Đang tải... (xem toàn văn)
- KÈM BẢN VẼ NẾU GIAO DỊCH QUA ZALO 0985655837 Công Dụng Hệ thống lái của ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động của ôtô nhờ quay vòng các bánh xe dẫn hướng cũng như để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong của ôtô khi cần thiết . Việc điều khiển hướng chuyển động của xe được thực hiện như sau: vành lái tiếp nhận lực tác động của người lái và truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vô lăng tới cơ cấu lái, cơ cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới các thanh dẫn động lái, các thanh dẫn động lái truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng. Kết cấu lái phụ thuộc vào cơ cấu chung của xe và của từng chủng loại xe. Để quay vòng được thì người lái cần phải tác dụng vào vô lăng một lực. Đồng thời cần có một phản lực sinh ra từ mặt đường lên mặt vuông góc với bánh xe. Để quay vòng đúng thì các bánh xe dẫn hướng phải quay quanh một tâm quay tức thời khi quay vòng. 1.1.2. Các trạng thái quay vòng của xe Sự chuyển động và thay đổi hướng chuyển động của xe trên đường là quá trình phức tạp. Khi xe chuyển động trên đường vòng với tốc độ thấp thì ứng với mỗi vị trí góc quay của vành tay lái nhất định vl xe sẽ quay vòng với một bán kính quay vòng R0 tương ứng. Đây có thể coi là trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ).
SV: Đặng Phi Hoàn GVHD: Chu Văn Huỳnh Mục lục Lời nói đầu ………………………………………………….04 Chương I: Tổng quan hệ thống lái I Tổng quan hệ thống lái ôtô ……………………….05 II Các phận hợp thành hệ thống lái ôtô ………….08 Chương II: Tính tốn hệ thống lái I Các thông số xe thiết kế…………………… 26 II Chọn phương án thiết kế………………………… 26 III Tính tốn động học hình thang lái……………… 27 IV TT-TK cấu lái Trục vít-Êcu bi-thanh cung 38 V Tính bền chi tiết lại hệ thống lái…….49 Chương III: Thiết kế hệ thống cường hoá lái I Đặc điểm cường hoá lái……………………… 60 II Lựa chọn phương án bố trí cường hố lái………….61 III Tính tốn cường hố lái………………………… 69 Chương IV: Quy trình cơng nghệ gia cơng khớp cầu…… 81 Chương V: Bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống lái………… 91 Kết luận…………………………………………………… 94 Tài liệu tham khảo…………………………………………95 Thiết kế tính tốn hệ thống lái có trợ lực cho xe chỗ ngồi SV: Đặng Phi Hồn GVHD: Chu Văn Huỳnh Lời nói đầu Trong kinh tế tăng trưởng mạnh mẽ nước ta, nhu cầu giao thông vận tải ngày lớn Vai trị quan trọng ơtơ ngày khẳng định ơtơ có khả động cao, vận chuyển người hàng hoá nhiều loại địa hình khác Những năm gần đây, lượng xe du lịch có xu hướng tăng lên, đặc biệt loại xe chỗ với ưu điểm khả động, tính kinh tế thích hợp với nhiều mục đích sử dụng khác Với ơtơ nói chung xe du lịch nói riêng, an tồn chuyển động tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lượng thiết kế sử dụng phương tiện Một hệ thống định đến tính an tồn ổn định chuyển động hệ thống lái đặc biệt tốc độ cao Với đồ án môn học mình, em hồn thành việc thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ Trong trình làm đồ án, hướng dẫn tận tình thầy Chu Văn Huỳnh giúp đỡ bạn lớp, em hồn thành đồ án mơn học Trong q trình thực hiện, chắn em không tránh khỏi thiếu sót Do đó, em mong nhận bảo góp ý thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn Thiết kế tính tốn hệ thống lái có trợ lực cho xe chỗ ngồi GVHD: Chu Văn Huỳnh SV: Đặng Phi Hồn CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI 1.1 CƠNG DỤNG,PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU 1.1.1 Công Dụng Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động ơtơ nhờ quay vịng bánh xe dẫn hướng để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong ôtô cần thiết Việc điều khiển hướng chuyển động xe thực sau: vành lái tiếp nhận lực tác động người lái truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vô lăng tới cấu lái, cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới dẫn động lái, dẫn động lái truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Kết cấu lái phụ thuộc vào cấu chung xe chủng loại xe Để quay vịng người lái cần phải tác dụng vào vơ lăng lực Đồng thời cần có phản lực sinh từ mặt đường lên mặt vng góc với bánh xe Để quay vịng bánh xe dẫn hướng phải quay quanh tâm quay tức thời quay vòng 1.1.2 Các trạng thái quay vòng xe Sự chuyển động thay đổi hướng chuyển động xe đường trình phức tạp Khi xe chuyển động đường vòng với tốc độ thấp ứng với vị trí góc quay vành tay lái định vl xe quay vòng với bán kính quay vịng R0 tương ứng Đây coi trạng thái quay vịng tĩnh (quay vịng đủ) Thiết kế tính tốn hệ thống lái có trợ lực cho xe chỗ ngồi SV: Đặng Phi Hoàn GVHD: Chu Văn Huỳnh Trong thực tế xe thường chuyển động tốc độ lớn, q trình quay vịng động, trạng thái quay vịng đủ xảy mà thường gặp trạng thái quay vòng thiếu quay vòng thừa xảy sở việc thay đổi tốc độ chuyển động, đàn hồi lốp hệ thống treo Khi quay vòng thiếu, để thực quay vòng xe theo bán kính R người lái phải tăng góc quay vành lái lượng vl Khi quay vòng thừa, để thực quay vịng xe theo bán kính R0 người lái phải giảm góc quay vành lái lượng vl Quay vòng thừa quay vòng thiếu trạng thái quay vịng nguy hiểm, làm tính ổn định tính điều khiển xe chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng xe tăng kéo theo lực ly tâm quay vòng tăng) Ở trạng thái yêu cầu người lái phải có kinh nghiệm xử lý tốt Vấn đề chất tải, độ đàn hồi lốp có ảnh hưởng tới tính nng quay vũng v tớnh Ro Rqv Trạ ng thái quay vòng thiêu: Rqv>Ro R qv Ro an ton chuyn động xe, đặc biệt xe có vận tc ln Trạ ng thái quay vòng thừa: Rqv
