CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1 PHẠM QUỐC TRỊ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đ Ề TÀI Thiết kế hệ thống lái trên xe cơ sở ô tô HUYNDAI 24 tấn HD 370 2 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG I TỔNG QUAN 5 1 1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ TH[.]
PHẠM QUỐC TRỊ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống lái xe sở ô tô HUYNDAI 24 HD 370 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN…… ……………… …………………….5 1.1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ THỐNG LÁI………………… 1.1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống lái…… …………… …5 1.1.1.1 Công dụng…………………………………………………… 1.1.1.2 Phân loại… 1.1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái… .6 1.1.2 Vấn đề quay vòng dẫn hướng tơ……………………… … 1.1.2.1 Vấn đề quay vịng xe……………………………… ……… 1.1.2.2 Các trạng thái quay vòng xe 1.1.2.3 Vấn đề dẫn hướng xe………………………………… …8 1.1.3 Các góc đặt bánh xe dẫn hướng………… ……… ………… 1.1.4 Cấu tạo chung hệ thống lái…………………………… ……….11 1.1.5 Trợ lực lái………….……… ………… ………… ……….13 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TẢI HYUNDAI HD370…………… 17 1.3 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 20 1.3.1 Lựa chọn phương án dẫn động lái……………………… ………….20 1.3.2 Lựa chọn cấu lái……………………………………….… …… 21 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI………….……… ….25 2.1 THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG LÁI………………………………… …….25 2.1.1 Tỷ số truyến hệ thống lái……………………………… ……… 25 2.1.1.1 Tỷ số truyền đân động lái…………………….……… … 25 2.1.1.2 Tỷ số truyền cấu lái… 25 2.1.1.3 Tỷ số truyền hệ thống lái… 25 2.1.1.4.Tỷ số truyền lực hệ thống lái… .26 2.1.2 Tính tốn thơng số hình học hệ thống lái……………… …… 28 2.1.2.1 Tính tốn hình thang lái… 28 2.1.2.2 Xác định góc quay vịng lớn vơ lăng… 35 2.1.2.3 Tính tốn thơng số hình học dẫn động lái… 35 2.1.3 Tính chi tiết dẫn động lái… .39 2.1.3.1 Chọn đường kính trục địn quay đứng……………… … 39 2.1.3.2 Tính trụ lái… 39 2.1.3.3 Tính bền địn dẫn động lái… 40 2.2 THIẾT KẾ CƠ CẤU LÁI………………………………… ………….47 2.2.1 Yêu cầu cấu lái… 47 2.2.2 Tỷ số truyền cấu lái… 48 2.2.3 Tính trục vít ê cu bi… 48 2.2.4 Tính bánh rẻ quạt răng………………………… … 50 2.3 THIẾT KẾ CƯỜNG HÓA LÁI……………………………… … ….54 2.3.1 Lựa chọn phương án trợ lực lái… 54 2.3.2 Xây dựng đường đặc tính hệ thống lái… 56 2.3.3 Tính xi lanh trợ lực 58 2.3.4 Xác định suất bơm trợ lực lái… 63 2.3.5 Tính van tiết lưu……………………………………………… … 65 2.3.6 Tính lị xo định tâm… .66 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với q trình cơng nhiệp hóa đại hóa đất nước, số lượng phương tiện vận tải ngày tăng Trong tơ phương tiện sử dụng rộng rái nước ta nhiều lĩnh lực như: Giao thông vận tải, công nghiệp, nông nghiệp, xây dựng… Trên ô tô hệ thống lái hệ thống quan trọng trình vận hành tơ Tình trạng kỹ thuật hệ thống ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ chuyển động tính an tồn tơ Do việc tìm hiểu sâu nắm nguyên lý vè hệ thống lái ô tô cần thiết kỹ sư khí tơ Trong thời gian học tập trường với khiến thức thu từ thực tế hệ thống lái ô tô hệ thống khác ô tô, cá nhân em thấy việc tìm hiểu cấu tạo , khai thác bảo dưỡng hệ thống lái vô quan trọng Do em lựa chọn đề tài là: “Thiết kế hệ thống lái xe sở tơ HUYNDAI 24 HD 370” Mục đích nghiên cứu đề tài tìm hiểu cấu tạo tứ đưa phương án thiết kế phù hợp với hệ thống lái ô tô HUYNDAI HD370 Sau tháng nhận đề tài, với nỗ lực thân với hướng dẫn giúp đớ thầy giáo mơn khí tô, đặc biệt hướng dẫn thầy giáo Vũ Văn Tấn giúp em hoàn thành đồ án theo tiến độ giao Em xin chân hành cảm ơn thầy Vũ Văn Tấn thầy mơn giúp em hồn thành cơng việc giao Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên : Phạm Quốc Trị CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 NHỮNG VẨN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ THỐNG LÁI 1.1.1 CÔNG DỤNG PHÂN LOẠI YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÁI 1.1.1.1 Công dụng Hệ thống lái hệ thống điều khiển hướng chuyển động tơ nhờ quay vịng bánh xe dẫn hướng, với nhiệm vụ thay đổi giữ nguyên hướng chuyển động theo ý muốn người lái Hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an toàn chuyển động xe tốc độ cao, chúng khơng ngừng hồn thiện theo thời gian Việc điều khiển hướng chuyển động xe thực nhờ vô lăng (vành lái), trục lái (truyền chuyển động quay từ vô lăng tới cấu lái), cấu lái (tăng lục quay vô lăng để truyền mô men lớn tới dẫn động lái), dẫn động lái (truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng) Kết cấu lái phụ thuộc vào cấu chung loại xe Để quay vòng người lài cần phải tác dụng vào vơ lăng lực, đồng thời để quay vịng cần có phản lực sinh từ mặt đường lên bánh xe Để quay vịng bánh xe dẫn hướng quay đường tròn đồng tâm với nhau, tâm quay tức thời quay vịng 1.1.1.2 Phân loại Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái ô tô: a) Phân loại theo phương pháp chuyển hướng + Chuyển hướng hai bánh xe cầu trước + Chuyển hướng tất bánh xe b) Phân loại hệ thống lái theo đặc tính truyền lực + Hệ thống lái khí + Hệ thống lái khí có trợ lực thủy lực khí nén c) Phân loại theo kết cấu cấu lái + Cơ cấu lái kiểu trục vit lõm –con lăn + Cơ cấu lái kiểu trục vít – rẻ quạt trục vít đai ốc + Cơ cấu lái kiểu trục vít – + Cơ cấu lái kiểu bánh – + Cơ cấu lái kiểu bi tuần hoàn d) Phân loại theo bố trí vành lái + Bố trí vành lái bên phải + Bố trí vành lái bên trái e) Phân loại theo kết cấu đòn dẫn động + Dẫn động lái cầu + Dẫn động lái hai cầu 1.1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái An toàn chuyển động giao thông vận tải ô tô tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lượng thiết kế sử dụng phương tiện Một hệ thống định đến tính tốn ổn định chuyển động ô tô hệ thống lái Để đảm bảo tính êm dịu chuyển động, hệ thống lái cần đảm bảo yêu cầu sau + Hệ thống lái phải đảm bảo dễ dàng điều khiển, nhanh chóng an tồn + Đảm bảo ổn định bánh xe dẫn hướng + Đảm bảo khả quay vịng hẹp dễ dàng + Đảm bảo lực lái thích hợp + Hệ thống lái khơng có độ dơ lớn + Đảm bảo khả quay vòng bị động xe + Đảm bảo khả an toàn bị động xe + Đảm bảo tỷ lệ thuận góc quay vơ lăng với góc quay bánh xe dẫn hướng + Khơng địi hỏi người lái xe cường độ lao động lớn điều khiển ô tô 1.1.2 VẤN ĐỀ QUAY VỊNG, DẪN HƯỚNG ĐỐI VỚI Ơ TÔ 10