BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ

BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ HUYNDAI UNIVERSITY 47 CHỖ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ    BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Tên đề tài: Tính tốn sức kéo ô tô Loại ô tô: ô tô du lịch Tải trọng/Số chỗ ngồi: 47 Vận tốc chuyển động cực đại: 140 Km/h Hệ số cản tổng cộng đường lớn nhất: max = 0,45 Xe tham khảo: Hyundai Universe Luxury Sinh viên: LẠI ĐẮC VIỆT Lớp: Cơ khí tơ Hệ: Chính quy Khóa: 57 Người hướng dẫn: TS VŨ VĂN TẤN PGS.TS ĐÀO MẠNH HÙNG Hà Nội 2019 Mục lụ Mục lục Lời Nói Đầu Tính tốn sức kéo tơ CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ƠTƠ 1.1.Xác định kích thước xe .3 1.2.Các thông số thiết kế, thông số chọn tính chọn 1.3.Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng lên ô tô .6 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN SỨC KÉO 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ động 2.2 Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực 10 2.2.1 Tỷ số truyền lực .11 2.2.2 Tỷ số hộp số .11 2.3 Xây dựng đồ thị 14 2.3.1 Phương trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo ô tô .14 2.3.2 Phương trình cân công suất đồ thị cân công suất động 16 2.3.3 Đồ thị nhân tố động lực học 18 2.3.4 Xác định khả tăng tốc ô tô - xây dựng đồ thị gia tốc .20 2.3.5 Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc - quãng đường tăng tốc 22 KẾTLUẬN…………………………………………… …………………………… …29 TÀI IỆU THAM KHẢO…………………………… ……………………………………… 30 Lời Nói Đầu Lý thuyết ôtô môn sở chun ngành khí Học lí thuyết tơ giúp sinh viên có lượng kiến thức việc thiết kế tính tốn tơ , giúp cho tơ chuyển động ổn định an tồn với người.Vì mơn lí thuyết tơ quan trọng sinh viên chuyên ngành khí Lại Đắc Việt Bài tập lớn lí thuyết ô tô phần môn học, qua học hỏi trau dồi kiến thức kiến thúc môn học , em vận dụng hiểu biết qua việc học vào làm tập lớn Nội dung tập lớn gồm chương : - CHƯƠNG : THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ƠTƠ CHƯƠNG : TÍNH TỐN SỨC KÉO Ô TÔ Nội dung tập lớn hoàn thành hướng dẫn thầy Vũ Văn Tấn thầy Đào Mạnh Hùng Bộ mơn khí ơtơ – Đại học Giao Thông Vận Tải Sinh viên thực LẠI ĐẮC VIỆT CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ÔTÔ 1.1.Xác định kích thước xe – Ba hình chiếu xe: Hyundai Universe Luxury Tính tốn sức kéo tơ Hình 1.1 Tuyến hình ô tô – Các kích thước bản: Bảng 1.1 Thông số xe STT Thông số Chiều dài tồn Ký hiệu L0 Kích thước 11780 Đơn vị mm Chiều rộng toàn Chiều cao toàn B0 H0 2495 3340 mm mm Chiều dài sở L 5850 mm Vết bánh trước Vết bánh sau B1 B2 2057 1860 mm mm Khoảng sang gầm xe Vận tốc tối đa H1 Vmax 200 120 mm km/h 1.2.Các thông số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: a) – – – – Thông số theo thiết kế phác thảo: Loại động cơ: Diesel, kỳ, xilanh thẳng hàng, tăng áp, làm mát băng nước Dung tích cơng tác: Vc = 11,149 (cc) Công suất tối đa: Pmax = 290(PS) nN = 2700 () Lại Đắc Việt – Mômen xoắn tối đa: – Vận tốc lớn nhất: – Hệ thống truyền lực: Mmax = 1100 (N.m) vmax = 140 (km/h) = 38,89 (m/s) + Động đặt trước, cầu sau chủ động + Hộp số tự động cấp b) Thông số chọn: – Trọng lượng thân: 11975 kg – Trọng lượng hành khách: 55 kg/người – Trọng lượng hành lí: 20 kg/người – Hiệu suất truyền lực: – Hệ số cản khơng khí: K=0,35 – Hệ số cản lăn V 22 () Vậy hệ số cản lăn f tính: = = 0,03  K – hệ số cản khí động học ( chọn K = 0,35)  F: diện tích cản diện  Hiệu suất truyền lực: = 0,85  Hệ số cản tổng cộng đường: = 0,45 → Nev = 414498 (W)  Nev = 414,498 (kW) - Vậy công suất động theo điều kiện cản chuyển động: Nev = 414,498 (kW) - Công suất cực đại động cơ: (*) → Nemax = 414,498 (kW) - Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi: + Tính cơng suất động số vịng quay khác nhau: (sử dụng công thức ledeman) (**) → Ne = (Ne)max (kW) Trong : - Ne max nN – công suất cực đại động số vòng quay tương ứng - N e ne : cơng suất số vịng quay thời điểm đường đặc tính + Tính mơmen xoắn trục khuỷu động ứng với số vòng quay ne khác : Me = 9550 (N.m) (2.4) + Lập bảng: - Các thông số nN; Ne ; Me có cơng thức tính - Cho λ = với λ = 0,1; 0,2; 0,3; ….; - Kết tính ghi bảng:(Bảng 2.1) Lại Đắc Việt Bảng 2.1:Bảng thể mômen công suất động λ 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 ne (v/f) 270 540 810 1080 1350 1620 1890 2160 2430 2700 Me (N.m) 938,30 1114,23 1260,84 1378,13 1466,09 1524,74 1554,06 1554,06 1524,74 1466,09 Ne (kW) 26,53 63,00 106,94 155,85 207,25 258,65 307,56 351,49 387,97 414,50 Sau tính tốn xử lí số liệu ta xây dựng đường đặc tính ngồi với Cơng suất Ne(kW) Mômen xoắn Me(N.m): 1800.00 450.00 1600.00 400.00 1400.00 350.00 1200.00 300.00 1000.00 250.00 800.00 200.00 600.00 150.00 400.00 100.00 200.00 50.00 0.00 500 1000 1500 Me (N.m) 2000 2500 Ne (kW) Hình 2.1: Đồ thị đường đặc tính tốc độ động - Nhận xét : 0.00 3000 Tính tốn sức kéo tơ  Trị số Me max xác định theo công thức Laydecman sau : Xuất phát từ công thức Me= (2.5)    Memax  Memax= 1557,6 (N.m)  Trị số công suất Nemax phần công suất động dùng để khác phục lực cản chuyển động Để chọn động đặt ô tô, cần tăng thêm phần công khắc phục lực cản phụ, quạt gió, máy nén khí … Vì vật phải chọn công suất lớn : Nemax = 1*Nemax = 1*414,98 = 414,98 (kW) 2.2 Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực [1]: - Tỉ số truyền hệ thống truyền lực : itl = i0 ih (2.6) Trong : + itl – tỷ số truyền HTTL + i0 – tỷ số truyền truyền lực + ih – tỷ số truyền hộp số 2.2.1 Tỷ số truyền truyền lực - Được xác định theo điều kiện đảm bảo ôtô chuyển động với vận tốc lớn tay số cao hộp số [1] - Ta có: i0 = 0,105 (2.7) Trong đó: + rbx = 0,531 (m) + ne max – số vòng quay động ơtơ đạt tốc độ lớn Tính tốn sức kéo ô tô Pφ 104160 104160 13 104160 104160 104160 104160 Tổng lực kéo ôtô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường:[1] Pφ = G2.mk2.φ (2.20) Trong đó: + mk2 – hệ số phân bố lại tải trọng cầu sau( cầu sau chủ động mk  1,1 �1, ) Chọn mk2 = 1,2 + G2 – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động + φ – hệ số bám mặt đường (chọn φ = 0,8) Pφ = G2.mk2.φ =108500*1,2*0.8= 104160 N Dựng đồ thị Pk =f(v) P=f(v): Đồ thị cân lực kéo 120000.00 100000.00 80000.00 60000.00 40000.00 20000.00 0.00 0.00 5.00 Pk1 10.00 Pk2 15.00 Pk3 20.00 25.00 Pk4 30.00 Pk5 35.00 Pc 40.00 45.00 Pφ Hình 2.2: Đồ thị cân lực kéo   Nhận xét: Trục tung biểu diễn Pk , Pf , Pw Trục hoành biểu diễn v (m/s) Dạng đồ thị lực kéo ôtô Pki = f(v) tương tự dạng đường cong Me = f(ne) đường đặc tính tốc độ động  Khoảng giới hạn đường cong kéo Pki đường cong tổng lực cản lực kéo dư (Pkd) dùng để tăng tốc leo dốc  Tổng lực kéo ôtô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường: Lại Đắc Việt 14 2.3.2.Phương trình cân cơng suất đồ thị cân công suất ôtô – Phương trình cân cơng suất bánh xe chủ động:[1] Nk = N f + N i + N j + N W (2.21) Công suất truyền đến bánh xe chủ động kéo tay số thứ I xác định – theo công thức: Nki = Ne (2.22) -Lập bảng tính tốn giá trị Nki vi tương ứng Bảng 2.5 Công suất ô tô ne(v/f) 270 540 810 1080 1350 1620 1890 2160 2430 2700 Ne(kW) 26,53 63,00 106,94 155,85 207,25 258,65 307,56 351,49 387,97 414,50 V1 0,54 1,07 1,61 2,15 2,68 3,22 3,75 4,29 4,83 5,36 V2 0,88 1,76 2,64 3,52 4,40 5,28 6,15 7,03 7,91 8,79 V3 1,44 2,88 4,32 5,77 7,21 8,65 10,09 11,53 12,97 14,41 V4 2,36 4,73 7,09 9,46 11,82 14,19 16,55 18,91 21,28 23,64 V5 3,88 7,76 11,63 15,51 19,39 23,27 27,14 31,02 34,90 38,78 Nk(kW) 22,55 53,55 90,90 132,47 176,16 219,85 261,42 298,77 329,77 352,32 Trên đồ thị Nk = f(v), dựng đồ thị theo bảng trên: – –  – Xét ôtô chuyển động đường bằng:[1] = N f + Nw = G.f.v +K.F.v3 Lập bảng tính Bảng 2.6 Cơng cản tơ ứng với tay số V(m/s) Nc(kW) 0,00 5,36 25,39 8,79 42,87 14,41 75,76 (2.23) 23,64 148,48 38,78 350,28 Tính tốn sức kéo tơ 15 400.00 350.00 300.00 250.00 200.00 150.00 100.00 50.00 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 Hình 2.3: Đồ thị cân công suất ôtô 2.3.3.Đồ thị nhân tố động lực học - Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số lực kéo tiếp tuyến Pk lực cản khơng khí Pw với trọng lượng tồn ơtơ Tỷ số ký hiệu “D” [1] D====f+i+ (2.24) -Xây dựng đồ thị: Di = (-KFv²) (2.25) vi = - Đồ thị nhân tố động lực học thể mối quan hệ D với tốc độ chuyển động v ôtô đủ tải động làm việc đường đặc tính tốc độ ngoài, D = f(v) Lập bảng thể mối quan hệ D v tay số: (Bảng 2.7) Bảng 2.7 Nhân tố động lực học ne(v/f) 270 Tay số V1 D1 0,54 0,27 Tay số V2 D2 0,88 0,17 Tay số V3 D3 1,44 0,10 Tay số V4 D4 2,36 0,06 Tay số V5 D5 3,88 0,04 Me(N.m) 938,30 Lại Đắc Việt 540 810 1080 1350 1620 1890 2160 2430 2700 1,07 1,61 2,15 2,68 3,22 3,75 4,29 4,83 5,36 0,32 0,36 0,40 0,42 0,44 0,45 0,45 0,44 0,42 1,76 2,64 3,52 4,40 5,28 6,15 7,03 7,91 8,79 0,20 0,22 0,24 0,26 0,27 0,27 0,27 0,27 0,26 2,88 4,32 5,77 7,21 8,65 10,09 11,53 12,97 14,41 0,12 0,14 0,15 0,16 0,16 0,17 0,16 0,16 0,15 16 4,73 7,09 9,46 11,82 14,19 16,55 18,91 21,28 23,64 0,07 0,08 0,09 0,09 0,10 0,10 0,10 0,09 0,09 7,76 11,63 15,51 19,39 23,27 27,14 31,02 34,90 38,78 0,04 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,04 0,04 0,03 1114,23 1260,84 1378,13 1466,09 1524,74 1554,06 1554,06 1524,74 1466,09 Nhân tố động học theo điều kiện bám xác định sau :[1] D  P  Pw G  mk  G  K F V G (2.26) Bảng 2.8 Nhân tố động lực học theo điều kiện bám V(m/s) Dφ f 0,00 0,6720 0,0150 5,36 0,6715 0,0152 8,79 0,6705 0,0155 14,41 0,6681 0,0165 23,64 0,6615 0,0189 Dựa vào kết bảng tính, dựng đồ thị nhân tố động lực học ơtơ: (Hình2.4) 38,78 0,6437 0,0255 Tính tốn sức kéo tơ 17 Hình Đồ thị nhân tố động lực học ôtô 0.80 0.70 D1 D2 D3 D4 D5 D phi f 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 m/s Hình 2.4: Đồ thị nhân tố động lực học ô tô  Nhận xét: Dạng dồ thị nhân tố động lực học D = f(v) tương tự dạng đồ thị lực kéo P k = f(v); vân tốc lớn đường cong dốc  Khi chuyển động vùng tốc độ v > vth i (tốc độ vth i ứng với Di max tay số) ôtô chuyển động ổn định, trường hợp sức cản chuyển động tăng, tốc độ ơtơ giảm nhân tố động lực học D tăng Ngược lại, vùng tốc độ v < vth i vùng làm việc không ổn định tay số ôtô  Giá trị nhân tố động lực học cực đại D1 max tay số thấp biểu thị khả khắc phục sức cản chuyển động lơn đường: D1 max = ψmax Vùng chuyển động không trượt ôtô:  Cũng tương tự lực kéo, nhân tố động lực học bị giới hạn điều kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường  Nhân tố động học theo điều kiện bám Dφ xác định sau:[1] Lại Đắc Việt Dφ = = 18 (2.27) Để ôtô chuyển động không bị trượt quay nhân tố động lực học D phải thoả  mãn điều kiện sau : Ψ D Dφ Vùng giới hạn đường cong Dφ đường cong Ψ đồ thị nhân tố động lực  học vùng thoả mãn điều kiện Khi D > Dφ giới hạn định dùng đường đặc tính cục động để chống trượt quay điều kiện khai thác thực tế xảy 2.3.4.Xác định khả tăng tốc ôtô – xây dựng đồ thị gia tốc - Biểu thức tính gia tốc :[1] - J = g (2.28) Khi ôtô chuyển động đường (a = 0) thì:[1]  Trong đó: Ji = g (2.29) + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với tốc độ vi biết từ đồ thị D = f(v); + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường; + ji – gia tốc ôtô tay số thứ i + hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay:[1] = 1+0.05(1+ihi²) (2.30) ta có: Bảng 2.9 Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Tay số δJ 3,66 2,02 1,41 1,18 Khi ô tô chuyển động với vận tốc v22 m/s f=f0*(1+) - Lập bảng tính tốn giá trị ji theo vi ứng với tay số:(Bảng 2.10) 1,10 Tính tốn sức kéo ô tô 19 Bảng 2.10 Giá trị gia tốc ứng với tay số V1 D1 f1 j1 V2 D2 f2 j2 V3 D3 f3 j3 V4 D4 f4 j4 V5 D5 f5 J5 Tay số Tay số Tay số Tay số Tay số 0,54 0,27 0,015 0,70 0,88 0,17 0,015 0,74 1,44 0,10 0,015 0,61 2,36 0,06 0,015 0,39 3,88 0,04 0,015 0,20 1,07 0,32 0,015 0,84 1,76 0,20 0,015 0,90 2,88 0,12 0,015 0,74 4,73 0,07 0,015 0,48 7,76 0,04 0,015 0,26 1,61 0,36 0,015 0,95 2,89 0,22 0,015 1,02 4,32 0,14 0,015 0,85 7,09 0,08 0,015 0,56 11,63 0,05 0,016 0,29 2,15 0,40 0,015 1,05 3,52 0,24 0,015 1,13 5,77 0,15 0,015 0,94 9,46 0,09 0,016 0,61 15,51 0,05 0,017 0,31 2,68 0,42 0,015 1,11 4,40 0,26 0,015 1,20 7,21 0,16 0,016 1,00 11,82 0,09 0,016 0,65 19,39 0,05 0,018 0,30 3,22 0,44 0,015 1,16 5,28 0,27 0,015 1,25 8,65 0,16 0,016 1,04 14,19 0,10 0,017 0,67 23,27 0,05 0,019 0,29 3,75 0,45 0,015 1,18 6,15 0,27 0,015 1,28 10,09 0,17 0,016 1,06 16,55 0,10 0,018 0,66 27,14 0,05 0,021 0,25 4,29 0,45 0,015 1,18 7,03 0,27 0,015 1,28 11,53 0,16 0,017 1,05 18,91 0,10 0,018 0,65 31,02 0,04 0,023 0,19 4,83 0,44 0,015 1,16 7,91 0,27 0,015 1,25 12,97 0,16 0,017 1,02 21,28 0,09 0,019 0,61 34,90 0,04 0,025 0,12 5,36 0,42 0,015 1,11 8,79 0,26 0,016 1,19 14,41 0,15 0,018 0,96 23,64 0,09 0,020 0,55 36,84 0,03 0,030 0,03 Từ kết bảng tính, xây dựng đồ thị j = f(v): Đồ thị gia tốc ôtô 1.40 1.20 m/s2 1.00 j1 j2 j3 j4 j5 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 m/s Lại Đắc Việt 20 Hình 2.5: Đồ thị gia tốc ôtô   Nhận xét: Gia tốc cực đại ôtô lớn tay số giảm dần đến tay số cuối Tốc độ nhỏ ôtô vmin = 0,54 (m/s) tương ứng với số vòng quay ổn định nhỏ động nmin = 270 (vòng/phút)  Trong khoảng vận tốc từ đến vmin ôtô bắt đầu khởi hành, đó, li hợp trượt bướm ga mở dần dần + Ở tốc độ vmax = 38,89 (m/s) jv = 0, lúc xe khơng cịn khả tăng tốc + Do ảnh hưởng δj mà j2 (gia tốc tay số 2) > j1 (gia tốc tay số 1) 2.3.5.Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc 2.3.5.1 Xây dựng đồ thị gia tốc ngược - Biểu thức xác định thời gian tăng tốc: Từ CT: j = → dt = dv Thời gian tăng tốc ôtô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là:[1] t = dv (2.31) + ti – thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 + ti = Fi – với Fi phần diện tích giới hạn phần đồ thị = f(v); v = v ; v = v2 trục hoành đồ thị gia tốc ngược  Thời gian tăng tốc toàn bộ: n – số khoảng chia vận tốc (vmin → vmax) - Tại j=0 → Do đó, tính tới giá trị v = 0,95vmax = 0,95*38,89 = 36,95 (m/s) - Lập bảng tính giá trị theo v:(Bảng 2.11) Bảng 2.11 Giá trị 1/j ứng với tay số Tay số V1 1/j1 Tay số V2 1/j2 0,54 1,43 0,88 1,35 1,07 1,19 1,76 1,12 Tay số V3 1/j3 1,6 1,44 1,3 2,88 Tay số V4 1/j4 Tay số V5 1/j5 2,36 2,56 3,88 4,97 4,73 2,06 7,76 3,93 Tính tốn sức kéo tơ 1,61 2,15 2,68 1,05 0,96 0,90 2,64 3,52 4,40 0,98 0,89 0,83 4,32 5,77 7,21 3,22 0,86 5,28 0,80 8,65 3,75 0,84 6,15 0,78 10,09 4,29 0,84 7,03 0,78 11,53 4,83 0,86 7,91 0,80 12,97 5,36 0,90 8,79 0,84 14,41 1,18 1,07 1,00 0,9 0,9 0,9 0,98 1,0 21 7,09 9,46 11,82 1,79 1,62 1,53 11,63 15,51 19,39 3,45 3,25 3,25 14,19 1,49 23,27 3,44 16,55 1,48 27,14 3,92 18,91 1,53 31,02 4,94 21,28 1,62 34,90 23,64 1,78 36,84 7,58 33,3 Từ kết bảng tính, dựng đồ thị = f(v): 8.00 7.00 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00 5.00 10.00 1/j1 , 15.00 1/j2 20.00 1/j3 25.00 1/j4 30.00 35.00 40.00 1/j5 Hình 2.6: Đồ thị gia tốc ngược 2.3.5.2.Cách tính thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ôtô  Xác định Vimax theo phương pháp giải tích: Từ đồ thị 1/j ta tìm giao điểm việc tính vận tốc thời điểm chuyển số(Vmax) Ta có: vị trí Vmax1  => = Với + D = (1) (2) Lại Đắc Việt + f= 22 (3) + Mặt khác:  (4) Từ (1), (2), (3), (4) ta có phương trình sau giao điểm sau: Thay số vào phương trình ta V1max= 5,36 (m/s) Tính tốn tương tự cho lần chuyển số ta có vận tốc lần lượt sau:  V1max= 5,36  V2max= 8,79  V3max= 14,41  V4max= 23,64 a Thời gian tăng tốc (m/s) (m/s) (m/s) (m/s) Dựa vào hình dáng đồ thị gia tốc ngược ta có th ời điểm chuy ển t s ố th ấp sang số cao Vmax tay số j dv � dt  dv dt j v2 tv1 v2  �.dv j v1 Tính gần theo công thức: tvi  v j �1 �  v v � �ji j j � � j i  � �  Tính tốn sức kéo tơ v2 V t  �.dv ��t j �� i j v1 23 �1 �  � � �j � �in ji( n 1) �(s) b Quãng đường tăng tốc dS = v.dt → Từ đồ thị t = f(v) Ta có : Si = – với phần diện tích giới hạn đường t = f(v) ; t = t1 ; t = t2 trục tung đồ thị thời gian tăng tốc  Quãng đường tăng tốc từ vmin ÷ vmax : S v j  vi  tvi v j (2.32) 2.3.5.3 Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ôtô - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ôtô + Động xăng, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuyển số cao từ 25 ÷ 40%) - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau):[1] Δv = (m/s) (2.33) Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0 + g – gia tốc trọng trường (g = 10 [m/s2]) + t – thời gian chuyển số [s] + δj = + 0,05.[1 + ()2.(ip)2] Từ cơng thức ta có bảng sau Bảng 2.12 Độ giảm vận tốc sang số số → số số → số số → số số → số δi Δt (s) Δv (m/s) vimax (m/s) 3,66 2,02 1,41 1,18 Thời gian chuyển số tay số chọn: ∆t = 1(s) 0,04 0,08 0,13 0,22 5,36 8,79 14,41 23,64 Lại Đắc Việt 24 - Lập bảng Bảng 2.13 Thời gian quãng đường tăng tốc V1 1/j t (s) S (m) 0,00 0,54 1,07 1,61 2,15 2,68 3,22 3,75 4,29 4,83 5,36 5,32 6,15 7,03 7,91 8,79 8,71 10,09 11,53 12,97 14,41 14,30 16,55 18,91 21,28 23,64 23,51 27,14 31,02 34,90 38,78 0,000 1,458 1,217 1,069 0,975 0,914 0,878 0,861 0,861 0,879 0,916 0,920 0,799 0,800 0,818 0,854 0,963 0,963 0,968 0,995 1,048 1,050 1,513 1,555 1,648 1,811 1,810 3,991 5,034 7,729 20,000 0,000 0,391 1,108 1,721 2,269 2,776 3,257 3,723 4,185 4,651 5,133 6,133 6,850 7,553 8,265 9,000 10,000 11,329 12,721 14,136 15,609 16,609 19,493 23,121 26,908 30,997 31,997 42,534 60,030 84,775 138,536 0,000 0,105 0,892 2,308 4,260 6,700 9,606 12,978 16,833 21,204 26,150 32,758 39,303 49,811 61,768 75,173 87,509 106,491 137,521 173,197 213,745 238,457 300,683 409,988 540,765 696,241 754,393 1077,229 1745,776 2794,109 5103,193 2.3.5.4 Vẽ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc (Hình 2.7) Tính tốn sức kéo tơ 25 đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc 160.000 6000.000 140.000 5000.000 120.000 4000.000 100.000 80.000 3000.000 60.000 t (s) S (m) 2000.000 40.000 1000.000 20.000 0.000 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 0.000 45.00 m/s Hình 2.7: Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc KẾT LUẬN Qua hướng dẫn làm tập lớn thầy Vũ Văn Tấn, thầy Đào Mạnh Hùng giúp đỡ bạn lớp Em hoàn thành tập lớn, cịn số sai sót khơng thể tránh khỏi Lại Đắc Việt 26 Khi làm xong tập lớn kết thúc mơn lí thuyết tơ , giúp cho sinh viên trau dồi việc tính tốn thiết kế cho ô tô , giúp ô tô đạt hiệu ổn định tốt TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] CAO TRỌNG HIỀN, NGUYỄN MẠNH HÙNG Lý thuyết ô tô Nhà xuất Giao Thông vận tải, 2010 [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng.Lý thuyết ô tô – máy kéo.Nhà xuất khoa học kỹ thuật [3] Thông số xe lấy tại: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F %2Fwww.google.com%2Fsearch%3Fq%3Dth%25C3%25B4ng%2520s%25E1%25BB Tính tốn sức kéo tơ 27 %2591%2520l%25E1%25BB%2591p%2520huynhdai%2520luxury%2520uneverse %26oq%3Dth%25C3%25B4ng%2520s%25E1%25BB%2591%2520l%25E1%25BB %2591p%2520huynhdai%2520luxury%2520uneverse%26aqs %3Dchrome 69i57.30337j0j4%26client%3Dms-android-kddi-jp%26sourceid %3Dchrome-mobile%26ie%3DUTF-8%26fbclid %3DIwAR2uDGffMSrJlD_Ar6tec_PAQLKhNm2MI_mKd3Bi0taDfxVmtSGuzt2I4ow& h=AT00ckoa9VLg4ldiSIMF7zt6MnD3gG2MN5YMwQPzMFdr1gcMzuRFoJGaKFfy0rfLDVoIOJs7bjYkJU9NWuEU1MFxfMLCT7UK_WubWOIZ2WS8gwD6XUzeTS4vu5uwj_BsHkA [4] Theory of ground vehicle [5] Vehicle Dynamics ... khí Lại Đắc Việt Bài tập lớn lí thuyết tơ phần môn học, qua học hỏi trau dồi kiến thức kiến thúc môn học , em vận dụng hiểu biết qua việc học vào làm tập lớn Nội dung tập lớn gồm chương : -... cực đại ? ?tô lớn tay số giảm dần đến tay số cuối Tốc độ nhỏ ? ?tô vmin = 0,54 (m/s) tương ứng với số vòng quay ổn định nhỏ động nmin = 270 (vòng/phút)  Trong khoảng vận tốc từ đến vmin ? ?tô bắt đầu... tăng tốc leo dốc  Tổng lực kéo ? ?tô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường: Lại Đắc Việt 14 2.3.2.Phương trình cân công suất đồ thị cân công suất ? ?tô – Phương trình cân công suất bánh xe chủ động:[1]