11- Bánh xe dẫn hướng 12 – Trụ xoay đứng.
3.3.2. Xây dựng đặc tính cường hoá lá
Theo giáo trình TKTT ôtô thì đặc tính của cường hoá chỉ rõ đặc trưng quá trình làm việc của bộ cường hoá lái. Nó biểu thị mối quan hệ giữa lực mà người lái đặt lên vành tay lái Pl và mômen cản quay vòng của các bánh dẫn hướng Mc. R.i .i . (N) M P th d c l (3-1)
Qua đây ta thấy khi không có cường hoá thì lực đặt lên vành tay lái chỉ phụ thuộc vào mômen cản quay vòng của các bánh xe dẫn hướng:
)( ( .M N A Pl c Với A=R.i.id.th 1 =hằng số
Do đó đường đặc tính là những đường bậc nhất đi qua gốc toạ độ. Theo tính toán ở phần trước khi quay vòng ôtô tại chỗ mômen cản quay vòng là lớn nhất, toạ độ xác định điểm này trên đường đặc tính là B [1204; 419,5]. Vậy đường đặc tính được xác định P1 = f(Mc) sẽ đi qua gốc toạ độ và đi qua điểm B.
Khi hệ thống lái được lắp cường hoá đường đặc tính của của nó cũng biểu thị mối quan hệ giữa lực tác dụng lên vành tay lái và mômen cản quay vòng của các bánh xe dẫn hướng Mc. Đây cũng là mối quan hệ bậc nhất.
hạn lực xoắn sơ bộ ban đầu của thanh xoắn thì lực đó được truyền lên vành tay lái. Nếu như lực ngược đó mà vượt quá giới hạn đó thì thanh xoắn sẽ được xoắn tiếp dẫn đến các van bị xoay và bộ cường hoá bắt đầu làm việc. Cụ thể, chọn điểm bắt đầu cường hoá:
PL0=25(N); 2,86 71,5( ) 25 0 0 N A P M l c Vậy A[71,5;25]
Khi lực đặt lên vành tay lái lớn hơn 25(N) đường đặc tính đặc trưng cho hoạt động của cường hoá ở giai đoạn này cũng là đường bậc nhất nhưng có độ dốc thấp hơn so với đường đặc tính khi chưa có cường hoá (độ dốc này cần thiết phải có để đảm bảo cho người lái có cảm giác sức cản của mặt đường tác dụng lên vành tay lái). Khi mômen cản quay vòng lớn hơn Mc = 1475(Nm) thì hệ thống lái làm việc như hệ thống lái cơ khí ban đầu (cường hoá đã làm việc hết khả năng). Cụ thể là người lái muốn quay vòng ôtô thì phải tác dụng lên vành tay lái một lực Pl > Pc.
Đồ thị các đường đặc tính khi chưa cường hoá Pl0 = f(Mc0) và được lắp bộ cường hoá PlCH = f(McCH) được thể hiện ở hình dưới đây.
Ta thấy rằng:
Đặc tính khi chưa có cường hoá là đường bậc nhất, đoạn OB.
Đặc tính khi có cường hoá là đường bậc nhất gãy khúc và thấp hơn đường đặc tính khi chưa có cường hoá.
Đoạn OA: PL0 = f(Mc0) lực do người lái hoàn toàn đảm nhận. Bộ cường hoá chưa làm việc.
Từ C trở đi: Pc = f(Mc) song song với đường PL0 = f(Mc0).
Hiệu số các toạ độ của hai đường Pc và Pl chính là lực tạo nên bởi bộ cường hoá. Lực này phải phụ thuộc vào áp suất môi trường làm việc và đường kính của xilanh.
Không có cường hoá
Lực cường hoá cực đại quy dẫn về vành tay lái: PCHmax PL0maxPLCHmax 513,9 150 363,9( ) N