu từ trường simulation and structure analysis of a magnetorheological brake” [36] https://vi.wikipedia.org/wiki/Đi_bộ (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [37] http://www.thietbimaynongnghiep.vn/may-xoi-dat-vikyno-mk70-p5246.html (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [38] https://dienmayhlc.vn/product-cat/may-cay-vikino-mk-70/ (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [39] Catalog “V-belt” [40] Sách “Sổ tay thiết kế khí tập 2” [41] Sách “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí” Trịnh Chất [42] Sách “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí” Trịnh Chất [43] http://thuvienvatly.com/tai-lieu.htm (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [44] https://maydochuyendung.com/may-do-toc-do-vong-quay/chi-tiet/may-do-vantoc-vong-quay-dt2234c (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [45] http://thietbi247.vn/thuoc-day-50m-soi-thuy-tinh-egk1250-kds-nhat-ban.html (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [46] https://www.sieuthithietbi.com/3m-thuoc-cuon-18-50103-7604.sttb (Ngày kiểm tra 05/15/2020) [47] http://muahangthongthai.com/p/do-thuy-tinh/ca-nhua-co-chia-vach (Ngày kiểm tra 05/15/2020) 112 PHẦN III: PHỤ LỤC ĐÍNH KÈM Hợp đồng thực đề tài nghiên cứu khoa học Thuyết minh đề tài phê duyệt Quyết định nghiệm thu Hồ sơ nghiệm thu (biên họp, phiếu đánh giá, bảng tổng hợp điểm, giải trình, phiếu phản biện) Sản phẩm nghiên cứu (bài báo, vẽ, mơ hình .) 113 PHỤ LỤC TÍNH TỐN HIỆU QUẢ KINH TẾ Để so sánh tính hiệu kinh tế phương pháp cắt cỏ máy cắt cỏ chuyên dùng với phương pháp cắt cỏ khác như: cắt thủ công liềm cắt máy cắt cỏ đeo vai Nhóm nghiên cứu có khảo sát thu thập số liệu chi phí cắt cỏ phương án Để thuận lợi cho việc tính tốn so sánh yếu tố hiệu kinh tế, ta đưa số liệu theo phương án cắt tiêu chuẩn Nghĩa là, với suất cắt máy cắt cỏ đeo vai 600 m2 ngày, ta đưa số liệu chi phí phương án cắt khác diện tích chuẩn 600 m2 để tính tốn so sánh  Cắt cỏ thử công liềm Theo khảo sát thu thập ý kiến nhóm nghiên cứu với cơng việc cắt cỏ thủ cơng liềm cho suất sau:  Với công lao động làm việc liên tục sử dụng liềm làm công cụ cắt 30 m2 cỏ dại vườn  Nếu lấy diện tích cắt ngày máy cắt cỏ đeo vai làm tiêu chuẩn A = 600 m2, thời gian người lao động sử dụng liềm cắt diện tích là: 600(𝑚2 )𝑥2(ℎ) 𝑡= = 40 (ℎ) = (𝑛𝑔à𝑦) 30 (𝑚2 ) Với tiền công lao động (𝑇𝑙đ ) làm việc ngày (giờ) là: 𝑇𝑙đ = 200 000 (𝑉𝑁𝐷) Thì với diện tích A = 600 m , chi phí cắt cỏ liềm (𝐶𝑙𝑖ề𝑚 ) là: 𝐶𝑙𝑖ề𝑚 = 𝑡 𝑇𝑙đ = 𝑥 200000 = 1.000.000 (𝑣𝑛đ) Nghĩa là, với diện tích 600 m2 ta cần tốn khoảng 1.000.000 (vnđ) cho lao động làm việc liên tục (ngày) Hoặc với chi phí ta cần tới khoảng người để cắt hết 600 m2 cỏ ngày  Cắt cỏ máy cắt cỏ đeo vai - Mức tiêu thụ nhiên liệu trung bình: 𝑀𝑁𝐿𝑇𝐵 = 0,7 (𝑙í𝑡/𝑔𝑖ờ) - Diện tích tối đa cắt ngày (8 giờ): A = 150m2 x = 600m2 Suy ra: Với diện tích A = 600m2, mức nhiên liệu tiêu thụ (𝑀𝑁𝐿𝑇𝑇 ) là: 𝑀𝑁𝐿𝑇𝑇 = 𝑀𝑁𝐿𝑇𝐵 = 0,7 𝑥 = 5,6 (𝑙í𝑡) - Tiền cơng lao động (𝑇𝑙đ ) cho ngày thực công việc cắt cỏ giờ: 𝑇𝑙đ = 200 000 (𝑉𝑁𝐷) Chi phí cắt cỏ ngày với diện tích A = 600 m2 sử dụng máy cắt cỏ đeo vai truyền thống là: Bảng 1: Chi phí cắt cỏ máy cắt cỏ đeo vai Stt Chi phí Nhiên liệu Cơng lao động Đơn vị Số lượng lít h Tổng: 5,6 Đơn giá (vnđ) 15.000 25.000 Thành tiền (vnđ) 84.000 200.000 284.000 114  Cắt cỏ máy cắt cỏ đề tài  Dao loại C - Vận tốc dao cắt tốt vận tốc tiến máy 0,8 m/s (2,88km/h), vận tốc dao 45m/s cho suất cao khoảng 0,23 ha/h, tiêu hao nhiên liệu lít/ - Giá máy 38 triệu đồng - Khấu hao máy: năm - Sửa chữa nhỏ 10% năm a Danh mục thiết bị STT 1 Danh mục máy sau hoàn thành đề tài Máy cắt cỏ hai dao suất vớt 2300 m2/h Máy cày tay để làm động lực cho máy cắt cỏ Cộng tổng giá trị hệ thống Giá thành dự kiến chuyển giao máy 38.000.000 38.000.000 máy 12.000.000 12.000.000 đơn vị tính b Giá thành căt cỏ Tính tốn thời gian làm việc máy b.1 năm Thời gian làm việc năm tháng 22 thời gian làm việc tháng ngày thời gian làm việc ngày 0,8 Hệ số sử dụng máy năm 0,8 Hệ số sử dụng máy tháng 112,6 Thời gian máy làm việc năm làm trịn Ca b.2 Tính tốn khấu hao, chi phí vận hành hệ thống máy b.2.1 Hệ thống máy khấu hao vòng năm sử dụng + Giá trị khấu hao máy cắt cỏ hai dao vòng năm + Giá trị khấu hao máy cắt cỏ hai dao ca - Chi phí sửa chữa bảo dưỡng máy cắt cỏ hai dao năm tính b.2.2 10% giá trị máy - Chi phí sửa chữa máy cắt cỏ hai dao tính cho ca máy b.2.3 Chi phí nhiên liệu cho máy cắt cỏ hai dao hoạt động + Chi phí nhiên liệu cho máy cắt cỏ hai dao (tiêu hao nhiên liệu lít/giờ) b.2.4 Tổng giá 50.000.000 10.000.000 88.778 5.000.000 44.389 1.226.960 + Chi phí nhiên liệu phụ bổ sung cho máy, dầu nhờn, mỡ bơi trơn 5% chi phí nhiên liệu vận hành máy 61.348,0 Chi phí nhân cơng vận hành máy cắt cỏ hai dao ca máy công nhân bậc 3/7 327.458 115 b.2.5 - Lãi vay đầu tư tính = 10%/năm giá thành thiết bị - Chi phí lãi vay tính cho ca máy hoạt động b.3 Tổng chi phí cho máy cắt cỏ hai dao hoạt động ca b.4 Diện tích hệ thống máy trục vớt lục bình hoạt động ca máy là: (2300 m2/h x giờ) b.5 Chi phí cho máy cắt cỏ hai dao hoạt động m2  Hay chi phí cho máy cắt cỏ hai dao hoạt động cắt 600 m2 (làm tròn) 5.000.000 44.389 1.793.323 16.100 m2 111,4 66.832 Như so sánh chi phí loại hình cắt cỏ ta nhận thấy chi phí dùng máy cắt cỏ hai dao 6,68 % chi phí cắt cỏ liềm 23,53 % cắt cỏ máy đeo vay 116 PHỤ LỤC II: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ, BẢO DƯỠNG MÁY CẮT CỎ ĐỀ TÀI 1.1 Hướng dẫn vận hành Máy cắt cỏ 1.1.1 Mơ tả Máy kéo xới Vikyno MK70 Hình 1.21: Máy kéo xới Vikyno MK70 thị trường  Thông số kỹ thuật máy kéo xới Vikyno MK70 Thông số Dài Kích thước Rộng Cao Trọng lượng (bao gồm động cơ) Chiều rộng làm việc xới/số lưỡi xới Số tới Vận tốc Số lùi Xới đất Đơn vị mm mm mm kg Giá trị 1400 960 1135 98 mm 800/24 lưỡi 2 Bánh cao su Bánh xe Dùng puly căng đai Truyền lực từ động đến trục qua đai hình V Ly hợp Hệ thống truyền lực Chiều rộng bánh xe Động Công suất định mức Công suất tối đa Nhiên liệu Hệ thống khởi động Hệ thống làm mát mm Kiểu Loại Hp/vòng/phút Hp/vòng/phút 465-515 Động xăng 170F thì, xy lanh 6.0/3600 7.0/3600 Xăng Tay giựt Gió 117 Hình 3.51: Sơ đồ gá đặt gia công tiện mặt đầu (1)  Chế độ cắt tiện mặt đầu Với chiều sâu cắt t=2.5 (tiện thơ) + Lượng chạy dao thơ: S=0.97 mm/vịng, Bảng 5-64 tr55[4] + Tốc độ cắt Vb=323m/phút + Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu kỳ bền dao: K=1 + Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào góc nghiên chính: K= 0.92 + Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi: K=1 + Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào mác hợp kim cứng dao: K=1 + Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào tỷ số đường kính tiện ngang: K=0.85 Suy vận tốc cắt thực: V= Vb.K=323x0.92x1x1x0.85=252 m/ph Số vịng quay trục chính: 1000 × V 1000 × 250 = = 800 v/ph π×D π × 95 Với t=0.5 ta giữ ngun thơng số cịn lại n=  Bước 2: tiện ngồi mặt (2), đường kính Ø=57mm + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: dao tiện thép gió, góc nghiêng 45o; H = 32 mm; B = 20mm; L = 170mm; r = 1mm; l = 60 mm + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp 1/50 Hình 3.52: Gia cơng tiện mặt ngồi chi tiết Bạc đỡ 160  Chế độ cắt bước 2: + Chiều sâu cắt: thô t= 2, tinh t= 0.5 + Từ bảng 5-63 tr55[4] ta có thơng số sau: + Lượng chạy dao: S= mm/vòng + Vận tốc cắt V=31 m/ph + Hệ số phụ thuộc vào nhóm tính thép: K=2.2 + Hệ số phụ thuộc vào chu kỳ bền T dao: k=1 + Hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng dao: k=1 + Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: k=1 + Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào dung dịch trơn: k=1 Vận tốc cắt thực: V= Vb.K=31x2.2= 68.2 m/phút Số vịng quay trục chính: n=228 vịng/phút  Bước 3: Tiện lỗ Ø=52mm + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: theo bảng 4-14 tr302[4] ta chọn dao tiện có gắn mạnh hợp kim cứng với kích thước là: h=20; b=20; L=170; l=12; R=1 + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp Hình 3.53: Gia cơng tiện lỗ bạc đỡ  Chế độ cắt bước 3: Chiều sâu cắt: chiều sâu cắt thô t= chiều sâu tinh t=0.5 Lượng chạy dao: + Lượng chạy dao thơ: theo bảng 5-61 tr53[4] có S=0.25÷0.3 mm/ vịng chọn S=0.25 mm/vòng + Lượng chạy dao tinh: tra bảng 5-14 tr13[4] chọn S=0.12 mm/ vòng Vận tốc cắt: tra bảng 5-63 tr55[4] chọn V=33m/ph + Hệ số phụ thuộc vào nhóm tính thép: K=2.2 + Hệ số phục thuộc vào chu kỳ bền T dao: K=1 + Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: K=1 + Hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng dao: K=0.65 + Hệ số phụ thuộc vào dung dịch bôi trơn: K =1 161 Vận tốc cắt thực: V= 33x2.2x0.65= 47.19 m/ph Số vòng quay n=166 vòng/phút Từ bảng 5-63 ta có tốc độ cắt tiện tinh V=137 m/ph  số vòng quay n= 485v/ph  Bước 3: Trở đầu chi tiết, tiện lỗ Ø=52mm lại + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: theo bảng 4-14 tr302[4] ta chọn dao tiện có gắn mạnh hợp kim cứng với kích thước là: h=20; b=20; L=170; l=12; R=1 + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp Hình 3.54: Gia cơng tiện lỗ cịn lại NC3: gia cơng tiện Mặt bích lớn Mặt bích nhỏ Hình 3.55: Các mặt gia cơng Mặt bích lớn mặt bích nhỏ  Bước 1: Tiện mặt đầu (1) + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: dao tiện đầu cong có gắn mảnh hợp kim cứng T15K6, với kích thước dao h=32; B=20; l=170; r=1.5[4] + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp 1/50 Hình 3.56: Gia cơng tiện mặt đầu chi tiết Mặt bích 162  Bước 2: Trở mặt chi tiết, tiện mặt đầu lại + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: dao tiện đầu cong có gắn mảnh hợp kim cứng T15K6, với kích thước dao h=32; B=20; l=170; r=1.5[4] + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp 1/50  Bước 3: Tiện lỗ (3) Ø57mm + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: theo bảng 4-14 tr302[4] ta chọn dao tiện có gắn mạnh hợp kim cứng với kích thước là: h=20; b=20; L=170; l=12; R=1 + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp Hình 3.57: Gia cơng tiện lỗ Mặt bích  Bước 4: tiện mặt (2) + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu trục gá + Dung cụ cắt: dao tiện thép gió, góc nghiêng 45o; H = 32 mm; B = 20mm; L = 170mm; r = 1mm; l = 60 mm + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp 1/50 Hình 3.58: Gia cơng tiện ngồi mặt bích  Bước 5: Khoan lỗ (4) Ø12mm Ø8mm chuẩn định vị mặt (3) + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt eto + Dụng cụ cắt: mũi khoan ruột gà d=12mm d=8mm + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp 163 Hình 3.59: Gia cơng khoan lỗ Ø12mm Ø8mm mặt bích NC4: Hàn Mặt bích lớn Mặt bích nhỏ vào Ống đỡ Yêu cầu kỹ thuật mối hàn: Que hàn: có đường kính mm chọn que hàn KT-421 + Máy hàn có dịng từ 160÷200A + Chiều cao mối hàn 4mm + Dụng cụ phụ trợ: ke hàn + Dụng cụ kiểm tra: thước dây, thước vng góc + Đồ gá: định vị hàn chấm, dùng ke vng góc Hình 3.60: Hàn Mặt bích lớn Mặt bích nhỏ vào Ống đỡ 3.5.6 Bích trục ngang Hình 3.61: Bản vẽ kỹ thuật chi tiết Bích trục ngang 164  Chọn phơi: + Thép trịn đặc SS400 + Kích thước: Ø90mm dày 30mm  Chế tạo phôi: sử dụng máy cưa + Bước 1: Vạch dấu + Bước 2: Cắt phơi đạt kích thước u cầu + Bước 3: Làm vị trí cắt máy mài tay  Quy trình gia cơng NC 1: Gia cơng tiện  Loại máy: Máy tiện 1K62 Hình 3.62: Các mặt gia cơng chi tiết Bích trục ngang  Bước 1: Tiện mặt đầu (1) + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: theo bảng 4-6 tr297[4] ta chọn dao tiện có gắn mạnh hợp kim cứng với kích thước là: h=25; b=20; L=140; l=20; R=1.5 + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp Hình 3.63: Sơ đồ gá đặt tiện mặt đầu (1)  Chế độ cắt bước 1: Chiều sâu cắt: cắt lần với chiều sâu cắt thô t= 1.5 chiều sâu tinh t=0.5 165 Lượng chạy dao: + Lượng chạy dao thô: theo bảng 5-60 tr52/53 tài liệu[4] có S=0.9÷1.3 mm/ vịng chọn S=0.9 mm/vịng + Lượng chạy dao tinh: tra bảng 5-14 trang 13 [4] chọn S=0.12 mm/ vòng Vận tốc cắt: tra bảng 5-63 trang 55 [4] chọn V=45m/ph Tử bảng 5-63 tra hệ số điều chỉnh: + Hệ số phụ thuộc vào nhóm tính thép: K=2.2 + Hệ số phục thuộc vào chu kỳ bền T dao: K=1 + Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: K=1 + Hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng dao: K=0.65 + Hệ số phụ thuộc vào dung dịch bôi trơn: K =1 Vận tốc cắt thực: V= 45x2.2x0.65= 64.35 m/ph Số vòng quay n=140 vòng/phút Từ bảng 5-63 ta có tốc độ cắt tiện tinh V=151 m/ph  số vòng quay n= 320 v/ph  Bước 2: tiện mặt (2) + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: theo bảng 4-6 trang 297[4] ta chọn dao tiện có gắn mạnh hợp kim cứng với kích thước là: h=25; b=20; L=140; l=20; R=1.5 + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp Hình 3.64: Sơ đồ gá đặt tiện mặt (4)  Chế độ cắt bước 2: Chiều sâu cắt: cắt lần với chiều sâu cắt thô t=3mm chiều sâu tinh t=0.5mm Lượng chạy dao: + Lượng chạy dao thô: theo bảng 5-60 tr52/53[4] có S=0.9÷1.3 mm/ vịng chọn S=0.9 mm/vịng + Lượng chạy dao tinh: tra bảng 5-14 tr13[4] chọn S=0.12 mm/ vòng 166 Vận tốc cắt: tra bảng 5-63 tr55[4] chọn V=45m/ph + Hệ số phụ thuộc vào nhóm tính thép: K=2.2 + Hệ số phục thuộc vào chu kỳ bền T dao: K=1 + Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: K=1 + Hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng dao: K=0.65 + Hệ số phụ thuộc vào dung dịch bôi trơn: K =1 Vận tốc cắt thực: V= 45x2.2x0.65= 64.35 m/ph Số vòng quay n=140 vòng/phút Từ bảng 5-63 ta có tốc độ cắt tiện tinh V=151 m/ph  số vòng quay n=320 v/ph  Bước 3: Khoan mồi Tiện lỗ 25mm + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: theo bảng 4-14 tr302[4] ta chọn dao tiện có gắn mạnh hợp kim cứng với kích thước là: h=20; b=20; L=170; l=12; R=1; mũi khoan ruột gà d=24mm + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp  Chế độ cắt bước 3: Chiều sâu cắt: chiều sâu cắt thô t= chiều sâu tinh t=0.5 Lượng chạy dao: + Lượng chạy dao thô: theo bảng 5-61 tr53[4] có S=0.25÷0.3 mm/ vịng chọn S=0.25 mm/vịng + Lượng chạy dao tinh: tra bảng 5-14 tr13[4] chọn S=0.12 mm/ vòng Vận tốc cắt: tra bảng 5-63 tr55[4] chọn V=33m/ph + Hệ số phụ thuộc vào nhóm tính thép: K=2.2 + Hệ số phục thuộc vào chu kỳ bền T dao: K=1 + Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: K=1 + Hệ số phụ thuộc vào góc nghiêng dao: K=0.65 + Hệ số phụ thuộc vào dung dịch bôi trơn: K =1 Vận tốc cắt thực: V= 33x2.2x0.65= 47.19 m/ph Số vòng quay n=166 vòng/phút Từ bảng 5-63 ta có tốc độ cắt tiện tinh V=137 m/ph  số vịng quay n= 485v/ph 167 Hình 3.65: Sơ đồ gá đặt tiện lỗ 25mm  Bước 4: Tiện tinh lỗ bậc, 47mm, 37mm, 30mmvà rãnh 47,5mm + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: theo bảng 4-13 tr301[4] ta chọn dao tiện có gắn mạnh hợp kim cứng với kích thước là: h=20; b=12; L=170; l=12; R=1 + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp Hình 3.66: Sơ đồ gá đặt tiện rãnh  Bước 5: Trở đầu chi tiết, Tiện mặt đầu lại vát cạnh mặt đầu 450 + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: theo bảng 4-6 tr297[4] ta chọn dao tiện có gắn mạnh hợp kim cứng với kích thước là: h=25; b=20; L=140; l=20; R=1.5 + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp  Bước 6: tiện mặt (3) + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt mâm cặp chấu + Dung cụ cắt: theo bảng 4-6 trang 297[4] ta chọn dao tiện có gắn mạnh hợp kim cứng với kích thước là: h=25; b=20; L=140; l=20; R=1.5 + Dụng cụ kiểm tra: thước cặp 168 Hình 3.67: Sơ đồ gá đặt tiện mặt ngồi Ø95mm NC2: khoan lỗ Ø10mm  Loại máy: máy khoan đứng + Công suất máy: 2,2 Kw + Số vịng quay trục chính: 45 – 2000 vg/ph + Số cấp tốc độ trục chính: m=12 + Đồ gá: gá đặt kẹp chặt khối V phiến tỳ + Chọn dao: mũi khoan ruột gà đuôi trụ loại ngắn có d =10; (bảng – 41/326[4]) Hình 3.68: Sơ đồ gá đặt gia công lỗ Ø10mm 169 3.6 Một số hình ảnh gia cơng, lắp đặt thực tế Máy cắt cỏ đề tài 3.6.1 Gia công chế tạo, lắp đặt cụm Đầu cắt Hình 3.69: Gia công, lắp đặt cụm Đầu cắt 3.6.2 Gia công chế tạo, lắp đặt cụm Dẫn động Hình 3.70: Gia cơng, lắp đặt cụm Đầu cắt 170 3.6.3 Gia công chế tạo, lắp đặt căng đai Hình 3.71: Gia cơng, lắp đặt căng đai 3.6.4 Gia công chế tạo, lắp đặt phận Máy cắt cỏ Hình 3.72: Gia công, lắp đặt phận Máy cắt cỏ 171 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC III: [1] Nguyễn Bá An (2003) Sổ tay thợ hàn, NXB Xây Dựng [2] Trần Văn Địch (2004) Công nghệ CNC, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội [3] Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Nguyễn Viết Tiếp, Trần Xuân Việt (2008) Công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội [4] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn Trần Xuân Việt (2006) Sổ tay công nghệ chế tạo máy (Tập một, Tập hai, Tập ba), NXB Khoa Học Và Kỹ thuật [5] Nguyễn Hữu Lộc (2016) Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM [6] Trần Văn Mạnh (2006) Giáo trình kỹ thuật hàn (Tập một), NXB Lao Động – Xã Hội [7] Trần Thế San, Hoàng Trí, Nguyễn Thế Hùng (2002) Thực hành khí, NXB Đà Nẵng [8] https://thaihungcadcamcnc.wordpress.com/2013/08/09/ban-may-phay-cnc-okkmcv-500-fanuc-6m/ [9]http://thepong.vn/San-pham/Thep-Hop-chu-nhat-100x150-hop-chu-nhat-100x200hop-150-x-200-hop-75-x-150-ad72798.html [10]https://thepductrung.com/tin-tuc/Tin-tuc-tong-hop/thep-tam-c20-c35-c40-c45-c50c55-c60-28.html 172 PHỤ LỤC IV: BÀI BÁO CỦA ĐỀ TÀI VÀ MỘT SỐ HÌNH ẢNH TRONG QUÁ TRÌNH KHẢO NGHIỆM MÁY CẮT CỎ ĐỀ TÀI Hiệu chỉnh chiều cao cắt Cắt cỏ sót lại liềm đẻ xác định độ sót 173 174 ... dùng máy cắt cỏ hai dao 6,68 % chi phí cắt cỏ liềm 23 ,53 % cắt cỏ máy đeo vay  Đóng góp mặt học thuật  Trình bày tổng quan máy cắt cỏ giới nước  Thiết kế, chế tạo loai dao cắt, gồm dao cắt loại... NGHỆ CHẾ TẠO MỘT SỐ CHI TIẾT QUAN TRỌNG TRONG MÁY CẮT CỎ 3.1 Lưu đồ quy trình công nghệ chế tạo Các phận máy cắt cỏ tính tốn thiết kế tối ưu trình bày phần Tính tốn thiết kế máy, tiếp đến ta thiết. .. hao máy cắt cỏ hai dao vòng năm + Giá trị khấu hao máy cắt cỏ hai dao ca - Chi phí sửa chữa bảo dưỡng máy cắt cỏ hai dao năm tính b.2.2 10% giá trị máy - Chi phí sửa chữa máy cắt cỏ hai dao tính