Thiết kế mạch hoạt động theo tầng (cơ) bao gồm thiết kế mạch hoạt động theo tầng (điện) + (cơ) bao gồm

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ YÊU CẦU CỦA BÀI BÁO CÁO CÂU 1: Thiết kế mạch hoạt động theo tầng (cơ) bao gồm: Liệt kê chi tiết dùng mạch Nêu rõ chức , Nguyên lý làm việc chi tiết đó, hình ảnh kèm theo Vẽ mạch hoạt động CÂU 2: thiết kế mạch hoạt động theo tầng (điện) + (c ơ) bao gồm: Xây dựng mơ hình điều khiển cho thiết bị cụ thể áp dụng sơ đồ mạch kèm theo diễn giải cách thức hoạt động Vẽ hình hệ thống (*) Liệt kê chi tiết dùng mạch Nêu chức , Nguyên lý làm việc chi tiết đó, hình ảnh kèm theo Vẽ mạch hoạt động CÂU I: MÁY TÁN ĐINH Các chi tiết đưa vào máy tay Xy lanh A dùng đ ể kẹp ch ặt chi tiết, xy lanh B đẩy đinh tán vào lỗ gi ữ chặt chúng, xy lanhC th ực việc tán đinh (tạo đầu hình bán cầu) Sau hoàn tất việc tán đinh chi tiết tháo tay Mơ hình 3d : Hình 1.1- Mơ hình 3D máy tán đinh Biểu đồ trạng thái xi lanh: T1 = START ^ S1 T2 = T1 ^ S6 A+ = T1 B+ = T1 ^ S2 C+ = T1 ^ S4 C- = T2 B- = T2 A- = T2 ^ S3 ^ S5 Hình 1.2- Biểu đồ trạng thái xy lanh Thiết kế mạch theo tầng khí nén túy: S1 S3 S2 S4 S5 42 42 13 13 S6 42 13 42 13 S1 13 S3 13 S2 S6 13 2 S5 13 S4 13 13 Hình 1.3- Sơ đồ mạch điều khiển khí nén túy Giải thích: Theo hình 1.3 xy lanh A, B, C xếp theo thứ tự từ trái sang ph ải Xy lanh A có hành trình S1,S2 Xy lanh B có hành trình S3, S4 Xy lanh C có hành trình S5, S6 Điều khiển xy lanh A, B, C ta dùng van 4/2( van 4/2 dùng để điều khiển xy lanh A, B, C vào van 4/2 dùng đ ể ều ển tầng Khi nhấn START, cơng tắc hành trình S1 th ường mở bị tác đ ộng tr ước nên nên van điều khiển tầng 4/2 tác động Tầng có khí, xy lanh A chạm cơng tắc hành trình S2, tác động cho xy lanh B Xy lanh B chạm cơng tắc hành trình S4, tác động cho xy lanh C ch ạm vào cơng t ắc hành trình S6 S6 tác động vào van 4/2 điều khiển khí Lúc này,van ều ển khí 4/2 đảo chiều, tầng có khí, ngắt khí tầng Khi t ầng có khí, xy lanh C xy lanh B Xy lanh C ch ạm vào cơng t hành trình S5 xy lanh B chạm vào cơng tắt hành trình S3 Hai công t ắc hành S3, S5 bị tác động nên đảo chiều,có khí tác động lên đường xy lanh A, xy lanh A lùi Thiết kế mạch theo tầng điện khí nén : Hình 1.4 - Sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén Giải thích: Theo hình 1.4 xy lanh A, B, C xếp theo thứ tự từ trái sang ph ải Xy lanh A có hành trình S1, S2 Xy lanh B có hành trình S3, S4 Xy lanh C có hành trình S5, S6 Ta dùng van 4/2 cuộn coil đ ể ều ển xy lanh A, B, C ra,vào Ta dùng relay để điều khiển xy lanh Khi nhấn START, S1 công tắc hành thường mở tác động tr ước nên có dịng điện chạy qua S1 chạy qua tiếp điểm th ường đóng c S6, contactor K có điện, tiếp điểm K thường mở đóng lại để trì ti ếp ểm thường đóng mở Một tiếp điểm thường mở lại contactor K đóng lại, cuộn coil Y1 có điện, xy lanh A ch ạm vào S2, S2 đ ược tác đ ộng, cuộn coil Y3 có điện, xy lanh B chạm vào S4, S4 đ ược tác đ ộng làm cho cuộn coil Y5 có điện, xy lanh C chạm vào S6 Công t ắc hành trình S6 thường đóng mở ra, K điện, tiếp điểm th ường mở đóng nhanh m ra, tiếp điểm thường đóng mở nhanh đóng lại Lúc cuộn coil Y6 có điện làm cho xy lanh C B lùi về, xy lanh B lui ch ạm vào S3 xy lanh C lùi chạm vào S5, S3 S5 bị tác động làm cho cu ộn coil Y2 có điện, xy lanh A lùi kết thúc chu trình S1 BIT P1.0 ;hanh trinh bi tac dong xy lanh A o vi tri S2 BIT P1.1; hanh trinh bi tac dong xy lanh A o vi tri 100 S3 BIT P1.2 ;hanh trinh bi tac dong xy lanh B o vi tri S4 BIT P1.3 ; hanh trinh bi tac dong xy lanh B o vi tri 100 S5 BIT P1.4 ;hanh trinh bi tac dong xy lanh C o vi tri S6 BIT P1.5;hanh trinh bi tac dong xy lanh C o vi tri 100 START BIT P1.6 ; cong tac START ;cac ngo bi tac dong vdk xuat muc Y1 BIT P3.0 ;gan cuon coil Y1 lam xy lanh A di vao BIT P3.0 Y2 BIT P3.1 ; gan cuon coil Y2 lam xy lanh A di ve vao BIT P3.1 Y3 BIT P3.2 cuon coil Y3 lam xy lanh B di vao BIT P3.2 Y4 BIT P3.3 lam xy lanh B di ve vao BIT P3.3 Y5 BIT P3.4 C di vao BIT P3.4 Y6 BIT P3.5 ; gan ; gan cuon coil Y4 ; gan cuon coil Y5 lam xy lanh ; gan cuon coil Y6 lam xy lanh C di ve vao BIT P3.5 ORG 0000H MAIN: MOV P1,#0FFH ;chuyen port ve muc MOV P3, #0FFH ;chuyen port ve muc JB START,$ ;kiem tra nut nhan START o muc JB S1,$ ;kiem tra hanh trinh S1 cua xy lanh A o muc CLR Y1 ;xy lanh A di JB S2,$ ;kiem tra hanh trinh S2 cua xy lanh A o muc CLR Y3 ;xy lanh B di JB S4,$ ;kiem tra hanh trinh S4 cua xy lanh B o muc CLR Y5 ; xy lanh C di JB S6,$ ;kiem tra hanh trinh S6 cua xy lanh C o muc SETB Y5 ;xoa du lieu bit Y5 cua xy lanh C SETB Y3 ;xoa du lieu bit Y3 cua xy lanh B CLR Y6 CLR Y4 ; xy lanh B di ve JB S3,$ ;kiem tra hanh trinh S3 cua xy lanh B o muc JB S5,$ ;kiem tra hanh trinh S5 cua xy lanh C o muc SETB Y1 ; xy lanh C di ve ;xoa du lieu bit Y1 cua xy lanh A CLR Y2 ; xy lanh A di ve JMP MAIN ;nhay ve chuong trinh chinh END ;ket thuc chuong trinh CÂU : PRESSING –MÁY DẬP Các chi tiết đưa vào máy tay, xy lanh A kẹp chặt đ ể c ố đ ịnh chi tiết Xy lanh B dùng để dập chi tiết, sau hồn t ất q trình d ập, xy lanh A tháo lỏng chi tiết chi tiết hoàn thành tháo tay Mơ hình 3d: Hình 2.1- Mơ hình 3D pressing- máy dập Thiết kế cấu: Hình 2.2- Đế Hình 2.3- Trục Hình 2.4- Đế 10 Hình 2.5- Gá Hình 2.6- Bộ khung hình 2.6 khung mơ hình máy dập gồm trục có kích th ước 60x60x200 gắn cố định với đế có kích thước 300x150x40 gắn v ới đế có kích thước 300x120x40 thơng qua vít Mặt đế có rãnh để lắp xy lanh dập Trên trục có lỗ dùng để bắt vít ch ỉnh đ ộ cao, thấp đế cho phù hợp Ở đế có gá dùng để kẹp ch ặt cố đ ịnh chi tiết dập 11 Hình 2.7- xy lanh A, B, C, D Hình 2.8- Xy lanh E xy lanh A, B, C, D xy lanh có đường kính đ ường kính c ần xy lanh nhỏ có hành trình 100 mm, xy lanh dập E xy lanh có đ ường kính đường kính cần xy lanh lớn có hành trình 100 mm 12 Hình 2.9-Bố trí xy lanh máy dập Hình 2.10- Cơ cấu hồn chỉnh Mơ tả hoạt động cấu: chi tiết cần dập đưa vào gá tay, góc gá cố định với đầu xy lanh A, B, C, D Đ ể đ ảm bảo yêu cầu oan toàn, hệ thống hoạt động nhấn đồng thời nút nhấn khởi động Khi hệ thống hoạt động, xy lanh A, B, C, D đẩy cạnh gá kẹp chặt vào chi tiết để c ố đ ịnh chi tiết Lúc này, xy lanh E tiến hành trình dập Sau dập xong, xy lanh E lùi v ề Ti ếp theo, xy lanh A, B, C, D lùi về, đồng th ời xy lanh A, B, C, D kéo cạnh gá ngoài, chi tiết vừa dập xong đ ược tháo l ỏng, dùng tay để đưa chi tiết 13 Biểu đồ trạng thái xi lanh: T1 = S1 ^ S3 ^ S5 ^ S7 ^ START ^ T2 T2 = S10 ^ T1 A+ = T1 B+ = T1 C+ = T1 D+ = T1 E+ = S2 ^ S4 ^ S6 ^ S8 ^ T1 E- = T2 A- = S9 ^ T2 B- = S9 ^ T2 C- = S9 ^ T2 D- = S9 ^ T2 Hình 2.11- Biểu đồ trạng thái xy lanh Thiết kế mạch theo tầng khí nén túy: Giải thích: Theo hình 2.12 xy lanh A, B, C, D, E xếp theo thứ tự t trái sang ph ải xy lanh A, B, C, D, E có hành trình S1, S2 S3, S4 S5, S6 S7, S8 S9, S10 Điều khiển xy lanh A, B, C, D, E ta dùng van 4/2(5 van 4/2 dùng để điều khiển xy lanh A, B, C, D, E ra, vào van 4/2 dùng đ ể ều khiển tầng) Khi nhấn START đồng thời, cơng tắc hành trình S1, S3, S5, S7 th ường mở bị tác động trước nên nên van điều khiển tầng 4/2 tác động T ầng có khí, xy lanh A, B, C, D chạm vào công t ắc hành trình S2, S4, S6, S8 tác động cho xy lanh E Xy lanh E ch ạm cơng t ắc hành trình S10 S10 tác động vào van 4/2 điều khiển khí Lúc này,van điều ển khí 4/2 đảo chiều, tầng có khí, ngất khí tầng Khi t ầng có khí, xy lanh E chạm vào S9 Công tắc hành S9 bị tác động 14 nên đảo chiều,có khí tác động lên đường xy lanh A, B, C, D, xy lanh A, B, C, D lùi Hình 2.12- Sơ đồ mạch điều khiển khí nén túy Thiết kế mạch theo tầng điện khí nén: Giải thích: Theo hình 2.13 xy lanh A, B, C, D, E xếp theo thứ tự t trái sang ph ải xy lanh có hành trình S1, S2 S3, S4 S5, S6 S7, S8 S9, S10 Ta dùng van 4/2 cuộn coil để điều khiển xy lanh ra,vào Ta dùng relay để điều khiển xy lanh Khi nhấn đồng thời nút START, S1, S3, S5, S7 công t ắc hành th ường m tác động trước nên có dịng điện chạy qua S1, S3, S5, S7 ch ạy qua S10 thường đóng, contactor K có điện, tiếp điểm K thường mở đóng lại đ ể trì tiếp điểm thường đóng mở Một tiếp điểm th ường mở lại c 15 contactor K đóng lại, cuộn coil Y1, Y3, Y5, Y7 có ện, tác đ ộng cho xy lanh A, B, C, D đồng thời tác động vào S2, S4, S6, S8 cuộn coil Y9 có điện, xy lanh E chạm vào S10 Cơng tắc hành trình S10 thường đóng mở ra, contactor K điện, tiếp ểm thường mở đóng nhanh mở ra, tiếp điểm thường đóng mở nhanh đóng lại Lúc cuộn coil Y10 có điện làm cho xy lanh E lùi v ề ch ạm vào S9, S9 bị tác động làm cho cuộn coil Y2, Y4, Y6, Y8 có ện, xy lanh A, B, C, D lùi kết thúc chu trình 16 Hình 2.13 - Sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén 17 ... S10 ^ T1 A+ = T1 B+ = T1 C+ = T1 D+ = T1 E+ = S2 ^ S4 ^ S6 ^ S8 ^ T1 E- = T2 A- = S9 ^ T2 B- = S9 ^ T2 C- = S9 ^ T2 D- = S9 ^ T2 Hình 2.11- Biểu đồ trạng thái xy lanh Thiết kế mạch theo tầng khí... S3, S5 bị tác động nên đảo chiều,có khí tác động lên đường xy lanh A, xy lanh A lùi Thiết kế mạch theo tầng điện khí nén : Hình 1.4 - Sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén Giải thích: Theo hình 1.4... tác động 14 nên đảo chiều,có khí tác động lên đường xy lanh A, B, C, D, xy lanh A, B, C, D lùi Hình 2.12- Sơ đồ mạch điều khiển khí nén túy Thiết kế mạch theo tầng điện khí nén: Giải thích: Theo