Đồ án khai thác hệ thống gạt mưa rửa kính trên ô tô , cần liên hệ lấy bản vẽ thì liên hệ qua email doanutt2023gmail.com . MỞ ĐẦU 1.Lý do chọn đề tài Ngành ô tô thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng đang phát triển mạnh mẽ với việc ứng dụng ngày càng nhiều những thành tựu công nghệ thông tin vào sản xuất và lắp đặt các linh kiện ô tô. Hiện nay thì vấn đề trang bị trên ô tô là tiêu chí chính để đánh giá một chiếc xe hơi cao cấp. Hệ thống gạt mưa – rửa kính của ô tô là một bộ phận không thể thiếu khi xe vận hành trên đường, nhằm đảm bảo tính an toàn cho người và phương tiện khi tham gia giao thông. Xuất phát từ tình hình thực tế trên thế giới, bộ điều khiển gạt nước tự động đã được nghiên cứu và phát triển khá thành công ở nước ngoài, và được trang bị trên một số hãng xe lớn như BMW, Mercedes… Tuy nhiên căn cứ vào tình hình trong nước thì đa số người dân có thu nhập trung bình nên phần lớn người dân chưa có cơ hội sở hữu cho mình những chiếc xe cao cấp được trang bị hệ thống gạt nước và rửa kính tự động mà các hệ thống gạt nước mưa đa số vẫn làm việc trên nguyên tắc chuyển đổi bằng tay. Điều này đôi lúc gây bất lợi cho người lái xe, đó là luôn mất thời gian bật công tắc gạt nước trong khi lái xe trong điều kiện thời tiết xấu (mưa, bão…), điều này gây mất tập trung và ảnh hưởng đến việc lái xe an toàn. Mặt khác để mở rộng tầm hiểu biết, vận dụng những gì đã học vào thực tế và để thuận tiện hơn cho người lái xe em đã có ý tưởng xây dựng một hệ thống gạt nước tự động thay vì phải điều chỉnh bằng tay trên các xe chưa được trang bị chức năng tự động. Hệ thống sẽ tự động chuyển sang ON khi phát hiện có mưa và dừng lại khi trời hết mưa. Xuất phát từ những lý do trên em đã lựa chọn đề tài: “Xây dựng hệ thống gạt nước mưa tự động ứng dụng trên ô tô” để tìm hiểu, nghiên cứu và định hướng phát triển ứng dụng trong tương lai. 2.Mục tiêu của đề tài Nhằm nâng cao kiến thức chuyên môn và vận dụng được những gì đã học được trên trường vào thực tiễn cụ thể là mong muốn được ứng dụng điện tử vào trang bị những tiện nghi trên ô tô, ngoài ra em cũng mong muốn được hiểu biết hơn về hệ thống gạt nước trên ô tô. CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1.Tổng quan về hệ thống gạt nước trên ô tô Gạt nước là bộ phận nhỏ nhưng lại hết sức quan trọng đối với xe hơi. Nó có nhiệm vụ loại bỏ nước và bụi bẩn ra khỏi kính chắn gió, giúp người lái có một tầm nhìn tốt hơn khi điều khiển xe. Ngày nay, gạt nước được xem như một tiêu chuẩn không chỉ trên trên tất cả những chiếc xe hơi mà còn được trang bị cho xe lửa, tàu biển và cả máy bay nữa. Một hệ thống cần gạt nước mưa cảm biến tự động, có thể phát hiện mưa trên kính chắn gió để bật cần gạt nước ô tô một cách phù hợp. Khi hệ thống làm việc sẽ giảm thiểu thời gian người lái xe phải rời tay ra khỏi tay lái. Hệ thống này phát hiện những giọt mưa trên kính chắn gió, tự động bật và điều chỉnh hệ thống gạt nước tương ứng với mức độ mưa. 1.1.1.Đôi nét về chiếc gạt nước đầu tiên trên xe hơi Hình 1.1. Bà Mary Anderson (18661953) Người phát minh ra chiếc gạt nước đầu tiên 5 Cần gạt nước ra đời lần đầu tiên vào năm 1903 được phát minh bởi một người phụ nữ mang tên Mary Anderson ở NewYork. Phát minh của bà đã giúp cho tất cả các tài xế không phải mất thời gian để dừng lại lau kính chắn gió và bảo vệ sự an toàn của tài xế khi phải lái xe dưới mưa. Sau nhiều nỗ lực thì đến năm 1905 bà đã nhận được bằng sáng chế của Mỹ. Cơ cấu hoạt động của thiết bị này rất đơn giản là dùng hai chiếc cần gắn vào thân xe và tiếp xúc với kính bằng lưỡi cao su, khi cần người lái xe quay tay nắm đạt trong cabin qua cơ cấu truyền động, hai chiếc cần gạt nước sẽ chuyển động lên xuống để gạt tuyết và hơi nước, tạo tầm nhìn cho người lái. Tuy nhiên phát minh này của bà không được hãng xe nào hưởng ứng. Mãi đến năm 1911, tức là 11 năm sau, cần gạt nước mới trở thành thiết bị tiêu chuẩn trên các ôtô của Mỹ. Kể từ đó, bộ gạt nước liên tục được các thế hệ nhà phát minh tiếp theo cải tiến, bổ sung chức năng để cho đến ngày hôm nay, trở thành công cụ quan trọng và tiện lợi trên tất cả những chiếc xe hơi. 5 Hệ thống cảm biến mưa hiện tại sử dụng một bộ cảm biến quang học để phát hiện sự hiện diện của nước trên kính chắn gió và chuyển tiếp dữ liệu điều khiển cần gạt tới môđun điều khiển chính của xe (BCM). Nhưng các cảm biến mưa quang học chỉ cung cấp một diện tích cảm biến nhỏ, dễ dẫn đến các lỗi chủ động và quá đắt đỏ để được thêm vào như là thiết bị tiêu chuẩn trong hầu hết các loại xe. 1.1.2.Nhiệm vụ, phân loại và yêu cầu của hệ thống gạt nước 1.1.2.1.Nhiệm vụ Hệ thống gạt nước trên ô tô là một hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn được rõ ràng bằng cách gạt nước mưa trên kính trước và kính sau khi trời mưa. Hệ thống có thể làm sạch bụi bẩn trên kính chắn gió phía trước nhờ thiết bị rửa kính. Vì vậy đây là thiết bị cần thiết cho sự an toàn của xe khi tham gia giao thông. 1.1.2.2.Phân loại Motor gạt mưa được truyền động từ động cơ ô tô. Motor gạt mưa chạy bằng khí nén. Motor gạt mưa được truyền từ động cơ điện (hiện nay tất cả các xe ô tô đều sử dụng loại này). 1.1.2.3.Yêu cầu Hệ thống gạt nước và rửa kính là một hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn được rõ ràng bằng cách gạt nước mưa trên kính trước và kính sau khi trời mưa. Hệ thống có thể làm sạch bụi bẩn trên kính chắn gió phía trước nhờ thiết bị rửa kính. Vì vậy đây là thiết bị cần thiết cho sự an toàn của xe khi chạy. Gần đây một số kiểu xe có thể thay đổi tốc độ gạt nước theo tốc độ xe và tự động gạt nước khi trời mưa. Hệ thống gạt mưa trên ô tô phải hoạt động nhẹ nhàng, linh hoạt, ổn định và phù hợp với từng điều kiện trời mưa (mưa to hoặc mưa nhỏ). 1.1.3.Cấu tạo của hệ thống gạt nước 1.1.3.1.Cấu tạo chung Hình 1.2. Mô hình tổng thể hệ thống gạt nước trên ô tô 5 Hình 1.3. Các bộ phận và cách bố trí của hệ thống gạt nước trên ô tô 5 Hệ thống gạt nước và rửa kính trên ô tô bao gồm các bộ phận sau: 1.Cần gạt nước phía trướcLưỡi gạt nước phía trước 2.Motor và cơ cấu dẫn động gạt nước phía trước 3.Vòi phun của bộ rửa kính trước 4.Bình chứa nước rửa kính (có motor rửa kính) 5.Công tắc gạt nước và rửa kính (Có relay điều khiển gạt nước gián đoạn) 6.Cần gạt nước phía saulưỡi gạt nước phía sau 7.Motor gạt nước phía sau 8.Relay điều khiển bộ gạt nước phía sau 9.Bộ điều khiển gạt nước (ECU JB phía hành khách) 10.Cảm biến nước mưa 1.1.3.2.Cần gạt nướcthanh gạt nước Hình 1.4. Hình ảnh cần gạt nước trên ô tô 5 Cấu trúc của cần gạt nước là một lưỡi cao su được lắp vào thanh kim loại gọi là thanh gạt nước. Gạt nước được dịch chuyển tuần hoàn nhờ cần gạt. Hình 1.5. Cấu tạo cần gạt nước 5 Ta có thể hình dung lưỡi gạt tương tự như những cái chổi cao su dài. Bề mặt tiếp xúc giữa lưỡi gạt và mặt kính chắn gió được phủ lên một lớp cao su mỏng. Vì lưỡi gạt nước được ép vào kính trước bằng lò xo nên gạt nước có thể gạt được nước mưa nhờ dịch chuyển thanh gạt nước. Chuyển động tuần hoàn của gạt nước được tạo ra bởi motor và cơ cấu dẫn động. Vì lưỡi cao su lắp vào thanh gạt nước bị mòn do sử dụng và do ánh sáng mặt trời và nhiệt độ môi trường v.v… nên phải thay thế phần lưỡi cao su này một cách định kỳ. Hình 1.6. Cơ cấu truyền động của cần gạt nước 5 G
LỜI CẢM ƠN Lời em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn bảo tận tình thầy giáo Ths.Trần Trung Dũng Trong suốt trình thực đồ án dành nhiều thời gian tâm huyết để định hướng góp ý cho em để em hồn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ ban giám hiệu nhà trường Đại học Công nghệ Thông tin Truyền thơng - Thái Ngun, tồn thể thầy giáo Khoa Cơng nghệ Tự động hóa bạn bè năm học vừa qua giúp đỡ em thời gian học tập trường Với giúp đỡ nhiệt tình giúp em có tảng kiến thức chun mơn để em hồn thành đồ án lần công việc em tương lai Mặc dù có nhiều cố gắng hồn thiện đồ án tất nhiệt tình lực thân, nhiên tránh khỏi thiếu sót mong nhận đóng góp quý báu quý thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn! Thái nguyên, tháng năm 2017 Sinh viên Ngơ Văn Hảo LỜI CAM ĐOAN Để hồn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định đáp ứng yêu cầu đặt thân em cố gắng tìm hiểu nghiên cứu, học tập làm việc suốt thời gian làm đồ án Em tham khảo số tài liệu, bảng biểu để phục vụ cho việc phân tích tìm hiểu, đánh giá, tất nêu phần “Tài liệu tham khảo” Nội dung đề tài hồn tồn khơng chép từ đề tài khác, không vi phạm quyền tác giả Toàn đồ án thân em nghiên cứu xây dựng nên hướng dẫn thầy giáo Trần Trung Dũng Nội dung lý thuyết đồ án có tham khảo sử dụng số tài liệu, thông tin đăng tải tác phẩm, tạp chí trang web theo danh mục tài liệu đồ án Em xin cam đoan lời hoàn toàn thật, có thơng tin sai lệch em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm trước hội đồng Thái nguyên, tháng năm 2017 Sinh viên Ngô Văn Hảo MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC HÌNH ẢNH .5 MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .8 1.1 Tổng quan hệ thống gạt nước ô tô 1.1.1 Đôi nét gạt nước xe 1.1.2 Nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống gạt nước 1.1.3 Cấu tạo hệ thống gạt nước .10 1.1.4 Nguyên lý hoạt động 16 1.2 Tổng quan board Arduino 17 1.2.1 Khái niệm lịch sử đời Arduino .17 1.2.2 Các ứng dụng bật bo mạch Arduino .18 1.2.3 Khả bo mạch Arduino 20 1.2.4 Mơi trường lập trình bo mạch Arduino .22 1.2.5 Các loại bo mạch Arduino 22 1.2.6 Các dịng Arduino thơng dụng module hỗ trợ 22 1.3 Phần mềm Arduino IDE .24 1.3.1 Tổng quan Arduino IDE 25 1.3.2 Các hàm vào số (Digital I/O) 32 1.3.3 Các hàm vào tương tự (Analog I/O) 34 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG GẠT NƯỚC MƯA TỰ ĐỘNG 36 2.1 Đặt vấn đề 36 2.1.1 Đối tượng nghiên cứu 36 2.1.2 Tình hình nghiên cứu nước nước 36 2.1.3 Những vấn đề tồn lại .37 2.2 Ý tưởng thiết kế 37 2.3 Yêu cầu thiết kế 38 2.4 Giải pháp thiết kế 39 2.4.1 Mục tiêu 39 2.4.2 Giải pháp nghiên cứu, thiết kế 39 2.5 Phân tích lựa chọn linh kiện sử dụng .39 2.5.1 Lựa chọn linh kiện 39 2.5.2 Các linh kiện sử dụng mạch .45 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GẠT NƯỚC MƯA TỰ ĐỘNG 56 3.1 Xây dựng sơ đồ khối hệ thống gạt nước mưa tự động 56 3.2 Sơ đồ nguyên lý 57 3.3 Nguyên lý hoạt động chung hệ thống gạt nước tự động .57 3.4 Kết nối khối chức hệ thống 58 3.4.1 Kết nối động Servo với Arduino 58 3.4.2 Kết nối cảm biến mưa với Arduino 60 3.5 Xây dựng lưu đồ thuật toán cho hệ thống gạt nước mưa tự động 61 3.6 Kết đạt 61 3.6.1 Kết đạt mặt lý thuyết 61 3.6.2 Kết đạt thực nghiệm 62 3.6.3 Đánh giá thực nghiệm 63 3.7 Ứng dụng hệ thống gạt nước mưa tự động ô tô 64 3.7.1 Sơ đồ khối hệ thống gạt nước tự động ứng dụng ô tô 65 3.7.2 Sơ đồ mạch điện hệ thống gạt nước tự động ứng dụng ô tô 68 3.8 Hướng phát triển đề tài 69 KẾT LUẬN 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO .72 PHỤ LỤC 73 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Bà Mary Anderson (1866-1953) Người phát minh gạt nước [5].8 Hình 1.2 Mơ hình tổng thể hệ thống gạt nước ô tô [5] 10 Hình 1.3 Các phận cách bố trí hệ thống gạt nước tơ [5] 10 Hình 1.4 Hình ảnh cần gạt nước ô tô [5] 11 Hình 1.5 Cấu tạo cần gạt nước [5] .11 Hình 1.6 Cơ cấu truyền động cần gạt nước [5] .12 Hình 1.7 Gạt nước che nửa che hồn tồn [5] 13 Hình 1.8 Một số cách bố trí lưỡi gạt [5] .13 Hình 1.9 Công tắc gạt nước [5] 14 Hình 1.10 Cấu tạo motor gạt nước cấu tạo cuộn dây motor [5] 15 Hình 1.11 Hoạt động cơng tắc dạng cam [5] 16 Hình 1.12 Hình ảnh Arduino [5] 17 Hình 1.13 Mơ hình thủy canh ứng dụng arduino [5] 18 Hình 1.14 Máy in 3D Makerbot điều khiển Arduino Mega2560 [5] 18 Hình 15 Robot di động tránh vật cản dùng Arduino nano camera CMUCam [5]19 Hình 1.16 Một thiết bị UAV [5] 19 Hình 1.17 Arduino với số modul hỗ trợ [5] 22 Hình 1.18 Một vài thành viên đại gia đình Arduino [5] 23 Hình 1.19 Hình ảnh giao diện phần mềm Arduino .25 Hình 1.20 Hình ảnh vùng thông báo phần mềm arduino 26 Hình 1.21 IDE Menu 26 Hình 1.22 File menu 26 Hình 1.23 Click Examples 27 Hình 1.24 Edit menu 27 Hình 1.25 Sketch menu 28 Hình 1.26 Tool menu 28 Hình 1.27 Chọn Board 29 Hình 1.28 Sơ đồ thể quy trình làm việc hàm setup() loop() .30 Hình 2.1 Hình ảnh sản phẩm gạt nước tự động thị trường [5] 37 Hình 2.2 Bố trí hệ thống cảm biến tự động xe [5] 37 Hình 2.3 Động chiều DC [5] 42 Hình 2.4 Hình ảnh động Servo [5] 43 Hình 2.5 Hình ảnh động bước [5] .44 Hình 2.6 Arduino Uno [5] .46 Hình 2.7 Vi điều khiển Arduino [5] 47 Hình 2.8 Hình ảnh cảm biến mưa [5] 49 Hình 2.9 Các phận cảm biến mưa [5] .50 Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lý cảm biến mưa .50 Hình 2.11 Kết nối ứng dụng chân Digital cảm biến mưa [5] 52 Hình 2.12 Hình ảnh động Servo [5] 52 Hình 2.13 Hình ảnh cấu tạo động Servo [5] .54 Hình 2.14 Điều khiển vị trí trục động cách điều chế độ rộng xung .55 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống gạt nước mưa tự động 56 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý mạch gạt nước tự động 57 Hình 3.3 Sơ đồ kết nối động Arduino 59 Hình 3.4 Mơ hình thực tế sau kết nối động Arduino 59 Hình 3.5 Kết nối khối cảm biến khối so sánh cảm biến mưa 60 Hình 3.6 Mơ hình thực tế sau kết nối cảm biến mưa Arduino 60 Hình 3.7 Lưu đồ thuật toán hệ thống gạt nước tự động .61 Hình 3.8 Mạch kết nối sau hoàn chỉnh 62 Hình 3.9 Mơ hình gạt nước mưa tự động .63 Hình 3.10 Sơ đồ khối hệ thống gạt nước tự động ứng dụng ô tô 65 Hình 3.11 Hình ảnh nguyên tắc thu phát cảm biến phản xạ hồng ngoại [5] 66 Hình 3.12 Hình ảnh động gạt nước thực tế [5] .67 Hình 3.13 Sơ đồ mạch điện hệ thống gạt nước mưa tự động ứng dụng ô tô 68 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Ngành ô tơ giới nói chung Việt Nam nói riêng phát triển mạnh mẽ với việc ứng dụng ngày nhiều thành tựu công nghệ thông tin vào sản xuất lắp đặt linh kiện ô tô Hiện vấn đề trang bị tơ tiêu chí để đánh giá xe cao cấp Hệ thống gạt mưa – rửa kính ô tô phận thiếu xe vận hành đường, nhằm đảm bảo tính an toàn cho người phương tiện tham gia giao thơng Xuất phát từ tình hình thực tế giới, điều khiển gạt nước tự động nghiên cứu phát triển thành công nước ngoài, trang bị số hãng xe lớn BMW, Mercedes… Tuy nhiên vào tình hình nước đa số người dân có thu nhập trung bình nên phần lớn người dân chưa có hội sở hữu cho xe cao cấp trang bị hệ thống gạt nước rửa kính tự động mà hệ thống gạt nước mưa đa số làm việc nguyên tắc chuyển đổi tay Điều đôi lúc gây bất lợi cho người lái xe, ln thời gian bật công tắc gạt nước lái xe điều kiện thời tiết xấu (mưa, bão…), điều gây tập trung ảnh hưởng đến việc lái xe an toàn Mặt khác để mở rộng tầm hiểu biết, vận dụng học vào thực tế để thuận tiện cho người lái xe em có ý tưởng xây dựng hệ thống gạt nước tự động thay phải điều chỉnh tay xe chưa trang bị chức tự động Hệ thống tự động chuyển sang ON phát có mưa dừng lại trời hết mưa Xuất phát từ lý em lựa chọn đề tài: “Xây dựng hệ thống gạt nước mưa tự động ứng dụng tơ” để tìm hiểu, nghiên cứu định hướng phát triển ứng dụng tương lai Mục tiêu đề tài Nhằm nâng cao kiến thức chuyên môn vận dụng học trường vào thực tiễn cụ thể mong muốn ứng dụng điện tử vào trang bị tiện nghi tơ, ngồi em mong muốn hiểu biết hệ thống gạt nước ô tô CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Tổng quan hệ thống gạt nước ô tô Gạt nước phận nhỏ lại quan trọng xe Nó có nhiệm vụ loại bỏ nước bụi bẩn khỏi kính chắn gió, giúp người lái có tầm nhìn tốt điều khiển xe Ngày nay, gạt nước xem tiêu chuẩn không trên tất xe mà trang bị cho xe lửa, tàu biển máy bay Một hệ thống cần gạt nước mưa cảm biến tự động, phát mưa kính chắn gió để bật cần gạt nước tơ cách phù hợp Khi hệ thống làm việc giảm thiểu thời gian người lái xe phải rời tay khỏi tay lái Hệ thống phát giọt mưa kính chắn gió, tự động bật điều chỉnh hệ thống gạt nước tương ứng với mức độ mưa 1.1.1 Đôi nét gạt nước xe Hình 1.1 Bà Mary Anderson (1866-1953) Người phát minh gạt nước [5] Cần gạt nước đời lần vào năm 1903 phát minh người phụ nữ mang tên Mary Anderson NewYork Phát minh bà giúp cho tất tài xế thời gian để dừng lại lau kính chắn gió bảo vệ an toàn tài xế phải lái xe mưa Sau nhiều nỗ lực đến năm 1905 bà nhận sáng chế Mỹ Cơ cấu hoạt động thiết bị đơn giản dùng hai cần gắn vào thân xe tiếp xúc với kính lưỡi cao su, cần người lái xe quay tay nắm đạt cabin qua cấu truyền động, hai cần gạt nước chuyển động lên xuống để gạt tuyết nước, tạo tầm nhìn cho người lái Tuy nhiên phát minh bà không hãng xe hưởng ứng Mãi đến năm 1911, tức 11 năm sau, cần gạt nước trở thành thiết bị tiêu chuẩn ơtơ Mỹ Kể từ đó, gạt nước liên tục hệ nhà phát minh cải tiến, bổ sung chức để ngày hôm nay, trở thành công cụ quan trọng tiện lợi tất xe [5] Hệ thống cảm biến mưa sử dụng cảm biến quang học để phát diện nước kính chắn gió chuyển tiếp liệu điều khiển cần gạt tới mơ-đun điều khiển xe (BCM) Nhưng cảm biến mưa quang học cung cấp diện tích cảm biến nhỏ, dễ dẫn đến lỗi chủ động đắt đỏ để thêm vào thiết bị tiêu chuẩn hầu hết loại xe 1.1.2 Nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống gạt nước 1.1.2.1 Nhiệm vụ Hệ thống gạt nước ô tô hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn rõ ràng cách gạt nước mưa kính trước kính sau trời mưa Hệ thống làm bụi bẩn kính chắn gió phía trước nhờ thiết bị rửa kính Vì thiết bị cần thiết cho an tồn xe tham gia giao thơng 1.1.2.2 Phân loại - Motor gạt mưa truyền động từ động tơ - Motor gạt mưa chạy khí nén - Motor gạt mưa truyền từ động điện (hiện tất xe ô tô sử dụng loại này) 1.1.2.3 Yêu cầu Hệ thống gạt nước rửa kính hệ thống đảm bảo cho người lái nhìn rõ ràng cách gạt nước mưa kính trước kính sau trời mưa Hệ thống làm bụi bẩn kính chắn gió phía trước nhờ thiết bị rửa kính Vì thiết bị cần thiết cho an toàn xe chạy Gần số kiểu xe thay đổi tốc độ gạt nước theo tốc độ xe tự động gạt nước trời mưa Hệ thống gạt mưa ô tô phải hoạt động nhẹ nhàng, linh hoạt, ổn định phù hợp với điều kiện trời mưa (mưa to mưa nhỏ) 1.1.3 Cấu tạo hệ thống gạt nước 1.1.3.1 Cấu tạo chung Hình 1.2 Mơ hình tổng thể hệ thống gạt nước tơ [5] Hình 1.3 Các phận cách bố trí hệ thống gạt nước ô tô [5] Hệ thống gạt nước rửa kính tơ bao gồm phận sau: Cần gạt nước phía trước/Lưỡi gạt nước phía trước Motor cấu dẫn động gạt nước phía trước Vịi phun rửa kính trước Bình chứa nước rửa kính (có motor rửa kính) Cơng tắc gạt nước rửa kính (Có relay điều khiển gạt nước gián đoạn) Cần gạt nước phía sau/lưỡi gạt nước phía sau Motor gạt nước phía sau 10