Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Đ N TT NGHIÊP THIT K HÊ THNG LI XE TI MC LC LI NI ĐU CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THNG LI Công dng, phân loi v yêu cu .5 1.1 Công dụng 1.2 Các trạng thái quay vòng xe 1.3 Phân loại hệ thống lái Các phận hợp thnh hệ thống lái ô tô 2.1 Vành lái .7 2.2 Trục lái 2.3 Cơ cấu lái 2.4 Góc đặt bánh xe 16 2.5 Dẫn động lái 21 2.6 Hệ thống lái có trợ lực .23 CHƯƠNG II .25 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG N THIT K .25 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cấu lái 25 1.1 Bánh – 25 1.2 Trục vít – ê cubi – – cung 25 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế dẫn động lái .25 2.1 Dẫn động lái với hình thang lái khâu 25 2.2 Dẫn động lái với hình thang lái khâu 26 Phân tích lựa chọn phương án cường hóa lái 26 3.1 Cường hóa điện 26 3.2 Cường hóa khí nén 26 3.3 Cường hóa thủy lực 27 CHƯƠNG III 28 TÍNH TON HỆ THNG LI XE TI 2,5 TẤN – XE THAM KHO: HUYNDAI 2,5 TẤN HD65 28 Các số liệu thiết kế 28 I TÍNH TON ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THNG LI .29 Tính tốn động học hình thang lái 29 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết 31 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế 31 NGUYdN TƯNG HƯNG – Ô TÔ Vf XE CHUYÊN DgNG K55 Đ N TT NGHIÊP THIT K HÊ THNG LI XE TI Xác định mơ men cản quay vịng ti chỗ 34 Xác định lực cực đi tác dng lên vnh tay lái .37 Xác định góc quay vnh lái v bán kính quay vịng tơ 38 II TÍNH TON THIT K CƠ CẤU LI TRgC VÍT – Ê CUBI – THANH RĂNG – CUNG RĂNG 39 Thơng số hình học 39 Thiết kế truyền trc vít – ê cubi .39 Thiết kế truyền - cung 43 3.1 Chọn vật liệu 44 3.2 Xác định thông số truyền 44 III TÍNH BỀN HỆ THNG LI 47 Tính bền trc lái .47 Tính bền địn quay đứng 48 Tính bền đòn kéo dọc .50 Tính bền địn kéo ngang 51 Tính bền địn bên 53 Tính bền khớp cu (Rơ tuyn) 54 CHƯƠNG IV 56 THIT K HỆ THNG CƯNG HA LI 56 I CC YÊU CU CỦA CƯNG HA LI 56 II LỰA CHỌN PHƯƠNG N B TRÍ CƯNG HA LI 56 Một số phương án bố trí cường hóa hệ thống lái 56 Chọn van phân phối .60 Nguyên lý lm việc van phân phối kiểu van xoay 60 III TÍNH TON CƯNG HA LI 61 Lực lái lớn đặt lên vnh tay lái 61 Xây dựng đặc tính cường hóa lái 61 Xác định lực tính toán 63 Tính tốn xilanh lực .64 Tính chọn bơm trợ lực 66 Tính toán chi tiết van phân phối 67 CHƯƠNG V 70 BO DƯỠNG Vf SỬA CHỮA HỆ THNG LI 70 I BO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THNG LI .70 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống 70 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái 70 NGUYdN TƯNG HƯNG – Ô TÔ Vf XE CHUYÊN DgNG K55 Đ N TT NGHIÊP II THIT K HÊ THNG LI XE TI SỬA CHỮA HỆ THNG LI .71 Những tượng hư hỏng hệ thống lái 71 Kiểm tra điều chZnh cấu lái .73 Kiểm tra dẫn đô [ng lái v kh\c phc khe hơ 74 Kiểm tra trợ lực lái 74 KT LUÂN 75 TfI LIÊU THAM KHO 76 NGUYdN TƯNG HƯNG – Ô TÔ Vf XE CHUYÊN DgNG K55 Đ N TT NGHIÊP THIT K HÊ THNG LI XE TI LI NI ĐU Trong kính tv tăng trưwng mạnh my nước ta, nhu czu giao thông vâ n t{i ngày lớn Vai trị quan trọng tơ ngày kh|ng định tơ có kh{ đô ng cao, vâ n chuy}n người hàng hóa nhiều loại địa hình khác Nh~ng năm gzn đây, lượng tơ t{i có xu hướng tăng lên, đă c biê t loại ô tô t{i 2,5 với ưu đi}m kh{ ng, tính kinh tv thích hợp với nhiều mục đích s€ dụng khác Với tơ nói chung tơ t{i nói riêng, an tồn chuy}n ng ch• tiêu hàng đzu viê c đánh giá chất lượng thivt kv s€ dụng phương tiên. Mô t thống quyvt định đvn tính an tồn ‚n định chuy}n đông thống lái Với đƒ án tốt nghiê p em, em đ„ b{n hoàn thành viê c thiết kế [ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 Sau nhiều ngày ch• b{o hướng dẫn tâ n tình thzy NGUYdN TRỌNG HOAN tìm hi}u em, em đ„ b{n hoàn thành đƒ án tốt nghiê p Trong q trình thực hiê n, ch…c ch…n khơng th} tránh kh†i nh~ng thivu sót Do em mong ch• b{o thzy đ} đƒ án em hoàn thiê n đzy đủ Em xin chân thành c{m ơn! Hà Nô i ngày……tháng……năm 2015 Sinh viên NGUYdN TƯNG HƯNG NGUYdN TƯNG HƯNG – Ô TÔ Vf XE CHUYÊN DgNG K55 Đ N TT NGHIÊP THIT K HÊ THNG LI XE TI CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THNG LI Công dng, phân loi v yêu cu 1.1 Công dng Hệ thống lái ô tô dŠng đ} thay đ‚i hướng chuy}n động ô tơ nhờ quay vịng bánh xe dẫn hướng đ} gi~ phương chuy}n động th|ng hay chuy}n động cong ô tô czn thivt Việc điều khi}n hướng chuy}n động xe thực sau: vành lái tivp nhận lực tác động người lái truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mô men từ vô lăng tới cấu lái, cấu lái tăng mô men truyền từ vành lái tới dẫn động lái, dẫn động lái truyền chuy}n động từ cấu lái đvn bánh xe dẫn hướng Kvt cấu lái phụ thuộc vào cấu chung xe chủng loại xe Đ} quay vịng người lái czn ph{i tác dụng vào vơ lăng lực Đƒng thời czn có ph{n lực sinh từ mặt đường lên mặt vuông góc với bánh xe Đ} quay vịng bánh xe dẫn hướng ph{i quay quanh tâm quay tức thời quay vòng 1.2 Các trng thái quay vòng xe Sự chuy}n động thay đ‚i hướng chuy}n động xe đường trình phức tạp Khi xe chuy}n động đường vòng với tốc độ thấp ứng với vị trí góc quay vành tay lái định v1 xe sy quay vịng với bán kính quay vịng R0 tương ứng Đây có th} coi trạng thái quay vịng tĩnh (quay vòng đủ) Trong thực tv xe thường chuy}n động w tốc độ lớn, q trình quay vịng động, trạng thái quay vịng đủ x{y mà thường gặp trạng thái quay vòng thivu quay vòng thừa x{y sw việc thay đ‚i tốc độ chuy}n động, đàn hƒi lốp hệ thống treo Khi quay vòng thivu, đ} thực quay vịng xe theo bán kính R người lái ph{i tăng góc quay vành lái lượng δ v1 Khi quay vòng thừa, đ} thực quay vịng xe theo bán kính R0 người lái ph{i gi{m góc quay vành lái lượng ∂ v1 Quay vịng thừa quay vòng thivu nh~ng trạng thái quay vịng nguy hi}m, làm tính ‚n định điều khi}n xe chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng xe tăng kéo theo lực ly tâm quay vòng tăng) Ở nh~ng trạng thái yêu czu người lái ph{i có kinh nghiệm x€ lý tốt Vấn đề chất t{i, độ đàn hƒi lốp có {nh hưwng tới tính quay vịng tính an tồn chuy}n động xe, đặc biệt nh~ng xe có vận tốc lớn NGUYdN TƯNG HƯNG – Ô TÔ Vf XE CHUYÊN DgNG K55 Đ N TT NGHIấP Ro Rqv Ro Trạ ng thái quay vòng thiê u: Rqv>Ro Rqv THIT K Hấ THNG LI XE TI Trạ ng thái quay vòng thừa: Rqv