Tính toán thiết kế hệ thống phanh dựa trên xe cơ sở Huyndai grand i10
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu .4 1.1.3 Phân loại 1.2 CƠ CẤU PHANH 1.2.1 Phanh tang trống .7 1.2.2 Cơ cấu phanh đĩa: 10 1.2.3 Cơ cấu phanh dừng: 10 1.3 DẪN ĐỘNG PHANH 11 1.3.1 Dẫn động phanh khí 11 1.3.2 Dẫn động phanh thủy lực .12 1.3.3 Dẫn động phanh khí nén 17 1.4 TRỢ LỰC PHANH 20 1.5 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG PHANH 22 1.5.1 Gia tốc chậm dần phanh (jp) 22 1.5.2 Thời gian phanh (tp) 23 1.5.3 Quãng đường phanh (Sp) 25 CHƯƠNG 2: 27 KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH XE HYUNDAI GRAND I10 27 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE HYUNDAI GRAND I10 27 2.2.1 Giới thiệu xe Grand i10 27 2.2.2 Các thông sỗ kỹ thuật 28 2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH GRAND I10 29 2.2.1 Bố trí hệ thống phanh .29 2.2.2 Những đặc điểm kết cấu hệ thống phanh xe Grand I10 30 2.3 KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH XE HYUNDAI GRAND I10 30 2.3.1 Cơ cấu phanh 30 2.4 HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG ABS TRÊN XE HYUNDAI GRAND I10 34 2.4.1.Các phận ABS 34 CHƯƠNG 3: 44 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH XE HYUNDAI GRAND I10 .44 3.1 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 44 3.1.1 Các thơng số dùng để tính tốn .44 3.2 TÍNH TỐN CƠ CẤU PHANH 44 3.2.1 Tính toán cấu phanh trước 48 3.2.2 Tính tốn cấu phanh sau 52 3.3 THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG PHANH 59 3.3.1 Đường kính xi lanh phanh 59 3.3.2 Hành trình làm việc pít tơng xi lanh 60 3.3.3 Thiết kế trợ lực phanh .61 CHƯƠNG 4: 68 KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH XE HYUNDAI GRAND I10 68 4.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 68 4.1.1 Cơ sở lý thuyết chẩn đoán kỹ thuật 68 4.1.2 Cơ sở lý thuyết bảo dưỡng kỹ thuật 68 SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam 4.2 XÂY DỰNG Q TRÌNH CHẨN ĐỐN, BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH 69 4.2.1 Một số ý sử dụng 69 4.2.2 Kiểm tra chẩn đoán, bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh ABS 70 4.2.3 Kiểm tra chẩn đoán,bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh đĩa 72 4.2.4 Kiểm tra chẩn đoán, bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh tang trống 72 4.3 SỬA CHỮA HƯ HỎNG MỘT SỐ CHI TIẾT, BỘ PHẬN CHÍNH 73 4.4 KIỂM TRA HỆ THỐNG TỰ CHẨN ĐOÁN 73 4.5 KIỂM TRA BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 76 4.6 KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE 78 KẾT LUẬN 79 SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam LỜI NĨI ĐẦU Lịch sử ngành cơng nghiệp tơ trải qua trăm năm, khơng ngừng đánh dấu bước phát triển từ dòng xe sơ khai chạy nước đến loại xe đại ngày nay, nhằm đáp ứng phục vụ nhu cầu ngày phát triển đời sống người sống đại Do phát triển ngành ôtô dẫn đến hệ thống phanh ngày hồn thiện để đảm bảo tính an tồn cho người sử dụng ơtơ Do phát triển từ hệ thống phanh guốc dẫn đến đời hệ thống phanh đĩa, hệ thống chống bó cứng bánh xe (hệ thống ABS) … Các hệ thống phanh trở thành phận quan trọng cấu tạo ô tô ngày trở thành tiêu chuẩn để đánh giá đời ơtơ Trên sở đó, nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp em: Tính tốn thiết kế hệ thống phanh xe hyundai grand i10 Được hướng dẫn thầy giáo Ths Nguyễn Thành Nam, với cố gắng thân, em hồn thành nhiệm vụ đồ án Vì thời gian kiến thức có hạn chế nên đồ án tốt nghiệp mắc số thiếu sót định Vì em mong muốn nhận ý kiến đóng góp Thầy mơn để đề tài hồn thiện Ngày 24 tháng 5năm 2018 Sinh viên thực Ôn Thái Chung SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô xe dừng hẳn đến tốc độ theo yêu cầu người lái Giữ cho ô tô,máy kéo dừng ngang dốc thời gian lâu dài cố định vị trí xe thời gian xe dừng Đối với tơ hệ thống phanh quan trọng đảm bảo cho tơ chuyển động an tồn tốc độ cao dừng xe tình nguy hiểm, nhờ mà nâng cao suất vận chuyển Nó đảm bảo cho tơ, máy kéo chuyển động an toàn chế độ làm việc Nhờ phát huy hết khả động lực suất vận chuyển xe 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: + Làm việc bền vững, tin cậy + Có hiệu cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm + Êm dịu trường hợp, để đảm bảo tiện nghi an tồn cho hành khách hàng hố + Giữ cho ô tô đứng yên cần thiết, thời gian khơng hạn chế + Đảm bảo tính ổn định điều khiển ô tô phanh + Không có tượng tự xiết bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng + Hệ số ma sát má phanh với trống phanh cao ổn định điều kiện sử dụng + Khả thoát nhiệt tốt + Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển nhỏ * Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô máy kéo phải có tối thiểu ba loại phanh là: SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam + Phanh làm việc: Phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên tất chế độ chuyển động, thường điều khiển bàn đạp nên gọi phanh chân + Phanh dự trữ: Dùng để phanh ô tô máy kéo trường hợp phanh hỏng + Phanh dừng: Còn gọi phanh phụ, dùng để giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chổ dừng xe không làm việc Phanh thường điều khiển tay đòn nên gọi phanh tay * Ngồi có phanh chậm dần: Trên ô tô máy kéo tải trọng lớn (như xe tải, trọng lượng toàn lớn 12 tấn; xe khách- lớn tấn) làm việc vùng đồi núi,thường xuyên phải chuyển động lên xuống dốc dài phải có loại phanh thứ tư phanh chậm dần, dùng để: Phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô máy kéo không tăng giới hạn cho phép xuống dốc * Để giảm dần tốc độ ô tô trước dừng hẳn Các loại phanh có phận chung kiêm nhiệm chức Nhưng có hai phận điều khiển dẫn động độc lập Ngoài ra, để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh phân thành dòng độc lập để dòng bị hỏng dòng lại làm việc bình thường * Để có hiệu phanh cao: Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn Phân phối mơ men phanh bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh Để xác định hiệu phanh người ta sử dụng hai thơng số là: Gia tốc chậm dần phanh qng đường phanh Ngồi dùng tiêu khác, như: Lực phanh hay thời gian phanh 1.1.3 Phân loại * Theo vị trí bố trí cấu phanh bánh xe trục hệ thống truyền lực, phanh chia loại: + Phanh bánh xe + Phanh truyền lực SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam * Theo dạng phận tiến hành phanh (phần tử ma sát), phanh chia ra: (a) (b) Hình 1.1: Sơ đồ nguyên lý loại phanh: (c) a- Phanh đĩa; b- Phanh trống guốc; c- Phanh dải + Phanh đĩa: Theo số lượng đĩa quay chia ra: Một đĩa quay nhiều đĩa quay (hình 1.1a sơ đồ phanh loại đĩa quay) + Phanh trống-guốc: Theo đặc tính cân chia ra: Phanh cân phanh khơng cân ( hình 1.1b) + Phanh dải: Theo phương pháp nối đầu dải chia ra: Phanh khơng tự siết, phanh dải tự siết chiều, phanh dải loại kép phanh dải loại bơi ( hình 1.1c sơ đồ phanh dải loại kép ) * Theo phương pháp dẫn động, phanh chia ra: + Phanh khí + Phanh thủy lực (phanh dầu) + Phanh khí nén (phanh hơi) + Phanh điện từ phanh liên hợp (kết hợp loại khác nhau) 1.2 Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh phận làm việc trực tiếp giảm tốc độ quay bánh xe tơ Q trình phanh thực nhờ lực ma sát phần quay phần cố định Phần quay dạng trống đĩa Phần cố định liên kết cứng với dầm cầu đặt vỏ xe Trên xe thông thường có hai loại cấu phanh là: cấu phanh đĩa cấu phanh tang trống Cơ cấu phanh đặt lòng bánh xe có ưu điểm phanh trực tiếp bánh xe, không ảnh hưởng đến khoảng sáng gầm xe, dễ bảo dưỡng, điều chỉnh Phanh đĩa loại sử dụng hai má phanh ép vào đĩa để bánh xe dừng lại nhờ pis tông mà khơng cần điều chỉnh khe hở phanh SVTH: Ơn Thái Chung 64DCOT06 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam Phanh tang trống loại sử dụng má phanh ép vào trống phanh để dừng xe Có thể điều chỉnh khe hở má phanh Cơ cấu phanh loại đĩa thường sử dụng ơtơ du lịch Phanh đĩa có loại: Kín, hở, đĩa, nhiều đĩa, loại vỏ quay, đĩa quay vòng ma sát quay Phanh đĩa có loạt ưu điểm so với cấu phanh trống guốc sau: - Áp suất phân bố bề mặt má phanh, má phanh mòn phải điều chỉnh - Bảo dưỡng đơn giản khơng phải điều chỉnh khe hở - Có khả làm việc với khe hở nhỏ (0,05÷ 0,15)mm nên nhạy, giảm thời gian chậm tác dụng cho phép tăng tỷ số truyền dẫn động khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh - Lực ép tác dụng theo chiều trục tự cân bằng, nên cho phép tăng giá trị chúng để tăng hiệu phanh cần thiết mà không bị giới hạn điều kiện biến dạng kết cấu Vì phanh đĩa có kết cấu nhỏ gọn dễ bố trí 1.2.1 Phanh tang trống a) Cơ cấu phanh tang trống guốc phanh có điểm đặt cố định, riêng rẽ phía, lực dẫn động Hình 1.2: Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía Cấu tạo chung cấu phanh hai chốt cố định có bố trí chốt lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía dưới, khe hở phía điều chỉnh trục cam ép (hình a) cam lệch tâm (hình b) SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam b) Cơ cấu phanh tang trống guốc phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía, lực dẫn động Hình 1.3: Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía ống nối; Vít xả khí; Xylanh bánh xe; Má phanh; Phớt làm kín; Pít tơng; Lò xo guốc phanh; Tấm chặn Cơ cấu phanh loại thể hình 1.3 Trên mâm phanh bố trí hai chốt guốc phanh, hai xylanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng với qua tâm Mỗi guốc phanh lắp chốt cố định mâm phanh có chốt lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh với trống phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cấu tự động điều chỉnh khe hở lắp pít tông xylanh bánh xe Cơ cấu phanh loại đối xứng qua tâm thường có dẫn động thuỷ lực bố trí cầu trước ơtơ du lịch ôtô tải nhỏ c) Cơ cấu phanh tang trống loại bơi SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam Hình 1.4: Cơ cấu phanh tang trống loại bơi Guốc phanh không tựa chốt quay cố định mà hai tựa mặt tựa di trượt Có hai kiểu cấu phanh loại bơi : loại mặt tựa tác dụng đơn ( hình 1.4.a); loại hai mặt tựa tác dụng kép (hình 1.4.b) - Loại mặt tựa tác dụng đơn: loại đầu guốc phanh tựa mặt tựa di trượt phần vỏ xylanh, đầu lại tựa vào mặt tựa di trượt pít tơng Cơ cấu phanh loại thường bố trí bánh xe trước ơtơ du lịch ôtô tải nhỏ - Loại hai mặt tựa tác dụng kép: loại xylanh bánh xe có hai pít tơng hai đầu guốc tựa hai mặt tựa di trượt hai pít tơng Cơ cấu phanh loại sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ d) Cơ cấu phanh tang trống kiểu guốc tự cường hố Hình 1.5: Cơ cấu phanh tang trống kiểu guốc tự cường hoá - Cơ cấu phanh tang trống kiểu guốc tự cường hố có nghĩa phanh bánh xe guốc phanh thứ tăng cường lực tác dụng lên guốc phanh thứ hai Có hai loại cấu phanh tự cường hoá: cấu phanh tự cường hoá tác dụng đơn (hình 1.5.a ); cấu phanh tự cường hố tác dụng kép (hình 1.5.b) - Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng đơn: Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng đơn có hai đầu hai guốc phanh liên kết với qua hai mặt tựa di trượt cấu điều chỉnh tự động Hai đầu lại hai guốc phanh tựa vào mặt tựa di trượt vỏ xylanh bánh xe đầu lại tựa vào mặt di trượt pít tơng xylanh bánh xe Cơ cấu điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam hai guốc phanh giúp phanh tốt Cơ cấu phanh loại thường bố trí bánh xe trước ô tô du lịch ô tô tải nhỏ đến trung bình - Cơ cấu phanh tự cường hóa tác dụng kép: Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng kép có hai đầu hai guốc phanh tựa hai mặt tựa di trượt hai pít tơng xylanh bánh xe.Cơ cấu phanh loại sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ơtơ tải nhỏ đến trung bình 1.2.2 Cơ cấu phanh đĩa: Cơ cấu phanh loại đĩa thường sử dụng ơtơ - Phanh đĩa có loại: Kín, hở, đĩa, nhiều đĩa, loại vỏ quay, đĩa quay vòng ma sát quay - Đĩa đĩa đặc, đĩa có xẻ rảnh thơng gió, đĩa lớp kim loại hay ghép hai kim loại khác - Hiệu phanh không phụ thuộc chiều quay ổn định - Điều kiện làm mát tốt hơn, dạng đĩa quay Tuy phanh đĩa có số nhược điểm hạn chế là: - Nhạy cảm với bụi bẩn khó làm kín - Các đĩa phanh loại hở dễ bị ơxy hóa, bị bẩn làm má phanh mòn nhanh - Áp suất làm việc cao nên má phanh dễ bị nứt xước - Thường phải sử dụng trợ lực chân không để tăng lực dẫn động 1.2.3 Cơ cấu phanh dừng: Phanh dừng dùng để dừng (đỗ xe) đường dốc đường Nói chung hệ thống phanh sử dụng trường hợp ôtô đứng yên, không di chuyển loại đường khác Về cấu tạo phanh dừng có hai phận cấu phanh dẫn động phanh - Cơ cấu phanh bố trí kết hợp với cấu phanh bánh xe phía sau bố trí trục hộp số - Dẫn động phanh hệ thống phanh dừng hầu hết dẫn động khí bố trí hoạt động độc lập với dẫn động phanh điều khiển tay, gọi phanh tay SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 10 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP n= GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam x.G.d 8.c ( Fmax − Fmin ) Trong đó: x: Chuyển vị làm việc lò xo ngoại lực tăng đến giá trị lớn Fmax, từ giá trị lực nhỏ Fmin (lực lắp), x chọn dựa vào hành trình pít tơng xi lanh Ta có tổng hành trình pít tơng xi lanh là: S = S1 + S2 = 7,5 + 13,44 = 20,94(mm) Với S1, S2: Hành trình pít tơng sơ cấp pít tơng thứ cấp Có thể chọn x lớn tổng số hành trình Chọn x = 21 (mm) G: Mơ đun đàn hồi vật liệu, G = 8.104 (MPa) d,c: Đường kính dây lò xo hệ số đường kính c = 15 mm, d = 4,2 mm Fmax, Fmin (tham khảo xe có dẫn động phanh thủy lực) Fmax = 150(N), Fmin = 80 (N) n= 21.8.104.4, ≈ (vòng) 8.153.(150 − 80) c Độ biến dạng cực đại lò xo λmax 8.Dtb n.Fmax = G.d Trong : Dtb đường kính trung bình lò xo, D = 63(mm) n số vòng làm việc lò xo, n = (vòng) Fmax lực tác dụng cực đại lên lò xo, Fmax = 150 (N) G mô đun đàn hồi vật liệu, G = 8.104 (MPa) d đường kính dây lò xo, d = 4,2 mm λmax = 8.633.4.150 = 48, 2(mm) 8.10 4.4, 24 d Ứng suất lò xo Trên thực tế chiều dài nén lò xo với tổng hành trình pít tơng thứ cấp sơ cấp SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 65 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam Khi lực tác dụng lên lò xo Plx tính từ tổng hành trình S pít tơng sau : 8.c n S= ( Plx − Fmin ) G.d Plx = S G.d + Fmin 8.c n Trong đó: S tổng hành trình dịch chuyển pít tơng, S = 20,94 (mm) G mô đun đàn hồi vật liệu, G = 8.104 (MPa) d đường kính dây lò xo, d = 4,2 mm c tỷ số đường kính, c = 15 n số vòng lò xo, n = Fmin lực lắp lò xo, Fmin = 80 N 2,94.8.104.4, => Plx = + 80 = 89, 2( N ) 8.153.4 - Từ ta kiểm tra ứng suất xoắn sinh thớ biên lò xo là: τ= => τ = 8.k Plx D π d 8.1, 01.89, 2.63 = 195, 2( MPa) π 4, 23 - Lò xo làm thép 65 có [τ] = 330 (MPa), so sánh thấy τ < [τ] Vậy điều kiện bền xoắn đảm bảo e Số vòng tồn lò xo n0 = n + = + = (vòng) f Chiều cao lò xo vòng xít Hs = (n0 – 0,5).d Hs = (6 - 0,5).4,2 = 23,1 (mm) g Bước vòng lò xo chưa chịu tải t =d+ 1, 2λmax n Trong đó: d: Đường kính dây lò xo, d = 4,2 mm SVTH: Ơn Thái Chung 64DCOT06 66 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam n: Là số vòng làm việc lò xo, n = λmax : Độ biến dạng cực đại, λmax = 48,2 (mm) t = 4, + 1, 2.48, ≈ 18, 7(mm) h Chiều cao lò xo chưa chịu tải H0 = HS + n.(t – d) H0 = 23,1 + 4.(18,7 – 4,2) H0 = 81,1 (mm) SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 67 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam CHƯƠNG 4: KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH XE HYUNDAI GRAND I10 4.1 Cơ sở lý thuyết 4.1.1 Cơ sở lý thuyết chẩn đoán kỹ thuật Chẩn đoán kỹ thuật ngành khoa học nghiên cứu hình thái xuất hư hỏng, dự đốn thời hạn xuất hư hỏng mà không cần phải tháo rời tổng thành tơ Chẩn đốn kỹ thuật dựa hệ thống quy luật, tiêu chuẩn đặc trưng cho trạng thái kỹ thuật tốt , xấu tơ.Khi chẩn đốn kỹ thuật khơng tháo chi tiết nên trực tiếp phát hư hỏng mà phải thông qua triệu chứng dể biểu gián tiếp hư hỏng bên Thí dụ : Để đánh giá tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh người ta đo lực phanh bánh xe hay (quãng đường phanh … ) * Mục đích chẩn đốn kỹ thuật : + Nâng cao tuổi bền giảm chi phí khơng phải tháo lắp giảm cường độ hao mòn chi tiết + Quyết định phương án bảo dưỡng , sửa chữa kịp thời hư hỏng phát 4.1.2 Cơ sở lý thuyết bảo dưỡng kỹ thuật * Khái niệm Bảo dưỡng kỹ thuật ô tô hoạt động những biện pháp kỹ thuật có xu hướng làm giảm cường độ hao mòn chi tiết máy , phòng ngừa hư hỏng ( bôi trơn, điều chỉnh, xiết chặt, lau chùi …) kịp thời phát hỏng hóc ( kiểm tra, xem xét trạng thái, tác động cấu, cụm, chi tiết …) nhằm trì tình trạng kỹ thuật tốt xe q trình sử dụng SVTH: Ơn Thái Chung 64DCOT06 68 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam * Mục đích + Duy trì trạng thái tốt tơ, ngăn nhừa hư hỏng xảy ra, thấy trước hư hỏng để kịp thời sửa chữa, đảm bảo cho ô tô chuyển động với độ tin cậy cao * Tính chất : Mang tính chất cưỡng bức, dự phòng có kế hoạch nhằm phòng ngừa hư hỏng xảy trình sử dụng 4.2 Xây dựng trình chẩn đoán, bảo dưỡng hệ thống phanh 4.2.1 Một số ý sử dụng Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn không giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi má phanh đĩa phanh bị mòn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xi lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 69 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam tháo rời rửa thổi xi lanh phanh chính, xi lanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mòn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vòng làm kín bị nở, piston bị kẹt xi lanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc - Bộ trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy không tải không hợp lý 4.2.2 Kiểm tra chẩn đoán, bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường - Do ABS có chức tự chẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chữa để xác định nguồn gốc hư hỏng SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 70 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sáng nên tiến hành thao tác kiểm tra sau +Lực phanh không đủ: ● Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mỡ dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xi lanh phanh xem có hư hỏng khơng + Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh ● Kiểm tra má phanh mòn khơng hay tiếp xúc khơng ● Kiểm tra xem xi lanh phanh có hỏng không ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay + Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe +Kiểm tra khác ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mòn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng sau xảy hệ thống ABS ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Tuy nhiên tượng bình thường SVTH: Ơn Thái Chung 64DCOT06 71 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 4.2.3 Kiểm tra chẩn đoán,bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh đĩa - Kiểm tra, sửa chữa thay má phanh - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm không mòn (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xước mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa, không dùng kiềm - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rò dầu khơng 4.2.4 Kiểm tra chẩn đốn, bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh tang trống * Kiểm tra khe hở má phanh tang trống - Khe hở má phanh tang trống có ảnh hưởng đến hành trình tự hiệu phanh, khả ổn định, dẫn hướng phanh Khe hở má phanh tang trống đo phía phía (cách đầu mút khoảng 15-20 mm) má phanh với tang trống nhờ Nếu khe hở khác bánh xe khác ggây lên tượng phanh làm ổn định dẫn hướng , khe hở không làm cho trống phanh bị ôvan phanh bị giật cục - Thay bảo dưỡng má phanh để đảm bảo cho má phanh đạt tiêu chuẩn độ dày khơng bị mòn q nhiều SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 72 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam 4.3 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các công việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xi lanh hay xi lanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngồi có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Xilanh xi lanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xi lanh bị cào xước, xi lanh bị cơn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xi lanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xi lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vòng làm kín, lò xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xi lanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xi lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt ∇ -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 4.4 Kiểm tra hệ thống tự chẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn 25 km/h SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 73 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua 25km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức tự chẩn đốn: Đối với trường hợp khơng có máy chẩn đoán chuyên dụng IT-2 trở lên: - Đọc mã chẩn đoán : * Kiểm tra điện áp quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V * Kiểm tra đèn báo bật sáng + Bật khoá điện + Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện * Đọc mã chẩn đoán: + Bật khoá điện ON + Rút giắc sửa chữa + Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra + Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần + Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chữ số sau mã chẩn đoán Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 74 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) + Sửa chữa hệ thống + Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã lỗi ECU + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra + Nối giắc sửa chữa + Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắt sau sáng giây - Xóa mã chẩn đoán: Bật khoá điện ON + Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra + Kiểm tra đèn báo ABS tắt + Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây + Kiểm tra đèn báo mã bình thường + Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra * Kiểm tra cảm biến: * Kiểm tra điện áp ắc quy:Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V * Kiểm tra đèn báo ABS + Bật khoá điện ON + Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện + Kiểm tra đèn ABS tắt + Tắt khoá điện + Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra + Kéo phanh tay nổ máy + Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây * Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 25 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây khơng SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 75 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam -Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ 20 - 25 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt 25 km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ hoạt động tốt * Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt * Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h * Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy -Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) * Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng * Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khoá điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra 4.5 Kiểm tra phận chấp hành * Kiểm tra điện áp ắc quy:Điện áp ắc quy khoảng 12 V *Tháo vỏ chấp hành * Tháo giắc nối:Tháo giắc nối khỏi chấp hành rơle điều khiển *Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 76 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam - Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ - Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe * Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước e) Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc mô tơ vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây k) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung * Kiểm tra bánh xe khác - Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” - Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục - Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự * Nhấn công tắc Mô tơ:Nhấn giữ công tắc motor vài giây * Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành:Ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe * Nối giắc cắm chấp hành:Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 77 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam * Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành * Lắp vỏ chấp hành * Xóa mã chẩn đoán 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe * Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe - Tháo giắc cảm biến tốc độ - Đo điện trở điện cực + Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k Ω (cảm biến tốc độ bánh trước) + Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k Ω (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến - Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến - Nối lại giắc cảm biến tốc độ * Kiểm tra lại tình trạng lắp ráp cảm biến - Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết - Phải có khe hở cảm biến giá đỡ cầu SVTH: Ôn Thái Chung 64DCOT06 78 Lớp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.s Nguyễn Thành Nam KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu thực tế tài liệu chuyên ngành, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài là: “Tính tốn thiết kế hệ thống phanh xe hyundai grand i10” Đồ án đạt kết sau: - Trình bày kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống phanh có tích hợp hệ thống phanh ABS - Trình bày số phần tính tốn khái niệm ban đầu - Xây dựng quy trình chẩn đốn bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh - Đồ án sử dụng làm tài liệu tham khảo nghiên cứu hệ thống phanh cho sinh viên tham khảo Để hoàn thành đồ án em nhận giúp đỡ tận tình thầy giáo Ths Nguyễn Thành Nam, với giúp đỡ thầy mơn Ơ tơ tồn thể bạn lớp Tuy nhiên, trình làm đồ án trình độ kinh nghiệm thân em hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót định, em mong nhận ý kiến đóng góp Thầy bạn để đồ án em hồn thiện SVTH: Ơn Thái Chung 64DCOT06 79 Lớp: ... phanh xe Hyundai Grand I10 2.3.1 Cơ cấu phanh a Cơ cấu phanh trước Hình 2.3: Cấu tạo cấu phanh Càng phanh đĩa;2 Má phanh đĩa;3.Rơto phanh đĩa(đĩa phanh) ;4 Pít tông; Dầu; - Càng phanh loại phanh. .. điểm kết cấu hệ thống phanh xe Grand I10 - Cơ cấu phanh trước : kiểu phanh đĩa thơng gió giúp làm mát tốt trình hoạt động - Cơ cấu phanh sau: kiểu phanh tang trống - Phanh dừng kiểu tang trống kết... Thành Nam CHƯƠNG 2: KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH XE HYUNDAI GRAND I10 2.1 Giới thiệu chung xe Hyundai Grand I10 2.2.1 Giới thiệu xe Grand i10 Grand i10 Hyundai Thành Công giới thiệu lần năm 2013, nhanh