Nghiên Cứu Hệ Thống Chống Bó Cứng Phanh Trên Xe Mazda Cx 5 2013.Pdf

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH TRÊN XE MAZDA CX 5 2013 SVTH NGUYỄN GIA SANG MSSV 13145214 SVTH[.]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH TRÊN XE MAZDA CX- 2013 SVTH: NGUYỄN GIA SANG MSSV: 13145214 SVTH: NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH MSSV: 13145254 GVHD: ThS NGUYỄN QUỐC ĐẠT Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH TRÊN XE MAZDA CX- 2013 SVTH: NGUYỄN GIA SANG MSSV: 13145214 SVTH: NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH MSSV: 13145254 GVHD: ThS NGUYỄN QUỐC ĐẠT Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập Tự Hạnh phúc TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 07 năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: 1.NGUYỄN GIA SANG NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH MSSV: 13145214 MSSV: 13145254 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Mã ngành đào tạo: 52510205 Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ đào tạo: Khóa: 2013 Lớp: 131454 Tên đề tài Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh xe Mazda CX-5 2013 Nhiệm vụ đề tài Sản phẩm đề tài Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 12/06/2017 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 24/07/2017 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN iii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Điện tử ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: NGUYỄN GIA SANG MSSV:13145214 Hội đồng:……… Họ tên sinh viên: NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH MSSV:13145254 Hội đồng:……… Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh xe Mazda CX-5 2013 Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: Th.S NGUYỄN QUỐC ĐẠT Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: iv 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hợi… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày 25 tháng 07 năm 2017 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) v TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Điện tử ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: NGUYỄN GIA SANG MSSV: 13145214 Hội đồng… Họ tên sinh viên: NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH MSSV: 13145254 Hội đồng… Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh xe Mazda CX-5 2013 Ngành đào tạo: Công Nghệ kỹ Thuật Ô Tô Họ tên GV phản biện (Mã GV): VÕ XUÂN THÀNH (Mã GV: 0412) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: vi Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầ y đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày 25 tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) vii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh xe Mazda CX-5 2013 Họ tên Sinh viên: NGUYỄN GIA SANG NGUYỄN QUỐC ĐỨC THỊNH MSSV: 13145214 MSSV: 13145254 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo vê Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 07 năm 2017 viii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.s Nguyễn Quốc Đạt, giảng viên môn Điện tử ô tô – trường ĐH Sư phạm kỹ thuật TP HCM, thầy tận tình hướng dẫn, bảo em suốt q trình làm khóa luận Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường ĐH sư phạm kỹ thuật TP HCM nói chung, thầy mơn Điện tử tơ nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương mơn chun ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, tạo điều kiện, giúp đỡ, động viên em suốt q trình học tập hồn thành khóa luận tốt nghiệp Tp Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 07 năm 2017 Sinh viên thực Nguyễn Gia Sang Nguyễn Quốc Đức Thịnh ix TÓM TẮT Hiện nay, hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) xem tiêu chuẩn xe ô tô Đây thành phần quan trọng, hỗ trợ trình phanh xe an tồn xác hơn, đặc biệt trường hợp phanh gấp Đề tài nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) xe Mazda CX-5 (2013) Đồng thời, đề tài tìm hiểu số hệ thống kết hợp với hệ thống ABS như: hệ thống phân phối lực phanh (EBD), hệ thống kiểm soát lực kéo (TCS) Các hệ thống với ABS giúp đảm bảo ổn định cho xe trường hợp khẩn cấp, nâng cao độ an toàn cho xe Bằng phương pháp nghiên cứu lý thuyết qua tài liệu Mazda CX-5, đề tài thực nghiên cứu vấn đề sau:  Cấu tạo, nguyên lý hoạt động, vị trí phận hệ thống mà đề tài thực nghiên cứu  Cách kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa hư hỏng hệ thống x sử dụng nguyên lý điều chỉnh sau đây: + Theo gia tốc góc chậm dần bánh xe phanh (  ) + Theo giá trị độ trượt cho trước (  p ) + Theo giá trị tỷ số vận tốc góc bánh xe với gia tốc góc chậm dần Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh gồm phần tử sau : + Cảm biến để phát tín hiệu tình trạng đối tượng cần thơng tin, cụ thể tình trạng bánh xe phanh (cảm biến vận tốc góc, cảm biến áp suất, cảm biến gia tốc xe) + Bộ điều khiển để xử lý thông tin phát lệnh nhả phanh phanh bánh xe (các điều khiển thường loại điện tử) + Bộ thực để thực lệnh điều khiển phát (bộ thực loại thủy lực, loại khí hay loại hỗn hợp thủy khí) Các hệ thống chống hãm cứng bánh xe thường sử dụng nguyên lý điều chỉnh áp suất dẫn động phanh theo gia tốc góc chậm dần bánh xe bánh xe có bố trí cảm biến vận tốc góc Biến thiên vận tốc góc theo thời gian cho giá trị gia tốc góc Chúng ta xem xét làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh nguyên lý điều chỉnh theo gia tốc góc chậm dần Trên hình 2.7 trình bày đồ thị thay đổi số thông số hệ thống phanh chuyển động bánh xe có trang bị hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh Khi tác động lên bàn đạp phanh áp suất dẫn động tăng lên, nghĩa mô men phanh M p tăng lên làm tăng giá trị gia tốc góc chậm dần bánh xe làm tăng độ trượt Sau vượt qua điểm cực đại đường cong x  f (p ) gia tốc góc chậm dần bánh xe bắt đầu tăng đột ngột Điều báo hiệu bánh xe có xu hướng bị hãm cứng Giai đoạn q trình phanh có chống hãm cứng bánh xe ứng với đường cong 0-1 hình 2.8 a, b c Giai đoạn gọi pha I (pha bắt đầu phanh pha tăng áp suất dẫn động phanh) Bộ điều khiển hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh lúc ghi gia tốc góc điểm đạt giá trị tới hạn (đoạn c1 hình 2.8 c) lệnh cho thực phải giảm 22 áp suất dẫn động Sự giảm áp suất bắt đầu với độ chậm trễ định đặc tính chống hãm cứng bánh xe phanh Quá trình diễn biến từ điểm 1-2 gọi pha II (pha giảm phanh pha giảm áp suất dẫn động phanh) Gia tốc góc bánh xe lúc giảm dần điểm gia tốc tiến gần giá trị Giá trị gia tốc góc lúc tương ứng với đoạn c2 hình 2.8 c Sau ghi lại giá trị này, điều khiển lệnh cho thực ổn định áp suất dẫn động Lúc bánh xe tăng tốc chuyển động tương đối vận tốc bánh xe tiến gần tới vận tốc ô tô, nghĩa độ trượt giảm hệ số bám dọc  x tăng lên (đoạn 2-3) Giai đoạn gọi pha III (pha giữ áp suất ổn định) Bởi mơ men phanh thời gian giữ cố định gia tốc góc chậm dần cực đại bánh xe chuyển động tương đối phát sinh tương ứng với lúc hệ số bám dọc  x đạt giá trị cực đại Gia tốc góc chậm dần cực đại chọn làm thời điểm phát lệnh tương ứng với đoạn c3 hình 2.8 c Lúc điều khiển ghi lại giá trị gia tốc góc lệnh cho thực tăng áp suất dẫn động phanh Như sau điểm lại bắt đầu pha I chu kỳ làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh Từ lập luận thấy hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh điều khiển cho mô men phanh thay đổi theo chu kỳ khép kín 1-2-3-1 ( hình 2.8 a), lúc bánh xe làm việc gần hệ số bám dọc cực đại  x max hệ số bám ngang  y có giá trị cao Trong trường hợp bánh xe bị hãm cứng thơng số diễn biến theo đường đứt nét hình 2.8 a 23 Hình 2.8 Sự thay đổi thông số M p , p  có ABS 24 Chương NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE MAZDA CX-5 2013 3.1 NHIỆM VỤ- YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG ABS 3.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống ABS điều khiển áp suất dầu tác dụng lên xy lanh bánh xe để ngăn khơng cho bánh xe bị bó cứng phanh đường trơn hay phanh gấp Đảm bảo tính ổn định, khả dẫn hướng trình phanh, để xe điều khiển bình thường.[2] 3.1.2 u cầu Một hệ thống ABS hoạt động tối ưu, đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng phanh ô tô phải thỏa mãn đồng thời yêu cầu sau: [2] - Trước hết, ABS phải đáp ứng yêu cầu an toàn liên quan đến động lực học phanh chuyển động ô tô - Hệ thống phải làm việc ổn định có khả thích ứng cao, điều khiển tốt suốt dải tốc độ xe loại đường (thay đổi từ đường bê tơng khơ có bám tốt đến đường đóng băng có bám kém) - Hệ thống phải khai thác cách tối ưu khả phanh bánh xe đường, giữ tính ổn định điều khiển giảm quãng đường phanh Điều không phụ thuộc vào việc phanh đột ngột hay phanh từ từ người lái xe - Khi phanh xe đường có hệ số bám khác mơ men xoay xe quanh trục đứng qua trọng tâm xe luôn xảy tránh khỏi, với hỗ trợ hệ thống ABS, làm cho tăng chậm để người lái xe có đủ thời gian bù trừ mơ men cách điều chỉnh hệ thống lái cách dễ dàng - Phải trì độ ổn định khả lái phanh lúc quay vịng - Hệ thống phải có chế độ tự kiểm tra, chẩn đốn dự phịng, báo cho lái xe biết hư hỏng chuyển sang làm việc hệ thống phanh bình thường 3.2 CẤU TẠO- HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN XE MAZDA CX-5 2013 Cấu trúc hệ thống: [3] Hệ thống phanh ABS xe Mazda CX-5 có cấu tạo bao gồm phận giống 25 hệ thống phanh thơng thường như: bàn đạp phanh, cường hóa lực phanh, xi lanh chính, cấu phanh bánh xe Ngồi ra, phận khác như: cảm biến tốc độ bánh xe, DSC HU/CM.[3] Sơ đồ bố trí phận hệ thống ABS xe Hình 3.1 Sơ đồ bố trí phận ABS phía trước xe Các phận phía trước xe hệ thống ABS bao gồm: DSC HU/CM, cảm biến áp suất dầu phanh, công tắc phanh, đồng hồ táp lô, cảm biến tốc độ bánh xe phía trước Hình 3.2 Đồng hồ táp lơ 26 Hình 3.3 Sơ đồ bố trí phận ABS phía sau xe Nguyên tắc hoạt động: [3] Hình 3.4 Chu trình điều khiển ABS DSC HU Xy lanh phanh Xy lanh phanh bánh xe DSC CM Cảm biến tốc độ bánh xe Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc bánh xe gửi tín hiệu DSC HU/CM dạng xung điện áp xoay chiều 27 DSC HU/CM theo dõi tình trạng bánh xe cách tính tốc độ xe thay đổi tốc độ bánh xe, xác định mức độ trượt dựa tốc độ bánh xe Khi phanh gấp hay phanh đường ướt, trơn trượt có hệ số bám thấp, DSC HU/CM điều khiển chấp hành thủy lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho xy lanh phanh bánh xe theo chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm áp để trì độ trượt nằm giới hạn tốt nhất, tránh bị hãm cứng bánh xe phanh 3.2.1 Cảm biến tốc độ bánh xe Chức năng: Cảm biến tốc độ bánh xe dùng để nhận biết tốc độ bánh xe và gửi thơng tin DSC HU/CM Tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe tín hiệu mà DSC HU/CM dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Cấu tạo: Trên xe Mazda CX- sử dụng cảm biến tốc độ bánh xe chủ động loại MRE Cảm biến tốc độ bánh xe sử dụng chi tiết chất bán dẫn chứa vi mạch xử lý tín hiệu Rotor cảm biến tốc độ bánh xe (vịng từ tính): Là vịng đa cực gồm nhiều nam châm xếp thành vòng tròn khung kim loại khơng có tính từ Hình 3.5 Cảm biến tốc độ bánh xe vịng từ tính Cảm biến Rotor cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biến tốc độ bánh xe phía trước gắn khớp dẫn động lái, cảm biến tốc độ phía sau gắn moay-ơ bánh xe 28 Rotor cảm biến tốc độ bánh xe phía trước tích hợp moay-ơ bánh xe Vì thế, xuất cố rotor cảm biến phải thay moay-ơ bánh xe trước Hình 3.6 Cảm biến tốc độ bánh xe rotor cảm biến bánh xe trước Rotor cảm biến tốc độ bánh xe phía sau tích hợp moay-ơ bánh xe sau ( 2WD) vòng bi cổ trục bánh xe (AWD) Khi có hư hỏng rotor phải thay phận mà tích hợp Hình 3.7 Cảm biến tốc độ rotor cảm biến bánh sau xe 2-WD 29 Hình 3.8 Cảm biến tốc độ rotor cảm biến bánh sau xe AWD Hoạt động: Khi bánh xe quay làm cho rotor cảm biến quay theo, từ thông cảm biến tốc độ bánh xe rotor cảm biến liên tục thay đổi Sự thay đổi từ thông tương ứng với tốc độ quay bánh xe Chi tiết bán dẫn cảm biến nhận biết thay đổi từ thơng, sau mạch xử lí chuyển đổi tín hiệu thành tín hiệu điện áp dạng xung vuông chuyển tới DSC HU/CM Ứng với vòng quay rotor cảm biến tốc độ bánh xe, có 44 xung tín hiệu xuất CM DSC HU/CM tính tốn tốc độ bánh xe dựa chu kỳ tín hiệu xung từ cảm biến Hình 3.9 Chuyển đổi tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe 30 3.2.2 Cảm biến áp suất dầu phanh Kiểm tra áp suất dầu từ xy lanh phanh chuyển tín hiệu tới DSC HU/CM, phát tình trạng phanh khẩn cấp Cảm biến áp suất dầu phanh nằm DSC HU/CM Vì có cố cảm biển áp suất dầu phải thay DSC HU/CM 3.2.3 DSC HU/CM Là phận tích hợp chấp hành thủy lực DSC ( DSC HU) điều khiển điện tử DSC ( DSC CM) Hình 3.10 DSC HU/CM 3.2.3.1 Bộ chấp hành thủy lực DSC HU Chức năng: DSC HU điều khiển hoạt động van điện (đóng, mở) mơ tơ bơm theo tín hiệu từ DSC CM để điều chỉnh áp suất dầu xy lanh bánh xe chức khác hệ thống DSC như: ABS, EBD, TSC, DSC, HLA, ROM, TPMS Cấu trúc DSC HU: Gồm phận sau:  Van điện vào, van điện hệ thống ABS  Mô tơ bơm( bơm)  Van điện điều khiển lực kéo  Van điện hệ thống điều khiển ổn định xe 31 Chức phận Bảng 3.1 Chức phận Bộ phận Chức Van điện vào Điều chỉnh áp suất dầu cụm phanh theo tín hiệu điều khiển DSC HU/CM Van điện Điều chỉnh áp suất dầu cụm phanh theo tín hiệu điều khiển DSC HU/CM Van điện hệ thống ổn định xe Đóng mở mạch dầu hệ thống phanh theo trường hợp: phanh thường, điều khiển ABS EBD, điều khiển TSC, điều khiển DSC, điều khiển trợ lực phanh Van điện điều khiển lực kéo Đóng mở mạch dầu hệ thống phanh theo trường hợp: phanh thường, điều khiển ABS EBD, điều khiển TSC, điều khiển DSC, điều khiển trợ lực phanh Bình chứa dầu Dự trữ dầu hồi từ xy lanh bánh xe để đảm bảo việc giảm áp suất trình ABS, EBD, TSC, DSC hoạt động Bơm dầu Bơm dầu dự trữ từ bình chứa xy lanh phanh trình ABS DSC hoạt động Tăng áp suất dầu chuyển dầu tới bánh xe q trình TCS DSC hoạt động Mơ tơ bơm Điều khiển bơm hoạt động theo tín hiệu từ DSC HU/CM 32 Sơ đồ cấu tạo DSC HU Hình 3.11 Sơ đồ cấu tạo DSC HU Hoạt động DSC HU: Khi phanh thường: Các van điện từ không kích hoạt, tất vị trí OFF Khi nhấn bàn đạp phanh, áp suất dầu truyền từ xy lanh phanh chính, qua van điều khiển lực phanh van vào ABS tới xy lanh bánh xe Bảng 3.2 Hoạt động van điện phanh thường Van điều khiển lực kéo Van cân Van vào Van Bơm điện tử LF-RR OFF(mở) RF-LR LF- LF- RR RR OFF(đóng) LF RF LR RR LF OFF(mở) RF LR RR OFF(đóng) 33 Hình 3.12 Hoạt động DSC HU phanh thường Khi phanh gấp: Khi bánh xe có dấu hiệu bị bó cứng, hệ thống ABS hoạt động, van điện điều khiển lực kéo van điện điều khiển cân khơng kích hoạt.Van điện vào van điện ABS kích hoạt hoạt động theo chế độ tăng áp, giảm áp giữ áp để điều chỉnh áp suất dầu Tải FULL (104 trang): https://bit.ly/3VdtXxs Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net Bảng 3.3 Hoạt động van điện chế độ Tăng áp Giữ áp Giảm áp Van điều khiển lực kéo LF- RFRR LR OFF(mở) OFF(mở) OFF(mở) Van cân điện tử LF- RFRR LR OFF(đóng) OFF(đóng) OFF(đóng) Van vào LF RF LR RR LF OFF(mở) ON(đóng) ON(đóng) Bơm, mơ tơ bơm Van RF LR RR OFF(đóng) OFF(đóng) ON(mở) Dừng Dừng Hoạt động Chế độ tăng áp: Van điện điều khiển lực kéo van điện cân điện tử không kích hoạt Van điện vào khơng kích hoạt nên mở thơng mạch dầu từ xy 34 lanh phanh truyền tới xy lanh bánh xe, đồng thời van điện khơng kích hoạt nên đóng Do áp suất dầu xy lanh bánh xe tăng lên Tải FULL (104 trang): https://bit.ly/3VdtXxs Dự phịng: fb.com/TaiHo123doc.net Hình 3.13 Hoạt động DSC HU chế độ tăng áp Chế độ giữ áp: van điện điều khiển lực kéo van điện cân điện tử không kích hoạt Van điện kích hoạt nên đóng lại ngắt mạch dầu từ xy lanh phanh chính, van điện kích hoạt đóng, ngăn dầu hồi bình dự trữ Vì vậy, áp suất dầu giữ nguyên 35 Hình 3.14 Hoạt động DSC HU chế độ giữ áp Chế độ giảm áp: Cả van điện điều khiển lực kéo van điện cân điện tử không kích hoạt Van vào kích hoạt nên đóng lại, ngắt mạch dầu từ xy lanh phanh truyền xuống, đồng thời van kích hoạt mở mạch dầu để dầu hồi bình dự trữ Ở chế độ bơm điện hoạt động để hút dầu từ bình dự trữ xy lanh Nhờ đó, áp suất xy lanh bánh xe giảm xuống 36 8986353 ... lái xe biết hư hỏng chuyển sang làm việc hệ thống phanh bình thường 3.2 CẤU TẠO- HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS TRÊN XE MAZDA CX- 5 2013 Cấu trúc hệ thống: [3] Hệ thống phanh ABS xe Mazda CX- 5 có... mạch điện hệ thống DSC xe Mazda CX- 5 2013 51 Hình 3.29 Sơ đồ mạch điện hệ thống DSC xe Mazda CX- 5 2013 52 Hình 3.30 Bố trí phận hệ thống DSC xe Mazda CX- 5 2013 53 Hình 3.31 Kết cấu... trình phanh xe an tồn xác hơn, đặc biệt trường hợp phanh gấp Đề tài nghiên cứu hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) xe Mazda CX- 5 (2013) Đồng thời, đề tài tìm hiểu số hệ thống kết hợp với hệ thống