2 .TỔNG QUAN
4. KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI XE THIẾT KẾ
4.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI XE THIẾT KẾ
Hệ thống lái của xe tham khảo là hệ thống lái có trợ lực. Cấu tạo của hệ thống lái bao gồm: vành tay lái, trục lái, các đăng truyền động, cơ cấu lái, bộ trợ lực thuỷ lực và dẫn động lái.
Bộ trợ lực thuỷ lực có nhiệm vụ làm giảm bớt lực điều khiển của người lái, làm giảm bớt các lực va đập sinh ra do đường xấu truyền lên vô lăng. Bộ trợ lực cịn làm tăng tính an tồn khi có một bánh xe dẫn hướng bị nổ. Vì lúc đó người lái đủ sức giữ tay lái cho xe chuyển động thẳng và vừa thực hiện phanh ngặt.
12 13 15 20 21 14 22 1 2 16 17 19 18 4 5 6 7 8 9 10 11 3
Hình 4-1 Sơ đồ dẫn động hệ thống lái trợ lực thủy lực
1- Khớp cầu; 2- Đòn quay đứng; 3- Đai ốc dầu; 4- Đường dầu từ bơm đến; 5- Đường dầu hồi về bình chứa; 6- Hộp điều khiển lái; 7- Vô lăng; 8- Trục lái;
9- Trục các đăng; 10- Khớp các đăng; 11- Cơ cấu lái; 12- Đường dầu nối giữa khoang phải xylanh với van xoay; 13- Đường dầu nối giữa khoang trái
xylanh với van xoay; 14- Xylanh trợ lực; 15- Đai ốc dầu; 16- Thanh kéo ngang; 17- Thanh kéo bên;18-Đai ốc hãm; 19- Bánh xe; 20- Puly; 21- Bơm;
22- Bình chứa dầu
Bơm trợ lực lái là loại bơm cánh gạt, được đặt trên thân động cơ và được dẫn động bằng đai dẫn động của xe.
Bộ trợ lực thuỷ lực có nhiệm vụ làm giảm nhẹ lực điều khiển của người lái, làm giảm bớt các lực va đập sinh ra do đường xấu truyền lên vơ lăng. Bộ trợ lực cịn làm tăng tính an tồn khi có một bánh xe dẫn hướng bị nổ. Vì lúc đó người lái đủ sức giữ tay lái cho xe chuyển động thẳng và vừa thực hiện phanh ngặt.
Tay lái có thể điều chỉnh theo 4 hướng: gật gù và xa-gần đến vị trí thích hợp làm tăng sự thoải mái cho người lái.
Cơ cấu lái là loại bánh răng - thanh răng. Loại này có kết cấu nhỏ gọn, tỷ số truyền nhỏ, độ nhạy cao, chế tạo đơn giản và hiệu suất cao.
Nguyên lý hoạt động : Khi vơ lăng ở vị trí xe chạy thẳng thì khơng có mơ men
quay tác động xuống trục lái, các van điều khiển vẫn ở vị trí trung gian nên dầu từ bơm trợ lực không vào buồng nào của xilanh mà quay trở lại bình chứa.
Khi đánh vơ lăng xoay thì có mơn men quay truyền xuống trục lái rồi truyền xuống cơ cấu lái, thanh xoắn trong cơ cấu lái xoắn lại làm các van điều khiển ở cơ cấu lái mở đường dầu đi tới một khoang của xi lanh trợ lực, đẩy dầu trong khoang còn lại về khoảng giữa của thanh xoắn và trục van điều khiển rồi đưa về bình dầu chứa, khi đó xe sẽ thực hiện quay vịng.