- KÈM BẢN VẼ CAD (nếu giao dịch qua zalo 0985655837) BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ LUX SA2.01.1.Lý do lựa chọn đề tài.Sau khi học xong học phần lý thuyết ô tô để hiểu rõ hơn về môn học, cũng như củng cố kiến thức nhóm bắt tay vào làm bài tập lớn lý thuyết ô tô. Để hiểu rõ hơn về ứng dụng phần mềm carsim vào khảo sát động lực học của xe nhóm đã chọn hãng xe Vinfat. Đó là một hãng xe nổi tiếng mang thương hiệu của người Việt. Trong đó chiếc xe phổ biến đại diện cho hãng những dòng xe sản xuất đầu tiên của hãng đó là LUX SA2.0. Nhóm chúng em đã quyết định lựa chọn chiếc LUX SA2.0 để khảo sát động lục học theo phương thảng đứng của lốp xe.1.2.Mục đích thực hiện bài tập lớn.Mục đích của bài tập lớn giúp nhóm củng cố kiến thức về học phần lý thuyết ô tô.Biết thêm về phần mềm chuyên ngành Carsim: Ứng dụng vào khảo sát động lực học của xe.Rèn luyện kỹ năng làm việc nhóm.Họ và tên: Phạm Văn HuyNội dung:thành lập nhóm 6Ngày hoàn thành: 882020 Phần II) Kết quả nghiên cứu. 2.1. Hoạt động chính khi thực hiện đề tài.2.1.1. Thành lập nhóm.Trong quá trình học tập trên lớp nhóm đã được thành lập. Sau một buổi họp mặt, cả nhóm đã thống nhất em: Phạm Văn Huy làm trưởng nhóm, bạn Nguyễn Dũng Huy và các thành viên còn lại trong nhóm : Nguyễn Văn Chiển, Trần Hồng Quân.Nhóm đã lâp được một kênh thông tin trao đổi qua mạng xã hội Zalo có tên : nhóm BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ.Hình 2.1.1: Nhóm Zalo bài tập lớn của nhómHọ và tên: Phạm Văn HuyNội dung: Thu thập tài liệu, xác định chủ đềNgày hoàn thành: 1082020 2.1.2. Thu thập tài liệu, xác định chủ đềTài liệu nhóm đã thu thập được gồm : Một quyển giáo trình lý thuyết ô tôFile tài liệu tiếng anh về lý thuyết ô tô:Giáo trình Lý thuyết ô tô máy kéo_1009960.Fundamentals of Vehicle Dynamics byThomas DGillespie1.Vehicledynamicstheoryandapplications.Chủ đề nhóm chúng em đã lựa chọn là về hãng xe Vinfat – Một hãng xe mang thương hiệu của Việt Nam, là biểu tượng của đất nước. Để khảo sát động lực học bằng cách ứng dụng phần mềm Carsim thì xe nhóm chọn đó là LUX SA2.0.Hình 2.1.2: Xe LUX SA2.0
LỜI NĨI ĐẦU “Lý thuyết tơ” mơn học sở quan trọng chương trình đào tạo kỹ sư cử nhân ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô Đây môn học bắt buộc trường đào tạo chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức động lực học ô tô chuyển động thẳng, chuyển động quay vòng, chuyển động dốc, tăng tốc phanh; tính kinh tế nhiên liệu; tính ổn định tơ; tính động ô tô; dao động ô tô, … Đây kiến thức sở làm tảng giúp sinh viên nhiên cứu, học tập mơn học khác như: Kết cấu tính tốn tô, Cấu tạo ô tô, … Bài tập lớn “Lý thuyết tơ” nhóm thực lựa chọn nội dung kiến thức cần thiết làm sở giúp người đọc nghiên cứu môn học chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô Nhóm tác giả làm tập lớn tham khảo tài liệu có độ tin cậy cao trường đào tạo ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô nước Đại học Công Nghiệp Hà Nội, Đại học SPKT Nam Định ,… Nhóm tập lớn xin chân thành cám ơn thầy mơn Ơ tơ đặc biệt chúng tơi xin cảm ơn thầy giáo Th.S Thân Quốc Việt đứng giảng môn lý thuyết tơ đóng góp nhiều ý kiến q báu giúp chúng tơi hồn thành tập lớn Tuy nhiên, tập lớn lần đầu, trình thực khơng thể tránh thiếu sót định, chúng tơi chân thành đón nhận ý kiến đóng góp thầy cơ, q bạn đọc để chỉnh sửa tài liệu ngày hồn thiện Nhóm tác giả thực PHẦN 1: MỞ ĐẦU 1.1 Lý lựa chọn đề tài Sau học xong học phần lý thuyết ô tô để hiểu rõ mơn học, củng cố kiến thức nhóm bắt tay vào làm tập lớn lý thuyết ô tô Để hiểu rõ ứng dụng phần mềm carsim vào khảo sát động lực học xe nhóm chọn hãng xe Vinfat Đó hãng xe tiếng mang thương hiệu người Việt Trong xe phổ biến đại diện cho hãng dòng xe sản xuất hãng LUX SA2.0 Nhóm chúng em định lựa chọn LUX SA2.0 để khảo sát động lục học theo phương thảng đứng lốp xe 1.2 Mục đích thực tập lớn Mục đích tập lớn giúp nhóm củng cố kiến thức học phần lý thuyết ô tô Biết thêm phần mềm chuyên ngành Carsim: Ứng dụng vào khảo sát động lực học xe Rèn luyện kỹ làm việc nhóm Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung:thành lập nhóm Ngày hoàn thành: 8/8/2020 Phần II) Kết nghiên cứu 2.1 Hoạt động thực đề tài 2.1.1 Thành lập nhóm Trong q trình học tập lớp nhóm thành lập Sau buổi họp mặt, nhóm thống em: Phạm Văn Huy làm trưởng nhóm, bạn Nguyễn Dũng Huy thành viên cịn lại nhóm : Nguyễn Văn Chiển, Trần Hồng Quân Nhóm lâp kênh thơng tin trao đổi qua mạng xã hội Zalo có tên : nhóm BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Hình 2.1.1: Nhóm Zalo tập lớn nhóm Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: Thu thập tài liệu, xác định Ngày hoàn thành: chủ đề 10/8/2020 2.1.2 Thu thập tài liệu, xác định chủ đề Tài liệu nhóm thu thập gồm : - Một giáo trình lý thuyết ô tô File tài liệu tiếng anh lý thuyết tơ: - Giáo trình Lý thuyết tơ máy kéo_1009960 - Fundamentals of Vehicle Dynamics byThomas DGillespie-1 - Vehicle-dynamics-theory-and-applications Chủ đề nhóm chúng em lựa chọn hãng xe Vinfat – Một hãng xe mang thương hiệu Việt Nam, biểu tượng đất nước Để khảo sát động lực học cách ứng dụng phần mềm Carsim xe nhóm chọn LUX SA2.0 Hình LUX 2.1.2: Xe SA2.0 Họ tên: Trần Hồng Quân Thu thông liệu: Nội dung: Thu thập thông tin số liệu Ngày hoàn thành: 10/8/2020 2.1.3 thập tin số VinFast LUX SA2.0 dòng xe SUV thương hiệu xe ô tô Việt Nam, thiết kế không gian cabin chỗ ngồi (SUV chỗ/SUV 5+2 chỗ ngồi), tham gia vào phân khúc xe nhiều khách hàng quan tâm Là thương hiệu xe hoàn toàn với phát triển ''thần tốc, thể tinh thần Việt NAM'' VinFast LUX SA2.0 thu hút ý người tiêu dùng Việt Nam nhờ thiết kế đẹp mắt, trang bị động tăng áp BMW nhiều tính tiện nghi cao cấp công nghệ đại áp dụng Bở nhóm em lựa chon Lux SA 2.0 kết hợp phần mềm chuyên dụng CARSIM để hoàn thành tập lớn mơn lý thuyết tơ • Bảng số liệu ST T Lux SA 2.0 SUV(thông số kĩ thuật) Kích thước khố lượng Chiều dài, 4940,1960 rộng, cao (mm) ,1773 Khoảng 1508 cách từ trục trước đến trọng tâm xe Khoảng cách từ trục sau đến trọng tam xe Nhà sản xuất công bố Áp dụng công thức 1425 Áp dụng công thức Khoảng 53.8cách từ tâm bánh 48.8(inch) xe (bánh trướcbánh sau) đến mặt đất Áp dụng công thức bánh xe Chiều dài sở (mm) 2933 Nhà sản xuất công bố (khoảng cách từ tâm bánh xe trước đến tâm bánh xe sau) Tự trọng, tải trọng (kg) 710 2140/ Nhà sản xuất công bố Phân bố lên trục trươc(kg) 1019 Phân bố lên trục sau (kg) 1121 Khoảng sáng gầm xe(mm) trước/sau 195/195 Nhà sản xuất công bố Nhà sản xuất công bố Nhà sản xuất công bố Vết bánh 1630 Loại xe tương tự giáo trình Vết bánh 1640 Loại xe tương tự giáo trình Góc trước( độ) 29 Loại xe tương tự giáo trình Góc sau ( độ ) thoát 25 Loại xe tương tự giáo trình trước sau Động vận hành Loại động Xăng 2.0L;i4,DOHC,tăng áp Công suất 228/5000tối đa(Hp/rpm) 6000 Mô xoắn cực (Nm/rpm) men 350/1750đại 4500 Vận tốc tối đa (km/h) Nhà sản xuất công bố Nhà sản xuất công bố Nhà sản xuất công bố 170 Nhà sản xuất công bố Dẫn động RWD (dẫn động cầu sau) bố Hộp số Tự động Nhà sản xuất công cấp ZF bố Nhà sản xuất công bố Dung tích bình nhiên liệu(lít) Phanh 85 Nhà sản xuất cơng Nhà sản xuất công bố ABS Nhà sản xuất công bố Trợ lực lái Hệ treo thống Thủy lực, điều khiển điện bố Trước Nhà sản xuất công Độc lập,tay địn kép,giá đỡ nhơm Sau Độc lập, liên kết với đòn dẫn hướng ổn định ngang,giảm chấn khí nén Lốp xe Trước 255/50R19 Nhà sản xuất công bố Sau 285/45R19 Nhà sản xuất công bố • Nguồn tài liệu: https://oto.vinfast.vn/vi/lux-sa20 Chiều dài, rộng, cao, Khoảng cách từ trọng tâm đến mặt đất, Chiều dài sở, Loại động cơ, Công suất tối đa, Mô men xoắn cực đại, Vận tốc tối đa, Dẫn động, Hộp số, Dung tích bình nhiên liệu, Phanh, Trợ lực lái, Tự trọng, tải trọng, Phân bố lên trục trươc, Phân bố lên trục sau, Khoảng sáng gầm xe(mm) trước/sau, Vết bánh trước, Vết bánh sau, Góc trước, Góc thoát sau, Hệ thống treo, Lốp xe ,https://khavaq.wordpress.com/2011/11/14/ki%E1%BB%83m-tra-tinh%E1%BB%95n-d%E1%BB%8Bnh-c%E1%BB%A7a-oto/ Khoảng cách từ tâm bánh xe (bánh trước-bánh sau) đến mặt đất, Khoảng cách từ trục trước đến trọng tâm xe, Khoảng cách từ trục sau đến trọng tam xe, Nhân viên vinfast • Hình ảnh minh chứng: Họ tên: Trần Hồng Quân Nội dung: Thu thập thông tin số liệu Ngày hoàn thành: 10/8/2020 ` Họ tên: Trần Hồng Nội dung: Thu thập thông tin số liệu Qn Ngày hồn thành: 10/8/2020 Hình 2.1.3 Kích thước khối lượng Hình 2.1.3 Thơng số xe Hình 2.1.3 3.Giấy chúng nhận Họ tên: Nguyễn Nội dung: Cơ sở lý thuyết Dũng Huy Ngày hoàn thành: 15/8/2020 2.1.4 Cơ sở lý thuyết 2.1.4.1 Đặt vấn đề Khi ô tô chuyển động, bề mặt lốp xe tiếp xúc với măt đường nhiều điểm tạo thành khu vực tiếp xúc Do tác dụng tương hỗ bánh xe đường, khu vực tiếp xúc suất phản lực riêng phần tư mặt đường tác dụng lên bánh xe gọi phản lực đường Các phản lực biểu thị dạng ba thành phần lực sau đây: − Phản lực pháp tuyến thành phần thẳng góc với mặt đường, ký hiệu hợp lực Z − Phản lực tiếp tuyến tác dụng mặt phẳng bánh xe, ký hiệu − Phản lực ngang nằm mặt phẳng đường vng góc với mặt phẳng bánh xe, ký hiệu Ỵ Ngồi bánh xe cịn chịu tác dụng tải trọng thẳng đứng, ký hiệu lực đẩy từ khung tác dụng lên trục bánh xe, ký hiệu Sự lăn bánh xe đường trình bày trường hợp sau: − Trường hợp 1: bánh cao su lăn đường nhựa (bánh xe đàn hồi lăn đường cứng) − Trường hợp 2: bánh xe cao su lăn đường đất (bánh xe đàn hồi lăn đường mềm) Ở ta khảo sát trường hợp thường gặp trình tơ chun động trường hợp Họ tên: Nguyễn Dũng Nội dung: Cơ sở lý thuyết Huy Ngày hoàn thành: 15/8/2020 2.1.4.2 Động lực học cùa bánh xe đàn hồi lăn đường cứng Khi ô tô chuyên động, bánh xe lăn chịu tác dụng lực sau: Tải trọng lực đẩy tâm trục bảnh xe , hợp lực , lực lực thẳng góc lực càn lăn (theo cách giải thích phần trên) Các lực biểu thị sơ đồ hình 2.1.4.1 Hình 2.1.4.1 Sơ đồ lực tác dụng lên Hình 2.1.4.2 Đồ thị đặc tính bánh xe bánh xe đàn hồi lăn đường cứng đàn hồi Ngồi cịn có lực mômen ma sát ổ trục bánh xe, mômen quán tính chúng có giá trị nhỏ nên bỏ qua tính tốn Ờ trường họp bánh xe đàn hồi bị biến dạng, mặt đường cứng coi khơng biến dạng Do bánh xe lãn, có phần tử lốp bị biến dạng Các phần từ cùa lốp phía trước tiếp xúc với đường bị nén lại phần tử lốp phía sau khỏi tiếp xúc phục hồi lại trạng thái ban đầu Nếu lốp có độ đàn hồi lý tưởng lượng tiêu hao cho biến dạng lốp trả lại hồn tồn phục hôi trạng thái ban đầu Họ tên: Nguyễn Dũng Nội dung: Cơ sở lý thuyết Ngày hoàn thành: 10 +) Tại Edit radii of gyration ta nhập bán kính bánh xe theo phương theo quy định xe +) Sau ấn nút save cơng cụ để lưu trữ thông tin xe=> Ấn Back để quay lại Bước 3: Nhập kích thước chiều dài sở, chiều rộng, chiều cao Thực ấn vào SUV Full Size Hình 2.1.6.8: Vị trí nhập kích thước bao xe Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: Nhập số liệu xuất kết Ngày hoàn thành: 16/8/2020 +) Xuất cửa sổ mới: 40 Hình 2.1.6.9: Màn hình nhập kích thước bao xe +) Nhập kích thước chiều dài sở 2993 mm mục Length Nhập kích thước chiều rộng xe 1960 mm Width Nhập chiều cao xe 1773 mm Height +) Nhập kích thước khoảng cách bánh xe Wheel center spacing, axle ( 1890 mm ) khoảng cách hai bánh lại cầu xe Wheel spacing other axle(s) với giá trị 1890 mm +) Nhập chiều cao tâm xe Wheel center height với giá trị 400 mm Chọn tỷ lệ cho hình bánh xe scale ratio for wheel display với giá trị 1.2 +) Thực thao tác lưu lại kết nhập => chọn Save công cụ của sổ Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: Nhập số liệu xuất kết Ngày hoàn thành: 16/8/2020 Bước 4: Hệ thống truyền lực +) Quay lại cửa sổ trước, để thực việc thay đổi thông số hệ thống truyền lực: 41 Hình 2.1.6.10: Màn hình nhập thông số truyền lực CARSIM +) Tại powertrain ta chọn loại 4-wheel drive (cả hai cầu chủ động) +) Phía powertrain ta lựa chọn cơng suất 150kw +) Để lựa chọn chi tiết ấn vào 150 kw, speed, 4.1 ratio Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: Nhập số liệu xuất kết Ngày hồn thành: 16/8/2020 42 Hình 2.1.6.11:Hình ảnh cửa sổ nhập thông số động -) Tại mục ta chọn công suất 150kw -) Để thay đổi momen xoắn bên chọn 150 kw -) Để thay đổi hộp số chọn speed transmission -) Để lựa chọn kiểu toàn thời gian nhớt 50/50 mục chọn full time viscous 50/50 -) Lựa chọn kiểu visai trước sau mục 10 12 chọn Open Gear Ratio Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: Nhập số liệu xuất kết Ngày hoàn thành: 16/8/2020 Bước 5: lựa chọn xe phanh bánh có hệ thống ABS cách chọn hình vẽ +) Tại mục brake system: 4wheel system chọn SUV, Full Size w/ABS 43 Hình 2.1.6.12: Hình ảnh lựa chọn kiểu phanh CARRSIM BƯỚC 6: Để lựa chọn hệ thống lái Steering system: 4-wheel steer chọn SUV, Full Size: Power, R&P Hình 2.1.6.13: Hình ảnh lựa chọn kiểu dẫn động lái Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: Nhập số liệu xuất kết Ngày hoàn thành: 16/8/2020 Bước 7: Điều chỉnh cầu trước xe ta chọn mục Front +) lựa chọn kích thước bánh bên phải mục Right-front tire chọn 255/45 R18 +) Lựa chọn kích thước bánh bên trái mục Left-front tire chọn 255/45 R18 44 Bước 8: Điều chỉnh kích thước cầu sau mục Rear +) Tại mục rear kinematics (solid axle): solid Axle chọn SUV, Full Size-Rear Solid Axle +) Lựa chọn kích thước bánh xe sau mục Right-rear tire: Tire chọn 265/70 R17 +) Lựa chọn kích thước bánh xe sau mục Left-rear tire: Tire chọn 265/70 R17 trở lại cửa sổ ban đầu phần mềm Lựa chọn Run Math Model để nạp chương trình Hình 2.1.6.14: Hình ảnh nạp chương trình Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: Nhập số liệu xuất kết Ngày hoàn thành: 16/8/2020 Bước 8: xuất kết quả: 45 Hình 2.1.6.15: Vị trí xuất kết CFx, CFy, CFz - CFx: kích chuột lựa chọn CFx hình Một cửa sổ xuất hiện: Hình 2.1.6.16: Đồ thị CFx Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: Nhập số liệu xuất kết Ngày hoàn thành: 16/8/2020 - CFy: thực tương tự ta kết quả: Hình 2.1.6.17: Đồ thị CFy 46 - CFz: thực tương tự ta kết quả: Hình 2.1.6.18: Đồ thị CFz Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: Nhập số liệu xuất kết Ngày hoàn thành: 16/8/2020 Bước 9: dựa vào kết thu hệ số ta thực tính tốn để lực theo phương Áp dụng cơng thức: Trong đó: +) CFx, CFy, CFz hệ số phương trình +) A diện tích mặt cắt ngang phía trước +) Q ta có: +) D mật độ khơng khí 47 +) V vận tốc khơng khí tương đối Bước 10 : xuất kết hệ số phương trình động lực học theo phương Ox, Oy, Oz bảng Excel Tạo bảng thiết lập biểu đồ hiển thị Hình 2.1.6.19: Bảng Excel Họ tên: Phạm Văn Huy Nội dung: thiết lập vẽ kích Ngày hồn thành: thước 16/8/2020 2.1.7 Thiết lập vẽ kích thước bao LUX SA2.0 48 Hình 2.1.7.1: Bản vẽ kích thước bao LUX SA2.0 Họ tên: Nguyễn Dũng Nội dung: Hoàn thiện thuyết minh, Ngày hoàn thành: Huy minh chứng 19/8/2020 2.1.8 Hoàn thiện thuyết minh, minh chứng Mọi giấy tờ thuyết minh photo tập hợp lại Quyển hồ sơ theo dõi hoạt động tập lớn viết hoàn chỉnh Các vẽ photo A1, tài liệu minh chứng ghi rõ thuyết minh 49 2.2 Kết thu sau thực đề tài 2.2.1 Mô xe LUX SA2.0 phần mềm CARSIM Hình 2.1.3.20: LUX SA2.0 phần mềm CARSIM 2.2.2 Xuất kết hệ số CFx, CFy, CFz Excel thiết lập biểu đồ động lực học ô tô theo phương Ox, Oy, Oz 50 Hình 2.1.3.21: Kết hệ số CFx, CFy, CFz Excel thiết lập biểu đồ động lực học ô tô theo phương Ox, Oy, Oz Phần III) KẾT LUẬN VÀ BÀI HỌC KINH NGHIỆM 3.1 Kiến thức thu hoạch Biết sử dụng phầm mềm CARSIM ứng dụng vào khảo sát động lực học ô tô theo phương Ox, Oy, Oz Hiểu rõ kiến thức chuyên ngành tơ: kích thước xe, thơng số nhà sản xuất, đánh giá ảnh hưởng thông số tới xe Đánh giá động lực học xe dựa vào thông số Xuất kết Excel vẽ đồ thị động lực học xe Thu nhận cách thông số chi tiết xe, thông số cần thiết xe 3.2 Kỹ thu hoạch Sau hoàn thành xong tập lớn nhóm biết cách hoạt động nhóm cách có hiệu Có thêm kỹ làm việc nhóm Kỹ thu tập, tìm thơng tin dữa liệu cải thiện Kỹ làm tập lớn cải thiện Kỹ vẽ phần mềm Autocad hoàn thiện thêm 3.3 Kinh nghiệm khác Kinh nghiệm lãnh đạo nhóm, làm việc nhóm học hỏi thêm Nâng cao kỹ tư phản biện 51 52 PHỤ LỤC 53 54 ...PHẦN 1: MỞ ĐẦU 1.1 Lý lựa chọn đề tài Sau học xong học phần lý thuyết ô tô để hiểu rõ môn học, củng cố kiến thức nhóm bắt tay vào làm tập lớn lý thuyết ô tô Để hiểu rõ ứng dụng phần mềm... hãng LUX SA2.0 Nhóm chúng em định lựa chọn LUX SA2.0 để khảo sát động lục học theo phương thảng đứng lốp xe 1.2 Mục đích thực tập lớn Mục đích tập lớn giúp nhóm củng cố kiến thức học phần lý thuyết. .. xác định chủ đề Tài liệu nhóm thu thập gồm : - Một giáo trình lý thuyết tơ File tài liệu tiếng anh lý thuyết ô tô: - Giáo trình Lý thuyết tơ máy kéo_1009960 - Fundamentals of Vehicle Dynamics