MỤC LỤC MỤC LỤC 3LỜI NÓI ĐẦU 41 MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI 42 TỔNG QUAN 42 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN ÔTÔ 42 1 1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 42 1 1 1 Công dụng 52 1 1 2 Yêu cầu 52 1 1 3 Phân loại 172 1 2 Các sơ đồ hệ thống lái 172 1 2 1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 172 1 2 2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 182 1 3 Cường hóa lái 182 1 3 1 Công dụng 192 1 3 2 Yêu cầu 192 1 3 3 Phân loại 232 1 3 4 Các thông số đánh giá 242 1 4 Dẫn động lái 252 1.