đề tài thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước

... s nui cho cc vi mch v lm ngun in p ngng 14 S d phi cỳ ngun -24V l cng sut ca cc vi mch hn ch, nu s dng cho mch khuych i xung i hi cng sut ln th cc vi mch n p s b qu nhit Do ỳ ngun nui cho mch ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 220 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb=(2ữ2,5Im) chn Ihb=2,2Im=2,2.25,4=55,88(A) Rh= 220 -0,795=3,142( Ih Tnh ... ng b cng t lun cc cun dừy to in p ngun nui cho mch iu khin Ta bit cng sut mi BAX l W , cỳ BAX s dng cng sut ca ngun nui ; ng thi cng tnh dn cng sut nui cho cc khc nh khuych i , so snh , phn hi...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07

... (LCD) KHỐI ĐIỀU KHIỂN (Atmega16) KHỐI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ (Module L298 V3) KHỐI BÀN PHÍM ĐỘNG CƠ BƯỚC Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động bước 3.1.1 Khối Điều Khiển Khối điều khiển trung ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC - Điều khiển đủ bước Điều khiển nửa bước Điều khiển vi bước 2.2.1 Điều Khiển Đủ Bước - Khi cấp điện cho pha motor dịch chuyển bước - Kích cuộn dây: thời điểm ... VỤ THƯ 1.2.1.Đối Tượng Đề Tài Đối tượng nghiên cứu đồ án: • • • • Động bước IC L298 Màn hình LCD Vi điều khiển AVR 1.2.2.Mục Đích Đề Tài • Thiết kế mạch điều khiển động bước • Áp dụng kĩ thuật...

Ngày tải lên: 21/01/2016, 22:46

... : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành thạo phương pháp tổng thời gian Kuhn để xác lập tham số cho ... lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển ... điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... ng trờn Chip v cú th c dựng l ngun xung nhp cho cỏc h thng Nu xung trờn 8951 l 12MHz thỡ ALE cú tn s l 2MHz Chõn ny cng c lm ngừ vo cho xung lp trỡnh cho EPROM 8951 g EA (External Access): Tớn ... c pha sn khong gi cho FeCl3 phn ng ht vi phn ng khụng b bỏm mc trờn board - Sau hon thnh quỏ trỡnh ngõm mch ta li nc lnh, dựng giy nhỏm mn ch cho sch ng mc bỏm trờn board cho phn ng ng trờn ... rỏp v kim tra mch 3.1 Lp rỏp mch: - Ni dõy cp ngun cho cỏc mch trung tõm gm: vi iu khin, max 232 Ni dõy cp ngun cho hin th LED Ni dõy cp ngun cho ti: búng ốn Ni jump t port ca vi iu khin thuc...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15

... Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy  Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề ... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết hoạt động...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... trình cho AT89C51, có tác động từ nút điều khiển mạch hoạt động theo thời gian yêu cầu AT89C51 đưa liệu đến LED xanh, đỏ, vàng để điều khiển LED đóng, mở Ngoài ra, xuất liệu đến BJT để điều khiển ... tay điều chỉnh thời gian cho đèn 1.2 Các thành phần hệ thống đèn giao thông dùng vi điều khiển AT89C51 Hệ thống đèn giao thông gồm phần chủ yếu sau: − Mạch điều khiển trung tâm dùng vi điều khiển ... Bit điều khiển bô định thời hoạt động Được TR1 TCON.6 8EH Set/Clear phần mềm để điều khiển định thời TF0 TR0 TCON.5 TCON.4 8DH 8CH 11 hoạt động ngưng hoạt động Cờ tràn định thời Bit điều khiển...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 18:49

... điện Mạch điều khiển LED đơn dùng EPROM dùng mạch quảng cáo, • ỨNG DỤNG Mạch điều khiển led đơn Điều khiển led Điều khiển đèn giao thơng Điều khiển mạch quang báo VÍ DỤ.Chương trình điều khiển ... điều khiển 2^12=4096 trạng thái cho cổng Led Kết thúc chu kỳ 4096 mạch tự động quay địa 000h tiếp tục III ỨNG DỤNG CỦA MẠCH Các ứng dụng thực tế sử dụng vi mạch nhớ EPROM phổ biến Nó vi mạch ... khối - Vi mạch NE555 tạo nên mạch dao động tạo xung, cung cấp xung nhịp cho hệ thống - Vi mạch 4040 giữ chức giải mã địa chỉ, tạo địa gọi liệu từ EPROM 28C64 xuất điều khiển đèn - Vi mạch nhớ...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 20:53

... Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề ... Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết hoạt động ... giới thiệu đề tài Nó nguồn thông tin hửu ích cho muốn tìm hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 22:21

... TƯỞNG THIẾT KẾ Thiết kế động chiều có chức thực yêu cầu điều khiển đảo chiều điều chỉnh tốc độ động điện chiều Các yêu cầu : - Điều khiển động DC - Điều chỉnh tốc độ động DC phương pháp PWM - Mạch ... Do chúng em chọn đề tài môn học “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU “ nhằm phục vụ cho thực tế đời sống Được hướng dẫn tận tình thầy Dương Tấn Quốc chúng em thực đề tài với hết khả ... thống có cách ly điện mạch điều khiển mạch động lực để đảm bảo chống nhiễu cho điều khiển nên ta sử dụng IC opto để cách ly quang - Điều khiển xác, tin cậy ổn định - Thiết kế đơn giản Sv: Trần...

Ngày tải lên: 23/07/2016, 18:01

... mạch dao động tạo người ta chia mạch dao động làm: mạch dao động hình sin (dao động điều hoà ) mạch dao động tạo xung Mạch dao động tạo tín hiệu có tần số từ vài Hz đến hàng nghìn MHz Các mạch tạo ... động dùng cầu Viên mạch tự động điều chỉnh Sơ đồ nguyên lý hình Bộ dao động dùng cầu Viên mạch tự động điều chỉnh Các nhóm RC cầu viên c liên động khí để đồng chỉnh cho phép chọn tần số dao động ... hiệu suất mạch Ta thường gặp nguyên tắc tạo dao động động như:tạo dao động hồi tiếp dương tạo dao động phương pháp tổng hợp mạch 2.2 Điều ki n v ặ i m m h o ộng 2.2.1 Điều kiện mạch dao động Ta...

Ngày tải lên: 11/05/2014, 06:54

... gian kiểu động 33 V 37 Rơle thời gian điện tử VI Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế điều khiển cho động Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 48 49 ... điều khiển cho động rung gõ trờng lọc bụi tĩnh điện phận thiếu hệ thông lọc bui tĩnh điện Bộ điều khiển sử dụng thiết bị điện tử Lơng Văn Học http://www.ebook.edu.vn đồ án tốt nghiệp Đề tài thiết ... măng Chúng ta thiết kế mạch điều khiển mạch lực theo điện áp đầu vào cho với cao áp lọc 72 kV Tuy nhiên phải luôn đảm bảo ổn định điện áp đầu vào, có khả chống ngắn mạch tự động đóng mạch vào điện...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 17:20

Ngày tải lên: 14/05/2015, 16:01

...  Mô hình mạch vòng điều khiển: 14 BTL Điều Khiển Truyền Động Điện  Kết chạy mô phỏng: Dòng điện Isd với giá trị đặt 10: Dòng điện Isq với giá trị đặt 22: 15 BTL Điều Khiển Truyền Động Điện ... %J*Ki/(Kphi*Kw*2*Tsw)  Mạch vòng dòng điện: Mô hình: Mạch vòng điều khiển dòng điện BTL Điều Khiển Truyền Động Điện Đồ thị đáp ứng 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9  Mạch vòng ... truyền động cơ: Gđc = = = Hàm truyền chỉnh lưu: Gcl = = = Hàm truyền đo dòng: Gdd = = Hàm truyền điều khiển dòng điện: Ri(s) = = = 1.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ BTL Điều Khiển Truyền Động Điện...

Ngày tải lên: 17/10/2016, 00:41

... (t ) ; Thiết kế điều khiển: II Điều khiển thích nghi: Đối tượng động x (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), B>0 (1) DC: - - Mô hình chuẩn: x m = Am xm (t ) + Bm r (t ) Luật điều khiển: ; ua (t ) = k x ... định tiệm cận gốc tọa độ Điều khiển trượt: - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển trượt - s(e) = a0 e + a1 - - Mặt trượt (hàm trượt): Điều kiện trượt: ds sgn( s ) < dt - (động DC): de d n − 2e d n ... điều khiển là: ⇒u =( - B Lu BLu BL K L + a0 − K e ) x1 − ( u + i u a0 + Ru ) x2 + sgn( s ) Ki J J J J - Áp dụng định lý 2.13 ta có điều khiển là: u = 2sgn( s(e)) = 2sgn( a0 e + de ) dt Điều khiển...

Ngày tải lên: 24/03/2017, 20:24

... 0B0h 11111111b *IP TG điêù khiển ngắt u tiên 0B8h Xxx00000b *IE TG điếu khiển cho phép ngắt 0A8h 0xx00000b TMOD Điều khiển kiểu Time/ counter 89h 00000000b *TCON TG điều khiển kiểu Time/ counter ... cm) Cho phộp hoc cm ton b Khụng c nh ngha Cho phộp ngt t timer (8052) Cho phộp ngt port ni tip Cho phộp ngt t timer Cho phộp ngt ngoi Cho phộp ngt t timer Cho phộp ngt ngoi Túm tt ghi IE u tiờn ... Mi ngun ngt c cho phộp hoc khụng cho phộp tng ngt mt qua ghi chc nng c bit c nh a ch bit IE (Intereup Enable: cho phộp ngt a ch A8H Cng nh cỏc bit cho phộp mi ngun ngt, cú mt bit cho phộp hoc...

Ngày tải lên: 11/03/2016, 09:33

... ỏp: +iu chnh in ỏp cp cho phn ng ng c 14 in t cụng sut +iu chnh in ỏp cp cho mch kớch t ng c Vỡ vy cn phi cú nhng b bin i phự hp cung cp mch in phn ng hoc mch kớch t ca ng c Cho n thng s dng nhng ... ngc c thc hin bng cỏch úng khoỏ K cũn s (c) cho phộp khúa tiristor mt cỏch t ng Trong mch hỡnh (c) m tiristor ny thỡ tiristor s khoỏ li Gi thuyt cho mt xung in ỏp dng t vo G1T1 m dn n xut hin ... dũng th hai chy theo mch: +E - R2 - T2 - -E 22 in t cụng sut - T C c np ngc li cho n giỏ tr E, chun b khoỏ T2 ta cho xung m T1 c) in dung ca t in chuyn mch: - Trong s hỡnh (b), (c) mt cõu hi...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 09:15

... tử công suất đề TàI 6: Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện Mạch đảm bảo yêu cầu sau: Mạch tự động tăng dần điện áp phía cao áp xảy phóng điện ngăn tách bụi tự động chuyển sang ... để thiết kế mạch lực cho hệ thống II Về mạch điều khiển: Mạch điện thiết kế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạch điều khiển phải hoạt động tin cậy có công suất tổn hao nhỏ.Trớc ... loại thiết bị đợc giao nhiệm vụ thiết kế Đề xuất phơng án tổng thể , phân tích u nhợc điểm phơng án , để đến phơng án chọn lựa phù hợp để thiết kế mạch lực mạch điều khiển Thuyết minh hoạt động...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... điều khiển cho động rung gõ trờng lọc bụi tĩnh điện phận thiếu hệ thông lọc bui tĩnh điện Bộ điều khiển sử dụng thiết bị điện tử Lơng Văn Học http://www.ebook.edu.vn đồ án tốt nghiệp Đề tài thiết ... măng Chúng ta thiết kế mạch điều khiển mạch lực theo điện áp đầu vào cho với cao áp lọc 72 kV Tuy nhiên phải luôn đảm bảo ổn định điện áp đầu vào, có khả chống ngắn mạch tự động đóng mạch vào điện ... việc A Lôgic điều khiển Điều khiển S RS EN Định thời làm nghỉ B Trigger Out put B Hình 2-13e Đầu tiên ấn nút S để kích cho định thời làm việc A Thông qua logic điều khiển đóng mạch cho động làm việc,...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45