TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH DỰA TRÊN XE DU LỊCH 4 CHỖ

MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, tơ trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho hành khách hàng hoá ngành kinh tế nước nhà, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, số lượng ô tô tư nhân, đặc biệt ô tô du lịch gia tăng số lượng với tăng trưởng kinh tế đất nước, mật độ ô tô lưu thông ngày nhiều Song song với gia tăng số lượng ô tơ số vụ tai nạn giao thơng đường ô tô gây tăng với số báo động Trong nguyên nhân gây tai nạn giao thơng đường hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật nguyên nhân an toàn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn Hiện nay, hệ thống phanh trang bị ô tô ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Vì viêc tính tốn thiết kế hệ thống phanh mang ý nghĩa quan trọng thiếu nhằm cải tiến hệ thống phanh, đồng thời tìm phương án thiết kế để tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định tăng dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu vận chuyển tơ Với mục đích đó, em chọn đề tài "TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH DỰA TRÊN XE DU LỊCH CHỖ" Trong đề tài em tập trung vào vấn đề tính tốn thiết kế hệ thống phanh, kiểm nghiệm hệ thống phanh, ngồi em cịn tìm hiểu ngun nhân hư hỏng biện pháp khắc phục hư hỏng Mặc dù cố gắng, kiến thức có hạn thời gian ngắn, thiếu kinh nghiệm thực tế nên khuôn khổ đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy góp ý, bảo tận tâm để kiến thức em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Chu Văn Huỳnh, thầy giáo duyệt đề tài thầy giáo môn tận tình giúp đỡ hướng dẫn em hồn thành tốt nội dung đề tài Vĩnh Yên, ngày 20 tháng 02 năm 2020 Sinh viên thực CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỒNG PHANH 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô máy kéo dừng hẳn đến tốc độ cần thiết đó, ngồi ra, hệ thống phanh cịn giữ cho tơ máy kéo đứng n chỗ mặt đường dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng Nó đảm bảo cho tơ máy kéo chuyển động an tồn chế độ làm việc Nhờ có khả phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ khả vận chuyển ô tô 1.1.2 Yêu cầu * Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau : - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho tô máy kéo đứng yên cần thiết thời gian khơng hạn chế - Ðảm bảo tính ổn định điều khiển ô tô máy kéo phanh - Khơng có tượng tự siết phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh trống phanh cao ổn định điều kiện sử dụng - Có khả nhiệt tốt - Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng bàn đạp hay đòn điều khiển phải nhỏ * Ðể có độ tin cậy cao, đảm bảo an tồn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô máy kéo có tối thiểu ba loại phanh : - Phanh làm việc: Phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên tất chế độ chuyển động, thường điền khiển bàn đạp nên gọi phanh chân - Phanh dự trữ: Dùng để phanh trường hợp phanh bị hỏng - Phanh dừng: Cịn gọi phanh phụ, dùng để giữ xe đứng yên chỗ dừng xe không làm việc thường điều khiển tay nên gọi phanh tay - Phanh chậm dần : Trên ô tô - máy kéo tải trọng lớn xe tải có trọng lượng tồn lớn 12 tấn, xe khách có trọng lượng toàn lớn xe làm việc vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống dốc dài, cịn phải có phanh thứ tư phanh chậm dần Phanh chậm dần dùng để phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô máy kéo không tăng giới hạn cho phép xuống dốc để giảm dần tốc độ ô tô máy kéo trước dừng hẳn Các loại phanh dừng có phận chung kiêm nghiệm chức Nhưng phải có hai điều khiển dẫn động độc lập * Ðể có hiệu phanh cao phải yêu cầu: - Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn - Phân phối mô men phanh bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh - Trong trường hợp cần thiết, dùng phận trợ lực hay dùng dẫn động khí nén bơm thủy lực để tăng hiệu phanh xe có trọng lượng tồn lớn * Ðể q trình phanh êm dịu để người lái cảm giác điều khiển cường độ phanh, dẫn động phanh phải có cấu đảm bảo tỷ lệ thuận lực tác dụng lên bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh tạo bánh xe, đồng thời khơng có tượng tự siết phanh * Ðể đảm bảo tính ổn định điều khiển tơ - máy kéo phanh, phân bố lực phanh bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn điều kiện sau : - Lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên chúng - Lực phanh tác dụng lên bánh xe phải trái cầu phải Sai lệch cho phép không vượt 15% giá trị lực phanh lớn - Không xảy tượng tự khóa cứng, trượt bánh xe phanh Vì phanh: Các bánh xe trước trượt trước xe bị trượt ngang, tính điều khiển Các bánh xe sau trượt trước xe bị quay đầu, tính ổn định Ngoài bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám Ðể đảm bảo yêu cầu này, xe đại, người ta dùng điều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking System - ABS ) Yêu cầu điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện đánh giá lực lớn cần thiết tác dụng lên bàn đạp hay địn điều khiển hành trình tương ứng chúng 1.1.3 Phân loại Hệ thống phanh gồm cấu để hãm trực tiếp tốc độ góc bánh xe trục hệ thống truyền lực truyền động phanh để dẫn động cấu phanh - Tùy theo tính chất điều khiển mà chia : Phanh chân phanh tay - Tùy theo cách bố trí cấu phanh bánh xe trục hệ thống truyền lực mà chia : Phanh bánh xe phanh truyền lực - Theo phận tiến hành phanh, cấu phanh chia : Phanh đĩa: theo số lượng đĩa chia loại đĩa loại nhiều đĩa Phanh trống - guốc : theo đặc tính cân chia : Loại phanh cân bằng, phanh không cân phanh dải - Theo đặc điểm hình thức dẫn động, truyền động phanh có: phanh khí; phanh thủy lực (phanh dầu); phanh khí nén (phanh hơi); phanh điện từ p hanh liên hợp Phanh truyền động khí dùng làm phanh tay phanh chân số ô tô trước Nhược điểm loại phanh phanh chân, lực tác động lên bánh xe không đồng nhạy, điều khiển nặng, sử dụng Riêng phanh tay sử dụng ô tô dừng hẳn hỗ trợ cho phanh chân phanh gấp thật cần thiết, nên sử dụng phổ biến ô tô Phanh truyền động thủy lực dùng phổ biến ô tô du lịch xe ô tô tải trọng nhỏ Phanh truyền động khí nén dùng tơ tải trọng lớn xe hành khách Ngồi cịn dùng tơ vận tải tải trọng trung bình động diesel, tơ kéo đồn xe Phanh truyền động liên hợp thủy khí dùng tơ đồn ô tô có tải trọng lớn lớn a) b) Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý loại phanh a- Phanh trống guốc; b- Phanh đĩa 1.2 Các loại cấu phanh thường dùng Cơ cấu phanh phận trực tiếp tạo lực cản làm việc theo nguyên lý ma sát Kết cấu cấu phanh có hai phần là: Các phần tử ma sát cấu ép Ngồi cấu phanh cịn có số phận khác như: Bộ phận điều chỉnh khe hở bề mặt ma sát, phận để xả khí dẫn động thủy lực Phần tử ma sát cấu phanh có dạng: Trống- guốc, đĩa hay dải Mỗi dạng có đặc điểm riêng biệt 1.2.1 Cơ cấu phanh trống- guốc Đây loại cấu phanh sử dụng phổ biến nhất, cấu tạo gồm: - Trống phanh: Là trống quay hình trụ gắn với moayơ bánh xe - Các guốc phanh: Trên bề mặt gắn ma sát (còn gọi má phanh) - Mâm phanh: Là đĩa cố định bắt chặt với dầm cầu, nơi lắp đặt định vị hầu hết phận khác cấu phanh - Cơ cấu ép: Khi phanh cấu ép người lái điều khiển thông qua dẫn động, ép bề mặt ma sát guốc phanh tì chặt vào mặt trống phanh, tạo lực ma sát để phanh bánh xe lại - Bộ phận điều chỉnh khe hở: Khi nhả phanh, trống phanh má phanh cần phải có khe hở tối thiểu đó, khoảng (0,2÷0,4)mm phanh nhả hoàn toàn Khe hở tăng lên má phanh bị mài mòn, làm tăng hành trình cấu ép, tăng lượng chất lỏng làm việc cần thiết hay lượng tiêu thụ khơng khí nén, tăng thời gian chậm tác dụng Để tránh hậu xấu đó, phải có cấu để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh Có hai phương pháp để điều chỉnh: Bình thường tay tự động Các sơ đồ tiêu đánh giá: Hình 1.2 Sơ đồ cấu phanh thông dụng loại trống guốc lực tác dụng a- Ép cam; b- Ép xi lanh thủy lực; c- Hai xi lanh ép, guốc phanh bậc tự do; d- Hai xi lanh ép, guốc phanh hai bậc tự do; e- Cơ cấu phanh tự cường hóa Trong : P, P1, P2 : Lực xylanh dẫn động guốc phanh N1, N2 : Áp lực pháp tuyến tác dụng lên guốc phanh fN1, fN2 : Lực ma sát rt : Bán kính tang trống Các sơ đồ khác chỗ: - Dạng số lượng cấu ép - Số bậc tự guốc phanh - Đặc điểm tác dụng tương hỗ guốc với trống, guốc với cấu ép khác : - Hiệu làm việc - Đặc điểm mài mòn bề mặt ma sát guốc - Giá trị lực tác dụng lên cụm ổ trục bánh xe - Mức độ phức tạp kết cấu Hiện nay, sử dụng thông dụng sơ đồ hình 1.2a 1.2b Tức sơ đồ với guốc phanh bậc tự do, quay quanh hai điểm cố định đặt phía cấu ép Sau đến sơ đồ hình 1.2c 1.2d Để đánh giá, so sánh sơ đồ khác nhau, tiêu chung, người ta sử dụng ba tiêu riêng, đặt trưng cho chất lượng cấu phanh là: Tính thuận nghịch (đảo chiều), tính cân hệ số hiệu Cơ cấu phanh có tính thuận nghịch cấu phanh mà giá trị mômen phanh tạo khơng phụ thuộc chiều quay trống, tức chiều chuyển động ôtô - máy kéo Cơ cấu phanh có tính cân tốt cấu phanh làm việc, lực từ guốc phanh tác dụng lên trống phanh tự cân bằng, không gây tải trọng phụ tác dụng lên cụm ổ trục bánh xe Hệ số hiệu đại lượng tỷ số mơmen phanh tạo tích lực dẫn động nhân với bán kính trống phanh (mômen lực dẫn động) Sơ đồ lực tác dụng lên guốc phanh hình 1.2 sơ đồ biểu diễn đơn giản hóa nhờ giả thiết sau: - Các má phanh bố trí đối xứng với đường kính ngang cấu - Hợp lực lực pháp tuyến (N) lực ma sát (fN) đặt vòng cung má phanh bán kính rt Từ sơ đồ ta thấy rằng: - Lực ma sát tác dụng lên guốc trước (tính theo chiều chuyển động xe) có xu hướng phụ thêm với lực dẫn động ép guốc phanh vào trống phanh, nên guốc gọi guốc tự siết Đối với guốc sau, lực ma sát có xu hướng làm giảm lực ép, nên guốc gọi guốc tự tách Hiện tượng tự siết, tự tách đặc điểm đặc trưng cấu phanh trống guốc Sơ đồ hình 1.2a có cấu ép khí, dạng cam đối xứng Vì độ dịch chuyển guốc ln ln Và áp lực tác dụng lên guốc mơmen phanh chúng tạo có giá trị nhau: N1 = N2 = N Mp1 = Mp2 = Mp Do tượng tự siết nên N1 = N2 P1< P2 Đây cấu vừa thuận nghịch vừa cân Nó thường sử dụng với dẫn động khí nén nên thích hợp cho ơtơ tải khách cỡ trung bình lớn Sơ đồ hình 1.2b dùng cấu ép thủy lực, nên lực dẫn động hai guốc P1 = P2 = P Tuy tượng tự siết nên áp lực N > N2 Mp1 > Mp2 Cũng N1 > N2 nên áp suất bề mặt má phanh guốc trước lớn guốc sau, làm cho guốc mòn khơng Để khắc phục tượng đó, số kết cấu người ta làm má phanh guốc tự siết dài dùng xylanh ép có đường kính làm việc khác nhau: Phía trước tự siết có đường kính nhỏ Cơ cấu phanh loại cấu phanh thuận nghịch không cân Nó thường sử dụng ơtơ tải cỡ nhỏ vừa bánh sau ôtô du lịch Về mặt hiệu phanh, thừa nhận hệ số hiệu sơ đồ hình 1.2a 100% hệ số hiệu cấu phanh dùng cấu ép thủy lực hình 1.2b 116% ÷122%, có kích thước hệ số ma sát má phanh trống phanh: µ = 0,30 ÷ 0,33 Để tăng hiệu phanh theo chiều tiến xe, người ta dùng cấu phanh với hai xylanh làm việc riêng rẽ Mỗi guốc phanh quay quanh điểm cố định bố trí khác phía, cho xe chạy tiến hai guốc tự siết (hình 1.2c) Hiệu phanh trường hợp tăng 1,6 ÷1,8 lần so với cách bố trí bình thường Tuy nhiên xe chạy lùi hiệu phanh thấp, tức cấu phanh khơng có tính thuận nghịch Cơ cấu phanh loại kết hợp với kiểu bình thường đặt bánh sau, cho phép dễ dàng nhận quan hệ phân phối lực phanh cần thiết P pt > Pps nhiều chi tiết phanh trước sau có kích thước Vì thường sử dụng cầu trước ôtô du lịch tải nhỏ Để nhận hiệu phanh cao chuyển động tiến lùi, người ta dùng cấu phanh thuận nghịch cân loại bơi hình 1.2d Các guốc phanh sơ đồ có hai bậc tự khơng có điểm quay cố định Cơ cấu ép gồm hai xylanh làm việc tác dụng đồng thời lên đầu guốc phanh Với kết cấu hai guốc phanh tự siết trống phanh quay theo chiều Tuy nhiên có nhược điểm kết cấu phức tạp Để nâng cao hiệu phanh nữa, người ta dùng cấu phanh tự cường hóa Tức cấu phanh mà kết cấu cho phép lợi dụng lực ma sát má phanh trống phanh để cường hóa- tăng lực ép, tăng hiệu phanh cho má Cơ cấu phanh tự cường hóa có hiệu phanh cao, hệ số đạt đến 360% so với cấu phanh bình thường dùng cam ép Nhưng mômen phanh ổn định, kết cấu phức tạp, tính cân làm việc khơng êm nên sử dụng 1.2.2 Cơ cấu phanh đĩa Cơ cấu phanh loại đĩa thường sử dụng ô tô du lịch Phanh đĩa nhiều loại: Kín, hở, đĩa, nhiều đĩa, loại vỏ quay, đĩa quay vịng ma sát quay Đĩa đĩa đặc, đĩa có xẻ rảnh thơng gió, đĩa lớp kim loại hay ghép hai kim loại khác Phanh đĩa có loạt ưu điểm so với cấu phanh trống guốc sau: Áp suất phân bố bề mặt má phanh, má phanh mịn phải điều chỉnh Việc bảo dưỡng đơn giản điều chỉnh khe hở, có khả làm việc với khe hở nhỏ (0,05÷0,15) mm nên nhạy, giảm thời gian chậm tác dụng cho phép tăng tỷ số truyền dẫn động Lực ép tác dụng theo chiều trục tự cân bằng, nên cho phép tăng giá trị chúng để tăng hiệu phanh cần thiết mà không bị giới hạn điều kiện biến dạng kết cấu Vì phanh đĩa có kết cấu nhỏ gọn dễ bố trí bánh xe - Hiệu phanh khơng phụ thuộc chiều quay ổn định - Điều kiện làm mát tốt hơn, dạng đĩa quay Tuy phanh đĩa cịn có số nhược điểm hạn chế sử dụng là: - Nhạy cảm với bụi bẩn khó làm kín - Các đĩa phanh loại hở dễ bị ơxy hóa, bị bẩn làm má phanh mòn nhanh - Áp suất làm việc cao nên má phanh dễ bị nứt xước Thường phải sử dụng trợ lực chân không để tăng lực dẫn động, nên động không làm việc, hiệu phanh dẫn động thấp khó sử dụng chúng để kết hợp làm phanh dừng Để khắc phục dùng kiểu má kẹp tuỳ động Má kẹp làm tách rời hay liền với xi lanh bánh xe trượt chốt dẫn hướng cố định Kết cấu có độ cứng vững thấp Khi chốt dẫn hướng bị biến dạng, mòn rỉ làm cho má phanh mịn khơng đều, hiệu qủa phanh giảm gây rung động Tuy có xi lanh thủy lực với chiều dài lớn gấp đôi, nên điều kiện làm mát tốt hơn, dầu phanh nóng hơn, nhiệt độ làm việc giảm 30 ÷ 50oC Ngồi cịn cho phép dịch sâu cấu phanh vào bánh xe Nhờ giảm cánh tay đòn tác dụng lực cản lăn trụ quay đứng bánh xe dẫn hướng Trên hình 1.3 sơ đồ nguyên lý cấu phanh dạng đĩa quay hở Cấu tạo cấu phanh gồm: đĩa phanh gắn với moay bánh xe, má kẹp đặt xi lanh thủy lực Các má phanh gắn ma sát đặt hai bên đĩa phanh Khi đạp phanh, piston xi lanh thủy lực đặt má kẹp ép má phanh tỳ sát vào đĩa phanh 4, phanh bánh xe lại Có hai phương án lắp ghép má kẹp: lắp cố định lắp tùy động kiểu bơi Phương án lắp cố định có độ cứng vững cao, cho phép sử dụng lực dẫn động lớn Tuy điều kiện làm mát kém, nhiệt độ làm việc cấu phanh cao Vị trí bố trí má kẹp đường kính thẳng đứng bánh xe ảnh hưởng nhiều đến giá trị tải trọng thẳng đứng tác dụng lên ổ trục Rõ ràng: 10 CHƯƠNG III: CHUẨN ĐỐN, BẢO DƯỠNG, VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE DU LỊCH CHỖ 3.1 Những hư hỏng thường gặp cách khắc phục hệ thống phanh Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an toàn gây tai nạn xe vận hành.Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng phanh không ăn phanh ăn không phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn khơng dừng ơtơ kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả không khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào.Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thỗi xylanh phanh xylanh phanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thơng ống dẫn Phanh bó bị kẹt ngun nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động 59 - Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 3.2 Những công việc bảo dưỡng cần thiết Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn.kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xy lanh Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động.Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 3.3 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết phận Các cơng việc sửa chữa bảo dưỡng phanh bao gồm: + Châm thêm dầu phanh + Làm hệ thống thủy lực + Tách khí khỏi hệ thống thủy lực + Sửa chữa thay xylanh hay xylanh bánh xe + Thay má phanh +Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngoài sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh: + Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40(mm) phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,10 ÷ 0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5(mm) Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 (mm) đầu má phanh trước sau 0,12(mm) khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: 0,06 ÷ 0,15 (mm) lớn 0,25(mm).Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phớt xem có rị dầu khơng việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc 60 Xylanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ren ốc nối ống dẫn dầu bị tua (cháy ren) Theo yêu cầu bề mặt xylanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5(mm) Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05 (mm) so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xy lanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 ÷ 0,250) mm độ méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 (mm) độ bóng phải đạt ∇9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạn rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 3.4 Kiểm tra hệ thống phanh xe Ford Focus 2.0L TDCi 3.4.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng - Kiểm tra hệ thống cần bẩy chuyển động dàng, không vướng nắp tôn buồng lái - Kiểm tra hành trình tự bàn đạp (đối với phanh tay) tay kéo (đối với phanh dừng) có tiêu chuẩn khơng - Kiểm tra khe hở bạc trục hệ thống đòn bẩy - Kiểm tra chốt hãm, chốt chẻ đầy đủ chưa - Kiểm tra đường ống dẫn dầu chứa có bị hở khơng - Kiểm tra áp lực dầu có phanh khơng đủ áp suất khơng - Ðạp bàn đạp phanh có dầu giữ nguyên bàn đạp xem áp xuất dầu đồng hồ có xuống khơng có tức hệ thống có chỗ hở cần phát sửa chữa kịp thời - Sau kiểm tra kỹ lưỡng hệ thống phanh xe đứng thấy yêu cầu kỹ thuật bảo đảm tiến hành kiểm tra hệ thống phanh cách cho xe chạy 3.4.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy Trước cho xe chạy thức mặt đường để điều chỉnh thử hệ thống phanh cần cho xe chạy chậm (tốc độ 10÷15(km)/hệ thống phanh) đạp thử phanh chân bỏ hờ tay lái xem hệ thống phanh chân có ăn tốt khơng hệ thống tay lái có làm lệch xe phanh không Sau hai yêu cầu đảm bảo tiến hành thử xe mặt đường Kiểm tra hệ thống phanh chân: 61 Cho xe chạy quãng dài khoảng 15÷20 km từ từ dừng lại (không sử dụng phanh chân) Xuống sờ đĩa phanh thấy nóng tức điều chỉnh khe hở bị bó sát cần điều chỉnh lại khe hở má phanh đĩa phanh Cho xe chạy với tốc độ 35 ÷ 40 (km/h) phanh đột ngột hãm xe xe dừng lại hẳn với khoảng cách ÷ (m) hai bánh sau ăn cháy mặt đường độ dài cháy 1÷2(m) hai bánh trước ăn mờ Kiểm tra hệ thống phanh tay: Cho xe chạy lên dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không, kéo phanh tay, nhả phanh chân xe không bị trơi xuống dốc đạt u cầu Ðể kiểm tra lại cho xe xuống dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không kéo phanh tay nhả phanh chân xe không bị trôi xuống dốc bảo đảm yêu cầu 3.5 Kiểm tra hệ thống ABS 3.5.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành - Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h - Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không * Chức chuẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán + Kiểm tra điện áp ắc quy: kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V - Kiểm tra đèn báo bật sáng: + Bật khoá điện + Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện - Đọc mã chẩn đoán: + Bật khoá điện ON + Rút giắc sửa chữa + Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra + Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần + Trong trường hợp có hư hỏng , sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần → nháy xem mã chẩn đoán (số lần nháy chữ số đầu chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 1,5 giây đèn lại nháy tiếp.Số lần nháy lần thứ hai chữ số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng) 62 + Sửa chữa hệ thống + Sau sửa chữa chi tiết bị hỏng, soá mã chẩn đoán ECU + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra + Nối giắc sửa chữa + Bật khoá điện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xoá mã chẩn đoán: + Bật khoá điện ON + Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra +Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng 3giây + Kiểm tra đèn báo mã bình thường + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra + Kiểm tra đèn báo ABS tắc Hình 3.1 Đèn báo ABS 63 Hình 3.2 Giắc kiểm tra Bảng -1 Mã chẩn đoán Mã 11 12 13 14 21 22 23 24 31 32 Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch mạch rơ le van điện Chập mạch rơ le van điện - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện - Mạch bên chấp hành - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơle môtơ bơm Hở mạch mạch rơ le môtơ bơm Hở mạch mạch rơ le môtơ bơm Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước trái Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng - Van điện chấp hành - Dây điện giắc nốicủa mạch van điện chấp hành - Cảm biến tốc độ bánh xe - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe 64 33 34 35 36 37 41 51 Luô n bật Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái bị hỏng Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải - Dây điện, giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe Hỏng hai rơto cảm biến tốc độ Điện ắc quy khơng bình thường (16 V) Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe - Ắc quy - Bộ tiết chế ABS ECU hỏng - ECU - Cảm biến tốc độ bánh xe - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe - Dây điện, giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe - Môtơ bơm, ắc quy rơle - Dây điện, giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành * Chức kiểm tra cảm biến: - Chức kiểm tra cảm biến tốc độ + Kiểm tra ắc quy kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V - Kiểm tra đèn báo ABS + Bật khoá điện ON: + Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện 65 + Kiểm tra đèn ABS tắc + Tắc khoá điện + Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra + Kéo phanh tay nổ máy + Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây - Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến + Lái xe chạy thẳng tốc độ 4÷6 km/h kiểm tra đèn ABS bật sáng sau giây không + Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng + Nếu đèn bật sáng tốc độ 4÷6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt - Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp + Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45÷55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không + Nếu đèn báo bật sáng mà khơng nháy tốc độ xe nằm ngồi khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đoán Sau sửa chi tiết hỏng + Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái roto cảm biến tốc độ tốt - Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao - Đọc mã chẩn đoạn +Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy + Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) - Sửa chi tiết hỏng Sửa hay thay chi tiết bị hỏng - Đưa hệ thống trạng thái bình thường + Tắc khố điện OFF + Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra 66 Bảng 3.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sáng Tắt Tất cảm biến tốc độ rôto cảm biến bình thường 71 Điện áp tín hiệu cảm - Cảm biến tốc độ biến tốc độ phía trước bên trước phải phải thấp - Lắp đặt cảm biến 72 Điện áp tín hiệu cảm - Cảm biến tốc độ biến tốc độ phía trước bên trước bên trái trái thấp - Lắp đặt cảm biến 73 Điện áp tín hiệu cảm - Cảm biến tốc độ biến tốc độ phía sau bên sau bên phải phải thấp - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín hiệu cảm - Cảm biến tốc độ biến tốc độ phía sau bên trước sau bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái 76 - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên trái 67 77 78 Thay đổi thường biến tốc độ trái Thay đổi thường biến tốc độ phải khơng bình - Rơto cảm biến tín hiệu cảm tốc độ phía sau bên phía sau bên trái khơng bình - Rơto cảm biến tín hiệu cảm tốc độ phía sau bên phía sau bên phải 68 3.5.2 Kiểm tra chấp hành - Kiểm tra điện áp ắc quy: kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V - Tháo vỏ chấp hành - Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏi chấp hành rơ le điều khiển - Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành + Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ (SST) + Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc qui dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc qui hay mát thân xe + Đặt phiếu A (SST) lên thiết bị kiểm tra - Kiểm tra hoạt động chấp hành + Nổ máy cho chạy với tốc độ không tải + Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” + Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây + Đạp phanh giữ đến hồn thành bước + Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống (không nên giữ công tắc lâu 10 giây) + Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống + Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ + Nhả chân phanh + Nhấn giữ công tắc motor vài giây + Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung - Kiểm tra bánh xe khác + Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” + Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH” theo quy trình tương tự - Nhấn cơng tắc motor + Nhấn giữ công tắc motor vài giây - Tháo thiết bị kiểm tra ( SST ) khỏi chấp hành - Nối giắc chấp hành Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển - Lắp giắc nối - Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành - Lắp võ chấp hành - Xoá mã chẩn đoán 69 3.5.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe - Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe + Tháo giắc cảm biến tốc độ + Đo điện trở điện cực Ω Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k (cảm biến tốc độ bánh trước) Ω Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến + Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến + Nối lại giắc cảm biến tốc độ - Kiểm tra lắp cảm biến + Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết + Phải khơng có khe hở cảm biến giá đỡ cầu - Quan sát phần rôto cảm biến + Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) + Kiểm tra rôto cảm biến xem có bị nứt , vặn hay + Lắp cụm moayơ hay bán trục 70 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài “THIẾT KẾ TÍNH TỐN HỆ THỐNG PHANH DỰA TRÊN XE DU LỊCH CHỖ ” em hoàn thành đề tài Trong đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh Phần đầu đồ án giới thiệu tổng quan hệ thống phanh từ loại cấu phanh đến loại dẫn động phanh hệ thống phanh, tổng thể xe Ford Focus 2.0L TDCi hệ thống xe Tìm hiểu phần hệ thống phanh bao gồm: Cơ cấu phanh đĩa, dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân khơng, xylanh chính, Phần thiết kế tính tốn phanh cho cấu phanh trước phanh sau xe thiết kế Tìm hiểu hư hỏng hệ thống phanh thường gặp Mặc dù cố gắng học tập đầu tư nhiều kiến thức vào đồ án , thời gian có hạn, kiến thức kinh nghiệm thực tế thiếu nhiều, chắn đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy góp ý, bảo để kiến thức cho em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy khoa Cơ khí, đặc biệt thầy Chu Văn Huỳnh trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em tận tình trình, gợi ý cho em để giải thắc mắc giúp em hoàn thành tốt đồ án 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tham khảo thông số kỹ thuật Ford focus 2.0L TDCi tài liệu liên quan [1]TS.Lê Văn Tụy ’’ Kết cấu tính tốn hệ thống phanh ơtơ’’ [2] TS.Nguyễn Hồng Việt ’’ Kết cấu tính tốn ôtô’’ [3] TS.Nguyễn Hoàng Việt.’’ Bộ điều chỉnh lực phanh- Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS’’ [4] Nguyễn Hữu Cẩn- Dư Quốc Thịnh- Nguyễn Văn Tài- Phạm Minh Thái- Lê Thị Vàng(1998).’’ Lý thuyết ô tô, máy kéo’’ Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [5] http://www.thanhxuanford.com [6] http://www.otohui.com stt Nội dung Thiết bị Thời gian công việc dụng cụ Kiểm tra hành trình tự bàn đạp phanh Kiểm tra trợ lực phanh Kiểm tra mức dầu chất liệu dầu phanh Kiểm tra rò rỉ dầu phanh Kiểm tra độ dày má phanh, tra mỡ, xiết chặt Thước Tiêu hao Yêu cầu vật liệu kỹ thuật phút Hành trình tự 16mm phút Cso trợ lực phanh Que thăm phút dầu Đảm bảo yêu cầu phút Không cso sựu rò rỉ dầu Dung dịch ĐỘ dày xịt rửa, má phanh mỡ phanh không nhỏ 1.6 mm Sung tháo 21 phút lốp, cờ lê 13,15, 19,21, thước lá, cân lực 72 73 ... đó, em chọn đề tài "TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH DỰA TRÊN XE DU LỊCH CHỖ" Trong đề tài em tập trung vào vấn đề tính tốn thiết kế hệ thống phanh, kiểm nghiệm hệ thống phanh, ngồi em cịn tìm... II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE DU LỊCH CHỖ 2.1 Giới thiệu xe tham khảo 2.1.1 Thông số kỹ thuật xe Trên hình 2.1 sơ đồ tổng thể xe Ford Focus 2.0L TDCi với chỗ ngồi, sử dụng động DURATOR... dẫn động phanh loại khí Loại phanh dừng cịn phanh truyền lực cấu phanh nằm hệ thống truyền lực Phanh truyền lực loại phanh đĩa phanh dãi Trên số ô tô du lịch vận tải có cấu phanh hệ thống phanh