BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HONDA CIVIC 2015

BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HONDA CIVIC 2015 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HONDA CIVIC 2015 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HONDA CIVIC 2015 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HONDA CIVIC 2015 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HONDA CIVIC 2015 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HONDA CIVIC 2015

Lê Đức Việt – HAUI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Bài tập lớn mơn Lý thuyết tơ Đề tài: TÍNH TOÁN KÉO CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA XE HONDA CIVIC 2015 Giáo viên hướng dẫn: Lê Đức Việt Sinh viên thực hiện: Lê Đức Việt Lớp: Ô TÔ 02 Hà Nội, tháng 10 năm 2021 MỤC LỤC Lê Đức Việt – HAUI LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ ngày sử dụng rộng rãi nước ta ph ương tiện lại vận chuyển hành khách, hàng hóa Do ngành cơng nghiệp ơtơ phát triển mạnh mẽ ngày đóng vai trị quan trọng kinh tế Trong mơn h ọc “ Lý thuy ết ơtơ” chiếm vị trí quan trọng chương trình đào tạo kỹ sư ngành công ngh ệ ôtô Môn học “Lý thuyết ôtô” cung cấp cho sinh viên nh ững ki ến th ức c b ản thuộc lĩnh vực lý thuyết ôtô liên quan tới phát triển ngành ôtô đổi đất nước Sau học xong môn “ Lý thuyết ôtô”, em thầy giao nhiệm v ụ làm tập lớn với đề tài: “ Tính tốn kéo chuy ển đ ộng th ẳng c xe HONDA CIVIC 2015.” Qua tập lớn giúp em nắm phương pháp tính tốn thiết kế ôtô như: chọn công suất động cơ, xây dựng đ ường đ ặc tính ngồi động cơ, xác định tỷ số truyền thành lập đồ thị cần thiết để đánh giá chất lượng động lực học ôtô, đánh giá tiêu ô tô cho suất cao với giá thành thấp để đảm bảo khả làm việc loại đường khác nhau, điều ki ện công tác khác Tuy nhiên trình thực tập lớn này, m ặc dù cố gắng khơng tránh khỏi thiếu sót Vì v ậy em r ất mong nhận quan tâm đóng góp ý kiến th ầy bạn đ ể t ập lớn em hoàn thiện qua rút đ ược nh ững kinh nghiệm quý giá cho thân để phục vụ tốt cho việc h ọc tập công việc sau Lê Đức Việt – HAUI Em xin chân thành cảm ơn! CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU Kích thước Chiều dài sở (mm) Kích thước xe (mm) Dài x Rộng x Cao Số chỗ ngồi Khoảng sáng gầm xe (mm) 2.670 4.525 x 1.755 x 1.450 05 chỗ 170 Khối lượng Khối lượng không tải (kg) Đặc tính kỹ thuật 1.280 Lê Đức Việt – HAUI Kiểu Động i-VTEC 2.0L DOHC Công suất cực đại (kW [hp] vòng/phút) 114[153] /6.500 Momen xoắn (Nm vòng/phút) 190/4.300 Hộp số cấp Phanh trước Đĩa tản nhiệt Hệ thống phanh Phanh sau Đĩa Bình nhiên liệu (l) Lốp xe 50 205/55R16 Vận tốc cực đại (km/h) 234 CHƯƠNG I XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA ƠTƠ 1.1 Xác định trọng lượng tồn ôtô Khối lượng toàn ôtô xác định theo công thức: m = mo + mn.n = 1.280 + 5.60 = 1580 (kg) Lê Đức Việt – HAUI Trọng lượng toàn bộ: G = m.g = 1580.10 = 15800 ( N) Trong đó: mo – khối lượng ơtơ (kg ) mn – khối lượng trung bình người (kg) n – s ố ch ỗ ng ồi g – gia tốc trọng trường ( chọn g = 10) 1.2 Chọn lốp - Ký hiệu lốp: 205/55R16 - Chiều rộng lốp: B = inch - Đường kính lắp vành : d = 16 inch - Vậy bán kính thiết kế lốp xác định theo cơng th ức sau: - Bán kính tính tốn lốp xe là: 1.3 Hệ số cản khí động học - Hệ số cản lăn: f = 0,02 (Loại đường nhựa) - Hệ số khí động học: C = 0,3 (Ns2/m4) - Mật độ khơng khí: ρ = 1,24 (kg/m3) - Diện tích cản diện: A = 0,85.Bo.H = 0,85.1,755.1,45 2,16 (m2) Trong đó: Bo – chiều rộng sở xe (m) H – chiều cao sở xe (m) - Hệ số cản tổng cộng đường ψv ôtô chuyển động Vmax Khi thiết kế ôtô tải người ta thường chọn hệ số cản tổng cộng đường ( ứng v ới ôtô chạy tốc độ cực đại) với lượng dự tr ữ (lớn h ơn h ệ s ố cản lăn) tức để ơtơ có khả v ượt dốc chuy ển đ ộng v ận tốc cực đại Lê Đức Việt – HAUI Chọn ψmax = 0,03 - Hiệu suất hệ thống truyền lực: ηtl = 0,93 CHƯƠNG II: XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI CỦA ĐỘNG CƠ *Cơng thức Laydecman: Lê Đức Việt – HAUI  n n N e = N e max a e + b e  n N  nN  n  − c e   nN       Trong đó: – Cơng suất động số vịng quay trục khuỷ ứng v ới ểm đồ thị đặc tính ngồi – Cơng suất có ích cực đại số vịng quay ứng với cơng suất nói Chọn ne = 500 ; 750 ; 1000 ; … ; 6500 (v/p) - Xe động xăng : a = b = c = - Mômen xoắn: Me = 10 4.N e 1,047.n e Bảng thông số công suất, momen xoắn động thể đây: ne(v/p) 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 Ne(kW) 9,39 14,5 19,82 25,33 30,98 36,73 42,55 48,39 54,22 60,00 65,69 71,25 76,64 Me(Nm) 179,41 184,61 189,32 193,53 197,25 200,47 203,19 205,42 207,16 208,4 209,14 209,39 ne(v/p) 3750 4000 4250 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 6250 6500 209,14 Đồ thị thể công suất, mômen xoắn động cơ: Ne(kW) 81,82 86,76 91,41 95,74 99,70 103,26 106,38 109,02 111,14 112,70 113,67 114,00 Me(Nm) 208,40 207,16 205,42 203,19 200,47 197,25 193,53 189,32 184,61 179,41 173,71 167,51 Lê Đức Việt – HAUI CHƯƠNG III XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH KÉO P-V HONDA CIVIC 2015 có số tới, số lùi 3.1 Xác định tỉ số truyền lực - Tỷ số truyền truyền lực (i o) xác định đảm bảo tốc độ chuyển động cực đại ôtô số truyền cao hộp s ố i o xác định theo công thức: i0 = 0,377 nv rk i pc ihn v max Trong đó: nv - tốc độ vịng quay trục khuỷu động đạt tốc độ lớn (v/ph) rk - bán kính động học bánh xe (m) ipc - tỷ số truyền số phụ hộp phân phối số truy ền cao ihn - tỷ số truyền số cao hộp số vmax - vận tốc lớn ôtô (km/h) - Tỷ số truyền số cao hộp số: Đối với hộp số có số truyền thẳng ihn = -Tỷ số truyền số truyền cao hộp số phụ chọn i pc=1 3.2 Tỉ số truyền cực đại tính theo điều kiện xe để khắc phục lực cản lớn nh ất m ặt đường mà không bị trượt Trong đó: ψmax - hệ số cản tổng cộng đường G - trọng lượng tồn ơtơ Lê Đức Việt – HAUI - bán kính động lực học bánh xe (m) Memax - mô men xoắn cực đại động (N.m) io - tỷ số truyền truyền lực ηtl - hiệu suất truyền lực Ngồi để xe chuyển động cần phải thoả mãn điều ki ện bám Với loại đường chọn ta chọn hệ số bám đ ường φ = 0,8 Trong đó: ψmax - hệ số cản tổng cộng đường G - trọng lượng toàn ơtơ (kg) - bán kính động lực học bánh xe (m) Memax - mô men xoắn cực đại động (N.m) io - tỷ số truyền truyền lực ηtl - hiệu suất truyền lực Từ (*) (**), ta chọn để xe có tính động cao 3.3 Tính tỉ số truyền cực tiểu Tỉ số truyền cực tiểu tính theo điều kiện vận tốc cực đại v max tính theo công thức: Tỉ số truyền tay số trung gian Chọn tỉ số truyền tay số trung gian hộp số theo cấp số nhân Công bội: Như ta có: Tỉ số truyền tay số : Tỉ số truyền tay số : Tỉ số truyền tay số : Tỉ số truyền tay số : Tỉ số truyền tay số lùi : Lê Đức Việt – HAUI Thông số tỉ số truyền cấp số: it 1st 4,5 2nd 3,51 3rd 2,74 4th 2,13 5th 1,00 R 5,4 3.5 Vận tốc tay số Sau có tỉ số truyền ta tính vận tốc xe tay số: Ne (v/p) 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 4250 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 6250 6500 v1 (m/s) 1,11 1,67 2,23 2,78 3,34 3,90 4,45 5,01 5,56 6,12 6,68 7,23 7,79 8,35 8,90 9,46 10,02 10,57 11,13 11,69 12,24 12,80 13,35 13,91 14,47 v2 (m/s) 1,43 2,14 2,85 3,57 4,28 4,99 5,71 6,42 7,13 7,85 8,56 9,27 9,99 10,70 11,41 12,13 12,84 13,55 14,27 14,98 15,69 16,41 17,12 17,83 18,55 v3(m/s) 1,83 2,74 3,66 4,57 5,48 6,40 7,31 8,22 9,14 10,05 10,97 11,88 12,79 13,71 14,62 15,54 16,45 17,36 18,28 19,19 20,10 21,02 21,93 22,85 23,76 v4(m/s) 2,35 3,53 4,70 5,88 7,05 8,23 9,40 10,58 11,76 12,93 14,11 15,28 16,46 17,63 18,81 19,98 21,16 22,34 23,51 24,69 25,86 27,04 28,21 29,39 30,56 v5(m/s) 5,01 7,51 10,02 12,52 15,02 17,53 20,03 22,54 25,04 27,54 30,05 32,55 35,06 37,56 40,06 42,57 45,07 47,58 50,08 52,58 55,09 57,59 60,10 62,60 65,1 vR(m/s) 3,34 5,008 6,68 8,35 10,02 11,69 13,35 15,02 16,69 18,36 20,03 21,70 23,37 25,04 26,71 28,38 30,05 31,72 33,39 35,06 36,72 38,39 40,06 41,73 43,40 3.6 Phương trình cân lực kéo Khi xe chuyển động, lực kéo phát bánh xe chủ động ph ải th ắng lực cản: cản lăn, cản khơng khí, cản lên dốc, cản qn tính Phương trình cân lực kéo: F k = F f + Fw ± Fi ± Fj Lực kéo: - Lực cản lăn: Ff = G.f (N) - Lực cản khơng khí: (N) Trong đó: – Mơ men xoắn (v/p) Lê Đức Việt – HAUI G - trọng lượng tồn ơtơ f - hệ số cản lăn đường - hệ số c ản khí động h ọc (N.s 2/m4) Hệ số cản khí động học phụ thuộc vào mật độ khơng khí, hình dạng chất lượng bề mặt ôtô (N.s2/m4) K xác định thực nghiệm Đối với xe du lịch loại thường, chọn = 0,4 (N.s2/m4) S - diện tích cản diện (m2) Diện tích cản diện ơtơ diện tích hình chiếu c ơtơ m ặt phẳng vng góc với trục dọc xe ơtơ (m 2) Việc xác định điện tích có nhiều khó khăn, để đơn giản thực tế người ta sử dụng công th ức gần sau: S = 0,85.Bo.H = 0,85.1,755.1,45 2,16 (m2) Trong đó: Bo – chiều rộng sở xe (m) H – chiều cao sở xe (m) Bảng thông số lực kéo : ne Fk1 (v/p) (N) 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 V1 (m/s) Fk2 (N) V2 (m/s) 7846,1 1,11 6120,0 1,43 8073,7 1,67 6297,5 2,14 8279,6 2,23 6458,1 2,85 8463,8 2,78 6601,8 3,57 8626,4 3,34 6728,6 4,28 8767,2 3,90 6838,5 4,99 8886,5 4,45 6931,4 5,71 8984,0 5,01 7007,5 6,42 9059,9 5,56 7066,7 7,13 9114,0 6,12 7108,9 7,85 Fk3 (N) 4777, 4916, 5041, 5153, 5252, 5338, 5410, 5470, 5516, 5549, V3 (m/s) Fk4 (N) 1,83 3713,8 2,74 3821,5 3,66 3919,0 4,57 4006,2 5,48 4083,1 6,40 4149,8 7,31 4206,3 8,22 4252,4 9,14 4288,3 10,05 4314,0 V4 (m/s) 2,35 3,53 4,70 5,88 7,05 8,23 9,40 10,58 11,76 12,93 Fk5 (N) 1743, 1794, 1839, 1880, 1917, 1948, 1974, 1996, 2013, 2025, V5 (m/s) 5,01 7,51 10,02 12,52 15,02 17,53 20,03 22,54 25,04 27,54 Lê Đức Việt – HAUI 3000 3250 3500 3750 4000 4250 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 6250 6500 9146,5 6,68 7134,3 8,56 9157,4 7,23 7142,8 9,27 9146,5 7,79 7134,3 9,99 9114,0 8,35 7108,9 10,70 9059,9 8,90 7066,7 11,41 8984,0 9,46 7007,5 12,13 8886,5 10,02 6931,4 12,84 8767,2 10,57 6838,5 13,55 8626,4 11,13 6728,6 14,27 8463,8 11,69 6601,8 14,98 8279,6 12,24 6458,1 15,69 8073,7 12,80 6297,5 16,41 7846,1 13,35 6120,0 17,12 7596,8 13,91 5925,5 17,83 7325,9 14,47 5714,2 18,55 5569, 5575, 5569, 5549, 5516, 5470, 5410, 5338, 5252, 5153, 5041, 4916, 4777, 4625, 4460, 10,97 4329,4 11,88 4334,5 12,79 4329,4 13,71 4314,0 14,62 4288,3 15,54 4252,4 16,45 4206,3 17,36 4149,8 18,28 4083,1 19,19 4006,2 20,10 3919,0 21,02 3821,5 21,93 3713,8 22,85 3595,8 23,76 3467,6 14,11 15,28 16,46 17,63 18,81 19,98 21,16 22,34 23,51 24,69 25,86 27,04 28,21 29,39 30,56 2032, 2035, 2032, 2025, 2013, 1996, 1974, 1948, 1917, 1880, 1839, 1794, 1743, 1688, 1628, Đồ thị cân lực kéo ô tô: Nhận xét: Từ đồ thị cân lực kéo, ta xác định được: - Vận tốc cực đại xe đạt tay số 5: vmax = 52,58 (m/s) - Lực kéo dư tay số 1, 2, 3, 4, là: 8810,7 (N); 6772 (N); 5175,8 (N); 3895,6 (N); 1142,2 (N) - Vận tốc lớn tay số v1max = 13,91 (m/s) - Vận tốc lớn tay số v2max = 17,83 (m/s) - Vận tốc lớn tay số v3max = 21,93 (m/s) - Vận tốc lớn tay số v4max = 29,39 (m/s) - Vận tốc lớn tay số v5max = 62,6 (m/s) 30,05 32,55 35,06 37,56 40,06 42,57 45,07 47,58 50,08 52,58 55,09 57,59 60,10 62,60 65,10 Lê Đức Việt – HAUI CHƯƠNG IV XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CƠNG SUẤT *Phương trình cân cơng suất Ta có phương trình dạng tổng qt: Pk = P f + P w ± P i ± P j Với Pk= ŋtl.Ne Trong đó: Pk - Cơng suất kéo bánh xe chủ động (kW) Pe - Cơng suất động cơ, lấy theo đường đặc tính ngồi (kW) Pt - Cơng suất tổn thất (kW) ηt - Hiệu suất truyền lực P f, Pi, Pω, Pj - Cơng suất cản lăn, cản dốc, cản gió cơng suất cản qn tính (kW) Vì trường hợp xét, giả thiết xe chạy đường bằng, ổn định => Cơng suất cản qn tính (Pj = 0), Cơng suất cản lên dốc (Pi = 0) - Xây dựng đường công suất kéo Pki = Ne ηt Ne - lấy theo đường đặc tính ngồi, Ne = f(ne) - Xây dựng nhánh cản Ta xây dựng cho trường hợp chuyển động ổn định ơtơ khơng leo dốc đó: Pi = Pj = Do cơng suất cản xác định theo biểu thức: Với Trong đó: G - trọng lượng tồn ơtơ f - hệ số cản lăn đường v - vận tốc chuyển động ơtơ (m/s) - hệ số cản khí động học (N.s2/m4) Lê Đức Việt – HAUI Bảng thông số công suất: V1 (m/s) V2 (m/s) V3 (m/s) V4 (m/s) V5 (m/s) Pk (kW) Pf5 (kW) Pw5 (kW) Pf5+Pw5 (kW) 1,11 1,67 2,23 2,78 3,34 3,90 4,45 5,01 5,56 6,12 6,68 7,23 7,79 8,35 8,90 9,46 10,0 10,5 11,1 11,6 12,2 12,8 13,3 13,9 14,4 1,43 2,14 2,85 3,57 4,28 4,99 5,71 6,42 7,13 7,85 8,56 9,27 9,99 10,70 11,41 12,13 1,83 2,74 3,66 4,57 5,48 6,40 7,31 8,22 9,14 10,05 10,97 11,88 12,79 13,71 14,62 15,54 2,35 3,53 4,70 5,88 7,05 8,23 9,40 10,58 11,76 12,93 14,11 15,28 16,46 17,63 18,81 19,98 5,01 7,51 10,02 12,52 15,02 17,53 20,03 22,54 25,04 27,54 30,05 32,55 35,06 37,56 40,06 42,57 8,73 13,48 18,43 23,56 28,81 34,16 39,57 45,01 50,43 55,80 61,09 66,26 71,28 76,09 80,69 85,01 1,59 2,39 3,18 3,98 4,77 5,57 6,36 7,16 7,95 8,75 9,54 10,34 11,13 11,93 12,72 13,52 0,07 0,23 0,55 1,07 1,85 2,93 4,38 6,23 8,55 11,37 14,77 18,77 23,45 28,84 35,00 41,98 1,66 2,62 3,73 5,04 6,62 8,50 10,74 13,39 16,50 20,12 24,31 29,11 34,58 40,77 47,73 55,50 12,84 16,45 89,03 14,31 49,84 64,15 13,55 17,36 92,72 15,11 58,61 73,72 14,27 18,28 96,03 15,91 68,36 84,27 14,98 19,19 98,93 16,70 79,14 95,84 15,69 20,10 101,39 17,50 90,99 108,49 16,41 21,02 103,36 18,29 103,97 122,26 17,12 21,93 104,81 19,09 118,13 137,22 17,83 22,85 105,71 19,88 133,52 153,40 18,55 23,76 106,02 20,68 150,20 170,87 21,16 22,34 23,51 24,69 25,86 27,04 28,21 29,39 30,56 Đồ thị cân công suất 45,07 47,58 50,08 52,58 55,09 57,59 60,10 62,60 65,10 Lê Đức Việt – HAUI CHƯƠNG V XÂY DỰNG ĐỒ THỊ NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC 5.1 Đồ thị đặc tính động lực học Để đánh giá tồn diện khả động lực học xe, có chứa yếu tố lực kéo, trọng lượng lực cản khơng khí, ng ười ta đưa giá trị nhân tố động lực học, kí hiệu D Cơng thức tính: D= Pk − Pw G Bảng thông số động lực học: Ne (v/p) 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 4250 4500 4750 D1 0,494 0,508 0,521 0,533 0,543 0,552 0,559 0,565 0,569 0,573 0,574 0,575 0,574 0,572 0,568 0,563 0,556 0,548 D2 0,385 0,396 0,406 0,415 0,423 0,430 0,435 0,440 0,443 0,446 0,447 0,447 0,446 0,444 0,441 0,436 0,431 0,424 D3 0,301 0,309 0,317 0,324 0,330 0,335 0,339 0,342 0,345 0,346 0,347 0,346 0,345 0,343 0,340 0,336 0,331 0,326 D4 0,234 0,240 0,246 0,251 0,255 0,259 0,262 0,264 0,265 0,266 0,266 0,265 0,263 0,261 0,258 0,254 0,250 0,244 D5 0,109 0,111 0,112 0,113 0,113 0,112 0,111 0,108 0,105 0,102 0,097 0,092 0,086 0,079 0,072 0,064 0,055 0,045 Lê Đức Việt – HAUI 5000 5250 5500 5750 6000 6250 6500 0,539 0,528 0,516 0,503 0,488 0,472 0,454 0,417 0,408 0,398 0,387 0,375 0,362 0,348 0,319 0,312 0,304 0,294 0,284 0,273 0,262 0,238 0,231 0,224 0,216 0,207 0,197 0,186 0,035 0,024 0,012 -0,001 -0,014 -0,028 -0,043 Đồ thị đặc tính động lực học: *Nhận xét: Dựa vào đồ thị thấy khả động lực học xe đạt cực đại tay số 1, Dmax = 0,575 đạt cực tiểu tay số 5, Dmin = - 0,043 - Xác định độ dốc lớn đường i mà xe có th ể khắc phục đ ược số truyền: Ta có: D = f + i ⇒i= D− f với i = tgα Ta có bảng sau: Tốc độ Vmax Số truyền Dmax (m/s) xe ứng với i = tgα α( độ) lực Dmax 0,569 4,45 0,549 28,76 0,447 8,56 0,427 23,12 0,347 10,97 0,327 18,1 0,266 12,93 0,246 13,82 0,113 15,02 0,093 5,3 Lê Đức Việt – HAUI 5.2 Khả tăng tốc ô tô Khả tăng tốc đánh giá thông số: gia tốc, th ời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc 5.2.1 Gia tốc ô tô Căn vào đồ thị D - V ta xác định gia tốc ôtô theo công th ức: j= ( Di −ψ ) g δ ji (m/s2) Khi ôtô chuyển động đường ( ψ = f) gia tốc xác định theo công thức: j= ( Di − f ) g δi (m/s2) Trong công thức trên: Di - nhân tố động lực học tay số thứ i ψ - hệ số cản tổng cộng đường g - gia tốc trọng trường, g = 10 m/s2 f - hệ số cản lăn lốp đường δi - hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuy ển động quay tay số i δi = 1,04 + 0,05 - tỷ số truyền tay số thứ i Bảng thông số hệ số tay số: Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số δ1 = 2,05 δ2 = 1,66 δ3 = 1,42 δ4 = 1,27 δ5 = 1,09 Bảng thông số gia tốc ô tô: Ne (v/p) 500 750 j1 (m/s2) 2,27 2,34 j2 (m/s2) 2,20 2,27 j3(m/s2) 1,98 2,04 j4(m/s2) 1,68 1,73 j5(m/s2) 0,82 0,84 Lê Đức Việt – HAUI 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 4250 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 6250 6500 2,40 2,45 2,50 2,54 2,58 2,61 2,63 2,64 2,65 2,66 2,65 2,64 2,62 2,60 2,57 2,53 2,48 2,43 2,37 2,31 2,24 2,16 2,08 2,33 2,38 2,43 2,47 2,50 2,53 2,55 2,56 2,57 2,57 2,57 2,55 2,53 2,51 2,47 2,44 2,39 2,34 2,28 2,21 2,14 2,06 1,98 2,09 2,14 2,18 2,22 2,25 2,27 2,29 2,30 2,30 2,30 2,29 2,27 2,25 2,23 2,19 2,15 2,11 2,06 2,00 1,93 1,86 1,78 1,70 1,78 1,82 1,85 1,88 1,90 1,92 1,93 1,94 1,94 1,93 1,92 1,90 1,87 1,84 1,81 1,77 1,72 1,66 1,61 1,54 1,47 1,39 1,31 0,85 0,85 0,85 0,85 0,83 0,81 0,78 0,75 0,71 0,66 0,60 0,54 0,47 0,40 0,32 0,23 0,14 0,03 -0,07 -0,19 -0,31 -0,44 -0,58 Đồ thị gia tốc ô tô: *Nhận xét: - Gia tốc đạt cực đại tay số 1, jmax = 2,66 (m/s2) - Gia tốc đạt cực tiểu tay số 5, jmin = -0,58 (m/s2) 5.2.2.Thời gian tăng tốc ô tô Từ biểu thức j= dv dt = dv j ; dt => v2 t= Thời gian tăng tốc ô tô từ tốc độ v1 đến vận tốc v2 là: ∫ j dv v1 Tích phân khơng thể giải phương pháp gi ải tích, khơng có quan hệ phụ thuộc xác giải tích tăng t ốc c Lê Đức Việt – HAUI tô j vận tốc chuyển động chúng v Nh ưng tích phân có th ể gi ải đồ thị dựa sở đặc tính động lực học d ựa vào đ ộ thị gia tốc ô tô j =f(v) Để tiến hành xác định th ời gian ta cần xây d ựng đường cong gia tốc nghịch số truy ền khác nhau, nghĩa xây d ựng đồ thị j = f(v) Ở ta xây dựng đồ thị j = f(v) số Đồ thị gia tốc ngược tay số 4: Từ số liệu bảng ta xây dựng đồ thị gia tốc ngược Chúng ta lấy phần diện tích tương ứng v ới khoảng biến thiên vận tốc dv, phần diện tích giới hạn đường cong Pk = M k M eihi0icηt = rk rk , trục hoành hai tung độ tương ứng với biến thiên vận tốc dv, biểu thị thời gian tăng tốc ôtô Tổng cộng tất c ả diện tích nhỏ lại, ta đồ thị thời gian tăng tốc ôtô từ vận tốc v đến vận tốc v2 xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc ôtô ph ụ thuộc vào vận tốc chuyển động ôtô t = f(v) Lê Đức Việt – HAUI - Giả sử ô tô tăng tốc từ vận tốc m/s lên vận tốc m/s c ần có khoảng thời gian xác định diện tích (I) Từ đồ thi gia tốc ngược ta xác định diện tích ( I) = 1,2 (s) - Giả sử ô tô tăng tốc từ vận tốc m/s lên vận tốc m/s c ần có khoảng thời gian xác định diện tích (II) Từ đồ thi gia tốc ngược ta xác định diện tích ( II) = 3,18 (s) - Giả sử ô tô tăng tốc từ vận tốc m/s lên vận tốc14 m/s c ần có khoảng thời gian xác định diện tích (III) Từ đồ thi gia tốc ngược ta xác định diện tích ( III) = 3,25 (s) - Giả sử ô tô tăng tốc từ vận tốc 14 m/s lên vận tốc 22 m/s cần có khoảng thời gian xác định diện tích (IV) Từ đồ thi gia tốc ngược ta xác định diện tích ( IV) = 4,4 (s) - Giả sử ô tô tăng tốc từ vận tốc 22 m/s lên vận tốc 30 m/s cần có khoảng thời gian xác định diện tích (V) Từ đồ thi gia tốc ngược ta xác định diện tích ( V) = (s) Từ ta có bảng sau: Diện tích Khoảng thời gian (s) Lê Đức Việt – HAUI I (0 m/s - m/s) II(2 m/s - m/s) III(8 m/s - 14 m/s) IV(14m/s - 22 m/s) V(22 m/s - 30 m/s) 1,2 3,18 3,25 4,4 Tương tự ta khoảng thời gian ô tô tăng tốc t vận tốc (m/s) -30 (m/s) cần khoảng thời gian diện tích (I) + (II) + (III) + (IV) + (V) =1,2 +3,18+3,25+4,4+6 = 18,02 (s) Đồ thị thời gian tăng tốc *Nhận xét: Ở tay số 4, để xe tăng tốc lên vận tốc tối đa cần quãng thời gian 18,02s 5.2.3 Quãng đường tăng tốc ôtô Sau xác định mối quan hệ phụ thuộc th ời gian tăng tốc tốc độ chuyển động rời, ta xác định quãng đường mà ô tô sau thời gian tăng tốc gọi quãng đường tăng tốc Ta có v= ds dt => ds = vdt Vậy quãng đường tăng tốc s phạm vi biến đổi tốc độ t v v2 đến v2 xác định từ biểu thức sau: s = ∫ vdt v1 Tích phân khơng thể giải phương pháp gi ải tích, khơng có quan hệ phụ thuộc xác giải tích gi ữa th ời gian tăng tốc vận tốc chuyển động tơ Vì v ậy áp dụng phương pháp giải đồ thị sở đồ th ị th ời gian tăng t ốc tơ Chúng ta lấy phần diện tích tương ứng v ới khoảng biến thiên thời gian dt, phần diện tích giới hạn đường cong th ời gian Lê Đức Việt – HAUI tăng tốc, trục tung hai hoành độ tương ứng với độ biến thiên th ời gian dt, biểu thị quãng đường tăng tốc ôtô Tổng cộng tất c ả diện tích nhỏ lại, ta quãng đường tăng tốc ô tô từ vận t ốc v đến v2 xây dựng đồ thị quãng đường tăng tốc ô tô ph ụ thu ộc vào vận tốc chuyển động chúng - Giả sử ô tô tăng tốc từ vận tốc m/s lên vận tốc m/s tơ quãng xác định diện tích (I) Diện tích (I) = 6,36 (m) - Giả sử ôtô tăng tốc từ vận tốc m/s lên vận tốc m/s ô tô quãng xác định diện tích (II) Diện tích (II) = 19,5 (m) - Giả sử ôtô tăng tốc từ vận tốc m/s lên vận tốc 14 m/s tơ qng xác định diện tích (III) Diện tích (III) = 26,4 (m) - Giả sử ôtô tăng tốc từ vận tốc 14 m/s lên vận tốc 22 m/s tơ quãng xác định diện tích (IV) Diện tích (IV) = 48 (m) - Giả sử ơtơ tăng tốc từ vận tốc 22 m/s lên vận tốc 30 m/s tơ qng xác định diện tích (V) Diện tích (V) = 144,16 (m) Tương tự ô tô tăng tốc từ vận tốc m/s lên vận tốc 30 m/s tơ quãng xác định tổng diện tích trên: (I) + (II) + (III) + (IV) + (V) =6,36+19,5+26,4+48+144,16= 244,42 (m) Lê Đức Việt – HAUI Ta có bảng sau: Ô tô tăng tốc từ vận tốc Quãng đường tăng tốc (m) m/s lên 2m/s 6,36 m/s lên m/s 19,5 m/s lên 14 m/s 26,4 14 m/s lên 22 m/s 48 22 m/s lên 30 m/s 144,16 Đồ thị quãng đường tăng tốc *Nhận xét: Ở tay số 4, để xe tăng tốc lên vận tốc tối đa cần quãng đường 244,42 (m) KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực kéo tơ giúp ta có th ể nắm đ ược nh ững phương pháp cơng cụ để khảo sát đặc tính động học chuy ển đ ộng c ô tô, nhiên mang ý nghĩa lý thuyết hệ số q trình tính tốn chưa xác so với thực tế Lê Đức Việt – HAUI ... vực lý thuyết ? ?tô liên quan tới phát triển ngành ? ?tô đổi đất nước Sau học xong môn “ Lý thuyết ? ?tô? ??, em thầy giao nhiệm v ụ làm tập lớn với đề tài: “ Tính tốn kéo chuy ển đ ộng th ẳng c xe HONDA. .. nghiệp ? ?tô phát triển mạnh mẽ ngày đóng vai trị quan trọng kinh tế Trong mơn h ọc “ Lý thuy ết ơtơ” chiếm vị trí quan trọng chương trình đào tạo kỹ sư ngành công ngh ệ ? ?tô Môn học ? ?Lý thuyết ? ?tô? ??... đường ψv ? ?tô chuyển động Vmax Khi thiết kế ? ?tô tải người ta thường chọn hệ số cản tổng cộng đường ( ứng v ới ? ?tô chạy tốc độ cực đại) với lượng dự tr ữ (lớn h ơn h ệ s ố cản lăn) tức để ? ?tô có khả