Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ

Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ Thiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗThiết kế hệ thống phanh xe con 5 chỗ

LỜI NĨI ĐẦU Đi phát triển nhanh chóng kinh tế quốc dân, hoạt động giao thông vận tải ngày lớn mạnh trở nên quan trọng việc vận chuyển khối lượng lớn hàng hóa hành khách hoạt động kinh tế xã hội Ơ tơ ngày trở thành phương tiện vận tải chủ yếu, phổ biến để chuyên chở hàng hóa hành khách, sử dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống kinh tế, xã hội người Những ô tô ngày trở nên đẹp hơn, tiện nghi sang trọng Hơn tốc độ ô tô nâng cao kéo theo địi hỏi phải đảm bảo an tồn cao q trình sử dụng Một hệ thống đáp ứng trực tiếp quan trọng việc đảm bảo an toàn ô tô hệ thống phanh Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an tồn tốc độ, góp phần nâng cao suất vận chuyển người hàng hóa Trong đồ án tốt nghiệp em giao nhiệm vụ “Thiết kế hệ thống phanh cho xe chỗ” Sau tháng nghiên cứu thiết kế hướng dẫn, bảo tận tình thầy Trương Đặng Việt Thắng giúp đỡ toàn thể thầy môn ô tô giúp em hồn thành đồ án Mặc dù thời gian kiến thức có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong thầy góp ý, bảo tận tình để em hoàn thiện đồ án tốt Em xin chân thành cảm ơn thầy Trương Đặng Việt Thắng toàn thể thầy mơn giúp em hồn thành đồ án Hà Nội, ngày tháng năm 2015 Sinh viên thực Nguyễn Văn Lâm CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng - Hệ thống phanh tơ có cơng dụng giảm vận tốc xe tới tốc độ dừng hẳn - Giữ xe lâu dài đường, đặc biệt đường dốc - Trên máy kéo số xe chuyên dụng hệ thống phanh kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe 1.2 Phân loại * Theo đặc điểm điều khiển - Phanh (phanh chân), dùng để giảm tốc độ xe chuyển động, dừng hẳn xe - Phanh phụ (phanh tay), dùng để đỗ xe người lái rời khỏi buồng lái dùng làm phanh dự phòng - Phanh bổ trợ (phanh động cơ, thủy lực điện từ), dùng để tiêu hao bớt phần động ôtô cần tiến hành phanh lâu dài (phanh dốc dài, …) * Theo kết cấu cấu phanh - Cơ cấu phanh tang trống - Cơ cấu phanh đĩa - Cơ cấu phanh dải * Theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén, … - Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực * Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh Hệ thống phanh hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điều khiển ôtô phanh, trang bị thêm điều chỉnh lực phanh: - Bộ điều chỉnh lực phanh (bộ điều hòa lực phanh) - Bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh có ABS) Trên hệ thống phanh có ABS cịn bố trí liên hợp điều chỉnh: hạn chế trượt quay, ổn định động học tơ… nhằm hồn thiện khả động, ổn định ô tô không điều khiển phanh 1.3 Yêu cầu kết cấu Hệ thống phanh ô tô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất, phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm - Điều khiển nhẹ nhàng thuận lợi: lực tác dụng lên bàn đạp hay cần kéo điều khiển phù hợp với khả thực liên tục người - Đảm bảo ổn định ô tô phanh êm dịu trường hợp - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, đảm bảo mối tương quan lực bàn đạp với phanh tơ q trình thực phanh - Cơ cấu phanh nhiệt tốt, trì ổn định hệ số ma sát cấu phanh điều kiện sử dụng - Hạn chế tối đa tượng trượt lết bánh xe phanh với cường độ lực bàn đạp khác - Có khả giữ ô tô đứng yên thời gian dài, kể đường dốc - Đảm bảo độ tin cậy hệ thống thực phanh trường hợp sử dụng, kể phần dẫn động điều khiển có hư hỏng 1.4 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hình 1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hệ thống phanh ô tơ gồm có phận chính: cấu phanh, dẫn động phanh Ngày sở phận kể trên, hệ thống phanh cịn bố trí thêm thiết bị nâng cao hiệu phanh - Cơ cấu phanh: bố trí gần bánh xe, thực chức cấu ma sát nhằm tạo mômen hãm bánh xe ô tô phanh - Dẫn động phanh: bao gồm phận liên kết từ cấu điều khiển (bàn đạp phanh, cần kéo phanh) tới chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ cấu điều khiển phanh đến chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh 1.5 Cơ cấu phanh 1.5.1 Cơ cấu phanh tang trống Cơ cấu dùng phổ biến ô tô Trong cấu dạng tang trống sử dụng guốc phanh cố định phanh với mặt trụ tang trống quay bánh xe Như trình phanh thực nhờ ma sát bề mặt tang trống má phanh Cơ cấu phanh tang trống phân loại theo phương pháp bố trí điều khiển guốc phanh thành dạng với tên gọi: - Guốc phanh đặt đối xứng qua đường tâm trục (a) Guốc phanh đặt đối xứng với tâm quay (b) Guốc phanh đặt bơi (c) Guốc phanh tự cường hóa chiều quay (d) Guốc phanh tự cường hóa hai chiều quay (e) Các dạng cịn phân biệt thành cấu sử dụng với lực điều khiển guốc phanh từ hệ thống dẫn động khí nén (a), thủy lực (a, b, c, d, e) khí (a, d) Hình 1.2 Cơ cấu phanh tang trống a) Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục, sử dụng dẫn động phanh thủy lực khí nén * Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh thủy lực Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với xilanh dẫn động phanh thủy lực trình bày hình 1.3 Cơ cấu phanh bố trí cầu sau tơ tải nhỏ, có xilanh thủy lực 11 điều khiển ép guốc phanh vào trống phanh Cấu tạo bao gồm: Phần quay cấu phanh tang trống bắt với moay bánh xe.Phần cố định mâm phanh bắt dầm cầu Các ma sát tán dán Hình 1.3 Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh thủy lực với guốc phanh Trên mâm phanh bố trí chốt cố định để lắp ráp với lỗ tựa quay guốc phanh Chốt có bạc lệch tâm để thay đổi vị trí điểm tựa guốc phanh cấu điều chỉnh khe hở phía má phanh trống phanh Đầu hai guốc phanh kéo lò xo hồi vị guốc phanh, tách má phanh khỏi tang trống ép pit tông xilanh bánh xe vị trí khơng phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cam lệch tâm Hai guốc phanh đặt đối xứng qua đường trục qua tâm bánh xe Xilanh bánh xe xilanh kép có thân chung hai pit tơng bố trí đối xứng Xilanh bắt chặt với mâm phanh, pit tông bên tựa vào đầu guốc phanh nhờ chốt tựa Pit tông nằm xilanh bao kín vành cao su 10 tạo nên không gian chứa dầu phanh Dầu phanh có áp suất cấp vào thơng qua đai ốc dẫn dầu Trên xilanh bố trí ốc xả khí nhằm xả khơng khí lọt vào hệ thống thủy lực cần Nguyên lý làm việc cấu phanh tang trống đối xứng qua trục mô tả qua trạng thái: không phanh, phanh, nhả phanh Ở trạng thái khơng phanh, tác dụng lị xo hồi vị, má phanh tang trống tồn khe hở nhỏ 0,3 ÷ 0,4 mm, đảm bảo tách hai phần quay cố định cấu phanh, bánh xe quay trơn Khi phanh, dầu có áp suất đưa đến xilanh bánh xe (xilanh thủy lực) Khi áp lực dầu xilanh lớn lực kéo lò xo hồi vị, đẩy đầu guốc phanh hai phía Các guốc phanh chuyển động quay quanh điểm tựa (chốt phanh), ép má phanh sát vào trống phanh, phát sinh ma sát hai phần: quay (tang trống) cố định (guốc phanh), tốc độ tang trống giảm dần, hình thành phanh tơ đường Khi xe tiến, chiều quay tang trống ngược chiều kim đồng hồ, guốc phanh bên trái đặt lực đẩy xilanh bánh xe chiều quay gọi “guốc siết”, ngược lại, guốc phanh bên phải “guốc nhả” Má phanh bên guốc siết chịu áp lực lớn bên guốc nhả, chế tạo dài hơn, nhằm mục đích tạo nên hao mòn hai má phanh trình sử dụng Khi nhả phanh, áp suất dầu xilanh giảm, lò xo hồi vị kéo guốc phanh ép vào pit tông, guốc phanh má phanh tách khỏi trống phanh Lực ma sát không tồn tại, bánh xe lại lăn trơn Trong trình phanh, tang trống má phanh bị nóng lên lực ma sát, gây hao mòn ma sát bề mặt trụ tang trống Sự nóng lên mức dẫn tới suy giảm hệ số ma sát làm giảm hiệu phanh lâu dài, biến dạng chi tiết bao kín cao su, cấu phanh cần thiết thoát nhiệt tốt Sự mòn ma sát tang trống dẫn tới tăng khe hở má phanh, tang trống, phanh làm tăng độ trễ tác dụng Do vậy, cấu phanh bố trí kết cấu điều chỉnh khe hở guốc phanh Công việc điều chỉnh lại khe hở cấu phanh cần tiến hành theo định kỳ Cơ cấu phanh bố trí cầu trước ô tô tải vừa nặng, với dẫn động phanh khí nén, có xilanh khí nén điều khiển cam xoay ép guốc phanh vào trống phanh Phần quay cấu phanh tang trống Phần cố định bao gồm mâm phanh bắt cố định dầm cầu * Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh khí nén: Trên hai guốc phanh có tán ma sát (má phanh) Để tăng khả tiếp xúc bên guốc phanh bố trí hai ma sát với kích thước dày ÷ 10 mm Trên mâm phanh có hai chốt để lắp đầu hai guốc phanh Hai chốt cố định có bố trí trục lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh trống phanh Đầu hai guốc phanh lò xo hồi vị kéo áp sát vào cam, thông qua lăn Cam quay trục chế tạo liền, với biên dạng Cycloit Acsimet Khi cam quay dịch chuyển quanh tâm trục, đầu guốc phanh bị đẩy, ép má phanh sát vào tang trống Khe hở ban đầu phía má phanh trống phanh thiết lập vị trí cam Cấu trúc hai guốc phanh bố trí đối xứng qua trục đối xứng cấu phanh Khi phanh, xilanh khí nén đẩy đòn quay, dẫn động quay trục cam quay ngược chiều kim đồng hồ Con lăn tựa lên biên dạng cam đẩy guốc phanh hai phía, ép má phanh sát vào trống phanh để thực trình phanh Khi nhả phanh, đòn trục cam xoay cam trở vị trí ban đầu, tác dụng lò xo hồi vị, kéo guốc phanh ép chặt vào cam, tách má phanh khỏi trống phanh Sự tác động cam lên guốc phanh với chuyển vị nhau, má phanh Hình 1.4 Cơ cấu phanh đối xứng qua trục với dẫn động phanh khí nén bị mịn gần nhau, má phanh hai guốc phanh cấu có kích thước Cơ cấu phanh bố trí đối xứng qua trục bố trí phổ biến cấu phanh cầu trước cầu sau cho ô tô con, ô tô tải với hệ thống phanh thủy lực khí nén b) Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua tâm Trên số ô tô con, ô tô tải ô tô buýt nhỏ bố trí cấu phanh đối xứng qua tâm trục quay bánh xe Sự đối xứng qua tâm thể mâm phanh bố trí hai chốt guốc phanh, hai xilanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống đối xứng với qua tâm Mỗi guốc phanh lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh với trống phanh Đầu cịn lại guốc phanh ln tỳ vào pit tơng xilanh bánh xe nhờ lị xo guốc phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cam Khi phanh, dầu có áp suất đưa đến xilanh bánh xe qua ốc 4, áp lực dầu tác động lên pit tơng thắng lực kéo lị xo hồi vị đẩy pit tông với đầu guốc phanh, ép má phanh vào trống phanh thực trình phanh Khi nhả phanh, áp suất dầu xilanh giảm, lò xo hồi vị guốc phanh kéo guốc ép chặt vào pit tông, tách má phanh khỏi trống phanh Cơ cấu phanh loại đối xứng qua tâm dùng với xilanh thủy lực bố trí cầu trước tơ tải nhỏ Kết cấu bố trí cho với chuyển động tiến, hai guốc phanh guốc siết, lùi trở thành hai guốc nhả Như hiệu phanh tiến lớn, lùi nhỏ Tuy nhiên thời gian lùi tơ tốc độ chậm Hình 1.5 Cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua tâm nên không cần hiệu phanh cao c) Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi có hai đầu guốc phanh chịu tác động trực tiếp lực điều khiển di trượt Cơ cấu phanh bố trí phía cầu sau tơ tải có trọng lượng đặt lên cầu lớn, xilanh bánh xe bố trí pit tơng, đồng thời tác động vào đầu trên, guốc phanh Guốc phanh chuyển động tịnh tiến dịch chuyển ép sát vào tang trống phanh Pit tông liên kết ren với chốt đẩy, phục vụ mục đích điều chỉnh khe hở ban đầu má phanh với trống phanh Trên pit tơng có vành điều chỉnh Vị trí pit tông thiết lập tương đối xilanh xoay vành điều chỉnh Vành cố định nhờ lị xo lá, đảm bảo khơng bị xoay hoạt động Hai lò xo hồi vị guốc phanh bố trí kéo hồi vị hai đầu guốc phanh Hình 1.6 Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi Khi làm việc guốc phanh đẩy ép sát vào trống phanh hai đầu guốc phanh nên thời gian khắc phục khe hở má phanh trống phanh nhỏ (giảm độ chậm tác dụng), hiệu phanh cao loại guốc phanh cố định đầu Sự liên kết lực điều khiển P thông qua xilanh thủy lực, cho phép pit tông xilanh điểm tỳ guốc phanh có khả dịch chuyển nhỏ (kết cấu bơi), đảm bảo đồng lực điều khiển kể tiến lùi Đặc điểm khác biệt guốc phanh kết cấu bơi biên dạng điểm tỳ guốc phanh dạng tự lựa, làm việc giúp má phanh mài mòn theo chiều dài guốc phanh Lị xo hồi vị có độ cứng lớn, đảm bảo khả cố định guốc phanh không phanh Việc kiểm tra khe hở má phanh tang trống, thực thước Khe hở ban đầu má phanh trống phanh thường khoảng 0,12 mm d) Cơ cấu phanh dạng tự cường hóa Trên số cấu phanh tang trống sử dụng kết cấu với tác dụng tự cường hóa chiều quay hay tác dụng tự cường hóa hai chiều quay Các dạng tự cường hóa hiểu theo khả gia tăng hiệu tạo nên mômen phanh tác dụng lực điều khiển P Ở dạng tự cường hóa (a), lực điều khiển P chiều với chiều quay ω tang trống, xuất lực đẩy guốc phanh Q điểm nối liên kết hai guốc phanh Lực Q hình thành cộng tác dụng P mômen ma sát tang trống má phanh Trên guốc phanh có điểm tựa cố định, lực tác dụng cường hóa thực dịch chuyển ép má phanh với tang trống Hiệu xảy theo chiều quay định, theo chiều ngược lại hiệu phanh thấp Ở dạng tự cường hóa (b) có bố trí thêm gối tựa cố định với tác dụng lực điều khiển hai phía Khi tang trống quay theo chiều ω, guốc phanh tỳ lên điểm tựa, hiệu phanh giống trường hợp tự cường hóa (a) tang trống quay theo chiều ngược lại, tác dụng đảo chiều Như dạng tự cường hóa này, hiệu phanh hai chiều cường hóa hiệu Hiện tượng tự cường hóa kèm theo biến đổi nhanh mômen phanh gia tăng lực điều khiển, tính chất ổn định mơmen Các kết cấu ngày sử dụng kết cấu tự cường hóa cần thiết Trên tơ sử dụng phổ biến với dạng không cường hóa để đảm bảo khả ổn định điều khiển mômen phanh e) Các chi tiết cấu phanh tang trống Cơ cấu phanh tang trống có số lượng chi tiết nhiều trọng lượng lớn thường bố trí lịng bánh xe tơ Một số chi tiết quan trọng cấu phanh tang trống gồm: tang trống, guốc phanh má phanh, xilanh bánh xe, với cụm điều chỉnh khe hở má phanh tang trống * Tang trống phanh: Tang trống phanh chi tiết quay bánh xe, chịu lực ép guốc phanh từ ra, tang trống phải có bề mặt ma sát với má phanh, độ bền cao, bị biến dạng, cân tốt, dễ truyền nhiệt Vật liệu chế tạo tang trống thường chế tạo từ gang, tơ chế tạo từ hai vật liệu bản: hợp kim nhôm với ống lót gang Tang trống có chiều dày lớn, bề mặt bên tạo nên hình trụ trịn xoay có độ bóng đảm bảo khả tạo ma sát cao Tang trống liên kết moay nhờ bu lơng ghép vít định vị đồng tâm với trục quay bánh xe a,b,c- Tang trống ôtô 1-Vành bánh xe, 2-Moay bánh xe, 3-Bán trục, 4-Đai ốc hãm bãnh xe, 5-Ổ lăn, 6-Vỏ cầu, 7-Bu long Bánh xe, 8-Tang trống cấu phanh, 9-Bu long ghép moay với bán trụ Hình 1.7 Tang trống phanh * Guốc phanh má phanh Guốc phanh má phanh liên kết với nhờ dán tán Má phanh chế tạo từ vật liệu chịu mài mịn, có hệ số ma sát ổn định trước biến động nhiệt độ má phanh, hệ số ma sát má phanh với gang đạt đến 0,4 Guốc phanh đúc chế tạo cho cấu phanh ô tô tải vừa lớn Cấu trúc tiết diện thường gặp dạng chữ T Các guốc phanh yêu cầu độ cứng vững cao có tiết diện chữ П 10 − Hình 5.3 Tháo cụm bulong Tháo đai ốc giá đỡ Hình 5.2 Tháo giá đỡ cụm bàn đạp phanh Hình 5.4 Tháo đai ốc giá đỡ Chú ý: Khi lắp trục bàn đạp phanh , bạc, chốt chạc chữ U bơi mỡ Glycol gốc xà phòng Lithium 5.2 Bộ trợ lực xi lanh 78 3.2 3.3 Hình 5.5 Xilanh trợ lực 3.4 5.2.1 Bộ trợ lực − nguyên chân phanh tắt Cách kiểm tra sửa 3.5 máy Kiểm tra sau khoảng chữa − 30 giây chân phanh có bị Khơng nổ máy, đạp cần đạp đẩy lên cao không phanh vài lần kiểm tra xem 3.6 chân phanh có cao dần lên Quy trình tháo lắp cụm trợ lực phanh theo số lần đạp phanh hay − Nổ máy, đạp phanh, giữ không Không nổ máy, đạp phanh − Ngắt ống chân khơng; − Tháo lị xo hồi, kẹp chốt vài lần giữ nguyên chân chạc chữ U; − Nới lỏng đai ốc hãm chạc chữ phanh Nỗ máy xem chân U cần đẩy; phanh có bị hạ thấp khơng 79 3.12 3.7 Hình 3.6 Tháo cụm trợ 3.8 lực phanh 3.9 − Tháo đai ốc chạc chữ U cần đẩy; − Kéo trợ lực phanh gioăng 5.2.2 3.10 Cụm xilanh 3.13 Cách kiểm tra sửa chữa − Tẩy rửa chi tiết trước 3.14 Bước 1: Xả đầu phanh kiểm tra; − Cúppen bị hỏng, thủng rách 3.15 Chú ý: Rửa dầu ly hợp mép; − Kiểm tra lỗ thơng nắp bắn vào bề mặt sơn bình dầu; − Kiểm tra xylanh, piston (đo 3.16 Bước 2: Tháo xylanh phanh chính; đường kính xylanh đường kính ngồi piston) 3.11 Hình 5.7 Cụm xi lanh phanh − Ngắt ống bình chứa ly hợp có Qui trình lắp ráp cụm xilanh nhãn A khỏi xylanh chính; − Ngắt giắc cơng tắc cảnh báo mưc dầu phanh có nhãn B; − Dùng SST,tháo đường ống phanh có nhãn C khỏi xy lanh cút chữ thập; 3.17 _ Tháo đai ốc giá bắt(với cút chữ thập); − Kéo xi lanh khỏi trợ lực phanh; 80 − Tháo gioăng chữ O khỏi xi 3.21 Chú ý tháo lắp: lanh phanh − Để tránh dây dầu bẩn dầu 3.18 Bước 3:Tháo cụm xylanh phanh chi tiết khác phanh chính; tơ tháo phải có đĩa, khay hứng dầu; − Về nguyên tắc không tháo bình _ Ngắt ống bình chứa li 3.19 hợp có nhãn A khỏi xi lanh chứa khỏi xy lanh chính, chính; trường hợp phai tháo cầ − Ngắt giắc công tắc cảnh báo ý; − Không sử dụng lại phớt, mức dầu phanh có nhãn B; − Dùng SST, tháo đường ống gioăng, phải thay mới; − Khi lắp ý không làm phanh có nhãn C khỏi xi lanh xước piston, xy lanh; − Bôi dầu mỡ trước lắp; − Xả air sau lắp 5.3 Phanh trước 3.22 Cách kiểm tra sửa phanh cút chữ T; − Tháo đai ốc giá bắt (với cút chữ T); − Kéo xi lanh khỏi trợ lực phanh; chữa − Tháo gioăng chữ O khỏi xi − lanh phanh Kiểm tra cong vênh rạn nứt − Kiểm tra phớt 3.20 Bước 4: Tháo cụm bình chứa xilanh − Kiểm tra độ mịn, độ xylanh chính; đảo đĩa phanh − Kiểm tra bề mặt má − Tháo vít; − Tháo bình chứa vòng đệm phanh đĩa phanh khỏi xi lanh 3.23 81 3.24 Hình 5.8 Cụm phanh trước 3.25 Qui trình tháo lắp 3.26 Bước 1: Tháo má phanh đĩa 3.30 Bước 2: Tháo đệm chống ồn má phanh trước 3.31 phía trước: − Tháo má phanh đĩa 3.27 3.32 Hình 3.10 Bộ đệm chống ồn má phanh 3.28 Hình 5.9 Má phanh 3.33 trước Bước 3: Tháo đỡ má phanh đĩa phía trước; 3.29 82 3.39 − Tháo đỡ khỏi giá bắt xi lanh Bước 4: Tháo giá bắt xylanh 3.34 phanh đĩa trước; − Tháo bu lông giá bắt xi lanh 3.35 3.40 Hình 5.12 Tháo cao su chắn bụi 3.41 Bước 6: Tháo pit tông phanh đĩa trước − Hãy đặt cục gỗ chèn píttơng xi lanh; − Dùng khí nén để tháo píttơng 3.36 khỏi xi lanh Hình 5.11 Bulong 3.42 giá bắt xilanh 3.37 3.38 Bước 5: Tháo cao su chắn bụi xylanh; − Dùng tơ vít, nạy vịng hãm cao su chắn bụi 3.43 Hình 5.13 Tháo pittong phanh đĩa trước 3.44 _ Không đặt ngón tay phía trước píttơng dùng khí nén 83 − Cẩn thận khơng làm rơi, − Tháo nắp nút xả khí nút xả vãi dầu phanh khí khỏi xi lanh 3.45 Bước 7: Tháo cúppen piston 3.50 Bước 9: Tháo đĩa phanh trước − Dùng tơ vít, nạy cúppen − Đánh dấu ghi nhớ đĩa khỏi xi lanh 3.46 moayơ cầu xe; − Tháo đĩa phanh 3.51 Chú ý tháo : − Có dụng cụ hứng dầu tháo giá di động khỏi ống dãn dầu; − Khi tháo piston khỏi xy lanh ý không gõ không làm xước hay hư hỏng piston; − Khi tháo piston từ xylanh 3.47 3.48 Hình 5.14 Tháo cúp ý không làm rách phớt, cao pen pittong su chắn bụi, không làm xước mặt piston; − Các chi tiết tháo cần Chú ý: Cẩn thận không làm xước xi lanh rửa dầu phanh rãnh xi lanh 3.52 Chú ý lắp: 3.49 Bước 8: Tháo nút xả khí − Không dùng lại phớt, cao su phanh đĩa trước chắn bụi; 5.4 Trước lắp piston vào xy lanh cần bôi trơn dầu phanh 5.5 Phanh sau 3.53 84 3.54 3.55 3.56 − Hình 5.15 Cụm phanh sau Cách kiểm tra sửa chữa Tang trống: mặt tang trống có xước, mịn lệch, mịn bậc sửa chữa thay Đo đường kính tang trống vượt qua giá trị cho phép − thay Guốc phanh: kiểm tra guốc phanh xem có bị bong tróc, mịn lệch, dính dầu hay cong vênh khơng có thay Đo độ dày má phanh mịn q giá trị − cho pháp thay Cụm xilanh cơng tác: kiểm tra xem có bị mịn trầy xước j không, đo khe hở pittong xi lanh thấy vượt giá trị cho phép thay kiểm tra mặt tiếp xúc pit tông guốc phanh có bị mịn bậc khơng, kiểm tra đường dẫn dầu xem có bị bẹp chỗ khơng có thay 3.57 Qui trình tháo lắp 3.59 Các bước tháo lắp: 3.58 Phanh sau bao gồm cụm : 3.60 Bước 1: Ngắt lò xo hồi guốc phanh sau − Cụm xylanh phanh bánh sau; − Cụm cần điều khiển guốc phanh đỗ phía sau; − Cụm trống phanh sau 85 3.64 − Dùng SST, ngắt lò xo khỏi guốc phanh trước guốc phanh sau 3.61 3.65 Hình 5.17 Tháo guốc phanh 3.66 Bước 3: Tháo phanh gioằng guốc phanh − Tháo giằng khỏi guốc 3.62 phanh sau Hình 5.16 Ngắt lị xo 3.67 guốc phanh Bước 2: Tháo má phanh 3.63 trước − Dùng SST, tháo nắp lò xo giữ guốc phanh, lò xo guốc phanh chốt − Tháo guốc lị xo căng guốc phanh 3.68 Hình 5.18 Tháo giằng guốc phanh sau Bước 4: Tháo má phanh 3.69 sau 86 3.75 − Dùng SST, tháo nắp lò xo giữ guốc phanh, lò xo guốc phanh 3.70 chốt; 3.71 3.76 Hình 5.20 Tháo đệm chữ C Bước 6: Tháo cần đẩy 3.77 má phanh đỗ phía sau − Dùng tơ vít tháo đệm chữ C cần 3.72 Hình 5.29 Tháo má phanh 3.78 sau 3.73 _ Dùng kìm mỏ nhọn tháo lị xo căng cần điều chỉnh tự động Sau tháo guốc phanh; − Dùng kìm mỏ nhọn ngắt cáp phanh đỗ khỏi cần phanh đỗ Bước 5: Tháo cần điều 3.74 3.79 chỉnh phanh sau Hình 5.21 Tháo cần đẩy má phanh đỡ phía sau − Dùng tơ vít tháo đệm chữ C 3.80 Bước 7: Tháo cụm xylanh phanh bánh xe sau cần − Dùng SST, ngắt ống phanh; 87 − Tháo bu lông xi lanh 3.81 3.85 Hình 5.23 Tháo cuppen xilanh Bước 9: Tháo nút xả 3.86 khí trống phanh sau − Tháo nắp nút xả khí nút xả khí khỏi xi lanh 3.87 3.82 3.83 Hình 5.22 Tháo bu long bánh xe Bước 8: Tháo cúppen xylanh phanh − Tháo cao su chắn bụi xylanh khỏi xy lanh; − Tháo piston lò xo nén; − Tháo cúppen xylanh khỏi piston 3.88 3.84 Hình 5.24 Tháo nắp nút xả khí 88 3.89 − − Chú ý lắp: Phớt cao su chắn bụi không dùng lại mà phải thay thế; Khi lắp ráp cụm xylanh công tác,chú ý không làm xước piston xy lanh Những nơi có di trượt tương đối cần bôi mỡ định Chú ý không lắp nhầm xy lanh công tác cầu trước cầu sau, phải xiết ốc mômen quy định 3.90 - Chú ý lắp ống dẫn dầu :không đẻ xoắn, không chạm vào hệ thống lái hay bánh xe quay vòng 3.91 - Sau lắp phải điều chỉnh khe hở má phanh tang trống 3.92 5.5 Những hư hỏng thường gặp biện pháp khắc phục 3.93 a, Bàn đạp phanh bị hẫng 3.94 Nguyên nhân: Độ cao bàn đạp nhỏ, hành trình tự bàn đạp lớn, khe hở má phanh trống phanh mòn lớn, cấu tự động điều chỉnh khe hở má phanh bị hỏng, đĩa phanh bị đảo, 3.95 Cách khắc phục: Điều chỉnh lại độ cao bàn đạp, điều chỉnh lại hành trình tự do, điều chỉnh lại khe hở hay thay guốc phanh mới, sửa thay đĩa phanh 3.96 3.97 b, Bó phanh Ngun nhân: hành trình tự bàn đạp nhỏ, điều chỉnh không cần đẩy xilanh, lòc xo đàn hồi bàn đạp bị trượt, phanh tay không nhr hết, áp suất mạch dầu q lớn, xilanh bị hỏng, lị xo hồi vị guốc phanh bị hỏng, ổ bi bánh xe bị hỏng 3.98 Cách khắc phục: điều chỉnh lại hành trình bàn đạp, sửa lại lò xo hồi, sửa chữa tay phanh, thay van chiều cửa thay xilanh chính, thay lò xo guốc phanh mới, điều chỉnh thay ổ bi 89 3.99 3.100 c, Phanh lệch Nguyên nhân: Áp suât hay độ mòn bánh trái bánh phải khơng giống nhau, góc đặt bánh trước bánh sau khơng đúng, trống hay đĩa phanh khơng trịn, piston xilanh phanh hay phanh bị kẹt, má phanh bị kẹt, guốc phanh bị cong, phanh mòn hay chai cứng, lò xo guốc phanh bị hỏng 3.101 Cách khắc phục: Chỉnh áp suất lốp, đảo hay thay lốp, điều chỉnh lại góc đặt bánh xe, thay má phanh mới, sửa xilanh xe, thay guốc phanh mới, thay lò xo 3.102 d, Phanh ăn 3.103 Nguyên nhân: trống hay đĩa bi xước hay méo, guốc phanh bị cong, má mòn hay bị chai cứng, xilanh bánh xe khơng gắn chặt, dính má phanh 3.104 Cách khắc phục: thay trống, đĩa phanh mới, thay sửa lại má phanh 3.105 3.106 3.107 3.108 3.109 3.110 3.111 3.112 3.113 3.114 3.115 3.116 3.117 3.118 90 3.119 3.120 3.121 3.122 3.123 3.124 3.125 3.126 KẾT LUẬN Sau tháng làm việc, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế hệ thống phanh cho xe chỗ” Qua em tìm hiểu tổng quan hệ thống phanh, biết cách phân tích, đánh giá để tìm gia phương án thiết kế hệ thống phanh cách tối ưu Biết tính toán thiết kế hệ thống phanh xe đảm bảo làm việc an toàn hiệu Thời gian e tìm hiểu thực tế để giải vấn đề kĩ thật hợp lí, bước em việc tiếp cận với thực tế ngành ô tô nước ta Bên cạnh vấn đề đạt được, thời gian kiến thức có hạn nên đồ án em nhiều hạn chế nhiều vấn đề chưa thể để cập đến Em mong nhận ý kiến đóng góp, bổ sung thầy, bạn để đề tài em hoàn thiện Một lần em xin cảm ơn hướng dẫn, bảo tận tình thầy Trương Đặng Việt Thắng thầy môn giúp đỡ em thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, Ngày tháng năm 2015 91 3.127 \TÀI LIỆU THAM KHẢO Kết cấu ô tô – Nguyễn Khắc Trai – Nguyễn Trọng Hoan – Hồ Hữu Hải – Phạm Huy Hường – Nguyễn Văn Chưởng – Trịnh Minh Hồng Lý thuyết tơ máy kéo – Nguyễn Hữu Cẩn – Du Quốc Thịnh – Phạm Minh Thái – Nguyễn Văn Tài – Lê Thị Vàng Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh ô tô máy kéo – Dương Đình Khuyến Thiết kế tính tốn tô – PGS TS Nguyễn Trọng Hoan Dung sai lắp ghép – Ninh Đức Tốn Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập tập – Trịnh Chất Lê Văn Uyển 3.128 3.129 92 ... lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén, … - Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực * Theo mức độ hồn thiện hệ thống phanh Hệ thống phanh. .. tạo chung hệ thống phanh Hình 1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hệ thống phanh ô tô gồm có phận chính: cấu phanh, dẫn động phanh Ngày sở phận kể trên, hệ thống phanh cịn bố trí thêm thiết bị nâng... hành phanh lâu dài (phanh dốc dài, …) * Theo kết cấu cấu phanh - Cơ cấu phanh tang trống - Cơ cấu phanh đĩa - Cơ cấu phanh dải * Theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh