BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ LTOTO CAMRY 2.5Q 2017Tính toán sức kéo ô tô nhằm mục đích các thông số cơ bản cảu động cơ, của hệthống truyền lực để đảm bảo chất lượng động lực học cần thiết của chúng trongcác điều kiện sử dụng khác nhau, phù hợp với các điều kiện đã cho của ô tô. Từđó để xác định các chỉ tiêu đánh giá chất lượng kéo của ô tô như chỉ tiêu vận tốclớn nhất. Các chỉ tiêu trên có thể tìm được khi giải phương trình chuyển động củaô tô bằng phương pháp đồ thị hoặc phương pháp giải tích.Chúng em cam kết đầy là sản phẩm nghiên cứu của nhóm. Các tài liệu tham khảođược trích dẫn đầy đủ.1.2: Giới thiệu chung1.2.1: 1.Về ngoại thấtGây ấn tượng mạnh nhất là sự thay đổi phần đầu xe phía trước được làm mới hoàntoàn khi lưới tản nhiệt được chia thành 2 phần cân xứng liền mạch với cụm đènphía trước tạo cho chiếc xe cảm giác rộng hơn đồng thời làm nổi bật, sắc nét vàkhá cá tính. Dải đèn LED chiếu sáng ban ngày, sang trọng và nổi bật. Viền cromeở phần cản trước giúp chiếc xe thêm phần thể thao và năng động hơn.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA Ô-TÔ THUYẾT MINH BÀI TẬP LỚN TÊN ĐỀ TÀI: Tính tốn động lực học ô tô Camry 2,5Q 2017 NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật ô tô HỌC PHẦN: Lý thuyết ô tô GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.s Chu Đức Hùng MÃ LỚP HỌC PHẦN: 20211AT6022003 KHÓA: K14 NHÓM THỰC HIỆN : Nguyễn Đình Dũng 2019601793 Bùi Văn Đơ 2019608022 Vũ Duy Đạt 2020608725 Nguyễn Trí Dũng 2019601318 Hà Nội-2021 Mục lục Mục lục Danh mục hình ảnh Danh mục bảng biểu Lời nói đầu CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG 1.1: Mở đầu 1.2: Giới thiệu chung 1.2.1: 1.Về ngoại thất 1.2.2: 2.Về nội thất xe 1.2.3: 3.Thông số kỹ thuật 10 CHƯƠNG : TÍNH TỐN SỨC KÉO CỦA Ơ TƠ 12 2.1: THÔNG SỐ CHO TRƯỚC VÀ THÔNG SỐ CHỌN 12 2.1.1: Thông số cho trước tính tốn 12 2.1.2: Thông số chọn 14 2.2: XÁC ĐỊNH TRỌNG LƯỢNG TỒN BỘ CỦA Ơ TƠ 14 2.3: CHỌN LỐP 15 2.4: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỰC ĐẠI VÀ XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT 16 2.4.1: Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động 16 2.5: XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 20 2.5.1: Tỷ số truyền cuả số truyền cao hộp số 20 2.5.2: Tỷ số truyền lực truyền lực 20 2.5.3: Xác định tỷ số truyền tay số hộp số: 21 2.6: Xây dựng đồ thị cân công suất 25 2.6.1: Phương trình cân công suất 25 2.6.2: Đồ thị cân công suất 26 2.7: XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO 28 2.7.1: Cân lực kéo ô tô 28 2.7.2: Đồ thị cân lực kéo ô tô 28 2.8: NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ 31 2.9: IX XÁC ĐỊNH GIA TỐC, GIA TỐC NGƯỢC, THỜI GIAN SANG SỐ, QUÃNG ĐƯỜNG ĐI ĐƯỢC KHI SANG SỐ, THỜI GIAN TĂNG TỐC VÀ QUÃNG ĐƯỜNG TĂNG TỐC 35 2.9.1: Xác định gia tốc, đồ thị gia tốc, gia tốc ngược, đồ thị gia tốc ngược ô tô 35 2.9.2: Thời gian sang số vận tốc giảm sang số 39 2.9.3: Thời gian tăng tống quoãng đường tăng tốc 40 KẾT LUẬN 51 Tài liệu tham khảo 51 Danh mục hình ảnh Hình 1: Ngoại thật xe camry 2,5Q 2017 Hình 2: Nội thất xe Camry 2,5Q 2017 Hình 3: Khoang lái xe 10 Hình 4: Đồ thị đường đặc tính tốc độ ngồi động 19 Hình 5:Đồ thị cân công suất ô tô 27 Hình 6: Đồ thị nhân tố động lực học ô tô 34 Hình 7:Đồ thị gia tốc tơ 37 Hình 8: Đồ thị gia tốc ngược 39 Hình 9: Đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc 51 Danh mục bảng biểu Bảng 1: Thông số kỹ thuật xe 10 Bảng 2: Các thông số 12 Bảng 3: Các thông số chọn 14 Bảng 4: Bảng thể mômen công suất động 18 Bảng 5: Tỷ số truyền ứng với tay số 24 Bảng 6: Vận tốc ô tô ứng với tay số 24 Bảng 7:Bảng công suất ô tô 26 Bảng 8: Công suất cản ô tô 27 Bảng : Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động 29 Bảng 10: Giá trị lực cản ứng với tay số 30 Bảng 11: Giá trị lực cản khơng khí tay số ứng với vận tốc xe 32 Bảng 12:Giá trị động lực học tay số ứng với vận tốc xe 33 Bảng 13:Nhân tố độc lực học theo điều kiện bám 33 Bảng 14:Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay 35 Bảng 15: Giá trị gia tốc ứng với tay số 35 Bảng 16: Giá trị 1/j ứng với tay số 37 Bảng 17:Vận tốc giảm chuyển số 39 Bảng 18; Thời gian tăng tốc ứng với tay số I 40 Bảng 19: Thời gian tăng tốc ứng với tay số II 41 Bảng 20: Thời gian tăng tốc ứng với tay số III 42 Bảng 21: Thời gian tăng tốc ứng với tay số IV 42 Bảng 22: Thời gian tăng tốc ứng với tay số V 43 Bảng 23:Thời gian tăng tốc ứng với tay số VI 44 Bảng 24: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số I 45 Bảng 25:Quãng đường tăng tốc ứng với tay số II 45 Bảng 26: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số III 46 Bảng 27: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số IV 47 Bảng 28: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số V 47 Bảng 29: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số VI 48 Bảng 30: Quãng đường ô tô thời gian chuyển số 49 Bảng 31: Thời gian quãng đường tăng tốc có kể đến thời gian chuyển số 49 Lời nói đầu Trong thời đại đất nước đường phát triển Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa, bước phát triển đất nước Trong xu thời đại khoa học kỹ thuật giới ngày phát triển cao Để hịa chung với phát triển đất nước ta có chủ chương phát triển số ngành mũi nhọn, địi hỏi đất nước cần có đội ngũ cán bộ, cơng nhân kỹ thuật, kỹ sư có trình độ, tay nghề cao Nắm bắt điều trường Đại học Cơng Nghiệp Hà Nội không ngừng phát triển nâng cao chất lượng đào tạo đội ngũ cán bộ, cơng nhân có tay nghề trình độ cao mà cịn đào tạo với số lượng đông đảo Khi sinh viên trường chúng em đước thực nhiều môn có mơn “Lý thuyết tơ” Đây điều kiện tốt cho chúng em xâu chuỗi lại kiến thức mà chúng em học trường, bước đầu tiếp xúc làm quen với công việc tính tốn thiết kế tơ Trong q trình tính toán chúng em quan tâm dẫn, giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn môn Tuy tránh khỏi hạn chế, thiếu sót q trình thực tính tốn đồ án Để hồn thành tốt, khắc phục hạn chế thiếu sót chúng em mong góp ý kiến, giúp đỡ Thầy bạn để sau trường bắt tay vào cơng việc, q trình cơng tác chúng em thành công cách tốt Em xin chân thành cảm ơn ! Nhóm sinh viên thực Nhóm CHƯƠNG : 1.1: GIỚI THIỆU CHUNG Mở đầu Tính tốn sức kéo tơ nhằm mục đích thông số cảu động cơ, hệ thống truyền lực để đảm bảo chất lượng động lực học cần thiết chúng điều kiện sử dụng khác nhau, phù hợp với điều kiện cho tơ Từ để xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo ô tô tiêu vận tốc lớn Các tiêu tìm giải phương trình chuyển động ô tô phương pháp đồ thị phương pháp giải tích Chúng em cam kết đầy sản phẩm nghiên cứu nhóm Các tài liệu tham khảo trích dẫn đầy đủ 1.2: Giới thiệu chung 1.2.1: 1.Về ngoại thất Gây ấn tượng mạnh thay đổi phần đầu xe phía trước làm hoàn toàn lưới tản nhiệt chia thành phần cân xứng liền mạch với cụm đèn phía trước tạo cho xe cảm giác rộng đồng thời làm bật, sắc nét cá tính Dải đèn LED chiếu sáng ban ngày, sang trọng bật Viền crome phần cản trước giúp xe thêm phần thể thao động Hình 1: Ngoại thật xe camry 2,5Q 2017 1.2.2: 2.Về nội thất xe - Camry 2017 trang bị nội thất màu chủ đạo: màu kem, màu đen Ngoài ghế chỉnh điện tất dòng xe nhằm tăng thêm tính tiện nghi đẳng cấp cho Camry 2017 - Ghế xe thiết kế lớn ôm lưng người ngồi, phiên trang bị ghế lái chỉnh điện 10 hướng ghế phụ chỉnh điện hướng Không gian hàng ghế sau điểm cộng Toyota Camry 2017 so với dịng xe phân khúc, khoảng khơng gian trần xe chỗ duỗi chân rộng rãi Lưng ghế có độ ngả vừa phải giúp cho chuyến xa đỡ mệt mỏi Nhằm tăng tính tiện dụng cho người dùng, hàng ghế xe thiết kế thông với khoang hành lý nhờ ngăn nhỏ giúp người dùng dễ dàng lấy đồ xe di chuyển Hình 2: Nội thất xe Camry 2,5Q 2017 -Thiết kế trần xe cao mang cho Camry 2017 không gian thoải mái ấn tượng Khoảng không gian để chân hàng ghế sau rộng rãi, mang đến thoải mái cho người ngồi Phiên 2.5Q cịn tích hợp nút bấm điều khiển hệ thống âm thanh, rèm che nắng, điều hòa cho hàng ghế sau điều chỉnh điện gác tay trung tâm Bảng tablo xe Camry sử dụng chất liệu mềm, đường may tinh tế ốp trang trí màu bạc ốp vân gỗ bóng bao quanh bảng điều khiển trung tâm mang đến sang trọng lịch lãm cho xe Hình 3: Khoang lái xe Toyota Camry 2017 trang bị tay lái bọc da cao cấp với thiết kế chấu hai phiên 2.0E 2.5G, chấu phiên cao cấp 2.5Q Tất phiên trang bị tay lái chỉnh điện hướng, tích hợp nút điều khiển hệ thống âm Riêng phiên cao cấp 2.5Q, thiết kế tay lái hoàn thiện trang bị thêm chức hỗ trợ vào xe, lẫy chuyển số vô lăng điện thoại rảnh tay Bảng đồng hồ lái thiết kế cụm đồng hồ riêng biệt viền crom sáng, kết hợp ánh sáng xanh giúp người lái dễ dàng việc quan sát Trung tâm bảng đồng hồ hình hiển thị đa thơng tin TFT 4.2 inch, nhằm giúp người lái dễ dàng quan sát thông tin cần thiết 1.2.3: 3.Thông số kỹ thuật Bảng 1: Thơng số kỹ thuật xe Kích thước DxRxC mm x mm x mm 4825 x 1825 x 1470 Kích thước Chiều dài sở Mm 2775 10.5 15.8 21.1 26.4 31.7 37.0 42.3 47.6 52.8 58.1 8 0.18 0.19 0.20 0.20 0.21 0.20 0.20 0.19 0.18 0.16 0.15 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 9 1.47 1.57 1.63 1.61 1.65 1.60 1.52 1.41 1.26 1.08 0.86 V6 5.29 Tay D6 số f6 J6 2.9.1.2: Đồ thị gia tốc Từ kết bảng 12, ta xây dựng đồ thị j = f(v): m/s2 4.00 3.50 j1 3.00 j2 2.50 j3 2.00 j4 j5 1.50 j6 1.00 0.50 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 m/s 40.00 50.00 60.00 70.00 Hình 7:Đồ thị gia tốc tơ 2.9.1.3: Xác định gia tốc ngược Từ phương trình: J = dv dt => dt = dv ta có bảng 13: j Bảng 16: Giá trị 1/j ứng với tay số Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số V1 V2 V3 V4 V5 V6 1/j1 1/j2 1/j3 1/j4 1/j5 1/j6 2.33 4.66 6.99 0.3 0.3 0.3 2.75 5.49 8.24 0.3 0.3 0.3 0.4 3.23 0.4 6.47 9.70 3.81 7.62 0.5 0.4 4.49 8.98 0.5 5.29 0.6 0.5 10.5 0.6 0.3 11.4 0.4 13.4 0.5 15.8 0.6 7 0.3 10.9 0.3 12.9 0.3 15.2 0.4 17.9 0.5 21.1 0.6 8 4 11.6 0.2 13.7 0.3 16.1 0.3 19.0 0.4 22.4 0.5 26.4 0.6 3 5 13.9 0.3 16.4 0.3 19.4 0.3 22.8 0.4 26.9 0.5 31.7 0.6 8 4 16.3 0.3 19.2 0.3 22.6 0.3 26.6 0.4 31.4 0.5 37.0 0.6 2 4 6 18.6 0.3 21.9 0.3 25.8 0.4 30.4 0.4 35.9 0.5 42.3 0.7 8 1 20.9 0.3 24.7 0.3 29.1 0.4 34.3 0.5 40.4 0.6 47.6 0.7 9 23.3 0.3 27.4 0.4 32.3 0.4 38.1 0.5 44.8 0.7 52.8 0.9 9 25.6 0.4 30.2 0.4 35.5 0.5 41.9 0.6 49.3 0.8 58.1 1.1 8 9.32 2.9.1.4: Đồ thị gia tốc ngược Từ kết bảng 13, dựng đồ thị j = f(v): 1.00 0.90 0.80 0.70 1/j1 0.60 1/j2 0.50 1/j3 0.40 1/j4 0.30 0.20 1/j5 0.10 1/j6 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 m/s 40.00 50.00 60.00 Hình 8: Đồ thị gia tốc ngược 2.9.2: Thời gian sang số vận tốc giảm sang số Đối với hệ thống truyền lực tơ với hộp số có cấp , thời gian chuyển số từ số thấp lên số cao có xảy tượng giảm vận tốc chuyển động ô tô khoảng 𝛥𝑣 Trị số 𝛥𝑣 xác định nhờ công thức : 𝛥𝑣 = 𝜓 𝑔 𝑡𝑖 𝛿𝑖 Trong : 𝜓 - Hệ số cản tổng cộng mặt đường g - Gia tốc trọng trường 𝛿𝑖 - Hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay xe tăng tốc 𝑡𝑖 - Thời gian chuyển số Thời gian chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số, loại động đặt xe Ta chọn sau 𝑡𝑠1−2 = 1,2(𝑠); 𝑡𝑠2−3 = 1(𝑠); 𝑡𝑠3−4 = 0,8(𝑠); 𝑡𝑠4−5 = 0,6(𝑠); 𝑡𝑠5−6 = 0,6(𝑠) Khoảng tốc độ bị giảm sang số ghi bảng Bảng 17:Vận tốc giảm chuyển số Chuyển số δi Δt (s) Δv (m/s) số → số 1,31 1,2 0,440974687 số → số 1,24 0,388870379 số → số 1,18 0,8 0,324716785 số → số 1,15 0,6 0,251471094 số → số 1,12 0,6 0,257515905 2.9.3: Thời gian tăng tống quoãng đường tăng tốc 2.9.3.1: Xác định thời gian tăng tốc ô tô ứng với tay số 𝑉 Khoảng thời gian tăng tốc từ 𝑉1 ⇒ 𝑉2 ô tô : 𝑡1 = ∫𝑉 𝑑𝑣 𝑗 Tích phân khơng giải phương pháp giải tích khơng có mối quan hệ giải tích xác gia tốc j tốc độ v xe, ta phải xác định phương pháp đồ thị sở đồ thị j-v Chia đường cong gia tốc nhiều đoạn nhỏ vad coi tốc độ ứng với đoạn đường cong ô tô tăng tốc với gia tốc trung bình không đổi: 𝐽𝑡𝑏 = 0,5(𝑗𝑖1 + 𝑗𝑖2 ) (3.1) Trong 𝑗𝑖1 , 𝑗𝑖2 gia tốc ứng với điểm đầu điểm cuối khoảng Vậy thời gian tăng tốc từ 𝑉1 đế𝑛 𝑉2 : 𝛥𝑡 = 𝑣𝑖2 −𝑣𝑖1 𝐽𝑡𝑏 = 𝛥 𝑣𝑖 𝐽𝑡𝑏 (3.2) Thời gian tăng tốc 𝑡 = 𝛥𝑡1 + 𝛥𝑡2 + 𝛥𝑡3 + 𝛥𝑡𝑛 (3.3) Từ (3.1),(3.2),(3.3) ta có bảng tính thời gian tăng tốc tay số Bảng 18; Thời gian tăng tốc ứng với tay số I ∆v(m/s) ∆j(m/s2) jtb(m/s2) ∆ti(s) t(s) 2,33 2,96 1,4796 1,5753 1,5753 2,33 4,66 2,96 3,16 3,0572 0,7624 2,3378 4,66 6,99 3,16 3,29 3,2246 0,7228 3,0606 6,99 9,32 3,29 3,38 3,3348 0,6990 3,7596 9,32 11,65 3,38 3,40 3,3877 0,6881 4,4476 11,65 13,99 3,40 3,37 3,3833 0,6889 5,1366 13,99 16,32 3,37 3,28 3,3217 0,7017 5,8383 16,32 18,65 3,28 3,13 3,2029 0,7277 6,5660 18,65 20,98 3,13 2,92 3,0269 0,7701 7,3361 20,98 23,31 2,92 2,66 2,7936 0,8344 8,1705 23,31 25,64 2,66 2,34 2,5030 0,9312 9,1017 jtb(m/s2) ∆ti(s) t(s) Bảng 19: Thời gian tăng tốc ứng với tay số II ∆v(m/s) ∆j(m/s2) 2,75 2,6400 1,3200 2,0802 2,0802 2,75 5,49 2,6400 2,8153 2,7277 1,0067 3,0869 5,49 8,24 2,8153 2,9387 2,8770 0,9544 4,0413 8,24 10,98 2,9387 3,0102 2,9745 0,9232 4,9645 10,98 13,73 3,0102 3,0298 3,0200 0,9092 5,8737 13,73 16,48 3,0298 2,9975 3,0136 0,9112 6,7849 16,48 19,22 2,9975 2,9132 2,9553 0,9291 7,7140 19,22 21,97 2,9132 2,7771 2,8451 0,9651 8,6791 21,97 24,71 2,7771 2,5890 2,6830 1,0234 9,7026 24,71 27,46 2,5890 2,3490 2,4690 1,1121 10,8147 27,46 30,20 2,3490 2,0572 2,2031 1,2464 12,0611 jtb(m/s2) ∆ti(s) t(s) Bảng 20: Thời gian tăng tốc ứng với tay số III ∆v(m/s) ∆j(m/s2) 3,23 2,3200 1,1600 2,7886 2,7886 3,23 6,47 2,3200 2,4743 2,3971 1,3494 4,1380 6,47 9,70 2,4743 2,5818 2,5280 1,2796 5,4176 9,70 12,94 2,5818 2,6426 2,6122 1,2383 6,6559 12,94 16,17 2,6426 2,6568 2,6497 1,2208 7,8767 16,17 19,41 2,6568 2,6242 2,6405 1,2251 9,1018 19,41 22,64 2,6242 2,5449 2,5845 1,2516 10,3534 22,64 25,88 2,5449 2,4189 2,4819 1,3034 11,6568 25,88 29,11 2,4189 2,2461 2,3325 1,3868 13,0436 29,11 32,35 2,2461 2,0267 2,1364 1,5141 14,5577 32,35 35,58 2,0267 1,7605 1,8936 1,7083 16,2660 jtb(m/s2) ∆ti(s) t(s) Bảng 21: Thời gian tăng tốc ứng với tay số IV ∆v(m/s) ∆j(m/s2) 3,81 2,0136 1,0068 3,7849 3,7849 3,81 7,62 2,0136 2,1473 2,0805 1,8317 5,6166 7,62 11,43 2,1473 2,2390 2,1932 1,7375 7,3541 11,43 15,24 2,2390 2,2887 2,2639 1,6833 9,0374 15,24 19,05 2,2887 2,2965 2,2926 1,6622 10,6996 19,05 22,86 2,2965 2,2623 2,2794 1,6718 12,3714 22,86 26,67 2,2623 2,1861 2,2242 1,7133 14,0847 26,67 30,49 2,1861 2,0679 2,1270 1,7916 15,8763 30,49 34,30 2,0679 1,9078 1,9878 1,9170 17,7933 34,30 38,11 1,9078 1,7057 1,8067 2,1092 19,9025 38,11 41,92 1,7057 1,4616 1,5836 2,4063 22,3088 jtb(m/s2) ∆ti(s) t(s) Bảng 22: Thời gian tăng tốc ứng với tay số V ∆v(m/s) ∆j(m/s2) 4,49 1,7298 0,8649 5,1903 5,1903 4,49 8,98 1,7298 1,8438 1,7868 2,5124 7,7027 8,98 13,47 1,8438 1,9199 1,8819 2,3855 10,0882 13,47 17,96 1,9199 1,9580 1,9389 2,3153 12,4035 17,96 22,45 1,9580 1,9582 1,9581 2,2926 14,6961 22,45 26,94 1,9582 1,9204 1,9393 2,3149 17,0110 26,94 31,42 1,9204 1,8447 1,8825 2,3847 19,3957 31,42 35,91 1,8447 1,7310 1,7878 2,5110 21,9066 35,91 40,40 1,7310 1,5794 1,6552 2,7122 24,6188 40,40 44,89 1,5794 1,3898 1,4846 3,0238 27,6426 44,89 49,38 1,3898 1,1623 1,2761 3,5180 31,1606 Bảng 23:Thời gian tăng tốc ứng với tay số VI ∆v(m/s) ∆j(m/s2) jtb(m/s2) ∆ti(s) t(s) 5,29 1,4730 0,737 7,18 7,18 5,29 10,58 1,4730 1,5684 1,5207 3,4775 10,6578 10,58 15,87 1,5684 1,6290 1,5987 3,3080 13,9658 15,87 21,15 1,6290 1,6547 1,6418 3,2211 17,1868 21,15 26,44 1,6547 1,6455 1,6501 3,2049 20,3917 26,44 31,73 1,6455 1,6016 1,6235 3,2573 23,6491 31,73 37,02 1,6016 1,5227 1,5621 3,3854 27,0344 37,02 42,31 1,5227 1,4091 1,4659 3,6076 30,6420 42,31 47,60 1,4091 1,2606 1,3348 3,9619 34,6039 47,60 52,88 1,2606 1,0772 1,1689 4,5242 39,1281 52,88 58,17 1,0772 0,8591 0,9681 5,4624 44,5906 2.9.3.2: Xác định quãng đường tăng tốc ô tô ứng với tay số Từ công thức : 𝑣 = 𝑑𝑠 𝑑ℏ ⇒ 𝑑𝑠 = 𝑦 𝑑𝑡 𝑣 Như quãng đường tăng tốc ôtô từ vị 𝑣1 đế𝑛 𝑣2 𝑆 = ∫𝑣 𝑣 𝑑𝑡 Tích phân khơng giải giải tích lại áp dụng phương pháp đồ thị tương tự trên, dựa vào đổ thị t-v vừa lập Chia đường cong thời gian tăng tốc nhiều đoạn nhỏ thừa nhận khoảng thay đổi tốc độ ứng với đoạn ô tô chuyển động với vận tốc trung bình là: 𝑣𝑡𝑏 = 0,5(𝑣𝑖1 + 𝑣𝑖2 ) (3.4) Lúc quãng đường xe khoảng là: 𝛥𝑠𝑖 = 𝑣𝑡𝑏 𝛥𝑡𝑖 (3.5) quãng đường tăng tốc tổng cộng ô tô từ tốc độ cực tiểu đến tốc độ cuc đại là: 𝑠 = 𝛥𝑠1 + 𝛥𝑠2 + 𝛥𝑠3 + 𝛥𝑠𝑛 (3.6) Từ (3.4), (3.5), (3.6) Ta có qng đường tơ di thời gian chuyển số, tính sau: Bảng 24: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số I ∆v(m/s) vtb(m/s) ∆ti(s) ∆si(m) s(m) 2,33 1,1655 1,5753 1,8360 1,8360 2,33 4,66 3,4964 0,7624 2,6657 4,5017 4,66 6,99 5,8273 0,7228 4,2122 8,7139 6,99 9,32 8,1582 0,6990 5,7023 14,4162 9,32 11,65 10,4891 0,6881 7,2171 21,6333 11,65 13,99 12,8200 0,6889 8,8322 30,4656 13,99 16,32 15,1509 0,7017 10,6316 41,0972 16,32 18,65 17,4818 0,7277 12,7223 53,8195 18,65 20,98 19,8127 0,7701 15,2572 69,0767 20,98 23,31 22,1436 0,8344 18,4762 87,5529 23,31 25,64 24,4745 0,9312 22,7914 110,3443 Bảng 25:Quãng đường tăng tốc ứng với tay số II ∆v(m/s) vtb(m/s) ∆ti(s) ∆si(m) s(m) 2,75 1,3730 2,0802 2,8560 2,8560 2,75 5,49 4,1189 1,0067 4,1464 7,0024 5,49 8,24 6,8648 0,9544 7,8192 14,8216 8,24 10,98 9,6107 0,9232 10,5338 25,3554 10,98 13,73 12,3566 0,9092 13,2658 38,6212 13,73 16,48 15,1025 0,9112 16,0136 54,6348 16,48 19,22 17,8484 0,9291 18,7775 73,4123 19,22 21,97 20,5943 0,9651 21,5594 94,9717 21,97 24,71 23,3402 1,0234 24,3636 119,3353 24,71 27,46 26,0861 1,1121 27,1982 146,5335 27,46 30,20 28,8320 1,2464 30,0783 176,6118 Bảng 26: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số III ∆v(m/s) vtb(m/s) ∆ti(s) ∆si(m) s(m) 3,23 1,6174 2,7886 4,5103 4,5103 3,23 6,47 4,8522 1,3494 6,5477 11,0580 6,47 9,70 8,0870 1,2796 10,3478 21,4057 9,70 12,94 11,3217 1,2383 14,0200 35,4258 12,94 16,17 14,5565 1,2208 17,7708 53,1965 16,17 19,41 17,7913 1,2251 21,7958 74,9923 19,41 22,64 21,0261 1,2516 26,3162 101,3085 22,64 25,88 24,2609 1,3034 31,6209 132,9294 25,88 29,11 27,4957 1,3868 38,1319 171,0614 29,11 32,35 30,7304 1,5141 46,5295 217,5909 32,35 35,58 33,9652 1,7083 58,0212 275,6121 Bảng 27: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số IV ∆v(m/s) vtb(m/s) ∆ti(s) ∆si(m) s(m) 3,81 1,90535 3,78490 7,21157 7,21157 3,81 7,62 5,7161 1,8317 10,4699 17,6814 7,62 11,43 9,5268 1,7375 16,5532 34,2346 11,43 15,24 13,3375 1,6833 22,4507 56,6853 15,24 19,05 17,1482 1,6622 28,5033 85,1886 19,05 22,86 20,9589 1,6718 35,0396 120,2282 22,86 26,67 24,7696 1,7133 42,4383 162,6665 26,67 30,49 28,5803 1,7916 51,2044 213,8709 30,49 34,30 32,3910 1,9170 62,0938 275,9647 34,30 38,11 36,2017 2,1092 76,3560 352,3207 38,11 41,92 40,0124 2,4063 96,2821 448,6028 Bảng 28: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số V ∆v(m/s) vtb(m/s) ∆ti(s) ∆si(m) s(m) 4,49 2,2446 5,1903 11,6501 11,6501 4,49 8,98 6,7338 2,5124 16,9177 28,5678 8,98 13,47 11,2229 2,3855 26,7723 55,3401 13,47 17,96 15,7121 2,3153 36,3778 91,7179 17,96 22,45 20,2013 2,2926 46,3142 138,0322 22,45 26,94 24,6904 2,3149 57,1552 195,1874 26,94 31,42 29,1796 2,3847 69,5834 264,7708 31,42 35,91 33,6688 2,5110 84,5412 349,3119 35,91 40,40 38,1579 2,7122 103,4915 452,8034 40,40 44,89 42,6471 3,0238 128,9575 581,7609 44,89 49,38 47,1363 3,5180 165,8242 747,5851 Bảng 29: Quãng đường tăng tốc ứng với tay số VI ∆v(m/s) vtb(m/s) ∆ti(s) ∆si(m) s(m) 5,29 2,6442 7,1803 18,9861 18,9861 5,29 10,58 7,9326 3,4775 27,5861 46,5722 10,58 15,87 13,2211 3,3080 43,7346 90,3068 15,87 21,15 18,5095 3,2211 59,6203 149,9271 21,15 26,44 23,7979 3,2049 76,2699 226,1970 26,44 31,73 29,0863 3,2573 94,7436 320,9407 31,73 37,02 34,3747 3,3854 116,3706 437,3113 37,02 42,31 39,6632 3,6076 143,0891 580,4004 42,31 47,60 44,9516 3,9619 178,0926 758,4930 47,60 52,88 50,2400 4,5242 227,2981 985,7911 52,88 58,17 55,5284 5,4624 303,3200 1289,1111 2.9.3.3: Lập đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc có kể đến thời gian sang số Sau sang số ta phải cộng thêm quãng đường thời gian chuyển số Quãng đường thời gian chuyển số tính theo công thức : 𝑆𝑐𝑖 = (𝑣𝑖 − 4,73 𝑡𝑖 𝜓)𝑡𝑖 Trong : 𝑣𝑖 - vận tốc lớn ô tô ứng với tay số trước sang số 𝑡𝑖 - thời gian sang số Ta có qng đường tơ thời gian chuyển số , tính sau : Bảng 30: Quãng đường ô tô được thời gian chuyển số sc1-2 sc2-3 sc3-4 sc4-5 sc5-6 30,4340 27,9325 28,3177 25,0672 29,5450 Từ thông số : quãng đường ô tô thời gian chuyển số , thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc ta lập đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc tơ có kể đến giảm vận tốc chuyển số Cho suất phát từ vận tốc v0 = km / h số vận tốc tay số đạt max chuyển số dẫn số Bảng 31: Thời gian quãng đường tăng tốc có kể đến thời gian chuyển số V (m/s) t (s) S (m) 0,00 0,0000 0,0000 2,33 1,5753 1,8360 4,66 2,3378 4,5017 6,99 3,0606 8,7139 9,32 3,7596 14,4162 11,65 4,4476 21,6333 13,99 5,1366 30,4656 16,32 5,8383 41,0972 18,65 6,5660 53,8195 20,98 7,3361 69,0767 23,31 8,1705 87,5529 25,64 9,1017 110,3443 25,20 10,3017 140,7783 27,46 10,8147 146,5335 30,20 12,0611 176,6118 29,82 13,0611 204,5443 32,35 14,5577 217,5909 35,58 16,2660 275,6121 35,26 17,0660 303,9298 38,11 19,9025 352,3207 41,92 22,3088 448,6028 41,67 22,9088 473,6700 44,89 27,6426 581,7609 49,38 31,1606 747,5851 49,12 31,7606 777,1301 52,88 39,1281 985,7911 58,17 44,5906 1289,1111 Từ số liệu bảng 28 ta xây dựng đồ thị mối liên hệ t s theo v 50.0000 1400.0000 45.0000 1200.0000 40.0000 35.0000 1000.0000 30.0000 800.0000 25.0000 20.0000 600.0000 15.0000 400.0000 10.0000 200.0000 5.0000 0.0000 0.00 10.00 20.00 30.00 t (s) 40.00 50.00 60.00 0.0000 70.00 S (m) Hình 9: Đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc Nhận xét : Khoảng thời gian cần thiết để tơ tăng tốc từ đến 100km/h (27,77m/s)là ≈11 (giây) qng đường ≈150(mét) KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực học kéo ơtơ có ý nghĩa mặt lý thuyết tính tương đối phép tính lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ôtô thực đường bệ thử chuyên dùng Tài liệu tham khảo [1] Lê Thị Vàng (2001), Hướng dẫn tập lớn môn học Lý thuyết ô tô máy kéo, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [2] Nguyễn Hữu Cẩn (2008), Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB KHKT [3] Ngô Hắc Hùng (2003), Lý thuyết ô tô, NXB Giao thông Vận tải [4] https://muaxegiatot.vn/toyota-camry-2017.html ... dẫn tập lớn môn học Lý thuyết ô tô máy kéo, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [2] Nguyễn Hữu Cẩn (2008), Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB KHKT [3] Ngô Hắc Hùng (2003), Lý thuyết ô tô, NXB Giao thông... Tổng lực kéo ô tô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường, phải lớn lực cản tổng cộng 2.8: NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ Chỉ tiêu lực kéo chưa đánh giá chất lượng động lực học ô tô so với ô tô khác Bởi... ) - nemax = 6600 v/ph – số vòng quay lớn động ứng với vân tốc lớn ô tô - rk = 0,384 (m) – bán kính động học bánh xe - vmax = 58,33 (m/s) – Vận tốc lớn ô tô Từ (V.2) ta i0 = 0,105 6600.0,4 58,33.1.1