BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHUN THUỐC TRỪ SÂU BỆNH Giảng viên hƣớng dẫn TH S CHÂU.
BỘ CÔNG THƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHUN THUỐC TRỪ SÂU BỆNH Giảng viên hƣớng dẫn: Sinh viên thực hiện: TH.S CHÂU NGỌC LÊ LÊ CÔNG TRẠNG 14024101 PHAN THÀNH TRUNG 14096461 ĐẶNG MAI MINH TRÍ 14072981 TRẦN HỮU TIẾN 14078821 HUỲNH MỸ TƢỜNG 14099001 VÕ MẠNH VINH 14042431 Lớp: ĐHCT10A TP.HCM, THÁNG NĂM 2018 MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ LỜI NÓI ĐẦU LỜI CẢM ƠN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN CHƢƠNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 Tình hình nghiên cứu 1.1.1 Các công trình nƣớc 1.1.2 Cơng trình nƣớc ngồi 1.2 Lý chọn đề tài 1.2.1 Tình trạng sử dụng thuốc trừ sâu ảnh hƣởng thuốc trừ sâu 1.2.2 Mục đích đề tài 1.3 Giới hạn đề tài 10 1.4 Kết cấu đồ án 10 1.5 Tiến độ thực 10 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 2.1 Quy trình phun thuốc trừ sâu bệnh 12 2.2 Yêu cầu việc phun thuốc 12 2.3 Cơ sở tính tốn áp suất phun 14 2.4 Cơ sở tính tốn cơng suất động 15 2.4.1 Các yếu tố ảnh hƣởng 15 2.4.2 Yêu cầu: 15 2.4.3 Các công thức liên quan: 15 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MÁY 17 3.1 Sơ đồ nguyên lý/Thiết kế kết cấu 17 3.2 Thiết kế khung xe 18 3.3 Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động 21 3.3.1 Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động 21 3.3.2 Lực cản 22 3.3.3 Công suất tổng quát động 23 3.4 Chọn hệ thống bơm phun 23 3.4.1 Phân loại máy phun 23 3.4.2 Cấu tạo máy phun theo nguyên tắc áp suất 28 3.4.3 Tính tốn kiểm tra điều chỉnh máy phun thuốc 28 3.5 Sơ đồ nguyên lý hệ thống bơm 30 3.6 Phân phối tỉ số truyền 30 3.6.1 Tính tốn thơng số động học 31 3.7 Bộ truyền đai 31 3.7.1 Chọn loại đai 31 3.7.2 Thơng số hình học đai 32 3.8 Tính toán cho truyền bánh trụ thẳng 36 3.8.1 Chọn vật liệu 36 3.8.2 Mômen xoắn trục bánh dẫn 37 3.8.3 Số chu kỳ làm việc sở 37 3.8.4 Số chu kỳ làm việc tƣơng đƣơng 37 3.8.5 Giới hạn mỏi tiếp xúc uốn bánh 37 3.8.6 Ứng suất tiếp xúc cho phép 38 3.8.7 Ứng suất uốn cho phép 38 3.8.8 Hệ số tập trung tải trọng theo chiều rộng vành 39 3.8.9 Khoảng cách trục cho truyền bánh 39 3.8.10 Môđun 39 3.8.11 Tổng số 39 3.8.12 Tỉ số truyền sau chọn số 40 3.8.13 Các thơng số hình học chủ yếu bánh 40 3.8.14 Vận tốc vòng bánh 41 3.8.15 Chọn cấp xác 41 3.8.16 Hệ số tải trọng động 41 3.8.17 Tính tốn kiểm nghiệm giá trị ứng suất tiếp xúc 42 3.8.18 Hệ số dạng 42 3.8.19 Ứng suất uốn tính tốn 43 3.9 Tính tốn thiết kế trục then 44 3.9.1 Chọn vật liệu làm trục 44 3.9.2 Xác định sơ đƣờng kính trục 44 3.9.3 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 45 3.9.4 Chiều dài trục 46 3.9.5 Xác định trị số lực 46 3.10 Đƣờng kính đoạn trục 50 3.11 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 52 3.12 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh 56 3.13 Kiểm nghiệm độ bền then 57 3.14 Ổ lăn 58 3.14.1 Trục I 58 3.14.2 Trục II 59 3.15 Tính tốn thiết kế vỏ hộp 61 3.15.1 Các kích thƣớc hộp giảm tốc 61 3.15.2 Đƣờng kính 61 1.15.3 Mặt đế hộp 62 CHƢƠNG IV: CHẾ TẠO 64 4.1 Quy trình cơng nghệ gia công chi tiết 64 4.1.1 Khung máy 64 4.1.2 Khung đỡ bình chứa dung dịch 65 4.1.3 Bánh xe 66 4.1.4 Giá đỡ 67 4.1.5 Trục chiều dài 500 mm 68 4.1.6 Trục chiều dài 230 mm 71 CHƢƠNG 5: THỰC NGHIỆM 77 5.1 Kiểm tra thơng số tính tốn 77 5.2 Một số hình ảnh máy phun thuốc trừ sâu 78 CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 80 6.1 Kết luận 80 6.2 Kiến nghị 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 PHỤ LỤC 83 DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ Hình 1.1 Phun thuốc theo phƣơng pháp truyền thống Hình 1.2 Thiết bị phun thuốc xuồng Hình 1.3 Xe phun thuốc trừ sâu dạng kéo Hình 1.4 Máy phun thuốc điều khiển từ xa Hình 1.5 Máy phun thuốc sử dụng lƣợng mặt trời Hình 1.6 Xe phun thuốc BSA500 Hình 1.7 Máy bay nông nghiệp Rmax YAMAHA Hình 1.8 Máy AGRAS MG-1 Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý máy 17 Hình 3.2 Hệ thống lái 18 Hình 3.3 Khung xe 19 Hình 3.4 Điều kiện biên 20 Hình 3.5 Kết kiểm tra biến dạng 20 Hình 3.6 Kết kiểm tra bền 21 Hình 3.7 Máy phun thuốc loại bơm tay 24 Hình 3.8 Máy kéo đẩy khơng có động 24 Hình 3.9 Máy bay phun thuốc 25 Hình 3.10 Máy phun thuốc vạn 25 Hình 3.11 Máy chuyên dụng 26 Hình 3.12 Máy phun theo dạng thuốc 26 Hình 3.13 Máy phun theo nguyên tắc áp suất 27 Hình 3.14 Máy phun theo nguyên tắc thổi 27 Hình 3.15 Sơ đồ phun thuốc theo nguyên tắc áp suất 28 Hình 3.16 Sơ đồ nguyên lý hệ thống bơm 30 Hình 3.17 Sơ đồ phân tích lực 44 Hình 3.18 Sơ đồ chiều dài đoạn trục 45 Hình 3.19 Sơ đồ phân tích lực trục I 47 Hình 3.20 Biểu đồ mơmen trục I 48 Hình 3.21 Sơ đồ phân tích lực trục II 48 Hình 3.22 Biểu đồ mơmen trục II 50 Hình 4.1 Khung máy 64 Hình 4.2 Kết kiểm tra biến dạng 64 Hình 4.3 Bánh xe trƣớc 66 Hình 4.4 Bánh xe sau 67 Hình 4.5 Giá đỡ 67 Hình 4.6 Bản vẽ chi tiết 68 Hình 4.7 Ngun cơng 69 Hình 4.8 Ngun cơng 69 Hình 4.9 Nguyên công 71 Hình 4.10 Bản vẽ chi tiết 72 Hình 4.11 Ngun cơng 72 Hình 4.12 Ngun cơng 74 Hình 4.13 Ngun cơng 76 Hình 5.1 Hình chạy thực nghiệm 77 Hình 5.2 Tổng thể máy 78 Hình 5.3 Bộ phận nén 78 Hình 5.4 Hệ thống lái 79 LỜI NÓI ĐẦU Trong xu hƣớng hội nhập toàn cầu, đất nƣớc bƣớc vào cách mạng cơng nghiệp lần thứ 4, địi hỏi tất nghành kinh tế, kỹ thuật nƣớc phải đẩy nhanh q trình cơng nghiệp hóa đại hóa Là đất nƣớc có 80% dân số sống nông thôn, kinh tế phụ thuộc vào nông nghiệp, việc đẩy mạnh ứng dụng cơng nghệ, trang thiết bị máy móc vào sản xuất nơng nghiệp chủ trƣơng đƣợc Đảng Nhà nƣớc quan tâm năm gần Phong trào xây dựng nông thôn mở hội lớn cho việc ứng dụng máy móc nhằm nâng cao suất giảm sức lao động cho ngƣời nông dân Để thực mục đích địi hỏi ngƣời nông dân phải mua sắm trang thiết bị, nhiên trang thiết bị ngoại nhập có chi phí cao khơng phù hợp với điều kiện thổ nhƣỡng Việt Nam Là sinh viên khí chuẩn bị tốt nghiệp, với mong muốn đóng góp phần cơng sức cho cơng đổi đất nƣớc Chúng em chọn đề tài nghiên cứu “nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh” Đề tài nhằm mục đích nâng cao suất phun thuốc trừ sâu bệnh, giảm sức lao động ảnh hƣởng xấu hóa chất độc hại cho ngƣời nơng dân Tuy nhiên với kinh nghiệm ỏi, kiến thức thực tế lĩnh vực thiết kế chế tạo chƣa nhiều khơng khỏi có sai sót q trình tính tốn thiết kế Kính mong quý thầy cô, bạn bè học bảo để chúng em hồn thiện LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh” kết q trình cố gắng khơng ngừng nhóm đƣợc giúp đỡ, động viên khích lệ thầy bạn bè Qua trang viết nhóm em xin gửi lời cảm ơn tới thầy bạn bè giúp đỡ nhóm em thời gian học tập làm đồ án tốt nghiệp vừa qua Xin chân thành cảm ơn Lãnh đạo trƣờng Đại Học Công Nghiệp TP.HCM, khoa Công Nghệ Cơ Khí Bộ mơn Chế Tạo Máy tạo điều kiện cho nhóm em hồn thành tốt cơng việc nghiên cứu chế tạo nhóm Nhóm em xin tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc thầy cô môn Cơ Sở Thiết Kế Máy, đặt biệt thầy Châu Ngọc Lê trực tiếp tận tình hƣớng dẫn nhƣ cung cấp tài liệu thông tin khoa học cần thiết cho nhóm em hồn thành đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh V Cv T m x t S V 8, v kv 1000 350 40 ,2 , ,1 , ,3 GVHD: Ths Châu Ngọc Lê , ,4 m /p (4.3) v /p Với: Kv = kmv.knv.kuv = 1.0,8.1 = 0,8 K mv 750 kn B nv (4.4) 1 Trong đó: kn = 1, nv = 1, B = 750, Kmv = Kmv: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu gia công knv = 0,8: hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phôi kuv = 1: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu dụng cụ cắt T = 40 phút: trị số trung bình tuổi bền gia cơng dao Tra bảng – 17 [15] ta có Cv = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 Hình 4.9 Ngun cơng Ngun cơng 4: Tổng kiểm tra Dụng cụ kiểm tra: Thƣớc cặp 4.1.6 Trục chiều dài 230 mm Bản vẽ chi tiết 71 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Hình 4.10 Bản vẽ chi tiết Ngun cơng 1: Tiện mặt đầu A Định vị: Dùng mâm cặp chấu khống chế bậc tự Kẹp chặt: Dùng mâm cặp chấu Chọn máy: Máy tiện WASINO 19J-850 có nmin = 65 v/p, nmax = 1800 v/p Chọn dao: Dao tiện thân thẳng, gắn mảnh hợp kim cứng có h = 20 mm, b = 12 mm, L= 100 mm, l = 12 mm, R = mm Hình 4.11 Ngun cơng Nguyên công 2: Tiện mặt đầu B gia cơng kích thƣớc, 35, 34 30, 27 Tiện trục 35 dài 134 mm Tiện trục 34 dài 107 mm 72 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Tiện trục 30 dài 77 mm Tiện trục 27 dài 50 mm Chuẩn: bề mặt trụ 45 Định vị: dùng mâm cặp chấu khống chế bậc tự Kẹp chặt: dùng mâm cặp chấu Chon máy: máy tiện WASINO 19J-850 có nmin = 65 v/p, nmax = 1800 v/p Chọn dao: Dao tiện thân thẳng, gắn mảnh hợp kim cứng có h = 20 mm, b = 12 mm, L = 100 mm, l = 12 mm, R = mm Tiện thô Chiều sâu cắt t = 1,5 mm Lƣợng chạy dao S = 0,4 mm/vòng Tốc độ cắt: V V Cv T m x t S v kv , 0 350 40 ,2 1, ,1 , ,3 ,7 m /p (4.5) 6 v /p Với: Kv = kmv.knv.kuv = 1.0,8.1 = 0,8 K mv 750 kn B nv (4.6) 1 Trong đó: kn = 1, nv = 1, B = 750, Kmv = Kmv: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu gia công knv = 0,8: hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi kuv = 1: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu dụng cụ cắt T = 40 phút: trị số trung bình tuổi bền gia công dao Tra bảng – 17 [15] ta có Cv = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 Tiện tinh 73 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lƣợng chạy dao S = 0,38 mm/vòng Tốc độ cắt: V V Cv T m x t S v kv , 0 350 40 ,2 , ,1 , ,3 ,4 m /p (4.7) v /p Với: Kv = kmv.knv.kuv = 1.0,8.1 = 0,8 K mv 750 kn B nv (4.8) 1 Trong đó: kn = 1, nv = 1, B = 750, Kmv = Kmv: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu gia công knv = 0,8: hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phôi kuv = 1: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu dụng cụ cắt T = 40 phút: trị số trung bình tuổi bền gia cơng dao Tra bảng – 17 [15] ta có Cv = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 Hình 4.12 Ngun cơng Ngun cơng 3: Tiện ren M27 Chuẩn: bề mặt trụ 45 74 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Định vị: Dùng mâm cặp chấu khống chế bậc tự Kẹp chặt: Dùng mâm cặp chấu Chon máy: Máy tiện WASINO 19J-850 có nmin= 65 v/p, nmax= 1800 v/p Chọn dao: Dao tiện ngồi thân thẳng, gắn mảnh hợp kim cứng có h = 20 mm, b = 12 mm, L= 120 mm, n = 3, l = mm, bƣớc ren Chiều sâu cắt t = mm Lƣợng chạy dao S = 0,5 mm/vòng Lƣợng chạy dao răng: Sz = 0,8 mm/răng Tốc độ cắt: Cv V T V m x t S v k v , 0 30 70 ,0 , ,6 , ,25 ,0 m /p (4.9) v /p Với: Kv = kmv.knv.kuv = 1.1.1 = K mv 750 kn B nv (4.10) 1 Trong đó: kn = 1, nv = 1, B = 750, Kmv = Kmv: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu gia công knv = 0,8: hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi kuv = 1: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu dụng cụ cắt T = 40 phút: trị số trung bình tuổi bền gia cơng dao Tra bảng – 49 [15] ta có Cv = 30, x = 0,6, y = 0,25, m = 0,08 75 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh Hình 4.13 Ngun cơng Nguyên công 4: Tổng kiểm tra Dụng cụ kiểm tra: Thƣớc cặp 76 GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê CHƢƠNG 5: THỰC NGHIỆM 5.1 Kiểm tra thơng số tính tốn Sau hoàn thành việc chế tạo lắp ráp Máy đƣợc lắp tƣơng đối, sau tiến hành chạy thử để kiểm tra thơng số tính tốn kiểm tra việc vận hành, thay đổi tốc độ, thay đổi hƣớng Nếu có sai sót thơng số tháo mối hàn, tháo chi tiết để chỉnh sửa hoàn thiện máy Máy đƣợc chạy thực nghiệm đồng cỏ phù hợp cho việc kiểm tra khả vận hành xe Khả sang số hoạt động hiệu quả, không bị kẹt trình thử nghiệm Cơ cấu lái đƣợc thực dễ dàng nhờ hệ thống trục vít, lăn Tay cầm chuyển số đƣợc đặt phía trƣớc vơ lăng, thuận tiện cho việc thay đổi cấp số máy Máy lùi tốt để hỗ trợ việc quay đầu xe dừng máy Hình 5.1 Hình chạy thực nghiệm 77 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh 5.2 Một số hình ảnh máy phun thuốc trừ sâu Hình 5.2 Tổng thể máy Hình 5.3 Bộ phận nén 78 GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh Hình 5.4 Hệ thống lái 79 GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Sau tháng thực hiện, nhóm thực đƣợc công việc sau: − Thực nghiên cứu tổng quan tình hình sử dụng thuốc bảo vệ thực vật cho trồng ngắn ngày − Nghiên cứu tính tốn, chọn đƣợc động hộp số cho máy phun thuốc trừ sâu bệnh sử dụng cho trồng ngắn ngày − Nghiên cứu, tính tốn thiết kế hệ thống phun cho máy phun thuốc trừ sâu bệnh − Chế tạo hoàn thiện máy phun thuốc trừ sâu bệnh − Chạy thử nghiệm 6.2 Kiến nghị Mặc dù thiết kế, chế tạo đƣợc máy phun thuốc trừ sâu bệnh cho nông nghiệp ngắn ngày, nhiên máy cịn số nhƣợc điểm định nhƣ: − Khơng chạy đƣợc với đất có độ lún cao − Khơng chạy đƣợc đƣờng nhựa 80 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trích http://vietbao.vn/vi/Xa-hoi/Ha-Noi-Cho-rau-sach-uong-thuoc-kichthich/157214464/157/ [2] Trích http://nhanong.netnews.vn/nong-dan-sang-che-xuong-nhom-phun-thuoc-baove-thuc-vat-mid-4-0-0-7371.html [3] Trích http://dantri.com.vn/khoa-hoc-cong-nghe/xe-phun-thuoc-tru-sau-cua-nguoiviet-duoc-xuat-ngoai-20160418081426394.htm [4] Trích http://dantri.com.vn/doi-song/tho-sua-dien-tu-che-may-phun-thuoc-tu-dongcho-nong-dan-2015111907384285.htm [5] http://danviet.vn/nha-nong/tu-hao-thay-giao-sang-che-may-xit-thuoc-dung-nangluong-mat-troi-846235.html [6] Trích https://tbc.net.vn/san-pham/may-nong-nghiep-maruyama/may-phun-thuoccong-suat-lon-maruyama-bsa500 [7] Trích http://www.tapchigiaothong.vn/may-bay-nong-nghiep-cua-yamaha-thamvong-chinh-phuc-chau-au-av11988.html [8] Trích https://tinhte.vn/threads/dji-che-tao-drone-15-000-usd-cho-nhanong.2531092/ [9] Trích http://baodaklak.vn/channel/3681/201011/Tac-hai-cua-thuoc-hoa-chat-baove-thuc-vat-doi-voi-suc-khoe-con-nguoi-va-moi-truong-1964612/ [10] Nguyễn Hữu Cẩn - Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội – 2005 [11] Trích http://330.com.vn/phan-loai-va-ung-dung-cua-may-phun-thuoc-tru-sau-1-267128.html 81 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê [12] Nguyễn Ngọc Điệp - Giáo trình hệ thống khí nén thủy lực, Trƣờng Đại Học Cơng Nghiệp TP Hồ Chí Minh 2007 [13] Trịnh Chất – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1; Nhà Xuất Bản Giáo Dục 2016 [14] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở thiết kế máy, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh 2016 [15] Nguyễn Đắc Lộc – Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội – 2005 [16] Trịnh Chất – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 2; Nhà Xuất Bản Giáo Dục 2016 [17] Nguyễn Đắc Lộc – Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội – 2005 [18] Nguyễn Đắc Lộc – Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 3, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội – 2005 [19] Đặng Quý – Tính tốn thiết kế tơ, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 2001 [20] Cù Ngọc Bắc – Giáo trình khí nơng nghiệp, Nhà Xuất Bản Nông Nghiệp Hà Nội 2008 82 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê PHỤ LỤC Bảng P1.1 Thông số kỹ thuật xe phun thuốc BSA500 BSA500 MODEL Loại Máy phun áp lực dải rộng kiểu ngồi lái Động dầu Kubota D722 Model động Công suất động 10.7KW/14.3HP Truyền động thủy lực, số Hệ thống tay lái – 10 km/h Vận tốc di chuyển Model máy bơm Bơm áp lực piston MS620S Lƣu lƣợng phun 60 Lít/phút Áp suất phun 2.5 MPA Bề rộng dãi phun 7.8 m Độ cao cần phun 475 – 1545 mm Số béc phun 26 béc loại 1.6(giữa 6, trái 10, phải 10) Khoảng rộng bánh xe 1500 mm Bề rộng bánh xe 125 mm Đƣờng kính bánh xe 940 mm Chiều cao gầm 800 mm Độ nghiêng, dốc cho phép 15 Dung tích bình chứa thuốc 500 Lít Dung tích bình nhiên liệu 20 Lít Kích thƣớc tổng thể(D x R x C) (3360 x 1700 x 2065) mm Trọng lƣợng 800 Kg 83 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Bảng P1.1 Máy tiện WASINO 19J-850 có nmin= 65 v/p, nmax= 1800 v/p Đƣờng kính mâm cặp 230 mm Đƣờng kính lỗ trục 50 mm Chiều dài chống tâm 800 mm Công suất động 5,5 kW Loại mâm cặp chấu Khối lƣợng 2000 kg Kích thƣớc máy 2,15 x 1,1 x 1,3 m Số cấp tốc độ trục 12 cấp 84 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Bảng P1.3 Thông số kỹ thuật máy MODEL Loại Máy phun áp lực dải rộng kiểu ngồi lái Model động ZH490 Công suất động 22 kW Hệ thống tay lái Trục vít lăn Vận tốc làm việc 10 km/h Máy bơm Bơm áp lực Lƣu lƣợng phun 20 lít/phút Áp suất phun 35 kg/cm2 8m Bề rộng dãi phun (xãi cánh) (1-1.5) m Độ cao cần phun 28 béc Số béc phun Khoảng rộng bánh xe 1465 mm Đƣờng kính bánh xe 1800 mm Chiều cao gầm 755 mm Dung tích bình chứa thuốc 200Lít Dung tích bình nhiên liệu 20 lít Kích thƣớc tổng thể(D x R x C) 3515 x 1465 x 1800 mm(chƣa tính cần phun) 800 Kg Trọng lƣợng 85 ... động + Lƣợng thuốc phun thời điểm khơng Hình 1.3 Xe phun thuốc trừ sâu dạng kéo Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Máy phun thuốc điều khiển... thiếu cân Hình 1.2 Thiết bị phun thuốc xuồng Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Xe phun thuốc trừ sâu dạng kéo sáng chế anh Phạm Hoàng Thắng... ruộng Hình 1.4 Máy phun thuốc điều khiển từ xa Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phun thuốc trừ sâu bệnh GVHD: Ths Châu Ngọc Lê Máy phun thuốc sử dụng lƣợng mặt trời đƣợc sáng chế anh Trần