Thiết kế mạch điều khiển khởi động động cơ 1 chiều, có đảo chiều quay và bảo vệ động cơ

Trong những năm gần đây, ngành điện công nghiệp ở nước ta ngày càng được chú trọng và phát triển. Sự phát triển đó đánh dấu bằng việc cho ra đời hang loạt các phương pháp để điều khiển động cơ nhằm đáp ứng nhu cầu phục hồi khả năng làm việc như ban đầu của động cơ. Để làm được điều đó người thợ cần phải nắm vững tất cả các khâu trong việc thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực và đưa ra phương pháp tối ưu để lắp đặt ngoài ra còn phải đưa ra các hư hỏng và biện pháp sửa chữa. Từ những lý thuyết trên lớp và tìm hiểu thêm tài liệu bên ngoài, chúng em đã tiến hành làm mô hình đề tài “Thiết kế mạch điều khiển khởi động động cơ 1 chiều, có đảo chiều quay và bảo vệ động cơ”.

LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, ngành điện công nghiệp nước ta ngày trọng phát triển Sự phát triển đánh dấu việc cho đời hang loạt phương pháp để điều khiển động nhằm đáp ứng nhu cầu phục hồi khả làm việc ban đầu động Để làm điều người thợ cần phải nắm vững tất khâu việc thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực đưa phương pháp tối ưu để lắp đặt ngồi cịn phải đưa hư hỏng biện pháp sửa chữa Từ lý thuyết lớp tìm hiểu thêm tài liệu bên ngoài, chúng em tiến hành làm mơ hình đề tài “Thiết kế mạch điều khiển khởi động động chiều, có đảo chiều quay bảo vệ động cơ” Nội dung thuyết minh bao gồm tóm tắt lý thuyết tính tốn thiết kế mạch điều khiển chia làm chương: Chương 1: Tổng quan hệ truyền động điện Chương 2: Động điện chiều kích từ độc lập Chương 3: Điều khiển tự động hệ truyền động điện Chương 4: Tính tốn thiết kế mạch điều khiển động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc tốc độ Với hướng dẫn cô Nguyễn Thị Thùy chúng em hoàn thành sản phẩm thuyết minh với hy vọng trở thành tài liệu tham khảo cho học sinh, sinh viên ngành kỹ thuật điện Trong q trình hồn thành sản phẩm khó tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong đóng góp bảo cô để đề tài chúng em hồn thiện Nhóm sinh viên thực Nhóm LỚP KTĐ 3B Lời nhận xét đánh giá giáo viên hướng dẫn …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… LỚP KTĐ 3B Mục lục Trang Chương I:Tổng quan truyền động điện…………………………………… 1.1.Khái niệm truyền động điện……………………………………………… 1.2.Cấu trúc hệ truyền động điện………………………………………………5 1.3.Phân loại hệ thống truyền động điện………………………………………6 Chương II:Động chiều kích từ độc lập………………………………… 2.1.Phương trình đặc tính động chiều kích từ độc lập……………… 2.2.Các trạng thái hãm động cơ……………………………………………8 2.3.Đảo chiều động cơ…………………………………………………………9 2.4.Khởi động động cơ……………………………………………….……….11 Chương III: Điều khiển tự động hệ truyền động điện………………… …… 13 3.1.Khái niệm……………………………………………………………….…13 3.2.Điều khiển tự động theo nguyên tắc thời gian…………………………….14 3.2.1.Nội dung…………………………………………………………… …14 3.2.2.Mạch điều khiển tự động theo nguyên tắc thời gian……………… … 14 3.2.3.Nhận xét điều khiển tự động theo nguyên tắc thời gian………… …16 3.3.Điều khiển tự động theo nguyên tắc tốc độ…………………………….…16 3.3.1.Nội dung…………………………………………………………….… 17 3.3.2.Mạch điều khiển tự động theo nguyên tắc tốc độ……………………….17 3.3.3.Nhận xét điều khiển tự động theo nguyên tắc tốc độ…………….… 19 3.4.Điều khiển tự động theo nguyên tắc dòng điện………………………… 19 3.4.1.Nội dung………………………………………………………… …….19 3.4.2.Mạch điều khiển tự động theo nguyên tắc dòng điện…………….…… 20 3.4.3.Nhận xét mạch điều khiển tự động theo nguyên tắc dòng điện…… 21 LỚP KTĐ 3B 3.5.Các nguyên tắc điều khiển khác……………………………………………21 Chương IV:Tính tốn thiết kế mạch điều khiển động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc tốc độ………………………………………………………….23 4.1.Sơ đồ mạch lực mạch điều khiển……………………………………… 23 4.1.1.Sơ đồ mạch lực……………………………………………………… …23 4.1.2.Sơ đồ mạch điều khiển……………………………………………… …24 4.2.Nguyên lý làm việc…………………………………………………………25 4.3.Lựa chọn thiết bị…………………………………………… ……… 27 4.3.Lựa chọn thiết bị cần dùng…………………………………… …… 27 4.4.Tính tốn điện trở cần thiết…………………………………………… ….29 Chương V: Phương án tối ưu……………………………… ………… … 31 Kết luận……………………………………………………………………… 32 LỚP KTĐ 3B Đề bài: Hãy thiết kế mạch điều khiển khởi động động chiều kích từ đợc lập theo ngun tắc tốc đợ u cầu: +Khởi động cấp điện trở +Bảo vệ dịng điện +Bảo vệ q tải +Có đảo chiều LỚP KTĐ 3B Chương I: Tổng quan truyền động điện 1.1.Khái niệm truyền động điện -Truyền động điện dây chuyền sản xuất mà dùng lượng điện gọi hệ truyền động điện (TTĐ) -Hệ truyền động điện tập hợp tất thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành máy sản xuất đồng thời điều khiển dịng lượng theo u cầu công nghệ máy sản xuất 1.2 Cấu trúc của hệ truyền đợng điện gờm phần Phần lực biến đổi động truyền lực Các biến đổi thường biến đổi máy điện (máy phát chiều, xoay chiều) biến đổi điện từ (khếch đại từ, cuộn kháng bão hòa) biến đổi điện từ (biến tần tranzito, tiristo), động có loại động chiều, xoay chiều, đồng không đồng bộ…) Phần điều khiển gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ , ngồi cịn có thiết bị điều khiển, đóó́ng cắt phục vụ cơng nghệ cho người vận hành Đồng thời số hệ truyền động điện có mạch ghép nối với thiết bị tự động khác mộ dây chuyền sản xuất Cấu trúc hệ thống truyền động điện LỚP KTĐ 3B 1.3 Phân loại hệ thống truyền động điện Phân loại theo đặc điểm động điện +Động điện chiều +Động điện không đồng +Động điện đồng Phân loại theo tính điều chỉnh +Truyền động khơng điều chỉnh +Truyền động có điều chỉnh Phân loại theo thiết bị biến đổi +Hệ máy phát – động +Hệ chỉnh lưu – động LỚP KTĐ 3B Chương II:Đợng mợt chiều kích từ đợc lập 2.1.Phương trình đặc tính đợng chiều kích từ đợc lập Khi động làm việc, roto mang cuộn dây phần ứng quay từ trường cuộn cảm nên cuộn ứng xuất sức điện động cảm ứng có chiều ngược với điện áp đặt áp đặt vào phần ứng động Uư = Eư + (Rư + Rc).Iư Suất điện động phần ứng tỷ lệ với tốc độ quay roto: Eư =(�.� )/2��.∅.� =� ∅.� Nhờ lực từ trường tác dụng vào dây dẫn phần ứng có dịng điện, roto quay tác dụng moomen quay: M = K.∅.Iư Từ phương trình ta tìm mối quan hệ �=(�) =�ư/(�∅)−(� ư+�p)/(�∅) �ư Từ phương trình rút Iư thay vào phương trình đặc tính ta có mối quan hệ =�(� )= Đặc tính động chiều kích từ độc lập LỚP KTĐ 3B 2.2.Các trạng thái hãm của động *Hãm tái sinh: Hãm tái sinh hãm tốc độ quay động lớn tốc độ không tải lý tưởng Khi hãm tái sinh sức điện động động lớn điện áp nguồn lúc động làm việc máy phát song song với lưới trả lượng nguồn, lúc dòng hãm momen hãm đổi chiều so với chế độ động Hãm tái sinh có động lực quay động *Hãm ngược: Hãm ngược momen hãm động ngược chiều với tốc độ quay LỚP KTĐ 3B *Hãm động năng: Hãm động động làm việc với lưới điện , thực cắt phần ứng động khỏi lưới điện đóng vào điện trở hãm, động tích lũy động nên động quay làm việc máy phát biến thành nhiệt điện trở hãm điện trở phần ứng 2.3.Đảo chiều động Muốn đảo chiều động ta phải đổi chiều điện áp phần ứng đảo chiều từ thông kich từ động Khi đảo chiều điện áp phần ứng �_0 đổi chiều, ∆� khơng đảo chiều động quay ngược chiều LỚP KTĐ 3B 10 Ta lấy trường hợp điều khiển mở máy động để xét ví dụ cụ thể Như thấy ví dụ trước, việc ngắn mạch điện trở khởi động mạch phần ứng động thực tốc độ ω1, ω2 ω3 Để làm phần tử kiểm tra tốc độ, ta dùng côngtăctơ gia tốc 1G, 2G 3G có cuộn dây mắc trực tiếp vào đầu phần ứng động cơ, tiếp thụ điện áp tỷ lệ với tốc độ động với sai lệch nhỏ Điều khiển khởi động động ĐMđl theo nguyên tắc tốc độ Trên hình tiếp điểm chuyển đổi trạng thái cần xảy tốc độ (ω1,I2), (ω2,I2) (ω3,I2) Ở điểm này, điện áp đầu phần ứng là: U1 = Kφω1 + I2.r U2 = Kφω2 + I2.r U3 = Kφω3 + I2.r Giả sử ta cắt điện trở theo thứ tự r1, r2, r3 phải chọn cơngtăctơ có điện áp hút là: U1G= U1 LỚP KTĐ 3B 18 U2G = U2 U3G = U3 Hoạt động sơ đồ: Sau ấn nút mở máy M, côngtăctơ Đg có điện đóng mạch phần ứng động vào nguồn qua điện trở phụ r1, r2 r3 Động gia tốc đường đặc tính (1) Khi tốc độ động đạt đến trị số ω1 điện áp đầu côngtăctơ 1G đạt trị số hút U1, 1G hút, loại trừ điện trở r1, động chuyển sang gia tốc đường đặc tính (2) Khi tốc độ động đạt đến trị số ω2(ω2 > ω1) điện áp đầu cơngtăctơ 2G đạt trị số hút U2, 2G hút, loại trừ tiếp điện trở r2, động chuyển sang gia tốc đường đặc tính (3) Khi tốc độ động đạt đến trị số ω3(ω3 > ω2) điện áp đầu côngtăctơ 3G đạt trị số hút U3, 3G hút, điện trở r3 bị ngắn mạch, động chuyển sang gia tốc đường đặc tính tự nhiên, điểm làm việc ổn định 3.3.3 Nhận xét điều khiển truyền động điện theo nguyên tắc tốc độ Ưu điểm đơn giản rẻ tiền, thiết bị cơngtăctơ mắc trực tiếp vào phần ứng động không cần thông qua rơle Nhược điểm thời gian mở máy hãm máy phụ thuộc nhiều vào mơmen cản MC, qn tính J, điện áp lưới U điện trở cuộn dây côngtăctơ Các côngtăctơ gia tốc khơng làm việc điện áp lưới giảm thấp, tải cuộn dây phát nóng, dẫn đến phát nóng điện trở khởi động, làm cháy điện trở Khi điện áp lưới tăng cao có khả tác động đồng thời cơngtăctơ gia tốc làm tăng dịng điện trị số cho phép Trong thực tế dùng nguyên tắc để khởi động động cơ, thường dùng nguyên tắc để điều khiển trình hãm động 3.4 Điều khiển tự đợng theo ngun tắc dịng điện 3.4.1 Nợi dung Dịng điện mạch phần ứng động thông số làm việc quan trọng xác định trạng thái hệ truyền động điện Nó phản ánh trạng thái mang tải bình thường hệ thống, trạng thái mang tải, trạng thái tải phản ánh trạng thái khởi động hay hãm động truyền động Trong q trình khởi động, hãm, dịng điện cần phải đảm bảo nhỏ trị số giới hạn cho phép Trong q trình làm việc vậy, dịng điện phải giữ khơng đổi trị số theo u cầu q trình cơng nghệ LỚP KTĐ 3B 19 Ta dùng cơngtăctơ có cuộn dây dịng điện rơle dịng điện kiểu điện từ khóa điện tử hoạt động theo tín hiệu vào trị số dịng điện để điều khiển hệ thống theo yêu cầu Dòng điện mạch phần ứng động dùng làm tín hiệu vào trực tiếp gián tiếp cho phần tử thụ cảm dịng điện nói Khi trị số tín hiệu vào đạt đến giá trị ngưỡng xác định điều chỉnh phát tín hiệu điều khiển hệ thống chuyển đến trạng thái làm việc yêu cầu 3.4.2 Mạch điều khiển truyền đợng điện điển hình theo ngun tắc dịng điện Xét mạch điều khiển hãm ngược động xoay chiều pha rơto dây quấn đảo chiều Vì lí tương tự phân tích chương 2, đảo chiều quay động xoay chiều pha rôto dây quấn cần phải đưa thêm vào mạch rôto điện trở phụ lớn trị số điện trở phụ cần thiết đưa vào khởi động Ta dùng mạch điều khiển theo nguyên tắc dòng điện sau để điều khiển việc đưa vào loại phần điện trở phụ lần đảo chiều quay động Điều khiển hãm ngược động xoay chiều pha rôto dây quấn đảo chiều theo nguyên tắc dòng điện Yêu cầu rơle hãm RH thụ cảm dịng điện rơto: dịng điện rơto lớn trị số khởi động phải tác động, dịng điện rơto giảm nhỏ gần trị số khởi động (I1) phải nhả để chuẩn bị cho trình khởi động LỚP KTĐ 3B 20 Vậy phải chỉnh định trị số Inhả RH lớn I1 ít, tất nhiên trị số Ihút lớn I1 xác định theo hệ số trở Trong mạch hình 6.5 khơng vẽ phần điều khiển cơngtăctơ thuận (T) ngược (N) Giả sử động làm việc theo chiều quay thuận, nghĩa khống chế huy vị trí phía phải Muốn đảo chiều quay động cơ, ta quay khống chế KC phía ngược Khi khống chế lướt qua vị trí 0, cơngtăctơ H, 1G, 2G điện nên tiếp điểm chúng nhả đưa điện trở vào mạch rôto Khi lướt đến vị trí phía trái, dịng điện rơto xuất lúc lớn trị số chỉnh định hút rơle RH, nên RH tác động mở tiếp điểm RH(1-3), bảo đảm cho điện trở tham gia vào việc hạn chế dịng điện, q trình hãm ngược động tiến hành Khi tốc độ động giảm gần đến dịng điện rơto giảm đến trị số nhả rơle RH, rơle RH nhả đóng tiếp điểm RH(1-3), cơng tăctơ H có điện, điện trở hãm ngược rh loại ngoài, động bắt đầu trình khởi động theo chiều ngược với hai cấp điện trở hạn chế rp1 rp2 3.4.3.Nhận xét điều khiển truyền đợng điện theo ngun tắc dịng điện - Ưu điểm: Thiết bị đơn giản, làm việc sơ đồ không chịu ảnh hưởng nhiệt độ cuộn dây côngtăctơ, rơle - Nhược điểm: Độ tin cậy thấp, có khả đình gia tốc cấp trung gian động khởi động bị tải, dịng điện khơng giảm xuống đến trị số nhả rơle dòng điện Điều khiển hãm ngược động xoay chiều pha rôto dây quấn đảo chiều theo nguyên tắc dòng điện Nguyên tắc dòng điện ứng dụng chủ yếu để tự động điều khiển trình khởi động động chiều kích thích nối tiếp động xoay chiều rôto dây quấn 3.5.Các nguyên tắc điều khiển khác Ngoài nguyên tắc điều khiển áp dụng rộng rãi mà ta xét trên, tiến hành điều khiển q trình hay máy móc sản xuất theo thơng số đo lường khác như: Điều khiển theo công suất chiều công suất mômen, sức căng, nhiệt độ, ánh sáng Một nguyên tắc hay dùng nguyên tắc điều khiển theo đường (hay nguyên tắc hành trình) LỚP KTĐ 3B 21 Khi trình thay đổi trạng thái làm việc hệ có quan hệ chặt chẽ với vị trí phận động máy (đầu máy, bàn máy, mâm cặp ) ta dùng thiết bị đặc biệt - gọi cơng tắc hành trình, đặt vị trí thích hợp đường phận Khi phận động di chuyển đến vị trí tác động lên cơng tắc hành trình, cơng tắc hành trình phát tín hiệu điều khiển hệ thống đến trạng thái làm việc Ví dụ đặt cơng tắc cuối để hạn chế hành trình bàn máy bào, máy doa, cầu trục đặt công tắc hành trình để đảo chiều, giảm tốc độ cho máy bào giường Điều khiển theo nguyên tắc hành trình LỚP KTĐ 3B 22 Chương IV:Tính tốn thiết kế mạch điều khiển đợng chiều kích từ đợc lập theo ngun tắc tốc độ 4.1.Sơ đồ mạch lực mạch điều khiển 4.1.1.Sơ đồ mạch lực LỚP KTĐ 3B 23 4.1.2.Sơ đồ mạch điều khiển LỚP KTĐ 3B 24 4.2.Nguyên lý làm việc Tốc độ quay trục động hay cấu chấp hành thông số đặc trưng quan trọng xác định trạng thái hệ thống truyền động điện Do vậy, người ta dựa vào thông số để điều khiển làm việc hệ thống Nhưng để làm việc người ta thường sử dụng phương pháp: phương pháp trực tiếp phương pháp gián tiếp Phương pháp trực tiếp người ta sử dụng cảm biến tốc độ để đo tốc độ động cơ, qua lấy tín hiệu điều khiển tốc độ động Ngồi cịn phương pháp gián tiếp dựa vào phương trình ta điều chỉnh tốc độ thơng qua điện áp, dịng điện, biến tần…… -Xét với trường hợp 1: Khởi động quay thuận qua cấp điện trở Khi ta ấn nút KT (khởi động thuận) cơngtắctơ 1K có điện tiếp điểm thường mở 1K1 mạch lực 1K2 mạch điều khiển đóng lại để trì, đồng thời đóng tiếp điểm 1K4 để cấp điện cho cơngtắctơ 1G mở tiếp điểm 1K3 côngtắctơ 2K điện.Cho đến động tốc độ đạt tới ω1 (từ M1 – M2 theo hình vẽ trên) Khi tiếp điểm thường mở 1G1 mạch lực 1G2 mạch điều khiển đóng lại để loại cấp điện trở Sau khoảng thời gian động đạt tốc độ ω2 cơngtắctơ 2G có điện tiếp điểm thường mở 2G1 mạch lực 2G2 mạch điều khiển đóng lại loại cấp điện trở thứ lúc động hoạt động tốc độ định mức LỚP KTĐ 3B 25 -Xét trường hợp 2: Khởi động quay nghịch qua cấp điện trở Khi ta ấn nút KN (khởi động nghịch) côngtắctơ 2K có điện tiếp điểm thường mở 2K1 mạch lực tiếp điểm 2K2 mạch điều khiển đóng lại để trì, đồng thời đóng tiếp điểm 2K4 để cấp điện cho côngtắctơ 1G mở tiếp điểm 2K3 côngtắctơ 1K điện.Cho đến động tốc độ đạt tới ω1 (từ M1 – M2 theo hình vẽ trên) Khi tiếp điểm thường mở 1G1 mạch lực 1G2 mạch điều khiển đóng lại để loại cấp điện trở Sau khoảng thời gian động đạt tốc độ ω2 cơngtắctơ 2G có điện tiếp điểm thường mở 2G1 mạch lực 2G2 mạch điều khiển đóng lại loại cấp điện trở thứ lúc động hoạt động tốc độ định mức *Chú ý: -Khi động làm việc chế độ quay thuận muốn động làm việc chế độ quay nghịch ta phải cho động dừng cho động chuyển sang quay nghịch -Rơle RI rơle bảo vệ dòng trường hợp động làm việc tải hay ngắn mạch rơle ngắt động khỏi lưới LỚP KTĐ 3B 26 4.3.Lựa chọn thiết bị 4.3.1 Các thiết bị điện cần dùng Aptomat CB (CB viết tắt từ danh từ Circuit Breaker), CB khí cụ điện dùng đóng ngắt mạch điện (một pha, ba pha); có cơng dụng bảo vệ tải, ngắn mạch, sụt áp mạch điện Chọn CB phải thoả mãn ba yêu cầu sau: - Chế độ làm việc định mức CB phải chế độ làm việc dài hạn, nghĩa trị số dòng điện định mức chạy qua CB lâu tuỳ ý Mặt khác, mạch dòng điện CB phải chịu dịng điện lớn (khi có ngắn mạch) lúc tiếp điểm đóng hay đóng - CB phải ngắt trị số dòng điện ngắn mạch lớn, vài chục KA Sau ngắt dịng điện ngắn mạch, CB đảm bảo làm việc tốt trị số dòng điện định mức - Để nâng cao tính ổn định nhiệt điện động thiết bị điện, hạn chế phá hoại dòng điện ngắn mạch gây ra, CB phải có thời gian cắt bé Muốn thường phải kết hợp lực thao tác học với thiết bị dập hồ quang bên CB Cơng tắc Cơng tắc khí cụ điện dùng để đóng ngắt mạch điện có cơng suất nhỏ có dịng điện định mức nhỏ 6A Cơng tắc thường có hộp bảo vệ để tránh phóng điện đóng mở Điện áp cơng tắc nhỏ hay 500V Công tắc hộp làm việc chắn cầu dao, dập tắt hồ quang nhanh LỚP KTĐ 3B 27 thao tác ngắt nhanh dứt khoát cầu dao Rơ le nhiệt Rơ le nhiệt loại role có tác động đầu vào nhiệt độ,đầu thay đổi đại lượng điện hay trạng thái đóng, mở tiếp điểm Vì cấu tạo ro le nhiệt gồm có: phận nhạy cảm với nhiệt độ ( cảm biến ) đầu vào, phận so sánh, hệ thống tiếp điểm đầu phận điều chỉnh thông số làm việc rơ le Tùy theo nguyên lý làm việc phận cảm biến nhiệt độ mà có loại rơ le nhiệt với đặc tính kỹ thuật pham vi ứng dụng khác Rơ le trung gian Rơ le trung gian dùng nhiều sơ đồ hệ thống sơ đồ điều khiển tự động Do số lượng tiếp điểm lớn, từ đến tiếp điểm, vừa thường đóng thường mở, nên rơ le trung gian thường dùng để truyền tín hiệu khả đóng cắt số lượng tiếp điểm rơ le khơng đủ để chia tín hiệu từ rơ le đến nhiều phận khác mạch điều khiển Rơ le dòng điện Rơ le dòng điện (RI) kiểu điện từ, có đại lượng vào trị số dòng điện mạch tải (mạch động lực), rơ le tác động hút dòng qua dây đạt đến giá trị Itđ Khi tiếp điểm rơ le đóng tiếp điểm thường mở (hoặc mở tiếp điểm thường đóng) Như cuộn dây rơ le mắc nối tiếp mạch tải Rơ le dòng điện sử dụng nhiều sơ đồ bảo vệ dòng (do tải, ngắn mạch…) tự động điều khiển (mở máy động cơ, chuyển đổi mạch điện) hệ thống điện truyền động điện Role dòng điện bảo vệ truyền động điện Hình trình bày sơ đồ đơn giản bảo vệ động chiều truyền động điện, bảo vệ ngắn mạch rơ le dòng điện cực đại Khi roto bị cố ngắn mạch, dòng điện phần ứng tăng cao, rơ le dòng điện cực đại Ri tác động ngay, tiếp điểm thường đóng mở, mạch cấp điện cho cuộn dây công tắc tơ K bị ngắt, tiếp điểm mở ra, ngắt roto khỏi lưới điện Sau ngắt cố, tiếp điểm Ri trở trạng thái đóng, cơng tắc tơ K khơng đóng tiếp điểm phụ trì K¬1¬ trạng thái mở Đặc điểm sơ đồ LỚP KTĐ 3B 28 rơ le Ri tự trở trạng thái ban đầu dịng điện qua cuộn dây rơ le khơng cịn, khơng u cầu rơ le có hệ số nhả cao Công tắc tơ Công tắc tơ loại khí cụ điện dùng để đóng cắt từ xa tự động nút ấn mạch điện lực có phụ tải, điện áp 500V, dịng điện đến 600A Cơng tắc tơ có vị trí đóng – cắt, chế tạo có số lần đóng cắt lớn, tần số lên đến 1500 lần Ngồi cịn có thiết bị nguồn chiều, cầu chì bảo vệ, động chiều, nút ấn… 4.4.Tính tốn điện trở phụ cần thiết: Trong q tŕnh tính tốn điện trở phụ cần thiết ta bỏ qua giá trị điện trở tiếp xúc chổi than , điện trở cuộn bu, điện trở cuộn cực từ phụ, điện trở cuộn dây phần ứng, Như tổng trở động cc̣òn lại Rư Phương trình đặc tính tốc độ tự nhiên: Phương trình đặc tính điện nhân tạo (khi thêm điện trở phụ vào mạch rotor): nNT: độ giảm tôc độ đặc tính tự nhiên (ṿng\phút) ∆nNT LỚP KTĐ 3B : độ giảm tốc độ đặc tính nhân tạo 29 (ṿng\phút) Chia vế biểu thức ta được: (* ) Áp dụng cơng thức (*) ta có: LỚP KTĐ 3B 30 Chương V: Phương án tối ưu Trên thực tế điều khiển động nguyên tắc tốc độ phương pháp gián tiếp khó khăn, khởi động làm gián đoạn q trình khởi động, điện áp cao thấp điện áp điều khiển khơng xác Như tính kỹ thuật để khắc phục điều ta thường sử dụng điều khiển nguyên tắc thời gian hay điều khiển lơgic lập trình PLC… Điều khiển phương pháp tốc độ gây tốn kinh tế, chi phí lắp đặt vận hành cao phương pháp điều khiển chủ yếu dùng chế độ hãm LỚP KTĐ 3B 31 KẾT LUẬN Sau tuần tìm hiểu lý thuyết linh kiện cần thiết cho thực hành truyền động điện với hướng dẫn Cô Nguyễn Thị Thùy, môn học giúp chúng em hiểu sâu lý thuyết đặc tính đặc tính khởi động, đảo chiều hệ truyền động điện thực tế Trong đồ án chúng em sử dụng động chiều kích từ độc lập, thiết kế mạch điều khiển khởi động động qua cấp điện trở phụ có đảo chiều quay, tính tốn cấp điện trở dịng điện theo sơ đồ nguyên lý đề tài mà giao cho Vì thời gian có hạn với hiểu biết giới hạn nên trình thực cịn mắc nhiều sai lầm, thiếu sót cần sửa chữa, khắc phục Chúng em mong nhận lời phê bình đóng góp ý kiến bạn để đề tài chúng em hoàn thiện LỚP KTĐ 3B 32