BÀI TÂP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ INNOVA

BÀI TÂP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ INNOVA STT Thông số Ký hiệu Kích thước Đơn vị 1 Chiều dài toàn bộ L0 3660 mm 2 Chiều rộng toàn bộ B0 1600 mm 3 Chiều cao toàn bộ H0 1520 mm 4 Chiều dài cơ sở L 2455 mm 5 Khoảng sáng gầm xe H1 160 mm 6 Tỷ số truyền của tay số lần lượt là ih1, ih2, ih3, ih4, ihl 3.052.1 1.4513.66 1.2. Các thông số thiết kế, thông số chọn và tính chọn: Thông số theo thiết kế phác thảo: • Loại động cơ: 3NRVE (1.2L) • Dung tích công tác: Vc = 1197 (cc) • Công suất tối đa: Nemax = 87 (mã lực) = 65 KW • Tại số vòng quay: nN = 6000 (vph) • Mômen xoắn tối đa: Memax = 108 (N.m) • Tại số vòng quay: 4200 (vph) • Vận tốc lớn nhất: Vmax = 150 (kmh) = 41,67 (ms) • Hệ thống truyền lực: Động cơ đặt trước, cầu trước chủ động. • Hộp số tự động 4 cấp. Thông số chọn: • Trọng lượng bản thân: 965 kg

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ    BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Đề tài: Tính tốn sức kéo tơ Toyota Wigo G1.2AT Nhóm sinh viên: Nhóm Lớp: AT6022.3 Hệ: Chính quy Khóa: 14 GVHD: Chu Đức Hùng Hà Nội MỤC LỤC CHƯƠNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀ THÔNG SỐ CHỌN 1.1 Xác định kích thước xe 1.2 Các thông số thiết kế, thông số chọn tính chọn: 1.3 Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng lên ô tô CHƯƠNG TÍNH TỐN SỨC KÉO CĨ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ động 2.2 Xác định tỉ số truyền hệ thống truyền lực 10 2.2.1 Tỷ số truyền truyền lực 10 2.2.2 Tỷ số truyền hộp số 10 2.3 Xây dựng đồ thị 12 2.3.1 Phương trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo ôtô 12 2.3.2 Phương trình cân cơng suất đồ thị cân công suất ô tô 14 2.3.3 Đồ thị nhân tố động lực học 17 2.3.4 Xác định khả tăng tốc ô tô – xây dựng đồ thị gia tốc 18 2.3.5 Lập Đồ thị thời gian tăng tốc ô tô 21 KẾT LUẬN 24 Tài Liệu Tham khảo 25 LỜI MỞ ĐẦU Lý thuyết ô tô mơn sở then chốt chun ngành khí tơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính an tồn, ổn định hiệu q trình sử dụng Các tính chất bao gồm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định, động, êm dịu… Bài Tập lớn Lý thuyết ô tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ô tô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thông số động hay hệ thống truyền lực loại ô tô cụ thể Qua đó, biết số thơng số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc tơ kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố, nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Nội dung tập lớn hoàn thành hướng dẫn thầy Chu Đức Hùng - Giảng viên khoa Cơng nghệ Ơ tơ, trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội Nhóm sinh viên thực Nhóm 2 Danh sách sinh viên nhóm : - Nguyễn Đình Chính – MSV 2019605089 - Phan Danh Chính – MSV 2019602506 - Trần Văn Chí – MSV 2019603029 - Phùng Đức Chiến - MSV 2019604427 CHƯƠNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀ THÔNG SỐ CHỌN 1.1 Xác định kích thước xe Các kích thước bản: STT Thơng số Ký hiệu Kích thước Đơn vị Chiều dài toàn L0 3660 mm Chiều rộng toàn B0 1600 mm Chiều cao toàn H0 1520 mm Chiều dài sở L 2455 mm Khoảng sáng gầm xe H1 160 mm Tỷ số truyền tay số ih1, ih2, ih3, ih4, ihl 3.05-2.11.45-1-3.66 1.2 Các thông số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: Thơng số theo thiết kế phác thảo: • Loại động cơ: 3NR-VE (1.2L) • Dung tích cơng tác: Vc = 1197 (cc) • Cơng suất tối đa: Nemax = 87 (mã lực) = 65 KW • Tại số vịng quay: nN = 6000 (v/ph) • Mơmen xoắn tối đa: Memax = 108 (N.m) • Tại số vịng quay: 4200 (v/ph) • Vận tốc lớn nhất: Vmax = 150 (km/h) = 41,67 (m/s) • Hệ thống truyền lực: Động đặt trước, cầu trước chủ động • Hộp số tự động cấp Thơng số chọn: • Trọng lượng thân: 965 kg • Trọng lượng hành khách: 60 kg/người • Trọng lượng hành lí: 60 kg/người • Hiệu suất truyền lực: 𝜂𝑡𝑙 = 0,85 (đối với xe chọn ƞ𝑡𝑙 = 0,85 ữ 0,90) ã H s cn khụng khớ: K = 0,2 (NS2/m4) (xe có mui) • Hệ số cản lăn V 22 ( 𝑚⁄𝑠 ) Vậy hệ số cản lăn f tính: 𝑓 = 𝑓0 ∗ (1 + 𝑉𝑚𝑎𝑥 ) 1500 => 𝑓 = 0,02 ∗ (1 + 41,672 1500 ) = 0,043 K – hệ số cản khí động học (chọn K = 0,2) F: diện tích cản diện Hiệu suất truyền lực: ƞ𝑡𝑙 = 0,85 (đối với xe chọn ƞ𝑡𝑙 = 0,85 ÷ 0,90) Hệ số cản tổng cộng đường: 𝜓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓 max + i = 0,387 → NeVmax = 0,85 × [15650 × 0,043 × 41,67 + 0,2 × 1,714 × (41,67)3 ] = 62170 (W) = 62170 (kW) Vậy công suất động chọn với vận tốc cực đại là: (115%-120%)Nev = 65 (kW) Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi: + Tính cơng suất động số vịng quay khác nhau: (sử dụng công thức Laydecman) (1) → Ne = (Ne)max [a λ + b λ2 − c λ3 ] (kW) Trong : - Ne max, nN : công suất cực đại động số vịng quay tương ứng - Ne, ne : cơng suất số vòng quay thời điểm đường đặc tính + Tính mơmen xoắn trục khuỷu động ứng với số vòng quay ne khác : Ne [kW] Me = 9550 ne [v/p] + Lập bảng: Các thơng số nN; Ne; Me có cơng thức tính Cho λ = 𝑛𝑒 𝑛𝑁 với λ = 0,1; 0,2; 0,3; ….; 1,1 Kết tính ghi bảng: (N.m) ne Hệ số Hệ số Hệ số Nemax nN Me Ne (v/f) a b c (kW) (v/f) (N.m) (kW) 0.1 600 1 65.00 6000 112.7695833 7.085 0.2 1200 120.0116667 15.08 0.3 1800 125.1845833 23.595 0.4 2400 128.2883333 32.24 0.5 3000 129.3229167 40.625 0.6 3600 128.2883333 48.36 0.7 4200 125.1845833 55.055 0.8 4800 120.0116667 60.32 0.9 5400 112.7695833 63.765 6000 103.4583333 65 1.1 6600 92.07791667 63.635 λ Bảng Bảng thể mômen công suất động Sau tính tốn xử lí số liệu ta xây dựng đường đặc tính ngồi với Công suất Ne (kW) Mômen xoắn Me (N.m): Đồ thị đặc tính ngồi động 140 70 120 60 100 50 80 40 60 30 40 20 20 10 0 1000 2000 3000 4000 Me (N.m) Ne (kW) 5000 6000 7000 Pk max – lực kéo lớn động Pψ max – lực cản tổng cộng đường PW – lực cản khơng khí Khi tơ chuyển động tay số vận tốc nhỏ nên bỏ qua lực cản khơng khí PW Vậy : Pk max = Me max∗ih1 ∗i0 ∗ηtl ∗ipc rbx Me max ∗i0 ∗ih1 ∗ƞtl ∗ipc rk ih1 = ih1 = = G ∗ Ψmax ≤ Pφ = Z2 ∗ φ = ψmax.G G∗ψmax ∗rk (Memax = 129,32 (N.m)) Me max ∗i0 ∗ipc∗ƞtl 15650 0,387 0,2741 129,32 4,56 0,85 =3,31 (4) Mặt khác, Pk max bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đường: Pk max ≤ Pφ = mk.Gφ.φ Me ∗i0 ∗ih1 ∗ƞtl ∗ipc rk Trong đó: ≤ mk G φ φ ➔ ih1 ≤ mk ∗Gφ ∗φ∗rk Me max ∗i0 ∗ipc∗ƞtl + mk – hệ số lại tải trọng (mk = 1) + Gφ – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động (Gφ = G2) + φ – hệ số bám mặt đường (chọn φ = 0,8 : đường tốt) + rk – bán kính động học xe ih1 ≤ 1∗7825∗0,8∗0,2741 129,32∗4,56∗0,85 = 3,42 (5) Từ (4) (5) Chọn ih1 = 3,4 b/ Tỷ số truyền tay số trung gian Chọn hệ thống tỷ số truyền cấp số hộp số theo “cấp số nhân” Công bội xác định theo biểu thức: q= 𝑛−1 𝑖 √𝑖ℎ1 ℎ𝑛 Trong đó: + n – số cấp hộp số (n = 4) 11 + ih1 – tỷ số truyền tay số (ih1 = 3,4) + ihn - tỷ số truyền tay số cuối hộp số (ih4 =1) q= √ 3,4 = 1,5 Tỷ số truyền tay số thứ i hộp số xác định theo công thức sau: ihi = 𝑖ℎ(𝑖−1) = 𝑞 𝑖ℎ1 𝑞 𝑖−1 Trong đó: ihi – tỷ số truyền tay số thứ i hộp số (i = 1; 2; …; n-1) Từ hai công thức trên, ta xác định tỷ số truyền tay số: 𝑖ℎ1 + Tỷ số truyền tay số 2: ih2 = + Tỷ số truyền tay số 3: ih3 = + Tỷ số truyền tay số 4: ih4 = Tỷ số truyền tay số lùi: 𝑞 2−1 𝑖ℎ1 𝑞 3−1 = = 3,4 = 2,27 1,5 3,4 1,52 = 1,51 ihl = 1,2.ih1 = 1,2 3,4 = 4,08 c/ Tỷ số truyền tay số Tỷ số truyền tương ứng với tay số thể bảng sau: Tay số lùi Tỷ số truyền 3,4 2,27 1,5 1,0 4,08 Bảng Tỷ số truyền tương ứng với tay số 2.3 Xây dựng đồ thị 2.3.1 Phương trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo ôtô Phương trình cân lực kéo ôtô: Pk = Pf + Pi + Pj + Pw Trong đó: + Pk – lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pki = Mki rđ = Me i0 ihi ƞtl (a) rđ + Pf – lực cản lăn Pf = G.f.cos 𝛼 = G.f (do 𝛼 = 0) 12 + Pi – lực cản lên dốc Pi = G.sin 𝛼 = (do 𝛼 = 0) + Pj – lực qn tính (xuất xe chuyển động khơng ổn định) 𝐺 Pj = 𝛿𝑗 j 𝑔 + Pw – lực cản khơng khí Pw = K.F.v2 - Vận tốc ứng với tay số Vi = 2π ∗ ne ∗ 𝑟𝑏𝑥 60 ∗ i0 ∗ ihi Lập bảng tính Pk theo cơng thức (a), (b) với tỉ số truyền Tay số Tay số Tay số Tay số Ne (kW) Me (N.m) ne (v/f) V1 PK1 V2 PK2 V3 PK3 V4 PK4 7.09 112.77 600.00 1.11 5421.85 1.66 3619.88 2.52 2391.99 3.77 1594.66 15.08 120.01 1200.00 2.22 5769.94 3.33 3852.28 5.03 2545.56 7.55 1697.04 23.60 125.18 1800.00 3.33 6018.50 4.99 4018.24 7.55 2655.22 11.32 1770.15 32.24 128.28 2400.00 4.44 6167.55 6.65 4117.75 10.07 2720.98 15.10 1813.98 40.63 129.32 3000.00 5.55 6217.55 8.31 4151.13 12.58 2743.04 18.87 1828.69 48.36 128.28 3600.00 6.66 6167.55 9.98 4117.75 15.10 2720.98 22.65 1813.98 55.06 125.18 4200.00 7.77 6018.50 11.64 4018.24 17.62 2655.22 26.42 1770.15 60.32 120.01 4800.00 8.88 5769.94 13.30 3852.28 20.13 2545.56 30.20 1697.04 63.77 112.76 5400.00 9.99 5421.37 14.97 3619.56 22.65 2391.78 33.97 1594.52 65.00 103.45 6000.00 11.10 4973.75 16.63 3320.71 25.17 2194.30 37.75 1462.87 63.64 92.07 6600.00 12.21 4426.62 18.29 2955.42 27.68 1952.92 41.52 1301.95 Phương trình cân lực cản Pc: Pc= Pf + Pw Xét ô tô chuyển động đường gió Pc = f.G + KFv² f = f v ≤ 22 m/s f V f = f0 + 1500 Với f = 0, 015  0, 02 ta chọn 𝑓0 = 0,02 13 vận tốc (m/s) 313 6260 313 Pc Pφ Pf 12.21 395.232 6260 344.109 18.29 497.52 6260 382.8 27.68 735.6099 6260 472.8767 41.52 1263.872 6260 672.7226 Bảng Giá trị lực cản ứng với tay số Tổng lực kéo ô tô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường: Pφ = G1 × φ + G1 – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động + φ – hệ số bám mặt đường (chọn φ = 0,8) ➔ Pφ = G1 × φ = G1× 0,8 = 7512 (N) Đồ thị cân lực kéo 7000.00 6000.00 5000.00 Pk1 Pk2 4000.00 P Pk3 3000.00 Pk4 Pc 2000.00 Pφ 1000.00 Pf 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 v(m/s) 2.3.2 Phương trình cân cơng suất đồ thị cân cơng suất tơ – Phương trình cân công suất bánh xe chủ động: Nk = Nf + Ni + Nj + NW – Công suất truyền đến bánh xe chủ động kéo tay số thứ xác định theo công thức: 14 Nki = Ne.ŋtl với vi = 0,105 r k n e i ihi i pc Lập bảng tính tốn giá trị Nki Vi tương ứng: ne(v/f) Ne(kW) V1 V2 V3 V4 Nk(kW) 600 6.81 1.11 1.66 2.52 3.77 5.79 1200 14.49 2.22 3.33 5.03 7.55 12.32 1800 22.67 3.33 4.99 7.55 11.32 19.27 2400 30.98 4.44 6.65 10.07 15.10 26.33 3000 39.04 5.55 8.31 12.58 18.87 33.18 3600 46.47 6.66 9.98 15.10 22.65 39.50 4200 52.9 7.77 11.64 17.62 26.42 44.97 4800 57.96 8.88 13.30 20.13 30.20 49.27 5400 61.27 9.99 14.97 22.65 33.97 52.08 6000 62.46 11.10 16.63 25.17 37.75 53.09 6600 61.15 12.21 18.29 27.68 41.52 51.98 Bảng Phương trình cân công suất đồ thị cân công suất Trên đồ thị Nk = f(v), dựng đồ thị 𝑁𝑐 theo bảng trên: – Xét ô tô chuyển động đường bằng: 𝑁𝑐 = Nf + Nw – Lập bảng tính ➔ 𝑁𝑐 15 𝑁𝑐 = G.f.v +K.F.v3 V(m/s) 12.21 18.29 27.68 41.52 Nc(kW) 4.73 8.25 16.59 38.52 Bảng Công cản ô tô ứng với tay số Đồ thị cân công suất 70.00 60.00 Nk1 50.00 NK2 NK3 kw 40.00 NK4 30.00 Nc ne1 20.00 ne2 10.00 ne3 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 m/s 16 30.00 35.00 40.00 45.00 ne4 2.3.3 Đồ thị nhân tố động lực học - Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số lực kéo tiếp tuyến Pk lực cản khơng khí Pw với trọng lượng tồn tơ Tỷ số ký hiệu “D” D= 𝑃𝑘 − 𝑃𝑤 𝐺 = 𝑃𝑖 + 𝑃𝑗 + 𝑃𝑓 𝐺 = 𝐺 𝑔 𝐺.(𝑓+𝑖)+ 𝑗.𝛿𝑗 𝐺 𝑗 = f + i + 𝛿𝑗 𝑔 Xây dựng đồ thị Me.𝑖0 𝑖ℎ𝑖 Di = ( G Vi = 𝑟𝑏𝑥 ŋ𝑡𝑙 -KFv²) 2𝜋.𝑛𝑒 𝑟𝑏𝑥 60.𝑖0 𝑖ℎ𝑖 - Đồ thị nhân tố động lực học thể mối quan hệ D với tốc độ chuyển động v ô tô đủ tải động làm việc đường đặc tính tốc độ ngoài, D = f(v) Lập bảng thể mối quan hệ D v tay số ne V1 D1 V2 D2 V3 D3 V4 D4 Me 600 1.11 0.35 1.66 0.23 2.52 0.15 3.77 0.10 112.77 1200 2.22 0.37 3.33 0.25 5.03 0.16 7.55 0.11 120.01 1800 3.33 0.38 4.99 0.26 7.55 0.17 11.32 0.11 125.18 2400 4.44 0.39 6.65 0.26 10.07 0.17 15.10 0.11 128.29 3000 5.55 0.40 8.31 0.26 12.58 0.17 18.87 0.11 129.32 3600 6.66 0.39 9.98 0.26 15.10 0.17 22.65 0.10 128.29 4200 7.77 0.38 11.64 0.25 17.62 0.16 26.42 0.10 125.18 4800 8.88 0.37 13.30 0.24 20.13 0.15 30.20 0.09 120.01 5400 9.99 0.34 14.97 0.23 22.65 0.14 33.97 0.08 112.77 6000 11.10 0.32 16.63 0.21 25.17 0.13 37.75 0.06 103.46 6600 12.21 0.28 18.29 0.18 27.68 0.11 41.52 0.05 92.08 Bảng Nhân tố động lực học 17 Nhân tố động học theo điều kiện bám xác định sau : D = P − Pw G mk  G − K F V = G V(m/s) 0.00 12.21 18.29 27.69 41.52 Dφ 0.4800 0.4767 0.4727 0.4632 0.4422 f 0.0200 0.0220 0.0245 0.0302 0.0430 Bảng Nhân tố động lực học theo điều kiện bám Dựa vào kết bảng tính, dựng đồ thị nhân tố động lực học ô tô Chart Title 0.4500 0.4000 0.3500 0.3000 0.2500 0.2000 0.1500 0.1000 0.0500 0.0000 0.00 5.00 10.00 15.00 f D1 20.00 D2 25.00 30.00 D3 D4 35.00 40.00 Dφ 2.3.4 Xác định khả tăng tốc ô tô – xây dựng đồ thị gia tốc - Biểu thức tính gia tốc: J= Di − f−i δi g - Khi ô tô chuyển động đường (a = 0) thì: Ji = Di −f δi g 18 45.00 Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với tốc độ vi biết từ đồ thị D = f(v); + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường; + ji – gia tốc ô tô tay số thứ i + δj hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay 𝛿𝐽 = 1.03 + 0.05(𝑖ℎ𝑖²) Ta có: Tay số δJ 1.61 1.29 1.14 1.08 Bảng Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Khi ô tô chuyển động với vận tốc v < 22 (m/s) f = f0 Khi ô tô chuyển động với vận tốc v > 22 (m/s) f = f0 × (1+ v² 1500 ) Lập bảng tính tốn giá trị ji theo vi ứng với tay số Tay số Tay số Tay số Tay số V1 D1 f1 j1 V2 D2 f2 j2 V3 D3 f3 j3 V4 D4 f4 j4 1.11 0.35 0.020 2.01 1.66 0.23 0.020 1.61 2.52 0.15 0.020 1.14 3.77 0.10 0.020 0.74 2.22 0.37 0.020 2.13 3.33 0.25 0.020 1.72 5.03 0.16 0.020 1.22 7.55 0.11 0.021 0.78 3.33 0.38 0.020 2.22 4.99 0.26 0.020 1.80 7.55 0.17 0.021 1.27 11.32 0.11 0.022 0.80 4.44 0.39 0.020 2.28 6.65 0.26 0.021 1.84 10.07 0.17 0.021 1.29 15.10 0.11 0.023 0.80 5.55 0.40 0.020 2.30 8.31 0.26 0.021 1.85 12.58 0.17 0.022 1.28 18.87 0.11 0.025 0.76 6.66 0.39 0.021 2.28 9.98 0.26 0.021 1.82 15.10 0.17 0.023 1.25 22.65 0.10 0.027 0.71 7.77 0.38 0.021 2.22 11.64 0.25 0.022 1.77 17.62 0.16 0.024 1.19 26.42 0.10 0.029 0.62 8.88 0.37 0.021 2.12 13.30 0.24 0.022 1.67 20.13 0.15 0.025 1.10 30.20 0.09 0.032 0.51 9.99 0.35 0.021 1.98 14.97 0.23 0.023 1.55 22.65 0.14 0.027 0.98 33.97 0.08 0.035 0.37 11.1 0.32 0.022 1.80 16.63 0.21 0.024 1.39 25.17 0.13 0.028 0.84 37.75 0.06 0.039 0.21 12.2 0.28 0.022 1.59 18.29 0.18 0.024 1.20 27.68 0.11 0.030 0.67 41.52 0.05 0.043 0.02 Bảng Giá trị gia tốc ứng với tay số Từ kết bảng tính, xây dựng đồ thị j = f(v) 19 Đồ thị gia tốc ô tô 2.50 2.00 j1 m/s2 1.50 j2 1.00 j3 j4 0.50 0.00 m/s 10 15 20 25 30 35 40 45 Đồ thị gia tốc ngược 1/ j Tay số Tay số Tay số Tay số V1 1/j1 V2 1/j2 V3 1/j3 V4 1/j4 1.11 0.50 1.66 0.62 2.52 0.88 3.77 1.35 2.22 0.47 3.33 0.58 5.03 0.82 7.55 1.28 3.33 0.45 4.99 0.56 7.55 0.79 11.32 1.24 4.44 0.44 6.65 0.54 10.07 0.78 15.10 1.25 5.55 0.44 8.31 0.54 12.58 0.78 18.87 1.31 6.66 0.44 9.98 0.55 15.10 0.80 22.65 1.42 7.77 0.45 11.64 0.57 17.62 0.84 26.42 1.61 8.88 0.47 13.30 0.60 20.13 0.91 30.20 1.96 9.99 0.50 14.97 0.65 22.65 1.02 33.97 2.67 11.1 0.55 16.63 0.72 25.17 1.19 37.75 4.74 12.21 0.63 18.29 0.84 27.68 1.50 41.52 45.37 20 Từ thông số ta lập bảng Đồ thị gia tốc ngược 5.00 4.50 4.00 3.50 3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 10 15 20 1/j1 1/j2 25 1/j3 30 35 40 1/j4 2.3.5 Lập Đồ thị thời gian tăng tốc ô tô a Thời gian tăng tốc Dựa vào hình dáng đồ thị gia tốc ngược ta có thời điểm chuyển từ số thấp sang số cao Vmax tay số dv  dt = dv dt j j= v2 tv1 −v2 =  dv j v1 Tính gần theo cơng thức: tvi −v j 1 1  +  ( v j − vi ) ji j j  = 2 V t =  dv   t j   i j v1 v  1   +   jin ji( n +1)  (s) b Quãng đường tăng tốc 𝑡 dS = v.dt → 𝑆 = ∫𝑡 𝑣 𝑑𝑡 21 Từ đồ thị t = f(v) Ta có : Si = 𝐹𝑠𝑖 – với 𝐹𝑠𝑖 phần diện tích giới hạn đường t = f(v); t = t1; t = t2 trục tung đồ thị thời gian tăng tốc  Quãng đường tăng tốc từ vmin ÷ vmax : 𝑛 𝑆 = ∑ 𝐹𝑆𝑖 𝑖=1 S= (v j + vi ) tvi −v j Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ô tơ sang số - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ô tô + Động xăng, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuyển số cao từ 25 ÷ 40%) - Tính toán mát tốc độ thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau): Δv = 𝑗 ∗ ∆𝑡 = 𝑓∗𝑔 𝛿𝑗 ∗ ∆𝑡 + 𝐾∗𝐹∗𝑉 ∗𝑔 𝐺∗𝛿𝑗 ∗ ∆𝑡 (m/s) Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0∗ (1 + 𝑉2 1500 ) + g – gia tốc trọng trường (g = 9,8 [m/s2]) + ∆t – thời gian chuyển số [s] + δj = + 0,05.[1 + (𝑖ℎ𝑖 )2.(ip)2] Từ công thức ta có bảng sau: δi số → số 1.61 số → số 1.29 số → số 1.14 Δt (s) 1s Δv (m/s) vimax (m/s) 0.15372253 12.21 0.2415157 18.29 0.40408382 27.68 Bảng 10 Độ giảm vận tốc sang số 22 Lập Bảng: V(m/s) 1/j (s2/m) t(giây) S (m) 0 0 1.11 0.50 0.27597 0.1532 2.22 0.47 0.81217 1.3523 3.33 0.45 1.32229 3.6694 4.44 0.44 1.81577 7.0543 5.55 0.44 2.301 11.493 6.66 0.44 2.78645 17.011 7.77 0.45 3.28062 23.67 8.88 0.47 3.79296 31.576 9.99 0.50 4.3351 40.902 11.1 0.55 4.92277 51.911 12.21 0.63 5.57946 65.029 12.056 0.63 6.57946 79.83 16.63 0.72 9.66635 138.64 18.29 0.84 10.9635 191.43 18.05 0.84 11.9635 217.4 25.17 1.19 19.1852 414.56 27.68 1.5 22.57 596.39 27.28 1.5 23.57 647.71 37.75 4.74 56.2414 1828.6 41.52 45.37 150.699 5972.9 23 Đồ thị t s có tính đến tốc độ chuyển số 160 7000 140 6000 120 5000 100 4000 80 3000 60 2000 40 1000 20 0 10 15 20 25 30 35 40 45 10 15 20 25 30 35 40 45 t(giây) S (m) KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực học kéo tơ có ý nghĩa mặt lý thuyết tính tương đối phép tính lựa chọn hệ số trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ô tô thực đường bệ thử chuyên dùng 24 Tài Liệu Tham khảo Giáo trình lý thuyết ô tô trường Đại học CNHN TS Nguyễn Hữu Cần https://www.xeoto.com.vn/toyota/wigo/1.2-g-at-v1256 https://www.zigwheels.ph/newcars/toyota/wigo/specifications?fbclid=IwAR00OTZaxXdoC7ur3muaLPaWkXx h-vGJ_D5vY1WN2JpRFqvJtc0goESK-Lc https://www.topgear.com.ph/buyersguide/cars/toyota/wigo?fbclid=IwAR0WSHBC5VnO2YGU7U2mbmgjrjHrUv99eJUTf_v7Wi5WrZQJryOT3iOces 25 ... định, động, êm dịu… Bài Tập lớn Lý thuyết ô tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ô tô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thông số động hay... thị cân lực kéo ? ?tô 12 2.3.2 Phương trình cân cơng suất đồ thị cân công suất ô tô 14 2.3.3 Đồ thị nhân tố động lực học 17 2.3.4 Xác định khả tăng tốc ô tô – xây dựng đồ... gia tốc 18 2.3.5 Lập Đồ thị thời gian tăng tốc ô tô 21 KẾT LUẬN 24 Tài Liệu Tham khảo 25 LỜI MỞ ĐẦU Lý thuyết ô tô môn sở then chốt chuyên ngành khí tơ có liên quan