Thiết kế và chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa

Trong thời đại công nghiệp 4 0 như hiện nay Máy thay thế hầu hết các công việc của con người không còn xa lạ với chúng ta nữa Nhưng trên thực tế ở nước việt nam ta số lượng máy sử dụng để làm việc thay thế cho con người vẫn còn rất hạn chế nhất là các công việc lên quan đến nông nghiệp Để nâng cao sản lượng ngành sản xuất Nông nghiệp nước ta cần phải đầu tư mua các máy móc thiết bị cũng như Máy để hỗ trợ cho nông dân Song với việc đầu tư mua các máy móc và Máy ở nước ngoài với giá thành cao chưa kể đến khó khăn rất lớn trong việc vận hành sửa chữa cũng như bảo trì bảo dưỡng hơn nữa nhiều máy móc vẫn chưa phù hợp hết với điều kiện sản xuất ở Việt Nam ta Nhằm giảm chi phí chủ động làm chủ công nghệ trang thiết bị để phù hợp với nền Nông nghiệp nước ta nhóm tác giả xin giới thiệu kết quả của quá trình nghiên cứu thiết kế và chế tạo Máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa tại trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng DUT Đây là mẫu máy có khả năng chạy được dưới bùn lầy mà không làm hư hại lúa đó là điểm mấu chốt cho nền nông nghiệp lúa nước vồn là nền nông nghiệp chính của nước ta

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHUN THUỐC TRỪ SÂU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Người hướng dẫn : Sinh viên thực 1: Số thẻ sinh viên : Lớp : TS Võ Như Thành Vi Văn Tâm 101130175 13CDT1 Sinh viên thực 2: Số thẻ sinh viên : Lớp : Nguyễn Minh Hiền 101160007 16CDTLT Đà Nẵng, 09/2018 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa GVHD: TS Võ Như Thành Sinh viên thực hiện: Vi Văn Tâm MSSV: 101130175 Nguyễn Minh Hiền MSSV: 101160007 LỚP: 13CDT1 LỚP: 16CDTLT Trong thời đại công nghiệp 4.0 nay, Máy thay hầu hết công việc người khơng cịn xa lạ với Nhưng thực tế nước việt nam ta, số lượng máy sử dụng để làm việc thay cho người hạn chế, công việc lên quan đến nông nghiệp Để nâng cao sản lượng, ngành sản xuất Nông nghiệp nước ta cần phải đầu tư mua máy móc, thiết bị Máy để hỗ trợ cho nông dân Song với việc đầu tư mua máy móc Máy nước ngồi với giá thành cao, chưa kể đến khó khăn lớn việc vận hành, sửa chữa bảo trì bảo dưỡng, nhiều máy móc chưa phù hợp hết với điều kiện sản xuất Việt Nam ta Nhằm giảm chi phí, chủ động làm chủ công nghệ trang thiết bị để phù hợp với Nơng nghiệp nước ta, nhóm tác giả xin giới thiệu kết trình nghiên cứu, thiết kế chế tạo Máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng (DUT) Đây mẫu máy có khả chạy bùn lầy mà không làm hư hại lúa, điểm mấu chốt cho nơng nghiệp lúa nước vồn nơng nghiệp nước ta Nội dung đồ án: Chương 1: Tổng quan vấn đề đề tài Chương 2: Tính tốn, thiết kế khí cho máy Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy : - Tổng quan hệ thống điều khiển vấn đề liên quan; - Sơ đồ mạch lắp ráp mạch điều khiển; - Thuật toán chương trình điều khiển; Chương 4: Kết luận hướng phát triển ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Ngành Lớp 01 Vi Văn Tâm 101130175 13CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử 02 Nguyễn Minh Hiền 101160007 16CDTLT Kỹ thuật Cơ điện tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo Máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Khơng Nội dung phần thuyết minh tính toán: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung 4.a1 Tổng quan vấn đề liên quan tính cấp thiết đề tài 01 Vi Văn Tâm 4.a Thiết kế phương án sơ đồ động học tồn máy 4.a3 Tính tốn sức bền thiết kế kết cấu máy 4.a4 Thiết kế mạch điều khiển: - Tổng quan hệ thống điều khiển vấn đề liên quan; 02 Nguyễn Minh Hiền - Sơ đồ mạch lắp ráp mạch điều khiển; - Thuật tốn chương trình điều khiển; 4.a5 Chế tạo máy thiết kế 4.a6 Kết luận hướng phát triển b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung 01 Vi Văn Tâm Không 02 Nguyễn Minh Hiền Không Các vẽ, đồ thị (ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT 01 02 Họ tên sinh viên Vi Văn Tâm Nguyễn Minh Hiền Nội dung - Bản vẽ sơ đồ động tồn máy: 1A0 - Bản vẽ mơ hình: 1A0 - Bản vẽ kết cấu: 4-5A0 - Bản vẽ sơ đồ mạch điện điều khiển: 2A0 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung 01 Vi Văn Tâm Không 02 Nguyễn Minh Hiền Không Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: TS Võ Như Thành Ngày giao nhiệm vụ đồ án: …15… /…09…./2018 Ngày hoàn thành đồ án: …15… /…12…./2018 Đà Nẵng, ngày 10 tháng 12 năm 2018 Trưởng Bộ môn Cơ điện tử Người hướng dẫn TS Nguyễn Đắc Lực TS Võ Như Thành LỜI NÓI ĐẦU Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy khoa Cơ khí mơn Cơ điện tử trường Đại Học Bách Khoa, Đại Học Đà Nẵng tận tụy dạy dỗ, truyền đạt cho chúng em kiến thức quý báu năm học vừa qua để chúng em có kiến thức hồn thành đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Như Thành tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt thời gian học tập thực đề tài Mặc dù hướng dẫn nhiệt tình thầy Võ Như Thành, cơng nghệ cịn hạn chế, kinh nghiệm thiết kế chưa trau dồi nhiều, tài liệu phục vụ cho cơng việc thiết kế cịn q nên khơng tránh khỏi bỡ ngỡ sai sót Sau thời gian tháng làm đề tài nổ lực thân hướng dẫn thầy Võ Như Thành, thầy cô giáo giúp đỡ bạn sinh viên khác khoa chúng em hoàn thành xong đồ án thời gian quy định Một lần cho phép chúng em gửi đến q thầy bạn lịng biết ơn sâu Đà Nẵng, ngày 10 tháng 12 năm 2018 Sinh viên thực Vi Văn Tâm Nguyễn Minh Hiền i LỜI CẢM ƠN Năm cuối sinh viên cột mốc quan trọng, thời gian để củng cố, vận dụng kiến thức học vào thực tế sản xuất Nhà trường nói chung Khoa Cơ khí nói riêng tạo điều kiện thuận lợi cho sinh viên tiếp cận với công việc thực tế liên quan đến ngành học để thích ứng với điều kiện làm việc sau trường, bố trí thời gian để sinh viên cố thể thực đồ án tốt nghiệp Cùng với giúp đỡ tận tình từ quý Thầy hướng dẫn, em học tập, nghiên cứu nắm bắt nhiều kinh nghiệm thực tế thông qua việc làm đồ án tốt nghiệp, qua nhóm chúng em thực thành công đề tài “Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa” Em xin chân thành cảm ơn Thầy TS Võ Như Thành, quý thầy giáo Khoa Cơ khí trường Đại học Bách khoa - ĐHĐN hướng dẫn, bảo, giúp đỡ đơn đốc nhóm chúng em hồn thành đồ án cách tốt Nhóm em xin chân thành cám ơn! ii CAM ĐOAN Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Giáo viên hướng dẫn: TS Võ Như Thành Sinh viên thực hiện: Vi Văn Tâm MSSV: 101130175 Nguyễn Minh Hiền MSSV: 101160007 LỚP: 13CDT1 LỚP: 16CDTLT Lời cam kết: “Chúng tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp cơng trình nhóm chúng tơi nghiên cứu thực Chúng không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Đà Nẵng, ngày 10 tháng 12 năm 2018 Sinh viên thực Vi Văn Tâm Nguyễn Minh Hiền iii MỤC LỤC TÓM TẮT .i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI NÓI ĐẦU i LỜI CẢM ƠN ii CAM ĐOAN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC BẢNG BIỂU vi DANH MỤC HÌNH ẢNH vii Chương 1: TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ CỦA ĐỀ TÀI .1 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu 1.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.2.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nước .2 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước .3 1.3 Tính cấp thiết đề tài Máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa 1.4 Mục đích nghiên cứu Chương 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHO MÁY 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế cho máy 2.2 Thiết kế bánh xe .6 2.2.1 Vấn đề: 2.2.2 Giải vấn đề 2.2.3 Hạn chế 2.3 Thiết kế hệ thống khí cho máy ( truyền động di chuyển ) 2.3.1 Phương án bố trí cụm bánh xe dẫn động máy 2.3.2 Thiết kế truyền động (Bộ truyền trực tiếp dẫn động quay cho hai bánh sau) 2.3.3 Tính chọn động truyền cho cấu truyền động 12 2.3.4 Tính tốn thiết kế trục dẫn động 18 2.3.5 Thiết kế cụm cấu lái 22 2.3.6 Tính chọn động cho cấu lái 24 2.4 Thiết kế cụm cần phun 27 2.4.1 Thiết kế cấu phun cho máy .28 2.4.2 Chọn động bơm 28 Chương 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY 30 3.1 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển Máy 30 3.2 Giới thiệu linh kiện dùng hệ thống .30 iv 3.2.1 Board vi xử lý Arduino Mega 2560 – Khối xử lý trung tâm 30 3.2.2 Module truyền nhận liệu bluetooth HC-06 31 3.2.3 Module điều khiển động VNH2SP30 33 3.2.4 Modul L298N 35 3.2.5 Acquy 37 3.3 Sơ đồ mạch điện thuật toán điều khiển Máy .38 3.3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện 38 3.3.2 Lưu đồ thuật toán xử lý trung tâm (Vi điều khiển Arduino Mega2560) 39 3.3.3 Viết chương trình điều khiển cho Arduino .39 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 46 4.1 Kết đạt .46 4.2 Hướng phát triển đề tài 46 4.3 Kết luận 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 v DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng – 1: Hệ số ma sát ứng với vật liệu : 13 Bảng 2– 2: Các thông số hình học truyền: 16 Bảng 2– 3: Thông số bánh 18 Bảng 2.4: Bảng thông số truyền bánh trụ thẳng 27 vi Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa - Module HC-06 hoạt động tần số sóng ngắn 2.4G nên module có khả truyền liệu tốc độ cao truyền nhận mơi trường có vật cản - Điện áp cung cấp cho Module 3.6V – 6V b) Kết nối với Arduino Tên Chân Số thứ tự chân VCC Chân kết nối tương ứng Arduino Mega 2560 5V GND TXD RXD GND Hình - Sơ đồ kết nối chân HC-06 với Arduino 3.2.3 Module điều khiển động VNH2SP30 Đây mạch cầu H Arduino motor shield công suất lớn (30A) thay cho module L298 cổ đại Ngõ thiết kế pad chì có kích thước lỗ khớp với domino để người dùng đấu dây điện loại to Nếu dùng với motor công suất cao (> 6A) driver có tượng tỏa nhiệt lớn Do cần dán thêm tản nhiệt để đảm bảo hiệu suất tuổi thọ ❖ Thông số kỹ thuật: - Điện áp hoạt động: 16V - Dòng đỉnh: 30A - Dòng liên tục: 14A SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 33 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa - C-urrent sense (chân đo dịng): kết nối chân Analog Arduino để đo - Trở kháng nội MOSFET: 19mΩ - Tần số băm xung tối đa: 20kHz - Bảo vệ nhiệt áp Hình - Bo mạch VNH2SP30 Hình - Sơ đồ kết nối chân Modul VNH2SP30 với Arduino SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 34 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa 3.2.4 Modul L298N IC L298 IC tích hợp nguyên khối gồm mạch cầu H bên Với điện áp làm tăng công suất nhỏ động DC loại vừa… ❖ Thông số kỹ thuật: - Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H - Điện áp điều khiển : +5V ~ +12 V - Dòng tối đa cho cầu H :2A - Điện áp tín hiệu điều khiển : +5 V ~ +7 V - Dịng tín hiệu điều khiển : ~ 36Ma - Cơng suất hao phí : 20W (khi nhiệt độ T = 75 °C) - Nhiệt độ bảo quản : -25°C ~ +130 Hình – 6: Modul L298N a) Chức chân SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 35 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa - chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 nối với chân 5, 7, 10, 12 L298 Đây chân nhận tín hiệu điều khiển - chân OUTUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với chân INPUT) nối với chân 2, 3,13,14 L298 Các chân nối với động - Hai chân ENA ENB dùng để điều khiển mạch cầu H L298 Nếu mức logic “1” (nối với nguồn 5V) cho phép mạch cầu H hoạt động, mức logic “0” mạch cầu H không hoạt động - Khi ENA = 0: Động không quay với đầu vào - Khi ENA = 1: INT1 = 1; INT2 = 0: Động quay thuận INT1 = 0; INT2 = 1: Động quay nghịch INT1 = INT2: Động dùng tức Với ENB tương tự với INT3, INT4 Hình - Sơ đồ kết nối chân Modul L298N với Arduino SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 36 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa b) Sơ đồ nguyên lý 3.2.5 Acquy Hình - Acquy dongnai 12V – 6Ah ❖ Thông số kỹ thuật: - Điện áp đầu ra: 12VDC - Dung lượng: 7Ah - Kích thước: 151x88x91 (Dài x Rộng x Cao) SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 37 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa 3.3 Sơ đồ mạch điện thuật toán điều khiển Máy 3.3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện Hình - Sơ đồ nguyên lý mạch điện ❖ Khối điều khiển: Arduino Mega2560 ❖ Dùng nguồn acquy 12VDC để cấp cho động Máy ❖ Sử dụng mô đun HC-06 để điều khiển qua điện thoại ❖ Dùng driver VNH2SP30 để điều khiển động lái ❖ Dùng driver L298N để điều khiển động bơm ❖ Sử dụng mạch cầu H dùng rơ le để điều khiển động dẫn động SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 38 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa 3.3.2 Lưu đồ thuật toán xử lý trung tâm (Vi điều khiển Arduino Mega2560) Hình -8 Lưu đồ thuật tốn vi xử lý Arduino Mega2560 Bộ xử lý trung tâm làm nhiệm vụ tiếp nhận tín hiệu từ điện thoại qua modul bluetooth HC-06 để điều khiển Máy di chuyển phun thuốc 3.3.3 Viết chương trình điều khiển cho Arduino ****Chương trình vi điều khiển Arduino**** SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 39 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa //MOTOR #define MOTOR_A1_PIN #define MOTOR_B1_PIN //MOTOR #define MOTOR_A2_PIN #define MOTOR_B2_PIN //MOTOR #define MOTOR_A3_PIN #define MOTOR_B3_PIN //MOTOR #define MOTOR_A4_PIN 11 #define MOTOR_B4_PIN 12 #define PWM_MOTOR_1 #define PWM_MOTOR_2 #define PWM_MOTOR_3 10 #define EN_PIN_1 A0 #define EN_PIN_2 A2 #define EN_PIN_3 A4 void setup() { pinMode(MOTOR_A1_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR_B1_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR_A2_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR_B2_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR_A3_PIN, OUTPUT); SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 40 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa pinMode(MOTOR_B3_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR_A4_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR_B4_PIN, OUTPUT); pinMode(PWM_MOTOR_1, OUTPUT); pinMode(PWM_MOTOR_2, OUTPUT); pinMode(PWM_MOTOR_3, OUTPUT); pinMode(EN_PIN_1, OUTPUT); pinMode(EN_PIN_2, OUTPUT); pinMode(EN_PIN_3, OUTPUT); Serial.begin(9600); // Initiates the serial to the monitoring } void loop() { char user_input; while(Serial.available()) { user_input = Serial.read(); //Read user input and trigger appropriate function digitalWrite(EN_PIN_1, HIGH); digitalWrite(EN_PIN_2, HIGH); digitalWrite(EN_PIN_3, HIGH); if (user_input =='1') { tien(); } else if(user_input =='2') { lui(); } else if(user_input =='3') SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 41 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa { quay_trai(); } else if(user_input =='4') { quay_phai(); } else if(user_input =='5') { dung(); } else if(user_input =='6') { bom(); } else if(user_input =='7') { dung_bom(); } else { ; } } } void tien() { Serial.println("tien"); digitalWrite(MOTOR_A1_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B1_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_A2_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_B2_PIN, LOW); SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 42 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa analogWrite (PWM_MOTOR_2, 50); digitalWrite(MOTOR_A3_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_B3_PIN, LOW); analogWrite (PWM_MOTOR_3, 50); } void lui() { Serial.println("lui"); digitalWrite(MOTOR_A1_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B1_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_A2_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B2_PIN, HIGH); analogWrite (PWM_MOTOR_2, 50); digitalWrite(MOTOR_A3_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B3_PIN, HIGH); analogWrite (PWM_MOTOR_3, 50); } void quay_trai() { Serial.println("quay_trai"); digitalWrite(MOTOR_A1_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_B1_PIN, LOW); analogWrite (PWM_MOTOR_1, 25); digitalWrite(MOTOR_A2_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_B2_PIN, LOW); analogWrite (PWM_MOTOR_2, 50); SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 43 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa delay(500); analogWrite (PWM_MOTOR_1, 0); analogWrite (PWM_MOTOR_2, 0); digitalWrite(MOTOR_A3_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B3_PIN, LOW); } void quay_phai() { Serial.println("quay_phai"); digitalWrite(MOTOR_A1_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B1_PIN, HIGH); analogWrite (PWM_MOTOR_1, 25); digitalWrite(MOTOR_A3_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_B3_PIN, LOW); analogWrite (PWM_MOTOR_3, 25); delay(500); analogWrite (PWM_MOTOR_1, 0); analogWrite (PWM_MOTOR_3, 0); digitalWrite(MOTOR_A2_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B2_PIN, LOW); } void dung() { Serial.println("dung"); digitalWrite(MOTOR_A1_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B1_PIN, LOW); SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 44 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa digitalWrite(MOTOR_A2_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B2_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_A3_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B3_PIN, LOW); } void bom() { Serial.println("bom"); digitalWrite(MOTOR_A4_PIN,HIGH); digitalWrite(MOTOR_B4_PIN, LOW); } void dung_bom() { Serial.println("dung_bom"); digitalWrite(MOTOR_A4_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B4_PIN, LOW); } SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 45 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Chương 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết đạt Các kết trình nghiên cứu, thiết kế chế tạo Máy sau: Đã thiết kế chế tạo thành cơng mơ hình Máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Máy điều khiển linh hoat Kết cấu khí Máy có độ cứng vững cao, dễ dàng lắp ráp vận chuyển Máy có kết cấu vững chắc, tốc độ di chuyển ổn định 4.2 Hướng phát triển đề tài Chế tạo thành công máy phun thuốc ruộng lúa điều khiển từ xa thành công hy vọng góp phần giảm gánh nặng cho người nơng dân, bảo vệ sức khỏe người phun thuốc, đồng thời tăng lợi nhuận cho nông dân khu vực đồng sông Cửu Long Tuy nhiên, thời gian kinh tế có hạn nên đề tài dừng lại vài thành cơng định Trong điều kiện có thể, hướng phát triển đề tài là: - Nghiên cứu loại vật liệu thay nhằm tăng độ bền, chống oxy hóa chi tiết đồng thời giảm trọng lượng xe - Tiếp tục nghiên cứu máy phun thuốc điều khiển từ xa có thêm cấu bón phân nhằm tăng tính hiệu kinh tế máy Đề tài thiết kế,chế tạo máy phun thuốc ruộng lúa điều khển từ xa có hình dáng xe đề tài chưa đề cập nghiên cứu Việt Nam nay, tơi hy vọng tiếp tục đóng góp cơng sức vào dự định phát triển thêm đề tài Cuối lần xin chân thành cảm ơn Thầy TS Võ Như Thành tận tình hướng dẫn tơi thực đề tài 4.3 Kết luận Đến thời điểm tại, nhóm tác giả thành công việc chế tạo Máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa, điều khiển xác Mặc dù để đưa Máy để áp dụng vào thực tế nhóm phải cần nhiều thời gian nghiên cứu cải tiến khác Nhưng với kết đạt trình nghiên cứu, thiết kế chế tạo Máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa, thời gian tới, nhóm tác giả tự tin hoàn thiện sản phẩm tốt hơn, để ngày sóm mang thêm Máy đến với Nông nghiệp nước nhà SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 46 Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] H L Kushwaha et al Status and Scope of Máyics in Agriculture Conference: International Conference on Emerging Technologies in Agricultural and Food Engineering 12/2016 [2] N Vamshidhar Reddy et al A critical review on agricultural máys International Journal of Mechanical Engineering and Technology (IJMET) Volume 7, Issue 4, July–Aug 2016, pp.183–188 [3] Simon Blackmore et al Máyic agriculture – the future of agricultural mechanisation? 5th European Conference on Precision Agriculture [4] https://www.nature.com/articles/544S21a [5] https://www.mathworks.com [6] https://www.arduino.cc/ [7] http://arduino.vn/ [8] http://thietbikhoahoccongnghe.com.vn/khong-gian-mau-lab-phan-1.html [9] Công nghệ chế tạo máy, Lưu Đức Bình, Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng [10] Cơ sở máy công cụ, Trường ĐHBK Hà Nội, PGS.TS Phạm Văn Hùng-PGS.TS Nguyễn Phương [11] Sổ Tay Công Nghệ Chế Tạo Máy, Tập I, II, III – GS.TS Nguyễn Đắc Lộc SVTH: Vi Văn Tâm – Nguyễn Minh Hiền GVHD: TS Võ Như Thành 47 ... Thành Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Năm 2010, anh Trần Thanh Tuấn ngụ n iang đ chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa loại bánh xích Hình 1.4: Máy phun thuốc. .. Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Chương 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY 3.1 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển Máy Hình - Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển Máy. .. Như Thành Thiết kế chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Chương 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHO MÁY 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế cho máy - Với yêu cầu đề tài đặt thiết kế máy ruộng