Tính toán thiết kế hệ thống lái dựa trên xe huyundai grandi10

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam MỤC LỤC SVTH: Nguyễn Tiến Anh -1- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam LỜI MỞ ĐẦU Ngành ơtơ giữ vị trí quan trọng phát triển kinh tế xã hội Ơtơ phương tiện sử dụng phổ biến phát triển nhiều lĩnh vực khác công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thông tải, quốc phòng an ninh Trên tảng đất nước đà phát triển lớn mạnh kinh tế, ngành công nghiệp ôtô nước ta ngày trọng phát triển Nhiều nhà máy, công ty liên doanh lắp ráp ô tô nước ta với nước thành lập với thương hiệu lớn như: HONDA, TOYOTA, HYUNDAI, DAEWOO Một vấn đề lớn đặt việc nắm vững lý thuyết, kết cấu loại xe đại, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao, đáp ứng yêu cầu khai thác, an toàn, tiết kiệm Một hệ thống quan trọng ô tô hệ thống lái Hệ thống lái có chức điều khiển hướng chuyển động tơ, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vòng bánh xe dẫn hướng Hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến tính an tồn chuyển động quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt xe có tốc độ cao Do người ta khơng ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Xuất phát từ yêu cầu đặc điểm đó, em chọn thực nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp với đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống lái dựa xe Hyundai Grand i10” Vĩnh yên, ngày tháng năm 2018 Sinh viên Nguyễn Tiến Anh SVTH: Nguyễn Tiến Anh -2- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 NHIỆM VỤ, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI HỆ THỐNG LÁI Để đảm bảo an tồn ơtơ chuyển động đường, người vận hành phải có kinh nghiệm xử lí thành thạo thao tác điều khiển Mặt khác, để thuận tiện cho người vận hành thực thao tác đó, đòi hỏi ơtơ phải đảm bảo tính an tồn cao Mà hệ thống lái phận quan trọng đảm bảo tính Việc quay vòng hay chuyển hướng ôtô gặp chướng ngại vật đường đòi hỏi hệ thống lái làm việc thật chuẩn xác 1.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái tập hợp cấu dùng để giữ cho ôtô chuyển động theo hướng xác định để thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu động xe Hệ thống lái bao gồm phận sau: - Cơ cấu lái, vơ lăng trục lái: Dùng để tăng truyền mômen người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái; - Dẫn động lái: Dùng để truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng để đảm bảo động học quay vòng đúng; - Trợ lực lái: Dùng để giảm nhẹ lực quay vòng người lái nguồn lượng từ bên 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định: + Hành trình tự vơ lăng tức khe hở hệ thống lái vô lăng vị trí trung gian tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (không lớn 15 có trợ lực khơng lớn 50 khơng có trợ lực); + Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt; + Khơng có tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc chế độ chuyển động - Đảm bảo tính động cao: tức xe quay vòng thật ngoặt, khoảng thời gian ngắn, diện tích bé; - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để bánh xe khơng bị trượt lê gây mòn lốp, tiêu hao cơng suất vơ ích giảm tính ổn định xe; SVTH: Nguyễn Tiến Anh -3- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam - Giảm va đập từ đường lên vô lăng chạy đường xấu gặp chướng ngại vật; - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện: Lực điều khiển lớn cần tác dụng lên vô lăng (Plmax) quy định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành: ÷ + Đối với xe du lịch tải trọng nhỏ: Plvmax không lớn 150 200 N; + Đối với xe tải khách không lớn 500 N - Đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng lên vô lăng mô men quay bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) tương ứng động học góc quay vơ lăng bánh xe dẫn hướng 1.1.3 Phân loại * Theo vị trí bố trí vơ lăng - Vơ lăng bố trí bên trái: (tính theo chiều chuyển động) dùng cho nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ - Vơ lăng bố trí bên phải: Dùng cho nước thừa nhận luật đường bên trái như: Anh, Thuỵ Điển Sở dĩ bố trí để đảm bảo tầm quan sát người lái, đặt biệt vượt xe * Theo số lượng bánh xe dẫn hướng - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước; - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu sau; - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng tất cầu * Theo kết cấu cấu lái - Cơ cấu lái kiểu trục vít - cung răng; - Cơ cấu lái kiểu trục vít - lăn; - Cơ cấu lái kiểu trục vít - chốt quay; - Cơ cấu lái kiểu liên hơp (trục vít - ê cu - cung răng); - Cơ cấu lái kiểu bánh - * Theo kết cấu nguyên lí làm việc trợ lực - Trợ lực thuỷ lực; - Trợ lực khí (khí nén chân khơng); - Trợ lực điện; SVTH: Nguyễn Tiến Anh -4- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam - Trợ lực khí 1.2 KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI THƯỜNG DÙNG TRÊN Ô TÔ 1.2.1 Hệ thống lái với cấu trục vít - cung Loại có ưu điểm kết cấu đơn giản, làm việc bền vững Tuy có nhược điểm hiệu suất thấp, điều chỉnh khe hở ăn khớp phức tạp bố trí cung mặt phẳng qua trục trục vít Cung cung thường đặt mặt phẳng qua trục trục vít (hình 1.1) Cung đặt bên có ưu điểm đường tiếp xúc cung trục vít trục vít quay dịch chuyển tồn chiều dài cung nên ứng suất tiếp xúc mức độ mài mòn giảm, tuổi thọ khả tải tăng Cơ cấu lái loại thích hợp cho xe tải cỡ lớn Trục vít có dạng trụ tròn hay lõm Khi trục vít có dạng lõm số ăn khớp tăng nên giảm ứng suất tiếp xúc mài mòn Ngồi cho phép tăng góc quay cung mà khơng cần tăng chiều dài trục vít A A-A A Hình 1.1 Cơ cấu trục vít - cung 1- Ổ bi; 2- Trục vít; 3- Cung răng; 4-Vỏ Tỷ số truyền cấu lái trục vít - cung khơng đổi xác định theo công thức: iω = 2π R0 tZ t (1.1) Trong đó: R0 - Bán kính vòng lăn cung răng; t - Bước trục vít; SVTH: Nguyễn Tiến Anh -5- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Zt - Số mối ren trục vít Góc nâng đường ren vít thường từ ÷ 12 Khe hở ăn khớp quay đòn quay đứng từ vị trí trung gian đến vị trí biên thay đổi từ 0,03 ÷ 0,05 mm Sự thay đổi khe hở đảm bảo nhờ mặt sinh trục vít vòng tròn sở cung có bán kính khác 1.2.2 Hệ thống lái với cấu trục vít - lăn Hình 1.2 Cơ cấu lái trục vít glơbơít - lăn hai vành 1-T rục đòn quay đứng; 2- Đệm điều chỉnh; 3- Nắp trên; 4- Vít điều chỉnh; 5- Trục vít; 6- Đệm điều chỉnh; 7- Con lăn; 8- Trục lăn Cơ cấu lái loại trục vít - lăn (hình 1.2) sử dụng rộng rãi loại ô tô có ưu điểm: - Kết cấu gọn nhẹ; - Hiệu suất cao thay ma sát trượt ma sát lăn; - Hiệu suất thuận: ηt = 0,77 - 0,82; - Hiệu suất nghịch: ηn = 0,6; - Điều chỉnh khe hở ăn khớp đơn giản thực nhiều lần SVTH: Nguyễn Tiến Anh -6- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Để điều chỉnh khe hở ăn khớp, đường trục lăn bố trí lệch với đường trục trục vít khoảng 5-7 mm Khi dịch chuyển lăn dọc theo trục quay đòn quay đứng khoảng cách trục lăn trục vít thay đổi Do khe hở ăn khớp thay đổi Sự thay đổi khe hở ăn khớp từ vị trí đến vị trí biên thực cách dịch chuyển trục quay O2 đòn quay đứng khỏi tâm mặt trụ chia trục vít O1 lượng x =2,5-5 mm Tỷ số truyền cấu lái trục vít - lăn xác định theo công thức sau: iω = 2π Rk 2π R0 Rk R = = iω k                              ( 1.2 ) tZt tZ t R0 R0 Trong đó: t - Bước mối trục vít; Zt - Số đường ren trục vít; Rk - Bán kính vòng (tiếp xúc) lăn trục vít (khoảng cách từ điểm tiếp xúc đến tâm đường quay đứng); R0 i0 - Bán kính vòng chia bánh cắt trục vít; - Tỷ số truyền giửa bánh cắt trục vít Theo cơng thức ta thấy iω thay đổi theo góc quay trục vít Tuy thay đổi không lớn khoảng từ 5-7% (từ vị trí vị trí biên) Nên coi iω = const 1.2.3 Hệ thống lái với cấu trục vít - chốt quay SVTH: Nguyễn Tiến Anh -7- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Hình 1.3 Cơ cấu lái trục vít - chốt quay 1- chốt quay; 2- Trục vít; 3- Đòn quay Ưu điểm: thiết kế với tỷ số truyền thay đổi, theo quy luật nhờ cách chế tạo bước trục vít khác Nếu bước trục vít khơng đổi tỷ số truyền xác định theo công thức: iω = 2π R cos ϕ t (1.3) Trong đó: ϕ - Góc quay đòn quay đứng; R - Bán kính đòn dặt chốt Hiệu suất thuận hiệu suất nghịch cấu loại vào khoảng 0,7 Cơ cấu lái dùng nhiều hệ thống lái khơng có cường hố chủ yếu ơtơ tải khách Tuy chế tạo phức tạp tuổi thọ khơng cao nên sử dụng 1.2.4 Hệ thống lái với cấu liên hợp Êcu 20 lắp lên trục vít qua viên bi nằm theo rãnh ren trục vít cho phép thay đổi ma sát trượt thành ma sát lăn Phần êcu bi có cắt tạo thành ăn khớp với cung trục (2) SVTH: Nguyễn Tiến Anh -8- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Hình 1.4 Cơ cấu lái liên hợp trục vít - êcu bi - - cung rang 1- Đai ốc hãm đòn quay đứng; 2- Trục tròn quay đứng; 3- Vòng chặn dầu; 4, 6- Ổ bi kim; 5- Vỏ cấu lái; 7- Tấm đệm; 8- Đai ốc điều chỉnh; 9- Vít điều chỉnh ăn khớp; 10- Đai ốc hãm; 11- Vòng làm kín; 12- Mặt bích bên cấu lái; 13- Đai ốc tháo dầu; 14- Vòng làm kín; 15- Chốt định vị; 16- Tấm chặn; 17- Đai ốc điều chỉnh độ rơ ổ bi; 18- Nắp cấu lái;19 - Ổ đỡ chặn; 20- Êcu; 21- Ống dẫn hướng bi; 22- Bi;23Vít đậy lỗ rót dầu; 24- Ổ đỡ chặn; 25- Vòng chặn dầu; 26- Then bán nguyệt; 27- Cung Tỷ số truyền động học cấu lái loại không đổi xác định theo công thức: 2π R iω = t (1.4) R2 Trong đó: - Bán kính chia cung răng; t - Bước trục vít + Ưu điểm: ηn ηt - Hiệu suất cao: hiệu suất thuận = 0,7 - 0,85, hiệu suất nghịch = 0,85; - Khi sử dụng với cường hố nhựơc điểm hiệu suất nghịch lớn khơng quan trọng; - Có độ bền cao thường sử dụng xe cỡ lớn SVTH: Nguyễn Tiến Anh -9- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam 1.2.5 Hệ thống lái với cấu bánh - Hình 1.5 Cơ cấu lái bánh - 1- Lỗ ren; 2- Bánh răng; 3- Thanh răng; 4- Bulông hãm; 5- Đai ốc điều chỉnh khe hở bánh răng; 6- Lò xo; 7- Dẫn hướng Bánh răng thẳng hay nghiêng Thanh trượt ống dẩn hướng Để đảm bảo ăn khớp không khe hở, bánh ép đến lò xo Ưu điểm: - Có tỷ số truyền nhỏ, iω nhỏ dẫn đến độ nhạy cao Vì sử dụng rộng rãi xe du lịch, thể thao; - Hiệu suất cao; - Kết cấu gọn, đơn giản, dễ chế tạo Nhược điểm: - Lực điều khiển tăng (do iω nhỏ); - Không sử dụng với hệ thống treo trước loại phụ thuộc; - Tăng va đập từ mặt đường lên vô lăng SVTH: Nguyễn Tiến Anh -10- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Chương 4: KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI 4.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Việc bảo quản bảo dưỡng xe việc làm thường xuyên liên tục người lái xe thợ sửa chữa, người sử dụng xe Có bảo quản bảo dưỡng xe thường xuyên kịp thời phát khắc phục hư hỏng xe đồng thời bảo đảm tốt yêu cầu làm việc chi tiết, cụm chi tiết xe, đảm bảo cho xe hoạt động ln tốt điều kiện đồng thời nâng cao tính kinh tế, khả đảm bảo an toàn cho người, hàng hóa, phương tiện Có sử dụng, bảo quản, bảo dưỡng tốt thực giữ tốt dùng bền, an tồn, tiết kiệm Tiến hành chăm sóc bảo quản, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống xe phải tn theo qui trình cơng nghệ định Hệ thống lái xe ôtô hệ thống đòi hỏi phải chăm sóc, bảo quản, bảo dưỡng thường xuyên yêu cầu kỹ thuật Hệ thống lái phải đảm bảo cho ôtô chạy hướng mong muốn, điều kiện đường xá tốc độ ôtô Người lái nhiều công sức để điều khiển vành tay lái, xe chạy thẳng thao tác lái Trong trình vận hành sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái thường xuyên làm việc Các chi tiết chịu ma sát bị mòn, dẫn đến rơ lỏng làm sai lệch động học quay vòng, lốp bị mòn nhanh dẫn đến khơng an tồn chuyển động Vì vậy, phải thường xuyên theo dõi, kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện, sửa chữa, điều chỉnh để phục hồi trạng thái kỹ thuật, điều kiện làm việc bình thường cho hệ thống lái, nhằm đảm bảo an toàn chuyển động cho xe 4.2 BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA CÁC HƯ HỎNG TRÊN HỆ THỐNG LÁI 4.2.1 Quy trình tháo hệ thống lái 4.2.1.1 Tháo vành tay lái trục lái * Bước 1: Tháo đầu cực ăc quy để đảm bảo an toàn * Bước 2: Tháo vành tay lái (hình 4.1) SVTH: Nguyễn Tiến Anh -62- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Hình 4.1 Tháo vành tay lái 1- Dụng cụ chuyên dùng; 2- Lấy dấu Tháo nắp còi vành tay lái sau uốn thẳng vấu đệm khóa tháo đai ốc đệm khóa vành tay lái, để việc lắp đặt vành tay lái trục lái xác trước tháo vành tay lái phải lấy dấu vị trí ghép trục lái vành tay lái (2) Sử dụng dụng cụ kéo vô lăng (1) kết hợp với búa để tháo vô lăng, q trình tháo ý khơng để xảy va đập đỉnh trục lái với búa Sau ta tháo vỏ trục lái * Bước 3: Tháo điều khiển đèn xi nhan điều khiển gạt nước (hình 4.2 4.3) Tháo kết nối điều khiển si nhan trục lái cách đẩy khoá hộp điều khiển (1), tháo đầu nối dây điện với điều khiển (2) tháo điều khiển khỏi trục lái Bằng thao tác tương tự ta tháo điều khiển gạt nước Hình 4.2 Tháo điều khiển si nhan 1- Khóa hộp điều khiển; 2- Đầu nối điện đèn si nhan SVTH: Nguyễn Tiến Anh -63- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Hình 4.3 Tháo điều khiển gạt nước 1- Khóa hộp điều khiển; 2- Đầu nối điện gạt nước * Bước 4: Tháo điều khiển đánh lửa (hình 4.4) Hình 4.4 Tháo điều khiển đánh lửa 1- Đầu nối điện điều khiển đánh lửa; 2- Vít Trước tiên ta ngắt kết nối điều khiển với đầu nối điện (1), sau tháo vít (2) tháo điều khiển đánh lửa * Bước 5: Tháo ổ khóa điện (hình 4.5) Hình 4.5 Tháo ổ khóa điện 1- Khóa điều khiển; 2- Clê lỗ cạnh loại 2,5mm Vặn khoá khởi động quay vị trí số I (1), tháo ổ khố điện cách ấn vào định vị lò xo clê lỗ cạnh loại 2,5 mm (2) cơng cụ thích hợp khác, kéo ổ khoá khỏi ống hộp điều khiển SVTH: Nguyễn Tiến Anh -64- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam * Bước 6: Tháo hộp điều khiển (hình 4.6) Tháo đầu nối điện còi (1), tháo vít giữ hộp điều khiển (2) tháo hộp điều khiển Hình 4.6 Tháo hộp điều khiển 1- Đầu nối điện còi; 2- vít; * Bước 7: Tháo trục lái (hình 4.7 4.8) Đánh dấu vị trí lắp ráp trục trung gian trục lái (1), sau tháo bulơng siết đầu trục trung gian với trục lái tháo đai ốc (3) giá đỡ bắt trục lái với vỏ xe Tiếp theo tháo đai ốc (4) giá đỡ tháo trục lái trục trung gian Hình 4.7 Tháo giá đỡ trục lái 1- Lấy dấu; 2- Bulông siết; 3- Đai ốc dưới; SVTH: Nguyễn Tiến Anh -65- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Hình 4.8 Tháo giá đỡ trục lái 4- Đai ốc * Bước 8: Tháo trục lái từ ống trục lái (hình 4.9) Hình 4.9 Tháo trục lái 1- Vòng hãm; 2,4- Long đen; 3- lò xo; 5- Bi định vị; 6- Tháo trục lái chính; Sau tháo trục lái khỏi vỏ xe ta tháo trục lái từ ống trục lái Theo thứ tự ta tháo vòng hãm (1), long đen (2), lò xo (3), long đen (4), cuối tháo bi định vị (5) rút trục lái xuống 4.2.1.2 Tháo cấu lái hình thang lái * Bước 1: Tháo hai bánh xe cầu trước (cầu dẫn hướng), tháo mối ghép đầu trục bánh trụ xoắn với trục trung gian * Bước 2: Tháo liên kết cụm cấu lái (hình 4.10; 4.11; 4.12; 4.13) SVTH: Nguyễn Tiến Anh -66- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Hình 4.10 Tháo khớp nối đầu lái cam quay 1- Chốt hãm; 2- Đai ốc hoa; 3- Thiết bị tháo liên kết khớp cầu KM507-B Ta tháo chốt hãm (1), tháo đai ốc hoa (2) sử dụng KM507-B tách đầu lái khỏi cam quay (hình 4.10) Hình 4.11 Tháo bulong giá giữ cấu lái 3- Bu lông; 4- Giá giữ; * Bước 3: Tháo điều chỉnh ăn khớp bánh trụ xoắn (hình 4.12) Hình 4.12 Bộ điều chỉnh ăn khớp bánh trụ xoắn 1- Đai ốc chỉnh; 2- Nêm chỉnh; 3- Lò xo chỉnh; Tháo đai ốc chỉnh, nêm chỉnh, lò xo chỉnh dẫn hướng SVTH: Nguyễn Tiến Anh -67- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam * Bước 4: Tháo trục bánh trụ xoắn (hình 4.13;4.14; 4.15) Hình 4.13 Tháo nắp che bụi, vòng hãm 1- Nắp che bụi; 2- vòng hãm; Tháo nắp che bụi (1), vòng hãm (2) (hình 4.15), nắp che trục (3) đai ốc khóa trục bánh trụ xoắn (4) (hình 4.16) Chú ý tháo đai ốc khóa cần giữ trục khơng làm hỏng bánh trụ xoắn Dùng búa đóng dột dẹt (5) để tháo trục bánh trụ xoắn, đóng cần giữ cho đột thẳng hàng với trục bánh Sau dùng búa cao su tháo ổ bi tháo đệm kín (7), ổ bi (8), vòng hãm (9) Hình 4.14 Tháo nắp che đai ốc khóa trục bánh trụ xoắn 3-Nắp che dưới; 4-đai ốc khóa; Hình 4.15 Tháo trục bánh trụ xoắn 5, 6- Đột dẹt; 7- Đệm kín; 8- ổ bi trên; -Vòng hãm; * Bước 5: Tháo (hình 4.16) SVTH: Nguyễn Tiến Anh -68- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Hình 4.16 Tháo 1- Thanh răng; 2- Thanh kéo bên; 3- Đầu lái Trước tiên tháo ống cao su che bụi răng, dễ tháo trước tháo bơi lớp mỡ lên kéo bên Tiếp tháo đầu lái (3), trước tháo đầu lái phải lấy dấu kéo bên, đai ốc khóa đầu lái đầu lái vị trí lắp ráp chúng để sau dễ dàng điều chỉnh độ chụm xe, sau vặn đai ốc khố ngược chiều kim đồng hồ, tháo đầu nối tháo đai ốc khóa Để tháo khớp cầu kéo bên kẹp vào bàn kẹp (êtô), trước kẹp phủ lên vải không kẹp vào bàn kẹp hai mặt tránh làm hư hỏng dùng mỏ nếp để tháo 4.2.2 Quy trình lắp hệ thống lái Quy trình lắp đặt ngược lại với trình tháo cần ý điểm sau: - Trước lắp đặt cần kiểm tra hư hỏng sửa chữa thay cần sau làm tất chi tiết bôi trơn đầy đủ - Đối với mối ghép có ren cần ý đến momen siết phù hợp tránh làm hỏng mối ghép - Q trình lắp phải đảm bảo xác, sau lắp chi tiết vận hành tốt có độ tin cậy cao 4.2.3 Bảo dưỡng hệ thống lái Thường xuyên kiểm tra siết chặt bu lông, đai ốc ghép phận hệ thống lái với vỏ xe hệ thống lái quan sát xem có rò rỉ dầu trợ lực lái sau lần xe vận hành 4.2.3.1 Vành tay lái Kiểm tra hành trình tự lực cần thiết để làm quay hệ thống lái, độ bắt chặt vành lái trục Kiểm tra hành trình tự vành tay lái cách xoay vành tay lái SVTH: Nguyễn Tiến Anh -69- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam bên phải bên trái đến bánh xe bắt đầu xoay đi, hành trình tự cho phép 20 mm Nếu hành trình tự vượt qui định cần kiểm tra, sửa chữa điều chỉnh phận liên quan khớp đăng trục lái trục trung gian, khe hở ăn khớp cấu lái, khớp cầu dẫn động lái 4.2.3.2 Cơ cấu lái Kiểm tra khe hở ăn khớp trục và độ dơ dọc trục trục bánh Nếu khe hở ăn khớp không đảm bảo cần điều chỉnh lại đai ốc chỉnh, độ dơ dọc trục điều chỉnh lại thay đổi chiều dày đệm kín (7) phía trước ổ bi (hình 4.17) Khi tháo chi tiết cấu lái thì: - Quan sát phớt làm kín cụm xi lanh lực xem có bị rách biến cứng hư hỏng không - Dùng panme đo, kiểm tra độ mòn xi lanh, piston, van phân phối - Kiểm tra khe hở miệng vòng găng tương tự kiểm tra vòng găng động - Kiểm tra mòn, nứt, tróc rỗ vòng bi - Dùng dưỡng kiểm tra độ mòn răng, bánh - Dùng đồng hồ so đồ gá kiểm tra độ cong (hình 4.19), độ cong tối đa cho phép 0,3 mm - Cần bổ sung dầu mỡ bôi trơn cho cấu lái trước lắp đặt Hình 4.19 Hình minh họa dùng đồng hồ so đồ gá kiểm tra độ cong 1- Khối V; 2- Thanh răng; 3- Đồng hồ so; 4- Mặt * Đặt khối V lên phẳng * Đặt lên khối V * Sử dụng đồng hồ so kiểm tra biến dạng SVTH: Nguyễn Tiến Anh -70- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam 4.2.3.3 Hình thang lái * Kiểm tra độ mòn, lỏng khớp cầu, cách lắc xoay chúng, vượt tiêu chuẩn thay (hình 4.20) Hình 4.20 Kiểm tra khớp cầu 1- Kiểm tra khớp cầu đầu lái; 2- Kiểm tra khớp cầu kéo bên răng; * Kiểm tra độ cong vênh kéo bên 4.2.3.4 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm bánh xe * Kiểm tra - Cho xe đỗ phẳng theo hướng xe chạy thẳng - Đánh dấu đường tâm phía sau hai lốp trước vị trí ngang với tâm bánh xe đo khoảng cách (B) - Cho xe tiến phía trước đoạn cho vị trí đánh dấu tâm lốp nằm phía trước lốp có độ cao ngang tâm bánh xe, đo khoảng cách hai đường tâm đánh dấu (A) δ - Tính độ chụm bánh xe: = B – A So sánh với độ chụm tiêu chuẩn chụm không đảm bảo cần phải điều chỉnh lại 20 48' , độ * Điều chỉnh - Nới đai ốc khóa đầu lái, xoay kéo bên để thay đổi chiều dài kéo bên nhằm điều chỉnh độ chụm Khi tăng chiều dài kéo bên làm tăng độ chụm bánh xe ngược lại SVTH: Nguyễn Tiến Anh -71- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam - Vừa thay đổi chiều dài kéo bên vừa kiểm tra lại độ chụm đến đạt yêu cầu siết chặt đai ốc khóa đầu lái 4.2.3.5 Kiểm tra độ đảo vành bánh xe Dùng đồng hồ so để kiểm tra độ đảo: Gá chân đồng hồ so vuông góc với phía ngồi vành bánh xe, xoay bánh xe vòng, số vạch kim đồng hồ dao động cho ta độ đảo vành bánh xe Độ đảo cho phép < 1,2 mm 4.2.4 Một số hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống lái Hệ thống lái xe ln xảy hư hỏng làm khả điều khiển xe Do gây nhiều tai nạn bất ngờ gây thiệt hại đến tính mạng tài sản người Chính mà việc thường xuyên kiểm tra phát hư hỏng hệ thống lái việc cần thiết, bảo đảm tính an tồn sử dụng xe Một số hư hỏng biện pháp khắc phục thể bảng 4.1 Bảng 4.1 Một số hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống lái Hiện tượng Nguyên nhân Xử lý Lái nặng Lốp trước khơng đủ áp suất, mòn Khớp cầu treo trước rơ Lắp ráp cấu lái không Mô tơ trợ lực hỏng Hệ thống nguồn ắc qui hư hỏng Nguồn ECU không đủ ECU hỏng Hiệu lái quay phải Vị trí “khơng “ vành quay trái khác lái báo khơng xác Lốp trước khơng đủ áp suất, mòn Khớp cầu treo trước rơ Bơm đủ áp suất thay lốp Kiểm tra , thay Kiểm tra cấu lái Thay mô tơ trợ lực Kiểm tra ắc qui, thay cần Kiểm tra nguồn ECU Thay ECU Chuẩn lại cảm biến mô men Bơm đủ áp suất thay lốp Kiểm tra , thay Lắp ráp cấu lái không Kiểm tra cấu lái Càm biến mô men Thay cọc lái hỏng Cọc lái trục trặc Kiểm tra SVTH: Nguyễn Tiến Anh -72- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc chuyển động vành lái khơng trả vị trí trung gian Có ma sát quay vành lái vận tốc thấp Có tiếng kêu đánh vành lái với tốc độ chậm xe dừng Vành lái rung có tiếng ồn quay vành lái xe đứng yên Đèn P/S bật GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Mô tơ trợ lực hỏng ECU hỏng Khớp cầu treo trước rơ Cảm biến tốc độ hỏng Điều khiển ECU bị trượt Cảm biến mô men cọc lái hỏng Cọc lái trục trặc Mô tơ trợ lực hỏng Hệ thống mạng CAN hỏng Mô tơ trợ lực hỏng Cọc lái trục trặc Thay Thay Kiểm tra , thay Thay Kiểm tra Thay Mô tơ trợ lực hỏng Thay Mô tơ trợ lực hỏng Cọc lái trục trặc Thay Kiểm tra Kiểm tra Thay Kiểm tra, sửa chữa Thay Kiểm tra Điện áp nguồn ECU Giắc báo tín hiệu P/S chập Nguồn ECU khơng đủ Không thể chuẩn “không “ Đoản mạch hai đầu cho cảm biến mô men TS CG Nguồn ECU không đủ SVTH: Nguyễn Tiến Anh -73- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam KẾT LUẬN Sau quãng thời gian gần tháng thực đồ án với đề tài “ Tính tốn thiết kế hệ thống lái dựa xe Hyundai Grand i10”, đến đồ án em hoàn thành Qua trình tìm hiểu nghiên cứu tài liệu hướng dẫn thầy Nguyễn Thành Nam, em nhận thấy kiến thức em cải thiện đặc biệt kết cấu hệ thống lái xe oto con, phần quan trọng tảng kiến thức chun nghành kỹ sư khí tơ Để hoàn thành đồ án trước hết em xin cảm ơn toàn thể thầy giáo khoa Cơ khí trường Đại học Cơng nghệ Giao thơng Vận tải bảo giúp đỡ em nhiều suốt quãng thời gian qua Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn ThS Nguyễn Thành Nam, thầy tạo điều kiện tận tình giúp đỡ hướng dẫn em suốt trình thực đồ án Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy góp ý để đồ án em hồn thiện phát triển thành tài liệu tham khảo hữu ích cho bạn sinh viên chuyên nghành Công nghệ kỹ thuật ô tô Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Nguyễn Tiến Anh -74- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Tài liệu tham khảo Lý thuyết ôtô máy kéo - Năm 1993 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Thiết kế tính tốn ơtơ - máy kéo - Năm 1971 Trương Minh Chấp, Dương Đình Khuyến, Nguyễn Khắc Trai Chi tiết máy Tập I, tập II - Năm 1997 Nguyễn Trọng Hiệp Cấu tạo gầm xe con, Nhà xuất giao thông vận tải - Năm 1996 Nguyễn Khắc Trai Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Trần Văn Địch Thiết kế hệ thống lái ôtô - máy kéo bánh xe, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội - Năm 1991 Phạm Minh Thái Một số tài liệu hướng dẫn kỹ thuật hãng: Hyundai, Toyota, Kia… Tập giảng thiết kế tính tốn ơtơ SVTH: Nguyễn Tiến Anh -75- Lớp: 64DCOT06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Thành Nam Nguyễn Trọng Hoan Kỹ thuật chẩn đốn tơ, Nhà xuất giao thơng vận tải – Năm 2007 Nguyễn Khắc Trai 10 Giáo trình bảo dưỡng sữa chữa ô tô, Trường đại học công nghệ giao thơng vận tải Nguyễn Văn Chót SVTH: Nguyễn Tiến Anh -76- Lớp: 64DCOT06 ... bánh xe gặp cố giúp xe vận hành ổn định 2.1.7 Hệ thống lái Hệ thống lái ôtô Hyundai Grand i10 hệ thống lái có trợ lực Cấu tạo hệ thống lái bao gồm: vành tay lái, trục lái, đăng truyền động, cấu lái, ... thuyết, kết cấu loại xe đại, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao, đáp ứng yêu cầu khai thác, an toàn, tiết kiệm Một hệ thống quan trọng ô tô hệ thống lái Hệ thống lái có chức... đề tài tính tốn thiết kế hệ thống lái cho xe Hyundai Grand i10, sử dụng hệ thống treo độc lập em chọn phương án dẫn động lái sáu khâu 2.2.2 Phương án lựa chọn cấu lái Dựa vào đặc điểm kết cấu