Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 tấn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO XE TẢI 2.5 TẤN SVTH: Phạm Văn Hiếu - Đồng Nai 04/2022 – TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO XE TẢI 2.5 TẤN NGƯỜI HƯỚNG DẪN NGUYỄN HOÀNG LUÂN - Đồng Nai 04/2022 – LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu nhóm, số liệu, kết nêu đồ án tốt nghiệp trung thức xác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực đồ án tốt nghiệp xin phép, tất thông tin trích dẫn luận văn ghi rõ nguồn gốc LỜI NÓI ĐẦU Trong phương tiện giao thông sử dụng giới Việt Nam phương tiện giao thơng đường sử dụng nhiều nhất, mà phần lớn ô tô có nhiều ưu điểm so với loại phương tiện khác như: tính động, nhanh gọn, giá thành vận chuyển rẻ (ở cự ly gần trung bình)… Với u cầu địi hỏi ngày cao cơng nghệ vận tải, kỹ thuật tính tiện nghi tơ ngày phải hồn thiện Đặc biệt tính êm dịu chuyển động xe để tạo cho người cảm giác thật thoải mái, bảo quản hàng hóa vận chuyển, tăng tuổi thọ làm việc ô tô giảm việc bảo dưỡng tu bổ đường sá Hệ thống treo hệ thống quan trọng ô tô, góp phần tạo độ êm dịu ổn định tính tiện nghi xe Đối với đồ án tốt nghiệp giao: “Thiết kế hệ thống treo cho xe tải 2.5 tấn” trước yêu cầu thực tế ngành ô tô nước em chọn phương án thiết kế để đảm bảo thỏa mãn đồng thời tiêu chí Trong q trình làm đồ án tốt nghiệp thời gian có hạn, trình độ kiến thức thân cịn hạn chế nên khó tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đóng góp ý kiến với bảo thầy bạn sinh viên Đồ án tốt nghiệp em hồn thành nhờ có giúp đỡ bảo tận tình thầy mơn bạn đặc biệt thầy Nguyễn Hoàng Luân Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy bạn MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO 1 Công dụng phân loại hệ thống treo 1.1 Công dụng 1.2 Phân loại .2 1.2.1 Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo phận dẫn hướng: 1.2.2 Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo phần tử đàn hồi: 1.2.3 Phân loại hệ thống treo theo phương pháp dập tắt dao động: 1.3 Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế hệ thống treo 1.3.1 Các phương án bố trí: 1.3.2 Phân tích ưu, nhược điểm phương án bố trí: .4 1.4 Phương án thiết kế hệ thống treo xe tải 2.5 tấn: 1.4.1 Hệ thống treo trước 1.4.2 Hệ thống treo sau CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO TRƯỚC 2.1 Đặc tính đàn hồi .9 2.2 Xác định tần số dao động 10 2.3 Tính tốn nhíp 11 2.3.1 Cấu tạo nhíp trước 11 2.3.2 Tính tốn chọn thơng số nhíp 12 2.4 Tính độ cứng thực tế nhíp 15 2.5 Kiểm tra độ êm dịu xe chuyển động không tải .16 2.6 Xác định phản lực tác dụng đầu mút nhíp .17 2.7 Xây dựng biểu đồ ứng suất .19 2.8 Tính tốn số chi tiết khác nhíp 20 2.8.1 Tính đường kính tai nhíp 20 2.8.2 Tính kiểm tra chốt nhíp 21 2.9 Tính phần tử giảm chấn 22 2.9.1 Đặc tính giảm chấn 22 2.9.2 Xác định kích thước ngồi giảm chấn 23 2.9.3 Xác định kích thước van 24 2.9.4 Xác định kích thước van trả 27 2.9.5 Xác định kích thước van nén .29 2.9.6 Kiểm tra điều kiện bền .31 2.9.7 Xác định số chi tiết khác giảm chấn lò xo: .32 Chương III : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO SAU 36 3.1 Đặc tính đàn hồi 36 3.2 Xác định tần số dao động 37 3.3 Tính tốn nhíp 38 3.3.1 Cấu tạo nhíp sau 38 3.3.2 Chọn thông số bó nhíp 39 3.3.3 Xây dựng biểu đồ ứng suất 45 3.2.3 Tính tốn số chi tiết khác nhíp 46 3.4 Chọn thông số nhíp phụ 48 3.5 Tính phần tử giảm chấn 52 3.5.1 Đặc tính giảm chấn 52 3.5.2 Xác định kích thước ngồi giảm chấn 53 3.5.3 Xác định kích thước van 55 3.5.3 Xác định kích thước van trả 57 3.5.4 Xác định kích thước van nén .59 3.5.5 Kiểm tra điều kiện bền .61 3.5.6 Xác định số chi tiết khác giảm chấn lò xo: .62 Chương IV: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO BẰNG CARSIM 66 4.1 CARSIM .66 4.1.1 Cách khởi động carsim 66 4.1.2 Tạo dự liệu 66 4.1.3 Áp dụng CARSIM kiểm nghiệm tính tốn cho xe tải 2.5 .67 4.1.4 Kết nghiên cứu/tính tốn/mơ thảo luận 67 4.2 Mô 68 KẾT LUẬN 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Chiều dài thực tế nhíp Lk 14 Bảng 2 Các hệ số để tính độ cứng 16 Bảng Các hệ số hệ phương trình 18 Bảng Ứng suất sinh nhíp 20 Bảng Bảng hệ số nhíp 42 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Phân loại HT treo Hình Một số phương án bố trí Error! Bookmark not defined Hình Sự thay đổi vị trí bánh xe xe xe trèo lên mơ đất Hình Sơ đồ hệ thống treo Hình Đặc tính đàn hồi HT treo Hình 2 Cấu tạo nhíp trước 11 Hình Sơ đồ lực tác dụng 12 Hình Lực tác dụng lên nhíp 15 Hình Biểu đồ ứng suất 19 Hình Tai nhíp 20 Hình Đặc tính giảm chấn 22 Hình Kết cấu van nén mạnh 32 Hình Kết cấu van trả mạnh 34 Hình Đặc tính đàn hồi HT treo 36 Hình Cấu tạo nhíp sau 38 Hình 3 Phân tích lực tác dụng lên nhíp 39 Hình Lực tác dụng lên nhíp 41 Hình Biểu đồ ứng suất 45 Hình Tai nhíp 46 Hình Đặc tính giảm chấn 52 Hình Kết cấu van nén mạnh 62 Hình Kết cấu van trả mạnh 63 Hình Khởi động carsim chọn dịng xe Hình Giao diện phần mềm Hình Thơng số xe Hình 4 Kích thước xe Hình Thơng số lốp Hình Hệ thống treo trước Hình Hệ thống treo sau Hình Đồ thị tốc độ Hình Lị xo – lốp Hình 10 Xe di chuyển đường phẳng Hình 11 Xe lên dốc 66 67 68 68 68 69 70 72 72 73 73 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO Công dụng phân loại hệ thống treo 1.1 Công dụng Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung vỏ ô tô với bánh xe, có tác dụng làm êm dịu cho trình chuyển động, đảm bảo động học bánh xe - Khi tơ chuyển động, với lốp hấp thụ cản lại rung động, dao động va đập tác dụng lên xe mặt đường không phẳng, để bảo vệ hành khách, hành lý cải thiện tính ổn định - Xác định động học chuyển động bánh xe, truyền lực kéo lực phanh sinh ma sát mặt đường bánh xe, lực bên mô men phản lực đến gầm thân xe - Dập tắt dao động thẳng đứng khung vỏ sinh ảnh hưởng mặt đường không phẳng Trong trường hợp hệ thống treo phụ thuộc, hệ thống treo nối khung vỏ với bánh xe thông qua dầm cầu, vỏ cầu Để đơn giản coi hệ thống treo nối đàn hồi với khung vỏ bánh xe Xe chuyển động có êm dịu hay không phụ thuộc chủ yếu vào chất lượng hệ thống treo Để đảm bảo công dụng nêu hệ thống treo thường có phận chủ yếu: - Bộ phận đàn hồi - Bộ phận giảm chấn - Bộ phận hướng Bộ phận đàn hồi: Nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe, tiếp nhận lực thẳng đứng tác dụng từ khung vỏ tới bánh xe ngược lại Bộ phận đàn hồi có cấu tạo chủ yếu chi tiết (hoặc cụm chi tiết) đàn hồi kim loại (nhíp, lị xo xoắn, xoắn) khí (trong trường hợp hệ thống treo khí thủy khí) Bộ phận giảm chấn: Có tác dụng dập tắt nhanh chóng dao động cách biến lượng dao động thành nhiệt toả ngoài, việc biến lượng dao động thành nhiệt nhờ ma sát Giảm chấn ô tô giảm chấn thủy Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 lực, xe dao động, chất lỏng giảm chấn piston giảm chấn dồn từ buồng sang buồng qua lỗ tiết lưu Ma sát chất lỏng với thành lỗ tiết lưu lớp chất lỏng với biến thành nhiệt nung nóng vỏ giảm chấn toả ngồi Bộ phận hướng: Có tác dụng đảm bảo động học bánh xe, tức đảm bảo cho bánh xe dao động mặt phẳng đứng, phận hướng làm nhiệm vụ truyền lực dọc, lực ngang, mô men khung vỏ bánh xe 1.2 Phân loại Hệ thống treo ô tô thường phân loại dựa vào cấu tạo phận đàn hồi, phận dẫn hướng theo phương pháp dập tắt dao động 1.2.1 Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo phận dẫn hướng: Hệ thống treo phụ thuộc: hệ thống treo mà bánh xe bên trái bánh bên phải liên kết với dầm cứng (liên kết dầm cầu liền), nên bánh xe bị dịch chuyển (trong mặt phảng ngang đứng) bánh xe bên bị dịch chuyển Ưu điểm hệ thống treo phụ thuộc đơn giản, rẻ tiền, đảm bảo độ êm dịu chuyển động cần thiết cho xe có tốc độ chuyển động không cao Nếu hệ thống treo phụ thuộc có phần tử đàn hồi nhíp làm nhiệm vụ phận dẫn hướng Hệ thống treo độc lập: hệ thống treo mà bánh xe bên phải vá bánh xe bên trái khơng có liên kết cứng với Do dịch chuyển bánh xe không gây nên dịch chuyển bánh xe Tùy theo mặt phẳng dịch chuyển bánh xe mà người ta phân hệ thống treo độc lập có dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang, mặt phẳng dọc đồng thời hai mặt phẳng Hệ thống treo độc lập sử dụng xe có kết cấu rời, có độ êm dịu xe cao, nhiên kết cấu phận dẫn hướng phức tạp, giá thành đắt Hệ thống treo cân bằng: dùng xe có tính thơng qua cao với cầu chủ động để tạo mối quan hệ phụ thuộc hai hàng bánh xe hai cầu liền Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 p  Pnm 1195,32   951688 (N/m2) Fn 12,56.104 Thay số ta có tổng diện tích van nén:  fv  Fn v 12,56.104.0,5   25.106 (m2) p.2.g 0,8.951688.2.9,8  0,  8600 Vậy tổng diện tích lỗ van nén mạnh là: f vnm   fv   f vnn = 25.10-6 – 17,84.10-6 = 7,16.10-6 (m2) Chọn số lỗ van nén mạnh lỗ với đường kính lỗ là: d 4 f vnm 4.  4.7,16.106  1,5.103 (m) = 1,5 (mm) 4. Vậy van nén mạnh có lỗ đường kính lỗ d = 1,5 (mm) 3.5.5 Kiểm tra điều kiện bền  Kiểm tra điều kiện bền đường kính đẩy: Kiểm tra điều kiện bền đường kính đẩy tải trọng lớn tác dụng lên bánh xe Khi làm việc bánh xe chịu tác động tải trọng động, giá trị lớn tải trọng động khoảng hai lần tải trọng tĩnh, tải trọng động bằng: Zđmax = 2.Zbx = 2.19092,5 = 38185 (N) Ứng suất kéo (nén) lớn sinh đẩy: max  Z d max 4.Z d max 4.38185    21608 (N/cm2) F .d .1,52 Chọn vật liệu làm đẩy thép 40 có [σ] = 4.108 (N/m2) = 40000 (N/cm2) ứng suất lớn sinh đẩy nhỏ ứng suất cho phép vật liệu [σ] = 40000 (N/cm2) Như đẩy giảm chấn đảm bảo điều kiện bền Trang 61 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 3.5.6 Xác định số chi tiết khác giảm chấn lò xo: a) Lị xo van nén mạnh: Hình Kết cấu van nén mạnh Lực tác dụng lên lò xo van bắt đầu mở P1 =  ( D32  D42 ) P Trong đó: P: áp suất chất lỏng cuối thời kỳ nén nhẹ P = 679777 (N/m2) D3, D4: kích thước hình vẽ, D3 = 19,1mm, D4 = 14,7mm  P1 =  (19,12  14, ).106.679777  79 N Lực tác dụng lên lị xo van van mở hồn toàn: P2 =  ( D32  D42 ) Pn Trong đó: Pn: áp suất chất lỏng cuối thời kỳ nén mạnh với vnm = 0,5 m/s Knm = 0,6Kn, Pn = 951688 N/m2  P2 =  (19,12  14, ).106.951688  111N Ứng suất lị xo tính theo cơng thức:   DP2 d Trong đó: D: đường kính vịng trung bình vịng lị xo, D = 19,2 mm d: đường kính dây lị xo P2: lực tác dụng lên lị xo van mở hồn tồn 8𝐷𝑃  d≥ √ 𝜋[𝜏] Trang 62 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Ứng suất cho phép vật liệu làm lị xo, [τ] = 500÷700 MN/m2 Chọn [τ]=500MN/m2  d 8.19, 2.111  2, (mm)  chọn d = 2,4 (mm)  500 Số vòng làm việc chọn n = vòng Chiều dài lò xo van mở hoàn toàn xác định sau: Hm = n.d + δ.n0 = 4.2,4 + 1.5 = 14,6 (mm) Trong đó: δ khoảng cách vòng dây, δ = (mm) n0 số vòng tồn lị xo, n0 = n + Chiều dài lò xo van trạng thái đóng: Hd = Hm + h = 14,6 + 1,5 = 16,1 (mm) Chiều dài lò xo trạng thái tự do: Htd = Hd + λ = 16,1 + 0,1 = 16,2 (mm) Trong đó: λ biến dạng lò xo trạng thái van mở P1 79.103   0, 09 (mm) λ= C 583175 C độ cứng lị xo tính sau: G.d 8.1012.2, 44.109 C   1171875 8.D3 n 1012.8.19, 23.4 Bước lò xo: t = H td  d (n  n0 ) 16,  2.(5  4)   2, 76 (mm) n0 b) Lị xo van trả mạnh : Hình Kết cấu van trả mạnh Trang 63 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Lực tác dụng lên lò xo van bắt đầu mở: P1 =  ( D32  D 42 ) P đó: P áp suất chất lỏng cuối thời kỳ trả nhẹ P = 2174363 (N/m2) D3, D4 kích thước hình vẽ D3 = 20 mm, D4 = 17 (mm)  P1 =  (202  17 ).106.2174363  190( N ) Lực tác dụng lên lị xo van mở hồn tồn: P2 =  ( D3  D42 ) Pt Trong đó: Pt áp suất chất lỏng cuối thịi kỳ trả mạnh với vnm = 0,5 m/s Knm=0,6Kn, Pt = 3044109 N/m2   P2 = (202  17 ).106.3044109  265 N Ứng suất lị xo xác định theo cơng thức:   DP2 d Trong đó: D đường kính vịng trung bình lị xo D = 19,2 mm d đường kính dây lị xo P2 lực tác dụng lên dây lị xo van mở hồn tồn  d 3 DP2  [ ] Ứng suất cho phép vật liệu làm lò xo [] = 500  700 MN/m2 Chọn []=700MN/m2 8.19, 2.103.265  2, 65 (mm) chọn d = mm  d  700 8.1012.341012  2861023( N / m) Chọn n = vòng  C = 8.19, 23.109.4 Chiều dài lị xo van mở hồn tồn: Hm = n.d + δ.n0 = 4.3 + 1.5 = 17 mm Trong đó: δ khoảng cách vịng dây, δ = mm n0 số vịng tồn lò xom n0 = n + Chiều dài lị xo van trạng thái đóng: Hd = Hm + h = 17 + 1,5 = 18,5 mm Trang 64 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Chiều dài lò xo trạng thái tự do: Htd = Hd + λ = 18,5 + 0,14 = 16,64 mm λ biến dạng lò xo trạng thái van mở λ= P2 265   0, 09 (mm) C 2861023 Bước lò xo: t = H td  d (n  n0 ) 18,58  3.(5  4)   3,12 (mm) n0 Kiểm tra lại ứng suất cắt lò xo chịu lực nén P2 k 4c –1 0,165 D 19,   1,1(c    6, 4) 4c – c d  p2 Dk 109 8.265.19, 2.1,1.109   528( MN / m2 ) 3   10    700(MN / m2 ) Trang 65 < Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Chương IV: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO BẰNG CARSIM 4.1 CARSIM 4.1.1 Cách khởi động carsim Start → Apps → CarSim 8.02 → CarSim dùng chuột double - click vào biểu tượng Carsim hình Desktop, tiếp tục chọn theo khoanh chữ nhật 4.1.2 Tạo dự liệu Carsim bắt đầu với cửa sổ có tên CarSim Run Control Chọn mục menu File Sau chọn continue Cửa sổ chuyển hướng tập tin Windows xuất Điều hướng đến CarSim80_Progfolder cài đặt máy tính bạn (thường C: \ Program Files) tiếp tục vào Resources \ Import_Examples để tìm tập tin Quick_Start.cpar Chọn tập tin nhấn vào nút Load (dẫn tới hình 4.1) Hình Khởi động carsim chọn dịng xe Trang 66 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 4.1.3 Áp dụng CARSIM kiểm nghiệm tính tốn cho xe tải 2.5 Hình Giao diện phần mềm Để bắt đầu toán phải trải qua bước nhập liệu đầu vào, bắt đầu tính tốn kết xuất liệu đầu Dữ liệu đầu vào mà phần mềm Carsim yêu cầu mơ hình tơ, thơng số kết cấu tình trạng ngoại cảnh tác động lên Để thuận tiện cho q trình này, phần mềm tích hợp kho lưu trữ đầy đủ chủng loại xe thực tế để người sử dụng nhanh chóng đưa mơ Sau thiết lập đầy đủ điều kiện phần mềm tính tốn sau đưa kết tính tốn 4.1.4 Kết nghiên cứu/tính tốn/mơ thảo luận Kết mơ cho thấy, mơ hình trực quan, bao gồm phương tiện, mặt đường, khối tải trọng điều quan tâm mũi tên biểu thị lực tác dụng lên bánh xe ô tô chuyển động, lực chi phối trình chuyển động xe Bao gồm lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe lực tác dụng theo phương ngang lên bánh xe, lực biểu thị rõ phương tiện bẻ lái Khi cho chạy video, đồng thời lực tác dụng lên xe thay đổi mô tương đối q trình xe chạy ngồi thực tế Tiếp theo, đưa đồ thị cụ thể cho tình trạng hoạt động xe, lực tác dụng lên bánh xe thời điểm, hay tốc độ động cơ… Những liệu có ý nghĩa q trình tính tốn Sẽ số cụ thể để thực tính tốn Những kết mô phụ thuộc vào liệu đầu vào, thông số đầu vào khác cho kết khác Trang 67 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 4.2 Mơ Các thơng số đầu vào: Hình Thơng số xe Hình 4 Kích thước xe Hình Thơng số lốp Trang 68 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Mơ hệ thống treo trước: Hình Hệ thống treo trước Trang 69 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Mơ hệ thống treo sau: Hình Hệ thống treo sau Trang 70 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Hình Góc camber Camber phần lăn bánh xe so với khung xe Bàn có camber hình dạng hệ thống treo (khơng có lốp bị cắt vô lăng không Trang 71 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Đồ thị tốc độ: Hình Đồ thị tốc độ Lị xo - lốp Hình 10 Lị xo – lốp Trang 72 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Đồ thị mơ Hình 11 Xe di chuyển đường phẳng Hình 12 Xe lên dốc Trang 73 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 KẾT LUẬN Đồ án tốt nghiệp mà em trình bày “Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 tấn” giải vấn đề hệ thống treo đặt ra, tính êm dịu (đặc trưng tần số dao động), khả dập tắt dao động (đặc trưng hệ số cản giảm chấn) đảm bảo động học bánh xe (hướng chuyển động) Việc thiết kế tập trung vào tiêu chí tăng tỉ lệ nội địa hóa ngành ô tô nước thông qua việc thiết kế chế tạo phận đàn hồi nhíp trình gia cơng piston giảm chấn Qua việc tính tốn đồ án tốt nghiệp giúp em hiểu rõ chất, hoạt động hệ thống treo, hình thành cách tư thiết kế cụm chi tiết ô tô, trang bị thêm kiến thức phục vụ cho công việc sau Một lần em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Nguyễn Hoàng Luân, người trực tiếp hướng dẫn, bảo em suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Trang 74 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tập giảng thiết kế tính tốn tơ Hà Nội 2011 - Nguyễn Trọng Hoan Kết cấu ô tô NXB Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội 2009 - Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hoàng Dung sai lắp ghép NXB giáo dục Việt Nam - Ninh Đức Tốn Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí NXB giáo dục - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Chi tiết máy NXB giáo dục - Nguyễn Trọng Hiệp Trang 75 ... bánh xe, dẫn đến ổn định xe Giá thành hệ thống treo độc lập đắt nhiều so với hệ thống treo phụ thuộc 1.4 Phương án thiết kế hệ thống treo xe tải 2.5 tấn: 1.4.1 Hệ thống treo trước Hệ thống treo. .. 11 Xe lên dốc 66 67 68 68 68 69 70 72 72 73 73 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO Công dụng phân loại hệ thống treo 1.1 Công dụng Hệ thống treo. .. phương án: Hệ thống treo phụ thuộc có phần tử dẫn hướng đàn hồi nhíp nửa elip đặt dọc giảm chấn loại ống Trang Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống treo xe tải 2,5 Hình Sơ đồ hệ thống treo 1.4.2 Hệ thống