BÀI tập lớn lý THUYẾT ô tô đề tài tìm HIỂU XE ô tô TOYOTA CAMRY 3 5q 2011

ĐẠI HỌC QUỐC GIA ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH  BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ ĐỀ TÀI TÌM HIỂU XE Ơ TƠ TOYOTA CAMRY 3.5Q 2011 LỚP L02 - NHÓM - HK211 NGÀY NỘP: 28/12/2021 Giảng viên hướng dẫn: TS TRẦN HỮU NHÂN Sinh viên thực Tơ Nguyễn Trường Tồn Trương Hồng Thịnh Đặng Văn Xuân Hiếu Nguyễn Công Nam Việt Mã số sinh viên 1915561 1915330 1913321 1915908 Thành phố Hồ Chí Minh – 2021 Điểm số TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BÁO CÁO KẾT QUẢ LÀM VIỆC NHĨM VÀ BẢNG ĐIỂM Mơn: LÝ THUYẾT Ơ TƠ (MSMH: TR2021) Nhóm/Lớp: L02 Tên nhóm: HK 211 Năm học 2021-2022 Đề tài TÌM HIỂU XE Ơ TƠ TOYOTA CAMRY 3.5Q 2011 ST T Mã số SV Họ Tên Nhiệm vụ phân công % Điểm 1915561 Tơ Nguyễn Trường Tồn 1.1.3, 1.2.3, 2.2.4, 2.2.5 100% 1915330 Trương Hoàng Thịnh 1.1.2, 1.2.2, 2.2.1, 2.2.2 100% 1913321 Đặng Văn Xuân Hiếu 1.1.4, 1.2.4, 2.1.1, 2.1.2 100% 1915908 Nguyễn Công Nam Việt 1.1.1, 1.2.1, 2.1.3, 2.2.3 100% Điểm Ký tên Họ tên nhóm trưởng: Tơ Nguyễn Trường Toàn, Số ĐT: 0905772612 Email: toan.toaek19@hcmut.edu.vn Nhận xét GV: GIẢNG VIÊN NHÓM TRƯỞNG (Ký ghi rõ họ, tên) (Ký ghi rõ họ, tên) Tô Nguyễn Trường Toàn ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ MỤC LỤC Trang PHẦN THÔNG SỐ KỸ THUẬT YÊU CẦU PHẦN NỘI DUNG TÍNH TỐN Tình tốn kiểm tra động học 1.1 Trường hợp xe không tải 1.1.1 Xác định tọa độ trọng tâm xe 1.1.2 Tính ổn định dọc tơ 1.1.3 Bán kính quay vòng 12 1.1.4 Tính ổn định ngang tơ 13 1.2 Trường hợp xe toàn tải 19 1.2.1 Xác định tọa độ trọng tâm xe 19 1.2.2 Tính ổn định dọc ô tô 20 1.2.3 Bán kính quay vịng 25 1.2.4 Tính ổn định ngang ô tô 26 Tính tốn kiểm tra động lực học 31 2.1 Tính tốn động lực kéo động 31 2.1.1 Thông số hệ thống động lực học .31 2.1.2 Mơ hình tốn học cho hệ thống độc lực học 32 2.1.3 Tính tốn động 33 Đồ thị đường đặc tính ngồi động 34 Đồ thị lực kéo theo tay số 37 2.2 Tính tốn kiểm tra động lực học phanh 37 Page ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 2.2.1 Trường hợp xe không tải 39 2.2.2 Trường hợp xe toàn tải 40 2.2.3 Gia tốc phanh xe 40 2.2.4 Thời gian phanh .40 2.2.5 Quãng đường phanh 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 Page ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ PHẦN THÔNG SỐ KỸ THUẬT YÊU CẦU TT Nội dung Đơn vị I Thông số Thông số kích thước Kích thước tổng thể (DxRxC) mm 4825x1820x1480 Chiều dài sở L mm 2775 Bán kính quay vịng nhỏ m 5.5 Vệt bánh xe trước/sau mm 1575/1565 Chiều dài đầu xe mm 980 Chiều dài đuôi xe mm 1070 Khoảng sáng gầm xe mm 160 Chiều cao khung xe mm Góc thóat trước độ(0) 10 Góc sau độ(0) II Thông số trọng lượng 11 Tự trọng ô tô kg 1570 12 Tải trọng kg 480 13 Trọng lượng tồn (tính lái xe, dụng cụ…) kg 2050 14 Phân bố tải trọng lên trục bánh xe trước/sau (không tải) kg 800/770 15 Phân bố tải trọng lên trục bánh xe trước/sau (toàn tải) kg 1120/930 16 Khả chịu tải lớn cầu trước sau kg III - Lên trục trước: - Lên trục giữa, sau Thông số khai thác, vận hành 17 Vận tốc cực đại km/h 18 Khả leo dốc % / (0) 210 Page ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 19 Tiêu hao nhiên liệu vận tốc trung bình 60 km/h 20 Dự trữ hành trình vận tốc bình quân 60 km/h km 21 Dung tích thùng nhiên liệu lít IV lít/100km 10.9 70 Thông số động 22 Kiểu loại động 23 Loại nhiên liệu, số kỳ, số xy lanh cách bố trí 24 Dung tích xy lanh 25 Tỷ số nén 26 Đường kính xy lanh mm 94 27 Hành trình piston mm 83 28 Cơng suất định mức/ số vòng quay kW (HP) 206,78 6200 vòng/phút 29 Moment xoắn cực đại N.m 353 4700 vòng/phút 30 Dãy vận tốc góc động làm việc v/p 31 Áp suất dầu bôi trơn cực đại kgf/cm2 33 Xăng, kỳ, xylanh xếp chữ V lít 3.5 10.8 V 32 Động đốt Thông số hệ thống truyền lực Ly hợp Hộp số chính: - Nhãn hiệu, số loại, kiểu loại, kiểu dẫn động - Số tay số, tỉ số truyền tay số 34 Hộp số phụ: Số tay số, tỉ số truyền tay số 35 Trục đăng Hộp số tự động AT Cấp số cấp n1=3.3, n2=2.21, n3=1.52, n4=1.2, n5=0.88, n6=0.6, n lùi=3.7 Dẫn động cầu trước 4x2 Page ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 36 Cầu trước : - Kiểu loại - Tỉ số truyền 37 Cầu giữa, sau : - Kiểu loại - Tỉ số truyền 38 Hộp trích cơng suất (PTO) 39 Lốp trước/sau Trích từ hộp số phụ 215/55R17 VI Thông số hệ thống khác 40 Hệ thống treo, trước/ sau Độc lập, giảm chấn thủy lực 41 Hệ thống phanh trước/sau Dùng đĩa tản nhiệt, dẫn động thủy lực 42 Phanh tay 43 Hệ thống lái 44 Hệ thống điện 45 Ắc quy 46 Máy phát 47 Động khởi động Trợ lực thủy lực, loại cấu răng-bánh Page ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ PHẦN NỘI DUNG TÍNH TỐN Tính tốn kiểm tra động học 1.1 Trường hợp xe không tải (m=1570 kg) Các thông số xe - Chiều dài sở: L=2775 (mm) - Phân bố tải trọng lên cầu trước/sau: 800 /770(kg) - Vệt bánh xe trước/sau: 1575/1565(mm) - Chiều cao trọng tâm xe: h=495( mm) - Hệ số ma sát bánh xe với mặt đường: µ=0,8 - Gia tốc trọng trường: g=9,81(m/s 2) 1.1.1 Xác định toạ độ trọng tâm xe Sơ đồ phân tích lực trường hợp xe đứng n (khơng tải) Trong Page ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ - mg : trọng lượng xe trường hợp không tải - F z : phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe trước - F z : phản lực mặt đường tác dụng lên bánh sau trước - a : khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước - a : khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu sau Khi xe đứng yên, ta có - Tổng phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe trước cân với trọng lượng phân bố lên cầu trước: F z 1=800.9,81=7848 ( N ) - Tổng phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe sau cân với trọng lượng phân bố lên cầu sau: F z 2=770.9,81=7553,7 ( N ) M A =0 với chiều dương chiều dương M y sơ đồ, ta có Xét ∑ ⃗ −2 F z L+mg a2=0 → a2= F z L 7848.2775 = ≈1414 (mm) mg 1570.9,81 M B=0 với chiều dương chiều dương M y sơ đồ, ta có Xét ∑ ⃗ F z L−mg a1=0 → a1 = 1.1.2 F z L 7553,7.2775 = ≈1361(mm) mg 1570.9,81 Tính ổn định dọc tơ a Góc giới hạn tơ quay đầu lên dốc Sơ đồ phân tích lực xe đứng yên, quay đầu lên dốc, phanh bánh trước (trường hợp không tải) Page ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Trong đó: - mg: trọng lượng xe trường hợp không tải - Fz1: phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe trước - Fz2: phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe sau - Fx1: lực phanh tác dụng lên bánh xe trước - a1: khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước - a2: khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu sau Với a1 = 1361 mm a2 = 1414 mm μ = 0,8 h = 495 mm  Điều kiện cân xe: F x =0 => 2Fx1 – mgsinϕ = ∑⃗ Page ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ { ∑ ⃗F z =⃗0 ∑ M x=0 { { F +2 F −mg=0 F z b −2z 2F b =0 z1 z2 2 F z 2=mg−2 F z (1) F z b1−2 F z b 2=0( 2) Thay (1) vào (2), ta có: F z b1 - mg.b2 + F z b2 = F z 1(b 1+ b 2) = mg.b2 mg b 2050.9,81 785 F z = b +b = 785+785 = 5027,625 (N) 1 => Fz2 = (mg - 2Fz1) = (2050.9,81 - 2.5027,625) = 5027,625 (N) c Ổn định ngang xe chuyển động đường bằng, xe vào cua bán kính quay vịng nhỏ R=5,5 m Page 29 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Giả sử xe quay vịng tối đa bên trái theo hình vẽ Ta có: Gia tốc hướng tâm: a ht= v R v2 Lực quán ly tâm: F ly tâm =m aht =m R { { { ∑ ⃗F y= ⃗0 ∑ ⃗F z =⃗0 ∑ M x=0 v F y +2 F y 2−m =0 R F z 1+ F z −mg=0 F z b1−2 F z b 2+(2 F y +2 F y ) h=0 v2 (1) R F z 2=mg−2 F z (2) F z b1−2 F z b 2+(2 F y +2 F y ) h=0(3) F y +2 F y 2=m Thay (1), (2) vào (3), ta có: F z b1 −mg b 2+2 F z b 2+(m F z ( b1 +b2 )=mg b2−¿ m v2 h R mg b2 v h F z 1= b +b −¿ m R b +b 2 2 v ) h=0 R (4) Page 30 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Thay (4) vào (2), ta có: ( 1 mg b2 v2 h F z 2= mg −F z = mg - − m 2 b1 +b 2 R b1 +b b ) 1 v h F z = mg b + b + m R b + b 2  Điều kiện trượt: Ta có: 2Fy1 max = µy12Fz1 2Fy2 max = µy22Fz2 Mà µy1 = µy2 = µy Xe bắt đầu trượt Fly tâm = 2Fy1max +2 Fy2max 2µy (Fz1 + Fz2 ) = Fqtht ( ) b2 v2 h b1 v h v + mg + m =m 2µy mg − m w R w w Rw R v2 R mgµ=m v 2=Rgµ => v=√ Rgµ=√ 5,5.9,81.0,8=6,5699m/ s=23,6518 km/h Vậy vận tốc tới hạn để xe khơng bị trượt quay vịng 6,5699 m/s hay 23,6518 km/h  Điều kiện lật: Xe bắt đầu lật Fz1 = b v2 h =0 mg − m w R w b v2 h mg = m g w R w b2 v h = w R w v 2= => v = √ gR b2 h gR b = h √ 9,81.5,5.785 =8,2988m/ s=29,8755 km/h 615 Vậy vận tốc nguy hiểm xe lật đổ quay vòng là8,2988 m/s hay 29,8755 km/ h Page 31 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Tính tốn kiểm tra động lực học 2.1Tính tốn động lực học kéo động 2.1.1 Thông số hệ thống động lực học Công suất động cực đại số vòng quay: P M =206,78 kW ω M =6200rpm hay P M =206,78 kW ω M =649,26 rad /s Momen xoắn cực đại động số vòng quay: T M =353 Nm ω T =4700 rpm hay T M =353 Nm ω T =492,18 rad /s Hiệu suất truyền động: η=0,98 Tỉ số truyền hộp số: - Số 1 : n1 =3,3 - Số 2 : n2 =2,21 - Số 3 : n3 =1,52 - Số 4 : n 4=1,2 - Số 5 : n5 =0,88 - Số 6 : n6 =0,6 - Số lùi : nr =4,15 Tỉ số truyền vi sai : n d=3,7 2.1.2 Mô hình tốn học cho hệ thống động lực học Biểu thức công suất động cơ: Pe =∑ Pi ωie=P1 ω e + P2 ω2e + P3 ω3e ( ) i=1 Pe Vì T e = ω nên ta có biểu thức momen xoắn động cơ: e T e= Pe =P 1+ P2 ω e + P3 ωe ( ) ωe Biểu thức tỉ số truyền hệ thống truyền động: Page 32 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ n=n g n d ( ) Trong đó, - n: tỉ số truyền hệ thống truyền động - n g: tỉ số truyền hộp số - n d: tỉ số truyền vi sai Hiệu suất truyền động: η P w ) (4 ) Trong đó, - Pe : công suất động - Pw : công suất bánh xe chủ động Biểu thức tốc độ góc bánh xe chủ động theo tốc độ động cơ: n=n g n d= ωe ωe =¿ ωw = (5) ωw n g nd Trong đó, - ω e: tốc độ động - ω w: tốc độ góc bánh xe chủ động Biểu thức vận tốc xe theo tốc độ động cơ: v x =R w ω w =Rw ωe ( 6) ng nd Trong đó, - v x : vận tốc xe (m/s) - Rw : bán kính bánh xe (m) Quan hệ lực kéo tay số theo vận tốc: T w Ta có: F x = R ( ) w Page 33 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ P w Trong đó, T w= ω (8): momen xoắn bánh xe chủ động w Thay (4) (5) vào (8) ta có: T w= Pw η Pe = =ηn g nd T e ( ) ωw ωe ng n d Thay (6) (2) vào (9) ta có biểu thức lực kéo hệ thống động lực học: F x= η ngnd η ng nd T e= (P¿¿ 1+ P2 ωe + P3 ωe )¿ Rw Rw ( ( ¿η η ng nd n g nd ng nd ¿ P 1+ P v x + P3 v Rw Rw Rw x )) ( ) ) ( P ng n d P 2 P3 3 + n g nd v x + n g nd v x ( 10 ) Rw Rw Rw 2.1.3 Tính tốn cho động Công suất động cực đại số vòng quay: P M =206,78 kW ω M =6200rpm hay P M =206,78 kW ω M =649,26 rad /s Momen xoắn cực đại động số vòng quay: T M =353 Nm ω T =4700 rpm hay T M =353 Nm ω T =492,18 rad /s Ta có Pe =P1 ωe + P2 ω2e + P3 ω3e (1 ) T e =P1+ P ω e + P3 ω e ( ) Trong đó, P M - P1= ω M - P2= - P3= PM ωM −P M ωM Vậy ta có Page 34 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ −4 −7 Pe =0,3185 ω e + 4,9054.10 P ω e −7,5553.10 P3 ω e ( 11 ) −4 −7 T e =0,3185+4,9054 10 ωe −7,5553.10 P ω e ( 12 ) Từ biểu thức (11) (12) ta xây dựng đồ thị đường đặc tính ngồi động Hình 1: Đồ thị đường đặc tính ngồi động Xét vùng làm việc hiệu động theo công suất khoảng từ 0,9 P M đến P M ta có 0,9 P M = PM PM −P M ωe+ ω + ωe ωM ωM e ωM { ω e =−632,60(loại) ¿> ω e =787,2882 ωe =494,5757 Vậy tốc độ cực đại động ω emax =787,29(rad / s) Chọn tốc độ cực tiểu động ω emin=1000(rpm)=104,72(rad / s) Từ thơng số bánh xe 215/55R17 ta tính bán kính bánh xe Rw =0,215.0,55+ 17 0,0254=0,33415(m) Từ biểu thức (6) ta tính dải vận tốc cho tay số khi: Page 35 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 104,72 rad /s ≤ ω e ≤787,29 rad /s Tay số ni i) v (xmax (km/h) v(i) xmin (km/h) 3,3 10,3171 77,5643 2,21 15,4056 115,8200 1,52 22,3989 168,3962 1,2 28,3720 213,3019 0,88 38,6891 290,8662 0,6 56,7440 426,6038 Ta có ( P1 n g n d P2 2 v x P 3 v x F x =η + ng nd + n n ( ) Rw 3,6 Rw g d 3,6 Rw ) v −0,0007555 3 v x 318,4856606 0,4905364 ¿ 0,98( 3,7 n g + 3,7 n g2 x + 3,7 n g ( )) 0,33415 3,6 3,6 0,33415 0,33415 Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động ô tô dùng để khắc phục lực cản: lực cản lăn, lực cản móc kéo, lực cản khí động lực học, lực quán tính, lực cản di chuyển dốc Ta xét đến lực cản lăn lực cản khí động lực học Fk = Froll + Fwind Trong đó: Fw lực cản khí động lực học: Fw = C d A v  Vận tốc v: (m/s)  Hệ số cản khơng khí: C d = 0,28 N s2 (xe từ 0,3– 0,4) m4 Page 36 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ  Diện tích cản diện: (m2) A = 0,97.B0.H0 = 0,97.1,82.1,48 = 2,612792 (m2) Froll lực cản lăn: Froll = mg f  Xét trường hợp xe đầy tải: mg = 2050.9,81 = 20110,5 (N)  Hệ số cản lăn: f = 0,025  Fk = 502,7625 + 0,7316 v Từ phương trình ta vẽ đồ thị cân lực kéo: Hình 2: Đồ thị cân lực kéo 2.2Tính tốn kiểm tra động lực học phanh Giả sử xe phanh với gia tốc a không đổi Page 37 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Trong - mg : trọng lượng xe - F z : phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe trước - F z : phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe sau - F x : lực phanh bánh trước - F x : lực phanh bánh sau - a : khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước - a : khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu sau - l : chiều dài sở Với l=a1+ a2 - h : khoảng cách từ trọng tâm xe đến mặt đường Theo sơ đồ lực ta có: F x =−ma=¿−2 F x 1−2 F x 2=−ma ∑⃗ ¿>2 F x 1+ F x 2=ma (1) F z=0=¿ F z +2 F z 2−mg=0 ∑⃗ ¿>2 F z 2=mg−2 F z 1(1) Page 38 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ ∑ M y /C =0=¿2 F z a2−2 F z a1 + ( F x1 +2 F x 2) h=0(3) Thế (1),(2) vào (3) ¿> ( mg−2 F z ) a2−2 F z a1+ mah=0 ¿>2 l F z 1=mg a2 +mah a 1 h ¿> F z = mg + ma (4) l l a l h Thế (4) vào (2) ¿>2 F z 2=mg−mg −ma l a1 1 h ¿> F z 2= mg − ma l l Theo điều kiện trượt : F x 1=μ F z ¿>2 μ F z 1+ μ F z 2=ma M ¿> μmg F x 2=μ F z a2 a1 + μmg =ma M l l ¿> aM =μg Theo điều kiện lật : xe bắt đầu lật F z 2=0 a1 1 h ¿> mg − ma M =0≤¿ g a 1−a M h=0 l l ¿> aM = g a1 h Ta thấy a1 < μ=¿ gia tốc phanh lớn nhấta M =μg h Khi a=a M  : F z 1= mg a2 mhμg + 2l 2l F z 2= mg a1 mhμg − 2l 2l F x max=μ ( mg a2 mhμg + ) 2l 2l Page 39 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ F x max=μ ( 2.2.1 mg a1 mhμg − ) 2l 2l Trường hợp xe không tải Lực phanh lớn bánh trước: F x max=μ ( 12 mg al + 12 mg μhl ) ¿ 0,8 0,8.495 + 1570.9,81 =4018,317 N ( 12 1570 9,81 1414 2775 2775 ) Lực phanh lớn bánh sau : F x max=μ ¿ 0,8 ( 12 mg al − 12 mg μhl ) 1 0,8.495 − 1570 9,81 =2142,363 N ( 12 1570 9,81 1361 2775 2775 ) 2.2.2 Trường hợp xe toàn tải Lực phanh lớn bánh trước: F x max=μ ( 12 mg al + 12 mg μhl ) ¿ 0,8 0,8.615 + 2050 9,81 =5820,812 N ( 12 2050 9,81 1516 2775 2775 ) Lực phanh lớn bánh sau : F x max=μ ¿ 0,8 ( 12 mg al − 12 mg μhl ) 1 0,8.615 − 2050 9,81 =2223,388 N ( 12 2050 9,81 1259 2775 2775 ) Page 40 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM 2.2.3 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Gia tốc phanh xe Ta có : F x ≤ μ F z≤¿ ma ≤ μmg ¿> aM =μg=0,8.9,81=7,848 m/ s 2.2.4 Thời gian phanh Ta có : Thời gian phanh từ 50km/h 0km/h v=v −at ¿>t= 2.2.5 v0 50 = ≈ 1,77 s a M 3,6.7,848 Quãng đường phanh Ta có : Quãng đường phanh từ 50km/h 0km/h s= 2 v −v 50 = ≈12,29 m aM 3,6 2.7,848 Do 12,29(m)≤ 20(m) nên thỏa QCVN 09:2015 Bảng Hiệu phanh theo tiêu chuẩn QCVN 09:2015 Page 41 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Page 42 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ TÀI LIỆU THAM KHẢO Reza N Jazar, Vehicle Dynmics: Theory and Application Quy chuẩn kỹ thuật Quốc gia chất lượng an tồn kỹ thuật bảo vệ mơi trường xe ô tô (QCVN 09:2015/BGTVT) Page 43 ... chuẩn QCVN 09:2015 Page 41 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Page 42 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ TÀI LIỆU THAM KHẢO Reza N Jazar, Vehicle Dynmics: Theory... THUẬT GIAO THÔNG BÁO CÁO KẾT QUẢ LÀM VIỆC NHÓM VÀ BẢNG ĐIỂM Mơn: LÝ THUYẾT Ơ TƠ (MSMH: TR2021) Nhóm/Lớp: L02 Tên nhóm: HK 211 Năm học 2021-2022 Đề tài TÌM HIỂU XE Ô TÔ TOYOTA CAMRY 3. 5Q 2011 ST T... 426,6 038 Ta có ( P1 n g n d P2 2 v x P 3 v x F x =η + ng nd + n n ( ) Rw 3, 6 Rw g d 3, 6 Rw ) v −0,0007555 3 v x 31 8,4856606 0,490 536 4 ¿ 0,98( 3, 7 n g + 3, 7 n g2 x + 3, 7 n g ( )) 0 ,33 415 3, 6 3, 6 0 ,33 415