Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh trên xe mazda CX 5 2013

TĨM TẮT Hiện nay, hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) xem tiêu chuẩn xe ô tô Đây thành phần quan trọng, hỗ trợ trình phanh xe an tồn xác hơn, đặc biệt trường hợp phanh gấp Đề tài nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) xe Mazda CX-5 (2013) Đồng thời, đề tài tìm hiểu số hệ thống kết hợp với hệ thống ABS như: hệ thống phân phối lực phanh (EBD), hệ thống kiểm soát lực kéo (TCS) Các hệ thống với ABS giúp đảm bảo ổn định cho xe trường hợp khẩn cấp, nâng cao độ an toàn cho xe Bằng phương pháp nghiên cứu lý thuyết qua tài liệu Mazda CX-5, đề tài thực nghiên cứu vấn đề sau:  Cấu tạo, nguyên lý hoạt động, vị trí phận hệ thống mà đề tài thực nghiên cứu  Cách kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa hư hỏng hệ thống x MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iv PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP vi XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN viii LỜI CẢM ƠN ix TÓM TẮT x MỤC LỤC xi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU xiii DANH MỤC CÁC HÌNH xv DANH MỤC CÁC BẢNG xvii Chương TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1.2 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 1.3 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.4 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU NGỒI VÀ TRONG NƯỚC 1.4.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.4.2 Tình hình nghiên cứu nước Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN ĐỐI VỚI HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 2.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH PHANH Ô TÔ 2.2.1 Xác định tiêu đánh giá hiệu phanh 2.2.2 Ổn định ô tô phanh: 11 2.3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS 19 Chương NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE MAZDA CX-5 2013 25 3.1 NHIỆM VỤ- YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG ABS 25 3.1.1 Nhiệm vụ 25 3.1.2 Yêu cầu 25 3.2 CẤU TẠO- HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN XE MAZDA CX-5 2013 25 3.2.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 28 3.2.2 Cảm biến áp suất dầu phanh 31 3.2.3 DSC HU/CM 31 xi 3.3 HỆ THỐNG DSC: HỆ THỐNG KẾT HỢP ABS VỚI MỘT SỐ HỆ THỐNG KHÁC 39 3.3.1 Cấu tạo hệ thống DSC: 39 3.3.2 Các chức hệ thống DSC 40 3.3.3 Hoạt động số chức hệ thống DSC 41 3.3.4 Sơ đồ mạch điện hệ thống DSC xe Mazda CX-5 50 3.4 PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN LỖI CỦA HỆ THỐNG DSC 57 3.4.1 Giới thiệu máy chẩn đoán Mazda(M-MDS) 57 3.4.2 Cách sử dụng máy chẩn đoán 59 3.4.3 Kiểm tra số phận hệ thống DSC 61 3.3.4 Chẩn đoán sửa chữa số mã lỗi hệ thống DSC xe Mazda CX-5 67 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 86 4.1 KẾT QUẢ THỰC HIỆN 86 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 xii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Tên viết tắt/ ký hiệu Tên đầy đủ/đơn vị ABS Anti-lock Braking System ATX Automatic Transmission AWD All- Wheel Drive B+ Battery Positive Voltage CAN Controller Area Network CM Control Module CMDTC Continuous Memory Diagnostic Test Code CPU Central Processing Unit DLC Data Link Connector DSC CM Dynamic Stability Control Cotrol module DSC HU Dynamic Stability Control Hydraulic Unit DTC Diagnostic Test Code(s) EBD Electronic Brakeforce Distribution EPS Electrric Power Steering HLA Hill Launch Assist IDS Integrated Diagnostic Software LF Left Front LR Left Rear MAX Maximum MIN Minimum M-MDS M-MDS MRE Magneto- resistive element MRE ODDTC On-Demand Diagnostic Test Code ON Switch on OFF Switch off PCM Powertrain Control Module xiii PID Parameter Identification ROM Roll Over Mitigation RF Right Front RR Right Rear SAS Sophisticated Air Bag Sensor TCM Transmission (Transaxle) Control Module TCS Traction Control System TPMS Tire Pressure Monitoring System VCM VCM 2WD 2-Wheel Drive xiv DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Ngun nhân xuất phản lực ngang bánh xe phanh 12 Hình 2.2 Giới hạn bám vòng tròn bánh xe phanh 13 Hình 2.3 Các bánh xe cầu sau bị hãm cứng 14 Hình 2.4 Các bánh xe cầu trước bị hãm cứng 15 Hình 2.5 Sơ đồ lực tác dụng lên tơ phanh mà có tượng quay xe lực phanh phân bố không 17 Hình 2.6 Đồ thị biểu diễn thay đổi hệ số bám dọc  x hệ số bám ngang  y theo độ trượt tương đối  p 20 Hình 2.7 Sự thay đổi hệ số bám dọc  x hệ số bám ngang  y theo độ trượt tương đối  p 21 Hình 2.8 Sự thay đổi thông số M p , p  có ABS 24 Hình 3.1 Sơ đồ bố trí phận ABS phía trước xe 26 Hình 3.2 Đồng hồ táp lô 26 Hình 3.3 Sơ đồ bố trí phận ABS phía sau xe 27 Hình 3.4 Chu trình điều khiển ABS 27 Hình 3.5 Cảm biến tốc độ bánh xe vịng từ tính 28 Hình 3.6 Cảm biến tốc độ bánh xe rotor cảm biến bánh xe trước 29 Hình 3.7 Cảm biến tốc độ rotor cảm biến bánh sau xe 2-WD 29 Hình 3.8 Cảm biến tốc độ rotor cảm biến bánh sau xe AWD 30 Hình 3.9 Chuyển đổi tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe 30 Hình 3.10 DSC HU/CM 31 Hình 3.11 Sơ đồ cấu tạo DSC HU 33 Hình 3.12 Hoạt động DSC HU phanh thường 34 Hình 3.13 Hoạt động DSC HU chế độ tăng áp 35 Hình 3.14 Hoạt động DSC HU chế độ giữ áp 36 Hình 3.15 Hoạt động DSC HU chế độ giảm áp 37 Hình 3.16 Sơ đồ khối điều khiển ABS 38 Hình 3.17 Các chế độ hoạt động ABS 38 Hình 3.18 Sơ đồ khối điều khiển EBD 42 Hình 3.19 Các chế độ hoạt động EBD 43 Hình 3.20 Sơ đồ khối điều khiển TCS 44 Hình 3.21 Các xu hướng quay vịng xe 45 Hình 3.22 Sơ đồ khối điều khiển DSC 46 Hình 3.23 DSC điều khiển chống quay vòng thừa 47 Hình 3.24 Hoạt động DSC HU chống quay vòng thừa 47 Hình 3.25 DSC điều khiển chống quay vịng thiếu 48 Hình 3.26 Hoạt động DSC HU chống quay vòng thiếu 49 Hình 3.27 Sơ đồ mạch điện hệ thống DSC xe Mazda CX-5 2013 50 Hình 3.28 Sơ đồ mạch điện hệ thống DSC xe Mazda CX-5 2013 51 Hình 3.29 Sơ đồ mạch điện hệ thống DSC xe Mazda CX-5 2013 52 Hình 3.30 Bố trí phận hệ thống DSC xe Mazda CX-5 2013 53 Hình 3.31 Kết cấu giắc nối DSC HU/CM 54 Hình 3.32 Kết cấu giắc cắm cảm biến tốc độ ba 56 Hình 3.33 Kết cấu giắc nối DLC-2 56 Hình 3.34 Thiết bị chẩn đốn lỗi Mazda 57 Hình 3.35 Đĩa cài đặt hình phần mềm chẩn đốn Mazda 58 xv Hình 3.36 Máy chẩn đốn Mazda 58 Hình 3.37 Các cáp kết nối 59 Hình 3.38 Kiểm tra khe hở cảm biến tốc độ bánh xe trước 64 Hình 3.39 Kiểm tra khe hở cảm biến tốc độ bánh sau xe 2-WD 65 Hình 3.40 Kiểm tra khe hở cảm biến tốc độ bánh sau xe AWD 66 xvi DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Bảng thống kê tình hình tai nạn giao thơng Việt Nam từ năm 2010 đến năm 2016 Bảng 3.1 Chức phận 32 Bảng 3.2 Hoạt động van điện phanh thường 33 Bảng 3.3 Hoạt động van điện chế độ 34 Bảng 3.4 Chức phận hệ thống DSC 39 Bảng 3.5 Các cực DSC HU/CM 54 Bảng 3.6 Các cực DLC-2 56 Bảng 3.7 Tiêu chuẩn kiểm tra DSC HU/CM 62 Bảng 3.8 Bảng mã chẩn đoán hệ thống DSC xe Mazda CX-5 2013 67 xvii Chương TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Ngày nay, với phát triển kinh tế khoa học kỹ thuật cơng nghiệp tô giới ngày phát triển cách mạnh mẽ Các nhà sản xuất tăng cường sản xuất ô tô, xe ô tô trở thành phương tiện vô quan trọng để phục vụ vận chuyển hành khách hàng hóa Các xe chế tạo với xu hướng ngày tăng công xuất động tốc độ xe Do đó, nhu cầu an tồn xe lưu thông đường ý yêu cầu nghiêm ngặt nhiều Một hệ thống an toàn quan trọng tơ hệ thống phanh Hệ thống phanh phải tốt, có độ tin cậy cao phát huy hết cơng suất động cơ, tốc độ xe cao, tiết kiệm nhiên liệu, giảm khí thải, đặc biệt mang đến an toàn, yên tâm cho hành khách Bảng 1.1 Bảng thống kê tình hình tai nạn giao thơng Việt Nam từ năm 2010 đến năm 2016 Năm Số vụ tai nạn Số người bị thương Số người tử vong 2010 14.442 10.633 11.449 2011 44.548 48.734 11.395 2012 36.376 38.060 9.838 2013 29.385 29.500 9.369 2014 25.322 24.417 8.996 2015 22.827 21.069 8.727 2016 21.589 19.280 8.685 Đối với việc ngăn chặn hạn chế xảy tai nạn, hệ thống phanh hiệu cần thiết Khi gặp trường hợp đường trơn trượt hay tình phanh bất ngờ, việc người lái phanh gấp gây tượng bó cứng phanh, tức má phanh dính chặt vào đĩa phanh, khơng cho bánh xe quay, dẫn đến độ bám làm khả lái, tăng quãng đường phanh Điều nguy hiểm khả lớn dẫn đến tai nạn Để khắc phục tình trạng cần đến hệ thống phanh ABS để chống bó cứng phanh 1.2 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Mục tiêu đề tài tìm hiểu chức năng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS Từ đó, tìm cách sử dụng hệ thống phanh ABS cách hiệu quả, biết cách kiểm tra, chẩn đoán sữa chữa hệ thống gặp cố 1.3 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Phương pháp nghiên cứu dựa lý thuyết Nghiên cứu tài liệu hệ thống chống bó cứng phanh ABS Phạm vi nghiên cứu gồm tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách kiểm tra chẩn đoán sữa chữa hệ thống 1.4 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU NGỒI VÀ TRONG NƯỚC 1.4.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nước Hệ thống phanh ABS tên gọi theo chữ viết tắt tiếng anh “ Anti-Lock Brake System”, hiểu hệ thống chống bó cứng phanh, giúp xe khơng bị trượt lếch Hãng Bosch Đức có ý tưởng phát triển hệ thống từ thập niên 1930 Phanh ABS giới thiệu lần vào năm 1960 máy bay thương mại Khi máy bay có trọng lượng 50 đáp xuống đường bay bị đóng băng tốc độ 210 km/h, người phi công nhịp liên tục bàn đạp phanh máy bay có giá trị 20 triệu đô trượt khỏi đường băng trở thành đống sắt vụn Để khắc phục tượng trên, người ta bắt đầu áp dụng phanh ABS vào máy bay Với cơng nghệ thời đó,các chi tiết phanh ABS lớn đắt tiền Hệ thống ABS sử dụng Hidro- khí hoạt động khơng đáng tin cậy khơng đủ nhanh tình Điểm bất lợi máy tính thập niên 60 lớn cồng kềnh, nên khơng thể đặt lên tơ Vì người ta chế tạo vi mạch nhỏ gọi chíp điện tử, nhờ máy tính nhỏ mạnh đời, cho phép ứng dụng ABS ô tô Năm 1978, lần sản xuất hệ thống ABS điện Hệ thống ABS áp dụng lần xe ô tơ dịng xe S-serie Mercedes-Benz vào năm 1978 sau áp dụng phương tiện khác kể mô tô Hệ thống ABS bố trí tất bánh xe vào năm 1971, chế tạo hàng loạt năm 1978, sau hoàn thiện theo hướng điều khiển kỹ thuật số vào năm 1984 từ sau năm 1992 số nước phát XỬ LÝ MỘT SỐ HƯ HỎNG: DTC C0020:11/C0020:12/C0020:13/C0020:71 [DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC)] DTC C0020:11, C0020:12, Mô tơ bơm, rơ le mơ tơ C0020:13, C0020:71 Tình trạng C0020:11:  Tín hiệu rơ le mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM OFF C0020:12:  Tín hiệu mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM OFF  Tín hiệu mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM ON C0020:13:  Tín hiệu rơ le mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM ON C0020:71:  Mơ tơ hoạt động khơng xác chuyển tín hiệu từ ON sang OFF ngược lại Chức  Đèn cảnh báo ABS đèn thị TCS/DSC sáng an toàn  Hạn chế hoạt động hệ thống ABS, TCS, DSC, ROM, trợ lực phanh, HLA Nguyên  Sự cố cầu chì ABS/DSC M 50A nhân  Hở ngắn mạch rơ le mô tơ, rơ le mô tơ bị kẹt  Hở ngắn mạch mô tơ bơm  Hở ngắn mạch tới mass bó dây dẫn từ ắc qui tới cực B DSC HU/CM  Hở mạch bó dây dẫn từ cực AL DSC HU/CM tới mass thân xe  Kết nối giắc cắm 73 Quy trình chẩn đốn Bước Kiểm tra Thực Có Kiểm tra tình trạng cầu chì Tới bước  Cầu chì ABS/DSC M 50A có Khơng Thay cầu chì tới bước bình thường khơng Kiểm tra hoạt động mơ tơ Có bơm  Tắt cơng tắc đánh lửa Tới bước Khơng Thay DSC HU/CM, sau tới bước  Kết nối M-MDS với DLC-2  Bật ON công tắc đánh lửa( động không hoạt động) 74  Dùng M-MDS điều khiển lệnh PMP_MT_SP  Mơ tơ bơm có hoạt động khơng? Kiểm tra cấp nguồn cho rơ le Có mơ tơ( hở mạch) Tới bước Không Sửa chữa thay bó dây dẫn,  Tắt cơng tắc đánh lửa sau tới bước  Rút giắc cắm DSC HU/CM  Kiểm tra thông mạch cực B DSC HU/CM cực dương ắc qui  Có thơng mạch không? Kiểm tra cấp nguồn cho rơ le Có Sửa chữa thay bó dây dẫn, mơ tơ( ngắn mạch) sau tới bước  Kiểm tra thông mạch Không Tới bước cực B DSC HU/CM mass thân xe  Có thơng mạch khơng? Kiểm tra nối mass mơ tơ bơm( Có hở mạch) Tới bước Khơng Sửa chữa thay bó dây dẫn,  Kiểm tra thơng mạch cực sau tới bước AL DSC HU/CM mass thân xe  Có thơng mạch khơng? Kiểm tra có cịn xuất mã hư Có Kiểm tra lại từ bước Nếu hư hỏng cũ không hỏng lặp lại, thay DSC HU/CM,  Kết nối lại tất giắc cắm sau tới bước  Xóa mã chẩn đốn nhớ Khơng Tới bước 75  Khởi động động lái thử xe tốc độ 10 km/h lớn  Có cịn mã lỗi cũ khơng? Kiểm tra có mã hư hỏng khác Có Tiến hành kiểm tra hư hỏng theo khơng? mã nhận Khơng Kết thúc q trình xử lý cố DTC C0030:07/C0031:07/C0031:29/C0031:2F/C0031:64/C0033:07/C0034:07/C0034:29/C0 034:2F/C0034:64/C0036:07/C0037:07/C0037:29/C0037:2F/C0037:64/C0039:07/C003 A:07/C003A:29/C003A:2F/C003A:64 [DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC)] DTC Rotor cảm biến tốc độ LF C0030:07 C0031:07, C0031:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ LF C0031:2F, C0031:64 Rotor cảm biến tốc độ RF C0033:07 C0034:07, C0034:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ RF C0034:2F, C0034:64 Rotor cảm biến tốc độ LR C0036:07 C0037:07, C0037:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ LR C0037:2F, C0037:64 Rotor cảm biến tốc độ RR C0039:07 C003A:07, C003A:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ RR C003A:2F, C003A:64 Tình trạng C0030:07, C0033:07, C0036:07, C0039:07:  Sự bất thường tín hiệu sóng từ cảm biến tốc độ bánh xe C0031:07, C0034:07, C0037:07, C003A:07: 76  Khi xe chạy tốc độ 10 km/h lớn hơn, khơng có tín hiệu từ bánh xe nào, tín hiệu tốc độ bánh xe thấp C0031:29, C0034:29, C0037:29, C003A:29:  Tín hiệu tốc độ bánh xe khơng phát tín hiệu tốc độ bánh xe thấp từ bánh xe lái xe tốc độ 10 km/h lớn C0031:2F, C0034:2F, C0037:2F, C003A:2F:  ABS liên tục kiểm soát 28 s nhiều C0031:64, C0034:64, C0037:64, C003A:64:  Khi xe chạy tốc độ 28 km/h lớn hơn, phát tín hiệu tốc độ bánh xe cao bánh xe Chức an toàn  Đèn cảnh báo ABS đèn thị TCS/DSC sáng  Đèn cảnh báo TPMS sáng sau chớp  Hạn chế hoạt động hệ thống ABS, TCS, DSC, ROM, trợ lực phanh, HLA ( Khi cố phát hai hay nhiều hai bánh xe, EBD bị vô hiệu đèn cảnh báo hệ thống phanh sáng) Nguyên nhân  Hư hỏng rotor cảm biến tốc độ bánh xe( vịng từ tính bị tác động bên ngoài)  Lỗi lắp đặt cảm biến rotor cảm biến tốc độ bánh xe  Khe hở cảm biến rotor cảm biến lớn so với tiêu chuẩn  Cảm biến tốc độ bánh xe bị hỏng 77 Quy trình chẩn đốn Bước Kiểm tra Thực Kiểm tra tín hiệu đầu cảm biến Có Tới bước tốc độ M-MDS Tới bước Không  Tắt công tắt đánh lửa  Kết nối M-MDS với DLC-2  Chọn PID sau:  WSPD_SEN_LF  WSPD_SEN_LR  WSPD_SEN_RF  WSPD_SEN_RR  Lái thử xe 78  Kiểm tra xem giá trị đồng hồ tốc độ có giống với giá trị hiển thị hình chẩn đốn khơng? Kiểm tra ngắn mạch giắc cắm Có Tới bước cảm biến tốc độ bánh xe với mass Thay cảm biến tốc độ bánh xe, Không  Rút giắc cắm cảm biến tốc độ bánh sau tới bước xe  Kiểm tra thông mạch cực cảm biến tốc độ bánh xe với mass thân xe: Cảm biến RF: cực B- mass thân xe Cảm biến LF: cực B- mass thân xe Cảm biến RR: cực B- mass thân xe Cảm biến LR: cực B- mass thân xe Kiểm tra lỗi khe hở cảm biến Có Tới bước khơng tiêu chuẩn Thay cảm biến tốc độ bánh xe, Không  Kiểm tra khe hở cảm biến tốc độ sau tới bước bánh xe rotor cảm biến  Khe hở có bình thường khơng? Kiểm tra hư hỏng bên ngồi lắp đặt Có Tới bước rotor cảm biến tốc độ bánh xe Sửa chữa thay rotor Khơng  Có bình thường khơng? cảm biến tốc độ bánh xe, sau tới bước Kiểm tra có cịn xuất mã hư hỏng Có Lặp lại kiểm tra từ bước cũ không Nếu cố lặp lại, thay  Kết nối lại tất giắc cắm DSC HU/Cm, sau tới bước  Xóa mã chẩn đốn nhớ  Khởi động động lái thử xe tốc Không Tới bước độ 20 km/h lớn  Có cịn mã lỗi cũ khơng? 79 Kiểm tra có mã hư hỏng khác khơng? Có Tiến hành kiểm tra hư hỏng theo mã nhận Khơng Kết thúc q trình xử lý cố DTC C0031:11/C0031:15/C0034:11/C0034:15/C0037:11/C0037:15/C003A:11/C003A:15 [DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC)] DTC C0031:11, C0031:15 Cảm biến tốc độ bánh xe LF C0034:11, C0034:15 Cảm biến tốc độ bánh xe RF C0037:11, C0037:15 Cảm biến tốc độ bánh xe LR C003A:11, C003A:15 Cảm biến tốc độ bánh xe RR Tình trạng C0031:11, C0034:11, C0037:11, C003A:11  Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe bị phát ngắn mạch với mass C0031:15, C0034:15, C0037:15, C003A:15  Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe bị phát hở mạch ngắn mạch với nguồn cung cấp Chức an toàn  Đèn cảnh báo ABS đèn thị TCS/DSC sáng  Đèn cảnh báo TPMS sáng sau chớp  Hạn chế hoạt động hệ thống ABS, TCS, DSC, ROM, trợ lực phanh, HLA ( Khi cố phát hai hay nhiều hai bánh xe, EBD bị vô hiệu đèn cảnh báo hệ thống phanh sáng) Nguyên nhân  Hở mạch ngắn mạch với mass/ nguồn bó dây dẫn cực DSC HU/ CM cảm biến tốc độ bánh xe  Cực F DSC HU/ CM với cực A cảm biến tốc độ RF  Cực C DSC HU/ CM với cực B cảm biến tốc độ RF 80  Cực AG DSC HU/ CM với cực A cảm biến tốc độ LF  Cực AJ DSC HU/ CM với cực B cảm biến tốc độ LF  Cực AA DSC HU/ CM với cực A cảm biến tốc độ RR  Cực X DSC HU/ CM với cực B cảm biến tốc độ RR  Cực L DSC HU/ CM với cực A cảm biến tốc độ LR  Cực O DSC HU/ CM với cực B cảm biến tốc độ LR  Sự cố cảm biến tốc độ bánh xe  Kết nối yếu giắc cắm 81 Quy trình chẩn đốn Bước Kiểm tra Thực Tới bước Kiểm tra ngắn mạch với mass Có cảm biến tốc độ bánh xe Khơng Tới bước  Tắt công tắc đánh lửa  Rút giắc cắm DSC HU/CM  Kiểm tra thông mạch cực DSC HU/CM với mass thân xe:  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(+): F  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): C  Cảm biến tốc độ bánh xe LF(+): AG  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): AJ  Cảm biến tốc độ bánh xe RR(+): AA  Cảm biến tốc độ bánh xe RR(): X  Cảm biến tốc độ bánh xe LR(+): L  Cảm biến tốc độ bánh xe LR(): O  Có thơng mạch khơng? Kiểm tra bó dây dẫn cảm biến Có Sửa chữa thay bó dây tốc độ bánh xe có ngắn mạch với dẫn, sau tới bước mass khơng  Rút giắc cắm cảm biến tốc độ Không Thay cảm biến tốc độ bánh xe, sau tới bước 82 bánh xe  Kiểm tra thông mạch cực DSC HU/CM với mass thân xe:  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(+): F  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): C  Cảm biến tốc độ bánh xe LF(+): AG  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): AJ  Cảm biến tốc độ bánh xe RR(+): AA  Cảm biến tốc độ bánh xe RR(): X  Cảm biến tốc độ bánh xe LR(+): L  Cảm biến tốc độ bánh xe LR(): O  Có thơng mạch khơng? Kiểm tra hở mạch bó dây dẫn Có cảm biến tốc độ bánh xe  Kiểm tra thông mạch giắc Tới bước Khơng Sửa chữa thay bó dây dẫn, sau tới bước cắm DSC HU/CM với cực cảm biến tốc độ bánh xe:  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(+): F-A  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): C-B 83  Cảm biến tốc độ bánh xe LF(+): AG-A  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): AJ-B  Cảm biến tốc độ bánh xe RR(+): AA-A  Cảm biến tốc độ bánh xe RR(): X-B  Cảm biến tốc độ bánh xe LR(+): L-A  Cảm biến tốc độ bánh xe LR(): O-B  Có thơng mạch khơng? Kiểm tra ngắn mạch với nguồn Có Tới bước bó dây dẫn cảm biến tốc độ Khơng Sửa chữa thay bó dây dẫn, bánh xe sau tới bước  Đo điện áp cực giắc cắm DSC HU/CM với mass thân xe  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(+): F  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): C  Cảm biến tốc độ bánh xe LF(+): AG  Cảm biến tốc độ bánh xe RF(): AJ  Cảm biến tốc độ bánh xe RR(+): AA  Cảm biến tốc độ bánh xe RR(): X 84  Cảm biến tốc độ bánh xe LR(+): L  Cảm biến tốc độ bánh xe LR(): O  Điện áp V nhỏ hơn? Kiểm tra có cịn xuất mã hư Có Lặp lại kiểm tra từ bước hỏng cũ không Nếu cố lặp lại, thay DSC  Kết nối lại tất giắc cắm HU/Cm, sau tới bước tiếp  Xóa mã chẩn đoán nhớ theo  Khởi động động lái thử xe Không Tới bước tốc độ 20 km/h lớn  Có cịn mã lỗi cũ khơng? Kiểm tra có mã hư hỏng khác Có Tiến hành kiểm tra mã hư hỏng khơng? nhận Khơng Kết thúc q trình xử lý cố 85 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 4.1 KẾT QUẢ THỰC HIỆN Đề tài hoàn thành số cơng việc sau: + Tìm hiểu cần thiết số hệ thống an toàn xe tơ Mazda CX-5 + Tìm hiểu chức năng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống ABS xe + Tìm hiểu số chức hoạt động chung hệ thống cân điện tử (DSC) xe Mazda CX-5 như: EBD, TCS + Tìm hiểu sơ đồ mạch điện, giắc cắm vị trí lắp đặt phận hệ thống DSC xe Mazda CX-5 + Biết cách sử dụng máy chẩn đoán Mazda để kiểm tra, chẩn đốn xử lý có cố hệ thống Tuy nhiên, đề tài nhiều hạn chế như: + Chưa tìm hiểu tất chức hệ thống DSC + Chưa tìm hiểu rõ cấu tạo cách thức điều khiển cụ thể số phận DSC CM, cảm biến áp suất dầu phanh chưa tiếp xúc trực tiếp với xe, nguồn tài liệu có không đề cập đến 86 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GVC.MSc Đặng Q, Giáo trình lý thuyết tô, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 9/2010 [2] Phạm Xn Bình, Giáo trình M-40 hệ thống phanh ABS, Trường Cao đẳng nghề Cơ điện- Luyện kim Thái Nguyên [3]https://manuals.co/workshop/mazda/cx-5/mazda-cx-5-2013-workshopmanual/5528474 87 ... cho lái xe biết hư hỏng chuyển sang làm việc hệ thống phanh bình thường 3.2 CẤU TẠO- HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN XE MAZDA CX-5 2013 Cấu trúc hệ thống: [3] Hệ thống phanh ABS xe Mazda CX-5 có... chẩn đoán sữa chữa hệ thống gặp cố 1.3 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Phương pháp nghiên cứu dựa lý thuyết Nghiên cứu tài liệu hệ thống chống bó cứng phanh ABS Phạm vi nghiên cứu gồm tìm hiểu... trình nghiên cứu chuyên sâu tổng thể hệ thống Những công trình nghiên cứu tác giả Việt nam chủ yếu sâu vào nghiên cứu phần hệ thống như:  Đề tài “ Nghiên cứu chế tạo điều khiển hệ thống phanh chống