MỤC LỤC 2LỜI NÓI ĐẦU 3Chương 1 3TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI 31 1 Công dụng, yêu cầu và phân loại hệ thống lái 31 1 1 Công dụng 31 1 2 Yêu cầu 31 1 3 Phân loại hệ thống lái ô tô 41 2 Khái quát chung hệ thống lái có trợ lực 41 2 1 Vai trò của trợ lực lái 51 2 2 Phân loại trợ lực lái 61 2 3 Các phần tử cơ bản của trợ lực lái điện 91 2 4 Sơ đồ khối nguyên lý của hệ thống trợ lực lái điện 101 2 5 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của EPS 161 2 6 Các cảm biến trong hệ thống lái trợ lực điện 24Chương 2 24KẾT CẤ.