Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh trên xe mazda CX 5 2013

ABS trên xe MAZDA CX5 2013 pdf III TÓM TẮT CHUYÊN ĐỀ Hiện nay, hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) được xem như một tiêu chuẩn của những chiếc xe ô tô Đây là một thành phần hết sức quan trọng, hỗ trợ q.

TĨM TẮT CHUN ĐỀ Hiện nay, hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) xem tiêu chuẩn xe ô tô Đây thành phần quan trọng, hỗ trợ trình phanh xe an tồn xác hơn, đặc biệt trường hợp phanh gấp Đề tài nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh ABS xe Mazda CX-5 (2013) Đồng thời, đề tài tìm hiểu số hệ thống kết hợp với hệ thống ABS như: hệ thống phân phối lực phanh EBD, hệ thống kiểm soát lực kéo TCS Các hệ thống với ABS giúp đảm bảo ổn định cho xe trường hợp khẩn cấp, nâng cao độ an toàn cho xe Bằng phương pháp nghiên cứu lý thuyết qua tài liệu Mazda CX-5, đề tài thực vấn đề sau: • Cấu tạo, nguyên lý hoạt động, vị trí phận hệ thống mà đề tài thực nghiên cứu • Cách kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa hư hỏng hệ thống III Mục lục NHIỆM VỤ KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP I LỜI CẢM ƠN II TÓM TẮT CHUYÊN ĐỀ III Mục lục IV DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU VI DANH MỤC CÁC HÌNH VII DANH MỤC CÁC BẢNG VIII CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài: 1.2 Mục tiêu đề tài: 1.3 Phương pháp phạm vi nghiên cứu: .2 1.4 Tình hình nghiên cứu nước: 1.4.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.4.2 Tình hình nghiên cứu nước .3 1.5 Cấu trúc khóa luận CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Các yêu cầu hệ thống phanh ô tô : 2.2 Cơ sở lý thuyết trình phanh ô tô : .6 2.2.1 Xác định tiêu đánh giá hiệu phanh: .7 2.2.2 Ổn định ô tô phanh: 10 2.3 Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh abs: 17 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE MAZDA CX-5 2013 .21 3.1 NHIỆM VỤ- YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG ABS : 22 3.1.1 Nhiệm vụ 22 3.1.2 Yêu cầu 22 3.2 CẤU TẠO- HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN XE MAZDA CX-5 22 3.2.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 25 3.2.2 Cảm biến áp suất dầu phanh 28 3.2.3 DSC HU/CM 28 3.3 HỆ THỐNG DSC: HỆ THỐNG KẾT HỢP ABS VỚI MỘT SỐ HỆ THỐNG KHÁC 36 3.3.1 Cấu tạo hệ thống DSC: 36 3.3.2 Các chức hệ thống DSC 37 3.3.3 Hoạt động số chức hệ thống DSC 38 3.3.4 Sơ đồ mạch điện hệ thống DSC xe Mazda CX-5 42 3.4 PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN LỖI CỦA HỆ THỐNG DSC .51 3.4.1 Giới thiệu máy chẩn đoán Mazda(M-MDS) 51 3.4.2 Cách sử dụng máy chẩn đoán 53 IV 3.4.3 Kiểm tra số phận hệ thống DSC 55 3.4.4 Chẩn đoán sửa chữa số mã lỗi hệ thống DSC xe Mazda CX-5 59 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 76 4.1 KẾT QUẢ THỰC HIỆN 76 4.2 HẠN CHẾ VÀ ĐỀ NGHỊ 76 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO .77 V DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Tên viết tắt/ ký hiệu Tên đầy đủ/đơn vị ABS Anti-lock Braking System ATX Automatic Transmission AWD All- Wheel Drive B+ Battery Positive Voltage CAN Controller Area Network CM Control Module CMDTC Continuous Memory Diagnostic Test Code CPU Central Processing Unit DLC Data Link Connector DSC CM Dynamic Stability Control Cotrol module DSC HU Dynamic Stability Control Hydraulic Unit DTC Diagnostic Test Code(s) EBD Electronic Brakeforce Distribution EPS Electrric Power Steering HLA Hill Launch Assist IDS Integrated Diagnostic Software LF Left Front LR Left Rear MAX Maximum MIN Minimum M-MDS M-MDS MRE Magneto- resistive element MRE ODDTC On-Demand Diagnostic Test Code ON Switch on OFF Switch off PCM Powertrain Control Module VI DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Ngun nhân xuất phản lực ngang bánh xe phanh 11 Hình 2.2 Giới hạn bám vòng tròn bánh xe phanh 11 Hình 2.3 Các bánh xe cầu sau bị hãm cứng 12 Hình 2.4 Các bánh xe cầu trước bị hãm cứng .13 Hình 2.5 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh mà có tượng quay xe lực phanh phân bố khơng 15 Hình 2.7 Sự thay đổi hệ số bám dọc φ hệ số bám ngang φ theo độ trượt tương đối λ .19 Hình 3.1 Sơ đồ bố trí phận ABS phía trước xe 23 Hình 3.2 Đồng hồ táp lô 23 Hình 3.3 Sơ đồ bố trí phận ABS phía sau xe .24 Hình 3.4 Chu trình điều khiển ABS 24 Hình 3.5 Cảm biến tốc độ bánh xe vịng từ tính 25 Hình 3.6 Cảm biến tốc độ bánh xe rotor cảm biến bánh xe trước 26 Hình 3.7 Cảm biến tốc độ rotor cảm biến bánh sau xe 2-WD 26 Hình 3.8 Cảm biến tốc độ rotor cảm biến bánh sau xe AW 27 Hình 3.9 Chuyển đổi tín hiệu cảm biến tốc độ bánh .27 Hình 3.10 DSC HU/CM 28 Hình 3.11 Sơ đồ cấu tạo DSC HU 30 Hình 3.12 Hoạt động DSC HU phanh thường 31 Hình 3.13 Hoạt động DSC HU chế độ tăng áp .32 Hình 3.14 Hoạt động DSC HU chế độ giữ áp .33 Hình 3.15 Hoạt động DSC HU chế độ giảm áp 34 Hình 3.16 Sơ đồ khối điều khiển ABS .35 Hình 3.17 Các chế độ hoạt động ABS .35 Hình 3.18 Sơ đồ khối điều khiển EBD 38 Hình 3.19 Các chế độ hoạt động EBD .39 Hình 3.36 Máy chẩn đốn Mazd 53 Hình 3.37 Các cáp kết nối 53 Hình 3.38 Kiểm tra khe hở cảm biến tốc độ bánh xe trước 58 Hình 3.39 Kiểm tra khe hở cảm biến tốc độ bánh sau xe 2-WD 58 Hình 3.40 Kiểm tra khe hở cảm biến tốc độ bánh sau xe AWD .59 VII DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Bảng thống kê tình hình tai nạn giao thơng Việt Nam từ năm 2010 đến năm 2016 Bảng 3.1 Chức phận 28 Bảng 3.2 Hoạt động van điện phanh thường .30 Bảng 3.3 Hoạt động van điện chế độ .31 Bảng 3.4 Chức phận hệ thống DSC 36 Bảng 3.6 Các cực DLC-2 51 Bảng 3.7 Tiêu chuẩn kiểm tra DSC HU/CM 57 Bảng 3.8 Bảng mã chẩn đoán hệ thống DSC xe Mazda CX-5 2013 .59 VIII CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài: Ngày nay, với phát triển kinh tế khoa học kỹ thuật công nghiệp ô tô giới ngày phát triển cách mạnh mẽ Các nhà sản xuất tăng cường sản xuất ô tô, xe ô tô trở thành phương tiện vô quan trọng để phục vụ vận chuyển hành khách hàng hóa Các xe chế tạo với xu hướng ngày tăng công xuất động tốc độ xe Do đó, nhu cầu an tồn xe lưu thơng đường ý yêu cầu nghiêm ngặt nhiều Một hệ thống an tồn quan trọng tơ hệ thống phanh Hệ thống phanh phải tốt, có độ tin cậy cao phát huy hết cơng suất động cơ, tốc độ xe cao, tiết kiệm nhiên liệu, giảm khí thải, đặc biệt mang đến an toàn, yên tâm cho người sử dụng Bên cạnh đó, đề tài giúp nhóm hồn thành khố luận, kết thúc học phần nâng cấp xây dựng mơ hình cho đề tài phục vụ cho khoá luận tốt nghiệp tới Bảng 1.1 Bảng thống kê tình hình tai nạn giao thơng Việt Nam từ năm 2010 đến năm 2016 Năm Số vụ tai nạn Số người bị thương Số người tử vong 2010 14.442 10.633 11.449 2011 44.548 48.734 11.395 2012 36.376 38.060 9.838 2013 29.385 29.500 9.369 2014 25.322 24.417 8.996 2015 22.827 21.069 8.727 2016 21.589 19.280 8.685 Đối với việc ngăn chặn hạn chế xảy tai nạn, hệ thống phanh hiệu cần thiết Khi gặp trường hợp đường trơn trượt hay tình phanh bất ngờ, việc người lái phanh gấp gây tượng bó cứng phanh, tức má phanh dính chặt vào đĩa phanh, khơng cho bánh xe quay, dẫn đến độ bám làm khả lái, tăng quãng đường phanh Điều nguy hiểm khả lớn dẫn đến tai nạn Để khắc phục tình trạng cần đến hệ thống phanh ABS để chống bó cứng phanh 1.2 Mục tiêu đề tài: Mục tiêu đề tài tìm hiểu chức năng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS Từ đó, tìm cách sử dụng hệ thống phanh ABS cách hiệu quả, biết cách kiểm tra, chẩn đoán sữa chữa hệ thống gặp cố 1.3 Phương pháp phạm vi nghiên cứu: - Phương pháp nghiên cứu dựa lý thuyết Nghiên cứu tài liệu, sách hệ thống chống bó cứng phanh ABS - Phạm vi nghiên cứu gồm tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách kiểm tra chẩn đoán sữa chữa hệ thống 1.4 Tình hình nghiên cứu ngồi nước: 1.4.1 Tình hình nghiên cứu ngồi nước - Hệ thống phanh ABS tên gọi theo chữ viết tắt tiếng anh “ Anti-Lock Brake System”, hiểu hệ thống chống bó cứng phanh, giúp xe không bị trượt lếch - Hãng Bosch Đức có ý tưởng phát triển hệ thống từ thập niên 1930 Phanh ABS giới thiệu lần vào năm 1960 máy bay thương mại Khi máy bay có trọng lượng 50 đáp xuống đường bay bị đóng băng tốc độ 210 km/h, người phi công nhịp liên tục bàn đạp phanh máy bay có giá trị 20 triệu trượt khỏi đường băng trở thành đống sắt vụn Để khắc phục tượng trên, người ta bắt đầu áp dụng phanh ABS vào máy bay Với cơng nghệ thời đó,các chi tiết phanh ABS lớn đắt tiền Hệ thống ABS sử dụng Hidro- khí hoạt động khơng đáng tin cậy khơng đủ nhanh tình - Điểm bất lợi máy tính thập niên 60 lớn cồng kềnh, nên đặt lên tơ Vì người ta chế tạo vi mạch nhỏ gọi chíp điện tử, nhờ máy tính nhỏ mạnh đời, cho phép ứng dụng ABS ô tô - Năm 1978, lần sản xuất hệ thống ABS điện Hệ thống ABS áp dụng lần xe tơ dịng xe S-serie Mercedes-Benz vào năm 1978 sau áp dụng phương tiện khác kể mơ tơ Hệ thống ABS bố trí tất bánh xe vào năm 1971, chế tạo hàng loạt năm 1978, sau hồn thiện theo hướng điều khiển kỹ thuật số vào năm 1984 từ sau năm 1992 số nước phát triển coi ABS hệ thống phanh tiêu chuẩn bắt buộc ô tô - Ngày nay, với phát triển vượt bậc kỹ thuật điện tử, điều khiển tự động phần mềm tính tốn, lập trình cho phép nghiên cứu va đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS điều khiển mờ, điều khiển thông minh, tối ưu hóa q trình điều khiển ABS Các cơng ty BOSCH, AISIN, DENSO, BENDIX công ty đầu việc nghiên cứu, cải tiến chế tạo hệ thống phanh ABS để cung cấp cho nhà sản xuất tơ giới 1.4.2 Tình hình nghiên cứu nước Việc nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh ABS Việt Nam nhiều hạn chế, chưa có cơng trình nghiên cứu chun sâu tổng thể hệ thống Những cơng trình nghiên cứu tác giả Việt nam chủ yếu sâu vào nghiên cứu phần hệ thống như: • Đề tài “ Nghiên cứu chế tạo điều khiển hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS)” kỹ sư Nguyễn Thành Tâm thực tháng năm 2007 Đề tài nghiên cứu số vấn đề: - - Nghiên cứu lý thuyết phanh ABS - Nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển hệ thống phanh ABS Thiết kế chế tạo thành công mạch điều khiển phanh ABS.Thử nghiệm so sánh ECU TOYOTA sản xuất • Đề tài “ Nghiên cứu động lực học phanh ổn định phanh xe nhiều cầu” kỹ sư Hồng Ngọc Chính Đề tài nghiên cứu số vấn đề: - Phân bố tải trọng xe nhiều cầu - Ổn định phanh xe nhiều cầu - Áp dụng tính tốn xe tải ba cầu nhãn hiệu HINO FM1 JNUA- RGV • Đề tài “ Nghiên cứu chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS giao tiếp với máy tính” kỹ sư Nguyễn Quang Tuyến thực tháng năm 2011 Đề tài nghiên cứu số vấn đề sau: - Chế tạo mơ hình giao tiếp với máy tính sở thiết bị TOYOTA - Bộ tài liệu dùng cho giảng dạy dựa chương trình đào tạo Tổng cục dạy nghề ban hành • Đề tài “ Nghiên cứu vấn đề ổn định hệ thống phanh chống hãm cứng(ABS)” học viên Nguyễn Hưng khóa 2010- 2012 thực đề cập đến số vấn đề sau: - Phân tích động lực học phanh ABS thuật tốn ABS đơn giản - Phân tích trình điều chỉnh lực phanh ABS 1.5 Cấu trúc khóa luận Chương : Tổng quan đề tài Chương : Cơ sở lý thuyết Chương : Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Mazda CX5-2013 Chương : Kết luận đề nghị ` C0089:64 - - - C1031:35 - - - C1031:41 - - - C1031:68 C1A08:1C - - U0001:88 sáng U0100:00 sáng - - Công tắc TSC C, OFF D Chớp *3 Công TPMS tắc C, D - Chớp *3 Hệ TPMS thống C, D sáng - Chớp *3 DSC HU/CM( C, hư hỏng bên D trong) - sáng - Chớp *3 CAN line - sáng - Chớp *3*4 C1031:54 *5 C, D *5 U0101:00 *6 - - sáng - Chớp *3 U0114:00 *7 - - - - Chớp *3 U0131:00 U0151:00 - sáng sáng sáng - Chớp *3*4 Chớp U0155:00 sáng - sáng *5 - Chớp *3*4 - - sáng *5 - Chớp *3*4 Thông báo bất từ C, PCM D - - sáng - Chớp *3 Thông báo C, bấtthường từ hệ D thống truyền lực - - sáng - Chớp *3 Thông bấtthường ESP CM *5 *3 *5 U0401:00 U0402:00 U0420:00 *6 63 Hệthống điều C, khiểnSAS( D CAN2 line hư hỏng) CAN line C, D báo C, từ D ` U0423:00 - - - - Chớp *3 Thông báo bất C, thường từ đồng D hồ táp lô U0452:86 sáng - sáng - Chớp *3*4 Thông báo C, bấtthường từ D SAS DSC C, HU/CM(hư D hỏngbên trong) *5 U2007:46 - - sáng - - U2007:62 sáng sáng sáng - - U2101:00 sáng - sáng - DSC HU/CM( C, hư hỏng bên D trong) C, D U2300:52 Dữ liệu cấu hình k ghi lại U2300:54 U2300:55 Chớp *3 *3*4 U2300:56 U2300:64 U3000:49 sáng sáng *5 sáng - Chớp - - - sáng - Chớp *3 sáng - Chớp *3 *5 U3003:08 - - U3003:16 sáng - *9 sáng *10*11 U3003:17 sáng sáng *1 C: CMDTC self-test, D: ODDTC self-test *2 sáng hay nhiều bánh xe có cố *3 đèn cảnh báo TPMS sáng sau chớp *4 không sáng/ chớp theo nội dung hư hỏng 64 DSC HU/CM( C, hư hỏng bên D trong) Hệ thống cung C, cấp điện D ` *5 không sáng theo nội dung hỏng *6 Chỉ ATX *7 Chỉ AWD *8 sáng bánh xe trượt tốc độ từ 10 km/h trở lên *9 Khi điện áp cung cấp 7.9  9.6 V 550 ms nhiều *10 Khi điện áp cung cấp 6.0  7.9 V 630 ms nhiều *11 Khi điện áp cung cấp thấp 6.0 V 50 ms nhiều XỬ LÝ MỘT SỐ HƯ HỎNG: DTC C0020:11/C0020:12/C0020:13/C0020:71 [DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC)] DTC C0020:11, C0020:12, Mô tơ bơm, rơ le mơ tơ C0020:13, C0020:71 Tình trạng C0020:11: Tín hiệu rơ le mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM OFF C0020:12: • Tín hiệu mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM OFF • Tín hiệu mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM ON C0020:13: Tín hiệu rơ le mơ tơ khơng tương ứng với tín hiệu DSC HU/CM ON C0020:71: • Mơ tơ hoạt động khơng xác chuyển tín hiệu từ ON sang OFF ngược lại 65 ` Chức • Đèn cảnh báo ABS đèn thị TCS/DSC sáng an tồn • Hạn chế hoạt động hệ thống ABS, TCS, DSC, ROM, trợ lực phanh, HLA Ngun nhân • Sự cố cầu chì ABS/DSC M 50A • Hở ngắn mạch rơ le mô tơ, rơ le mô tơ bị kẹt • Hở ngắn mạch mô tơ bơm • Hở ngắn mạch tới mass bó dây dẫn từ ắc qui tới cực B DSC HU/CM Hở mạch bó dây dẫn từ cực AL DSC HU/CM tới mass thân xe • Kết nối giắc cắm e Quy trình chẩn đốn Bước Kiểm tra Thực 66 ` Kiểm tra tình trạng cầu chì Có Tới bước • Cầu chì ABS/DSC M 50A có Khơng Thay cầu chì tới bước bình thường khơng Kiểm tra hoạt động mơ tơ Có Tới bước bơm Khơng Thay DSC HU/CM, sau • Tắt cơng tắc đánh lửa tới bước • Kết nối M-MDS với DLC-2 • Bật ON công tắc đánh lửa( động không hoạt động) • Dùng M-MDS điều khiển lệnh PMP_MT_SP Mô tơ bơm có hoạt động khơng? Kiểm tra cấp nguồn cho rơ le Có mơ tơ( hở mạch) Khơng • Tắt cơng tắc đánh lửa • Rút giắc cắm DSC HU/CM Kiểm tra thông mạch cực B DSC HU/CM cực dương ắc qui • Có thơng mạch không? Tới bước Kiểm tra cấp nguồn cho rơ le Có mơ tơ( ngắn mạch) Kiểm tra thông mạch cực B DSC HU/CM mass thân xe Khơng • Có thơng mạch khơng? Sửa chữa thay bó dây dẫn, sau tới bước Tới bước Kiểm tra nối mass mơ tơ bơm( Có hở mạch) Kiểm tra thông mạch cực AL DSC HU/CM mass thân xe Tới bước 67 Sửa chữa thay bó dây dẫn, sau tới bước ` Khơng Sửa chữa thay bó dây dẫn, sau tới bước • Có thơng mạch khơng? Kiểm tra có cịn xuất mã hư Có hỏng cũ khơng • Kết nối lại tất giắc cắm • Xóa mã chẩn đốn nhớ Kiểm tra lại từ bước Nếu hư hỏng lặp lại, thay DSC HU/CM, sau tới bước Khơng Tới bước • Khởi động động lái thử xe tốc độ 10 km/h lớn • Có cịn mã lỗi cũ khơng? Kiểm tra có mã hư hỏng khác Có không? Tiến hành kiểm tra hư hỏng theo mã nhận Khơng Kết thúc q trình xử lý cố DTC C0030:07/C0031:07/C0031:29/C0031:2F/C0031:64/C0033:07/C0034:07/C0034:29/ C0 034:2F/C0034:64/C0036:07/C0037:07/C0037:29/C0037:2F/C0037:64/C0039:07/C0 03 DTC Rotor cảm biến tốc độ LF C0030:07 C0031:07, C0031:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ LF C0031:2F, C0031:64 Rotor cảm biến tốc độ RF C0033:07 C0034:07, C0034:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ RF C0034:2F, C0034:64 Rotor cảm biến tốc độ LR C0036:07 C0037:07, C0037:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ LR C0037:2F, C0037:64 68 ` Rotor cảm biến tốc độ RR C0039:07 C003A:29, Cảm biến tốc độ/rotor cảm biến tốc độ RR C003A:07, C003A:2F, C003A:64 Tình trạng C0030:07, C0033:07, C0036:07, C0039:07: Sự bất thường tín hiệu sóng từ cảm biến tốc độ bánh xe C0031:07, C0034:07, C0037:07, C003A:07: A:07/C003A:29/C003A:2F/C003A:64 [DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC)] • Khi xe chạy tốc độ 10 km/h lớn hơn, khơng có tín hiệu từ bánh xe nào, tín hiệu tốc độ bánh xe thấp C0031:29, C0034:29, C0037:29, C003A:29: Tín hiệu tốc độ bánh xe khơng phát tín hiệu tốc độ bánh xe thấp từ bánh xe lái xe tốc độ 10 km/h lớn C0031:2F, C0034:2F, C0037:2F, C003A:2F: • ABS liên tục kiểm soát 28 s nhiều C0031:64, C0034:64, C0037:64, C003A:64: Khi xe chạy tốc độ 28 km/h lớn hơn, phát tín hiệu tốc độ bánh xe cao bánh xe Chức an tồn • Đèn cảnh báo ABS đèn thị TCS/DSC sáng • Đèn cảnh báo TPMS sáng sau chớp Hạn chế hoạt động hệ thống ABS, TCS, DSC, ROM, trợ lực phanh, HLA ( Khi cố phát hai hay nhiều hai 69 ` Ngun nhân có • Hư hỏng rotor cảm biến tốc độ bánh xe( vịng từ tính bị tác động bên ngồi) thể • Lỗi lắp đặt cảm biến rotor cảm biến tốc độ bánh xe Khe hở cảm biến rotor cảm biến lớn so với tiêu chuẩn • Cảm biến tốc độ bánh xe bị hỏng Quy trình chẩn đốn Bước Thực Kiểm tra Có 70 Tới bước ` Kiểm tra tín hiệu đầu cảm biến Khơng Tới bước tốc độ M-MDS • Tắt cơng tắt đánh lửa • Kết nối M-MDS với DLC-2 • Chọn PID sau: ✓ WSPD_SEN_LF ✓ WSPD_SEN_LR ✓ WSPD_SEN_RF ✓ WSPD_SEN_RR • Kiểm tra xem giá trị đồng hồ tốc độ có giống với giá trị hiển thị hình chẩn đốn khơng? Kiểm tra ngắn mạch giắc cắm Có Tới bước cảm biến tốc độ bánh xe với mass Thay cảm biến tốc độ Không Rút giắc cắm cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe, Kiểm tra thông mạch cực cảm sau tới bước biến tốc độ bánh xe với mass thân xe: Cảm biến RF: cực B- mass thân xe Cảm biến LF: cực B- mass thân xe Cảm biến RR: cực B- mass thân xe Cảm biến LR: cực B- mass thân xe Kiểm tra lỗi khe hở cảm biến Có Tới bước không tiêu chuẩn Thay cảm biến tốc độ Khơng • Kiểm tra khe hở cảm biến tốc độ bánh xe sau tới bước bánh xe rotor cảm biến • Khe hở có bình thường khơng? Có 71 Tới bước ` Kiểm tra hư hỏng bên lắp đặt Không Sửa chữa thay rotor cảm biến tốc độ bánh xe rotor cảm biến tốc độ • Có bình thường khơng? bánh xe, sau Kiểm tra có cịn xuất mã hư hỏng Có Lặp lại kiểm tra từ bước cũ không 1.Nếu cố lặp lại, • Kết nối lại tất giắc cắm thay DSC HU/Cm, sau • Xóa mã chẩn đốn nhớ tới bước • Khởi động động lái thử xe tốc Không Tới bước độ 20 km/h lớn • Có cịn mã lỗi cũ khơng? Kiểm tra có mã hư hỏng khác khơng? Có Tiến hành kiểm tra hư hỏng Khơng Kết thúc q trình xử lý cố DTC C0031:11/C0031:15/C0034:11/C0034:15/C0037:11/C0037:15/C003A:11/C003A:15 [DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC)] DTC C0031:11, C0031:15 Cảm biến tốc độ bánh xe LF C0034:11, C0034:15 Cảm biến tốc độ bánh xe RF C0037:11, C0037:15 Cảm biến tốc độ bánh xe LR C003A:11, C003A:15 Cảm biến tốc độ bánh xe RR Tình trạng C0031:11, C0034:11, C0037:11, C003A:11 Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe bị phát ngắn mạch với mass C0031:15, C0034:15, C0037:15, C003A:15 Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe bị phát hở mạch ngắn mạch với nguồn cung cấp 72 ` Chức an tồn • Đèn cảnh báo ABS đèn thị TCS/DSC sáng • Đèn cảnh báo TPMS sáng sau chớp Hạn chế hoạt động hệ thống ABS, TCS, DSC, ROM, trợ lực phanh, HLA ( Khi cố phát hai hay nhiều hai bánh xe, EBD bị vô hiệu đèn cảnh báo hệ thống phanh sáng) Nguyên nhân • Hở mạch ngắn mạch với mass/ nguồn bó dây dẫn cực DSC HU/ CM cảm biến tốc độ bánh xe Cực F DSC HU/ CM với cực A cảm biến tốc độ RF Cực C DSC HU/ CM với cực B cảm biến tốc độ RF ✓ Cực AG DSC HU/ CM với cực A cảm biến tốc độ LF ✓ Cực AJ DSC HU/ CM với cực B cảm biến tốc độ LF ✓ Cực AA DSC HU/ CM với cực A cảm biến tốc độ RR ✓ Cực X DSC HU/ CM với cực B cảm biến tốc độ RR ✓ Cực L DSC HU/ CM với cực A cảm biến tốc độ LR ✓ Cực O DSC HU/ CM với cực B cảm biến tốc độ LR • Sự cố cảm biến tốc độ bánh xe • Kết nối yếu giắc cắm 73 ` Quy trình chẩn đốn Bước Kiểm tra Thực Kiểm tra ngắn mạch với mass cảm Có biến tốc độ bánh xe Tới bước Khơng Tới bước • Tắt cơng tắc đánh lửa • Rút giắc cắm DSC HU/CM Kiểm tra thông mạch cực DSC HU/CM với mass thân xe: ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe Kiểm tra bó dây dẫn cảm biến Có tốc độ bánh xe có ngắn mạch với mass khơng • Rút giắc cắm cảm biến tốc độ Sửa chữa thay bó dây Khơng Thay cảm biến tốc độ bánh xe, bánh xe Kiểm tra thông mạch cực DSC HU/CM với mass thân xe: ✓ Cảm biến tốc độ bánh xeRF(+): F ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe RF(-): C ✓ Cảm biến tốc độ bánh xeLF(+): AG ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe RF(-): AJ ✓ Cảm biến tốc độ bánh xeRR(+): AA ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe RR(-): X ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe LR(+): L ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe LR(-): O • Có thơng mạch khơng? Có 74 Tới bước ` Kiểm tra hở mạch bó dây dẫn cảm biến Không Sửa chữa tốc độ bánh xe thay bó dây dẫn, Kiểm tra thơng mạch giắc cắm DSC HU/CM sau tới bước với cực cảm biến tốc độ bánh xe: ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe LF(+): AG-A ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe RF(-): AJ-B ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe RR(+): AA-A ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe RR(-): X-B ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe LR(+): L-A ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe LR(-): O-B • Có thơng mạch khơng? Kiểm tra ngắn mạch với nguồn Có bó dây dẫn cảm biến tốc độ Khơng Sửa bánh xe Tới bước chữa thay bó dây dẫn, sau tới bước Đo điện áp cực giắc cắm DSC HU/CM với mass thân xe ✓ Cảm biến tốc độ bánh xeLR(+): L ✓ Cảm biến tốc độ bánh xe LR(-): O • Điện áp V nhỏ hơn? Kiểm tra có cịn xuất mã hư Có Lặp lại kiểm tra từ hỏng cũ khơng bước • Kết nối lại tất giắc cắm Nếu cố lặp • Xóa mã chẩn đốn nhớ lại, • Khởi động động lái thử xe thay DSC tớ Khơng Tới bước tiếpđó theo tốc độ 20 km/h lớn • Có cịn mã lỗi cũ khơng? Kiểm tra có mã hư hỏng khác khơng? Có Tiến hành kiểm tra mã hư hỏng Khơng Kết thúc q trình 75 cố ` CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 4.1 KẾT QUẢ THỰC HIỆN Đề tài hoàn thành số cơng việc sau: + Tìm hiểu cần thiết số hệ thống an tồn xe tơ Mazda CX-5 + Tìm hiểu chức năng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống ABS xe + Tìm hiểu số chức hoạt động chung hệ thống cân điện tử (DSC) xe Mazda CX-5 như: EBD, TCS + Tìm hiểu sơ đồ mạch điện, giắc cắm vị trí lắp đặt phận hệ thống DSC xe Mazda CX-5 + Biết cách sử dụng máy chẩn đoán Mazda để kiểm tra, chẩn đoán xử lý có cố hệ thống 4.2 HẠN CHẾ VÀ ĐỀ NGHỊ Tuy nhiên, đề tài nhiều hạn chế như: + Chưa tìm hiểu tất chức hệ thống DSC + Chưa tìm hiểu rõ cấu tạo cách thức điều khiển cụ thể số phận DSC CM, cảm biến áp suất dầu phanh chưa tiếp xúc trực tiếp với xe, nguồn tài liệu có khơng đề cập đến Nếu đầu tư thời gian kinh tế tiến hành xây dựng mơ hình HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG PHANH TRÊN XE MAZDA CX-5 đại 76 ` DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GVC.MSc Đặng Quý, Giáo trình lý thuyết tơ, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 9/2010 [2] Phạm Xuân Bình, Giáo trình M-40 hệ thống phanh ABS, Trường Cao đẳng nghề Cơ điện- Luyện kim Thái Nguyên [3]https://manuals.co/workshop/mazda/cx-5/mazda-cx-5-2013-workshopmanual/5528474 77 ... lái xe biết hư hỏng chuyển sang làm việc hệ thống phanh bình thường 3.2 CẤU TẠO- HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN XE MAZDA CX- 5 2013 : Cấu trúc hệ thống: [3] Hệ thống phanh ABS xe Mazda CX- 5 có... đoán sữa chữa hệ thống gặp cố 1.3 Phương pháp phạm vi nghiên cứu: - Phương pháp nghiên cứu dựa lý thuyết Nghiên cứu tài liệu, sách hệ thống chống bó cứng phanh ABS - Phạm vi nghiên cứu gồm tìm... trình nghiên cứu chun sâu tổng thể hệ thống Những cơng trình nghiên cứu tác giả Việt nam chủ yếu sâu vào nghiên cứu phần hệ thống như: • Đề tài “ Nghiên cứu chế tạo điều khiển hệ thống phanh chống