Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn

Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn Thiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấnThiết kế hệ thống lái oto tải 2,5 tấn

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI XE TẢI MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I .5 TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI Công dụng, phân loại và yêu cầu 1.1 Công dụng .5 1.2 Các trạng thái quay vòng xe .5 1.3 Phân loại hệ thống lái Các phận hợp thành hệ thống lái ô tô 2.1 Vành lái 2.2 Trục lái .8 2.3 Cơ cấu lái 2.4 Góc đặt bánh xe .16 2.5 Dẫn động lái 21 2.6 Hệ thống lái có trợ lực 23 CHƯƠNG II 25 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ .25 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cấu lái 25 1.1 Bánh – 25 1.2 Trục vít – ê cubi – – cung 25 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế dẫn động lái 25 2.1 Dẫn động lái với hình thang lái khâu 25 2.2 Dẫn động lái với hình thang lái khâu 26 Phân tích lựa chọn phương án cường hóa lái .26 3.1 Cường hóa điện .26 3.2 Cường hóa khí nén 26 3.3 Cường hóa thủy lực .27 CHƯƠNG III 28 TÍNH TOÁN HỆ THỐNG LÁI XE TẢI 2,5 TẤN – XE THAM KHẢO: HUYNDAI 2,5 TẤN HD65 .28 Các số liệu thiết kế 28 I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG LÁI .29 Tính tốn động học hình thang lái 29 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết .31 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế 31 NGUYỄN TƯỜNG HƯNG – Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG K55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI XE TẢI Xác định mơ men cản quay vòng tại chỗ 34 Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái .37 Xác định góc quay vành lái và bán kính quay vịng tơ .38 II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU LÁI TRỤC VÍT – Ê CUBI – THANH RĂNG – CUNG RĂNG 39 Thông số hình học 39 Thiết kế truyền trục vít – ê cubi 39 Thiết kế truyền - cung .43 3.1 Chọn vật liệu 44 3.2 Xác định thông số truyền 44 III TÍNH BỀN HỆ THỚNG LÁI 47 Tính bền trục lái 47 Tính bền đòn quay đứng 48 Tính bền địn kéo dọc 50 Tính bền địn kéo ngang 51 Tính bền địn bên 53 Tính bền khớp cầu (Rơ tuyn) 54 CHƯƠNG IV 56 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƯỜNG HÓA LÁI 56 I CÁC YÊU CẦU CỦA CƯỜNG HÓA LÁI .56 II LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỚ TRÍ CƯỜNG HÓA LÁI .56 Một số phương án bố trí cường hóa hệ thống lái 56 Chọn van phân phối 60 Nguyên lý làm việc van phân phối kiểu van xoay 60 III TÍNH TOÁN CƯỜNG HÓA LÁI .61 Lực lái lớn đặt lên vành tay lái 61 Xây dựng đặc tính cường hóa lái 61 Xác định lực tính tốn .63 Tính tốn xilanh lực 64 Tính chọn bơm trợ lực .66 Tính tốn chi tiết van phân phối 67 CHƯƠNG V 70 BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 70 I BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI .70 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống 70 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái 70 NGUYỄN TƯỜNG HƯNG – Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG K55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP II THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI XE TẢI SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 71  Những tượng hư hỏng hệ thống lái 71  Kiểm tra điều chỉnh cấu lái 73  Kiểm tra dẫn động lái và khắc phục khe hơ 74  Kiểm tra trợ lực lái .74 KẾT LUẬN 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 NGUYỄN TƯỜNG HƯNG – Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG K55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI XE TẢI LỜI NÓI ĐẦU Trong kính tế tăng trưởng mạnh mẽ nước ta, nhu cầu giao thông vận tải ngày lớn Vai trị quan trọng tơ ngày khẳng định tơ có khả động cao, vận chuyển người hàng hóa nhiều loại địa hình khác Những năm gần đây, lượng tơ tải có xu hướng tăng lên, đặc biệt loại ô tô tải 2,5 với ưu điểm khả động, tính kinh tế thích hợp với nhiều mục đích sử dụng khác Với tơ nói chung tơ tải nói riêng, an toàn chuyển động chỉ tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lượng thiết kế sử dụng phương tiện Một hệ thống quyết định đến tính an tồn ởn định chủn động hệ thống lái Với đồ án tốt nghiệp em, em đã bản hoàn thành việc thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 Sau nhiều ngày chỉ bảo hướng dẫn tận tình thầy NGUYỄN TRỌNG HOAN tìm hiểu em, em đã bản hồn thành đờ án tốt nghiệp Trong q trình thực hiện, chắc chắn khơng thể tránh khỏi những thiếu sót Do em mong chỉ bảo thầy để đồ án em hoàn thiện đầy đủ Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội ngày……tháng……năm 2015 Sinh viên NGUYỄN TƯỜNG HƯNG NGUYỄN TƯỜNG HƯNG – Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG K55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI XE TẢI CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỚNG LÁI Cơng dụng, phân loại và u cầu 1.1 Công dụng Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động ô tô nhờ quay vòng bánh xe dẫn hướng để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong ô tô cần thiết Việc điều khiển hướng chuyển động xe thực sau: vành lái tiếp nhận lực tác động người lái truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mô men từ vô lăng tới cấu lái, cấu lái tăng mô men truyền từ vành lái tới dẫn động lái, dẫn động lái truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Kết cấu lái phụ thuộc vào cấu chung xe chủng loại xe Để quay vịng người lái cần phải tác dụng vào vơ lăng lực Đờng thời cần có phản lực sinh từ mặt đường lên mặt vng góc với bánh xe Để quay vịng bánh xe dẫn hướng phải quay quanh tâm quay tức thời quay vòng 1.2 Các trạng thái quay vòng xe Sự chuyển động thay đổi hướng chuyển động xe đường trình phức tạp Khi xe chuyển động đường vòng với tốc độ thấp ứng với vị trí góc quay vành tay lái định v1 xe sẽ quay vòng với bán kính quay vịng R0 tương ứng Đây có thể coi trạng thái quay vịng tĩnh (quay vòng đủ) Trong thực tế xe thường chuyển động ở tốc độ lớn, q trình quay vịng động, trạng thái quay vịng đủ xảy mà thường gặp trạng thái quay vòng thiếu quay vòng thừa xảy sở việc thay đổi tốc độ chuyển động, đàn hồi lốp hệ thống treo Khi quay vòng thiếu, để thực quay vịng xe theo bán kính R người lái phải tăng góc quay vành lái lượng v1 Khi quay vòng thừa, để thực quay vòng xe theo bán kính R0 người lái phải giảm góc quay vành lái lượng v1 Quay vòng thừa quay vòng thiếu những trạng thái quay vòng nguy hiểm, làm tính ởn định điều khiển xe chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng xe tăng kéo theo lực ly tâm quay vòng tăng) Ở những trạng thái yêu cầu người lái phải có kinh nghiệm xử lý tốt Vấn đề chất tải, độ đàn hời lốp có ảnh hưởng tới tính quay vịng tính an toàn chuyển động xe, đặc biệt những xe có vận tốc lớn NGŨN TƯỜNG HƯNG – Ơ TƠ VA XE CHUYấN DUNG K55 Ro Trạ ng thái quay vòng thiê u: Rqv>Ro Rqv Ro THIấT Kấ Hấ THỐNG LÁI XE TẢI R qv ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trạ ng thái quay vòng thừa: Rqv