Phân tích và thiết kế mạch lọc Chebyshev, ứng dụng mô phỏng trên Matlab

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN Tên học phần: Điện tử thông tin Kỳ thi học kỳ đợt B năm học 2020 -2021 Giảng viên hướng dẫn: Ts NGUYỄN TRỌNG HẢI Sinh viên thực hiện: - Đặng Quốc Huy Mssv: 1911790426 - Nguyễn Ngọc Ý Mssv: 1911790085 Mssv: 1911790412 Mssv: 1911790382 - Đinh Tiến Lớp: 19DDTA1 Ngành: Điện Tử - Viễn Thông Khoa/Viện: Viện Kỹ Thuật HUTECH Tp HCM, ngày tháng năm LỜI NÓI ĐẦU Lời em xin chân thành cảm ơn tất thầy cô giáo hướng dẫn bảo tận tình thời gian em làm Tiểu luận vừa qua, đặc biệt Viện Kỹ Thuật Hutech tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành tiểu luận Em cảm ơn thầy Nguyễn Trọng Hải người tận tình bảo, giúp đỡ em thực tiểu luận thời gian hướng Những kiến thức thu nhặt trình nghiên cứu tiểu luận, phần nhiều thầy hướng dẫn có ích, giúp em hiểu rõ hơn, nắm số vấn đề bản, đồng thời giúp cho em đường học tập sau Với ước mong học hỏi em mong nhận góp ý thầy cô giáo bảo, hướng đẫn thêm để rút kinh nghiệm lần sau làm tốt Nhưng lượng kiến thức hạn chế nên tiểu luận khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong đóng góp thầy để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC 1.1 CHƯƠNG Phân tích thiết kế mạch lọc Chebyshev, ứng dụng mô Matlab Phân tích lọc Chebyshev: Bộ lọc Chebyshev lọc tương tự kỹ thuật số có độ dốc lớn lọc Butterworth có gợn sóng thơng dải (loại 1) gợn sóng chắn dải (loại 2) Bộ lọc Chebyshev có đặc tính giảm thiểu sai số lọc lý tưởng thực tế phạm vi lọc có gợn sóng băng thông Chebyĩhev Irt>e G 1.Ũ - Chflb>YỉhnM typn 0.4 ŨJ& 0.4 lì ? ũ =- 1C , , 1.5 ĩ I'1, Đáp ứng tân số lọc Mạch lọc Chebyshev thông thấp chủ động 1.1 Bộ Lọc Chebyshev loại 1: Bộ lọc Chebyshev loại lọc thường gặp loại lọc Chebyshev Biên độ đáp ứng khuếch đại hàm tân số góc bậc thứ N LPF (bộ lọc thông thấp) tổng giá trị hàm Hn: Gợn sóng thơng dải vốn có lọc Chebyshev, lọc chebyshev loại thường có phản hồi mượt mà chắn dải lại phản hồi không thông dải Trong đó: £ hệ số gợn sóng dải thơng (l) tần số cắt r n đa thức Chebyshev Đáp ứng tần số lọc Chebyshev loại thông thấp / m \-| với hệ số gợn sóng = cos /Vcos ~~ ’ H (n với u \ oAI cos/ỉ Ncosh Độ gợn sóng xác định hệ số gợn sóng £, thơng dải, đa thức diebyshev7 luân phiên thay đổi -1 độ lợi hồi tiếp luân phiên max G = J G= r—— yj 1+ £2 Do đó, hệ số gợn sóng Sliên quan tới độ gợn sóng thơng dải ỗ tính decibel: Tại tần số cắt độ lợi tiếp tục bị giảm xuống chắn dải tần số tăng Thường tần số cắt xác định giá trị -3db với lọc Chebyshev, tần số cắt xác định giá trị cuối lần gợn sóng lần cuối Tần số 3dbớ?H liên quan đến bằng: 1.2 Bộ lọc Chebyshev loại 2: Bộ lọc Chebyshev loại thường biết lọc Chebyshev ngược có gợn sóng phản hồi mượt thông dải không chắn dải Bộ lọc Chebyshev loại thường phổ biến khơng phản hồi nhanh lọc loại cần nhiều linh kiện Ta có độ lợi: Trong dải dừng, đa thức Chebyshev giao động -1 Đáp ứng tần số với lọc Chebyshev loại để độ lợi giao động r~ ĩ - , /1 + —— , , , ' rr V ‘ tần số nhỏ đạt cực đại tần số cắt Do đó, hệ số gợn sóng £ có liên quan đến suy giảm chắn dải /tính bằng: 1.3 Thiết kế mạch lọc Chebyshev 1.4 Ứng dụng mô Matlab Mô thiết kế mạch lọc Chebyshev thông thấp loại 1: Thực gõ câu lệnh fdatool Command Window sau xuất cửa sổ: Tại cửa sổ này, ta thực thiết kế lọc thơng qua tham số truyền vào: Ví dụ: Thực mô lọc Chebyshev loại lọc thông thấp với giá trị sau: Fs = 48000 Hz; Fpass = 9600 Hz; Fstop = 12000 Hz; Apass = 10 db; Astop = 80db; Ta có kết quả: CHƯƠNG Tìm hiểu mạch khuếch đại cơng suất: • UHF TV Linear Ampliíier (450-800MHz) • High output 600 Ohm line driver • Broadcast-band-rí-ampliíier UHF TV Linear Ampliíier (450-800MHz) 1.1 Giới thiệu Cấu trúc mạch khuếch đại RF, bao phủ phạm vi UHF dành cho máy phát TV nhỏ, hoạt động kênh UHF Bộ khuếch đại nâng cao tín hiệu video đến vùng UHF (450-800MHz) Mạch hoạt động lớp A sử dụng bóng bán dẫn BFQ68 Nếu bạn cung cấp cho động lực 100mW, đầu cung cấp công suất khoảng 2W 1.2 Sơ đồ nguyên lý 1.3 Nguyên lý hoạt động Nếu cung cấp cho mạch 200mA, khoảng 3W Việc tăng sản lượng khơng có nghĩa dành thời gian tín hiệu video Đầu bị méo mó, đầy đường nét, khơng có màu sắc không rõ ràng Vấn đề tạo dẫn xuất xuyên điều chế bóng bán dẫn xử lý mức Bóng bán dẫn để làm việc, nhu cầu cấu trúc nào, nguồn điện ổn định với điện áp đầu ổn định tốt 25V cung cấp 3A Transistor BFQ68 PHILIPS sản xuất dành cho ứng dụng khuếch đại hệ thống truyền hình trung tâm, cơng suất trung bình Đồng thời, giai đoạn đầu video cho máy phát truyền hình cơng suất thấp lái xe Điểm hiệu loại bóng bán dẫn A điện áp cung cấp 15v dịng thu 250mA Bóng bán dẫn có sẵn vỏ gốm SOT-122 Nếu lý gì, bóng bán dẫn bị sai với số hư hỏng, không nên lạm dụng Phần gốc, bao gồm oxit beri (BeO), chất độc hại gây ung thư - Đồng hóa liệu băng - Bộ tổng hợp tần số - Giải mã giai điệu - Nhân chia tần số - Bộ giải điều chế SCA PLL Motor speed control 2.1 Giới thiệu PLL hoạt động ba chế độ sau : - Chế độ chạy tự - Chế độ chụp - Chế độ khóa 2.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động Ban đầu, PLL hoạt động chế độ chạy tự khơng có đầu vào áp dụng cho Khi tín hiệu đầu vào có tần số áp dụng cho PLL, tần số tín hiệu đầu VCO bắt đầu thay đổi Ở giai đoạn này, PLL cho hoạt động chế độ bắt giữ Tần số tín hiệu đầu VCO thay đổi liên tục tần số tín hiệu đầu vào Bây giờ, cho PLL hoạt động chế độ khóa Một điều khiển PI lý tưởng nên cung cấp khả điều chỉnh tốc độ hồn hảo Tuy nhiên, khơng hoàn hảo mạch cảm biến điều khiển, sơ đồ vịng kín mơ tả trước đạt tốc độ điều chỉnh tốt 0,2% Điều khiển vịng lặp bị khóa theo pha (PLL) đạt quy định tốc độ thấp tới 0,002%, hữu ích băng tải để xử lý vật liệu, nhà máy giấy dệt may thiết bị ngoại vi máy tính Điều khiển vịng lặp khóa theo pha có sẵn dạng mạch tích hợp rẻ tiền Mạch chúng thể hình Hai chương trình phát xung Tham chiếu tập xung tần số f * tập xung phản hồi tần số f so sánh máy dị pha Đầu tách sóng pha tạo đầu điều chế độ rộng xung V c Độ rộng xung V c phụ thuộc vào độ lệch pha hai tàu xung đầu vào cực tính phụ thuộc vào dấu hiệu độ lệch pha (tức độ trễ tải) chúng Đầu tách sóng pha lọc lọc vịng để thu tín hiệu chiều áp dụng làm điện áp điều khiển cho dao động điều khiển điện áp (VCO); đầu tín hiệu phản hồi f Bởi vịng kín, tần số đầu VCO thay đổi theo hướng làm giảm độ lệch pha Khi đạt đến trạng thái ổn định, f trở nên xác f * vịng lặp cho bị khóa Điện áp điều khiển VCO yêu cầu để tạo f f * xuất phát từ độ lệch pha hai tín hiệu đầu vào Nếu f * thay đổi, f tuân theo thay đổi điện áp điều khiển theo yêu cầu VCO thu cách điều chỉnh độ lệch pha hai tín hiệu đầu vào Một ổ đĩa điện sử dụng Điều khiển vịng lặp khóa theo pha thể mạch VCO thay chuyển đổi, động mã hóa tốc độ Đầu lọc vịng lặp tạo thành tín hiệu điều khiển cho chuyển đổi Nó thay đổi hoạt động chuyển đổi cho tốc độ động điều chỉnh để làm cho tần số tín hiệu đầu mã hóa tốc độ f tần số tín hiệu tham chiếu f * Bằng cách thay đổi f *, tốc độ động thay đổi Điều chỉnh tốc độ tính ổ đĩa Tuy nhiên, có hai nhược điểm quan trọng: phản hồi thời chậm có giới hạn tốc độ thấp, trở nên khơng ổn định CHƯƠNG • Tìm hiểu Bộ thu AM Superheterodyne • Tìm hiểu Bộ thu FM Stereo Bộ thu AM Superheterodyne 1.1 Giới thiệu Máy thu Superheterodyne sử dụng trộn tín hiệu để chuyển đổi tín hiệu vơ tuyến đầu vào thành tần số trung gian ổn định (IF) hoạt động dễ dàng so với tín hiệu vơ tuyến gốc có tần số khác, tùy thuộc vào trạm phát sóng Tín hiệu IF sau khuếch đại dải khuếch đại IF sau đưa vào dị đầu tín hiệu âm vào khuếch đại âm cấp nguồn cho loa Hầu hết máy thu AM tìm thấy ngày thuộc loại superheterodyne chúng cho phép sử dụng lọc có độ chọn lọc cao giai đoạn Tần số trung gian (IF) chúng chúng có độ nhạy cao (có thể sử dụng ăng ten ferit bên trong) lọc giai đoạn IF giúp họ loại bỏ tín hiệu RF khơng mong muốn Ngồi ra, dải khuếch đại IF cung cấp độ lợi cao, phản hồi tín hiệu mạnh tốt sử dụng điều khiển độ lợi tự động khuếch đại dễ vận hành (chỉ điều khiển âm lượng, công tắc nguồn núm điều chỉnh) 1.2 Sơ đồ khối máy thu AM Superheterodyne Để hiểu cách hoạt động, xem Sơ đồ khối máy thu Superheterodyne AM hiển thị bên Như bạn thấy sơ đồ khối có 11 giai đoạn khác nhau, giai đoạn có chức cụ thể: - Bộ lọc RF: Khối cuộn dây ăng-ten ferit tổ hợp tụ điện biến đổi, phục vụ hai mục đích - RF cảm ứng vào cuộn dây tụ điện song song điều khiển tần số cộng hưởng nó, ăng-ten ferit nhận tốt tần số cộng hưởng cuộn dây tụ điện tần số sóng mang trạm - theo cách này, hoạt động lọc đầu vào máy thu - Heterodyne Local Oscillator: Khối thứ hai heterodyne, gọi tạo dao động cục (LO) Tần số dao động cục đặt, tổng hiệu tần số tín hiệu RF tần số LO IF sử dụng máy thu (thường khoảng 455 kHz) - Bộ trộn: Khối thứ ba trộn, tín hiệu RF tín hiệu LO đưa đến trộn để tạo IF mong muốn Bộ trộn tìm thấy máy thu AM thông thường xuất tổng, khác biệt tần số LO tần số RF tín hiệu LO RF Thơng thường, radio bán dẫn đon giản, khuếch đại trộn âm sản xuất cách sử dụng bóng bán dẫn Trong máy thu chất lượng cao hon máy thu sử dụng mạch tích hợp chuyên dụng, chẳng hạn TCA440, giai đoạn tách biệt nhau, cho phép thu nhạy hon trộn xuất tần số tổng chênh lệch Trong trộn LO bán bóng bán dẫn, bóng bán dẫn hoạt động dao động Armstrong co sở chung RF lấy từ cuộn dây quấn ferit, tách biệt với cuộn dây mạch cộng hưởng, đưa đến đế Ở tần số khác với tần số cộng hưởng mạch cộng hưởng ăng-ten, thể trở kháng thấp, đó, đế tiếp đất cho tín hiệu LO khơng tiếp đất cho tín hiệu đầu vào, mạch ăng-ten thuộc loại cộng hưởng song song (trở kháng thấp tần số khác từ cộng hưởng, trở kháng gần vô hạn tần số cộng hưởng) - Bộ lọc IF đầu tiên: Khối thứ tư lọc IF Trong hầu hết máy thu AM, mạch cộng hưởng đặt thu transistor trộn với tần số cộng hưởng tần số IF Mục đích lọc bỏ tất tín hiệu có tần số khác với tần số IF tín hiệu sản phẩm trộn khơng mong muốn khơng mang tín hiệu âm đài mà muốn nghe - Bộ khuếch đại IF đầu tiên: Khối thứ năm khuếch đại IF Mức tăng từ 50 đến 100 giai đoạn IF phổ biến mức tăng cao, biến dạng xảy mức tăng cao, lọc IF gần không che chắn cách, dao động ký sinh xảy Bộ khuếch đại điều khiển điện áp AGC (Automatic Gain Control) từ giải điều chế AGC làm giảm mức khuếch đại giai đoạn, làm cho tín hiệu đầu gần giống nhau, biên độ tín hiệu đầu vào Trong máy thu AM bóng bán dẫn, tín hiệu AGC thường đưa vào đế có điện áp âm - bóng bán dẫn NPN kéo điện áp phân cực co sở xuống thấp hon, làm giảm độ lợi - Bộ lọc IF thứ hai: Khối thứ sáu lọc IF thứ hai, giống khối đầu tiên, mạch cộng hưởng đặt thu bóng bán dẫn Nó cho phép tín hiệu tần số IF - cải thiện tính chọn lọc - Bộ khuếch đại IF thứ hai: Khối thứ bảy khuếch đại IF thứ hai, thực tế giống với khuếch đại IF ngoại trừ khơng điều khiển AGC, có q nhiều tầng điều khiển AGC, làm tăng độ méo - Bộ lọc IF thứ ba: khối thứ tám lọc IF thứ ba, giống khối khối thứ hai mạch cộng hưởng đặt thu bóng bán dẫn Nó cho phép tín hiệu tần số IF - cải thiện tính chọn lọc Nó cung cấp tín hiệu IF cho máy dị - Bộ dị: Khối thứ chín dị, thường dạng điốt gecmani bóng bán dẫn kết nối với điốt Nó giải điều chế AM cách chỉnh lưu IF Trên đầu nó, có thành phần gợn sóng IF mạnh lọc lọc thơng thấp tụ điện trở, cịn lại thành phần AF, cấp cho khuếch đại âm Tín hiệu âm lọc thêm để cung cấp điện áp AGC, giống nguồn điện chiều thông thường - Bộ khuếch đại âm thanh: Khối thứ mười khuếch đại âm thanh; khuếch đại tín hiệu âm chuyển đến loa Giữa phát khuếch đại âm thanh, chiết áp điều khiển âm lượng sử dụng - Loa: Khối cuối loa (thường ôm, 0,5W) xuất âm cho người dùng Đôi khi, loa kết nối với khuếch đại âm thông qua giắc cắm tai nghe, ngắt kết nối loa cắm tai nghe 1.3 Mạch thu AM Superheterodyne Bây giờ, biết chức hoạt động Bộ thu Superheterodyne, xem sơ đồ mạch điển hình Bộ thu Superheterodyne Mạch ví dụ mạch vô tuyến bán dẫn đơn giản xây dựng bóng bán dẫn siêu nhạy TR830 Sony Mạch phức tạp từ nhìn đầu tiên, so sánh với sơ đồ khối mà học trước đó, trở nên đơn giản Vì vậy, chia phần mạch để giải thích hoạt động Ăng ten trộn - L1 ăng ten ferit, tạo thành mạch cộng hưởng với tụ biến C2-1 C1-1 mắc song song Các cặp cuộn dây thứ cấp vào đế bóng bán dẫn trộn X1 Tín hiệu LO cấp cho phát từ LO C5 Đầu IF lấy từ thu IFT1, cuộn dây chạm vào thu theo kiểu biến áp tự động, mạch cộng hưởng kết nối trực tiếp thu Vcc, bóng bán dẫn tải mạch đáng kể băng thông cao - khoảng 200kHz Việc khai thác làm giảm băng thông xuống 30kHz X2 2SC76 LO - Bộ dao động Armstrong sở chung tiêu chuẩn, C1-2 điều chỉnh với C1-1 để khác biệt tần số LO tần số RF 455kHz Tần số LO xác định L2 tổng điện dung C1-2 C2-2 mắc nối tiếp với C8 L2 cung cấp phản hồi cho dao động từ thu đến phát Cơ sở nối đất RF X3 khuếch đại IF Để sử dụng biến áp để nuôi chân đế khuếch đại bóng bán dẫn, chúng tơi đặt thứ cấp đế phân cực đặt tụ điện tách phân cực thứ cấp biến áp để đóng mạch cho tín hiệu Đây giải pháp hiệu so với việc cấp tín hiệu thơng qua tụ điện ghép nối với đế kết nối trực tiếp với điện trở phân cực TM đồng hồ đo cường độ tín hiệu đo dịng điện chạy vào khuếch đại IF, tín hiệu đầu vào cao khiến dòng điện chạy qua biến áp IF nhiều vào khuếch đại IF thứ hai, làm tăng dòng điện cung cấp amp IF mà đồng hồ đo C14 lọc điện áp cung cấp với R9 (tắt hình), RF hum lưới điện cảm ứng vào cuộn dây đồng hồ đo TM X4 khuếch đại IF thứ hai, thiên vị cố định R10 R11, C15 làm cho tín hiệu IF; kết nối với R12 không tách rời để cung cấp phản hồi tiêu cực nhằm giảm biến dạng, tất điều khác giống amp D máy dị Nó giải điều chế IF cung cấp điện áp AGC âm Điốt gecmani sử dụng, điện áp chuyển tiếp chúng thấp hai lần so với điốt Silicon, gây độ nhạy máy thu cao độ méo âm thấp / R13, C18 C19 tạo thành lọc âm thông thấp cấu trúc liên kết PI, R7 kiểm soát cường độ AGC tạo thành lọc thông thấp với C10 lọc điện áp AGC từ tín hiệu IF AF X5 tiền khuếch đại âm thanh, R4 điều khiển âm lượng C22 cung cấp phản hồi âm tần số cao hơn, cung cấp thêm tính lọc thơng thấp X6 trình điều khiển giai đoạn quyền lực S2 C20 tạo thành mạch điều khiển âm sắc - nhấn công tắc, C20 tạo tần số âm cao hơn, hoạt động lọc thông thấp thô, điều quan trọng radio AM đời đầu, loa có hiệu suất tần số thấp âm thanhnhận " nhỏ bé ” Phản hồi tiêu cực từ đầu áp dụng cho mạch phát bóng bán dẫn trình điều khiển T1 đảo ngược pha tín hiệu đến gốc X7 so với pha gốc X8, T2 biến dịng điện nửa sóng bóng bán dẫn trở lại dạng sóng tồn khớp với trở kháng amp bán dẫn cao (200 ohms) với -ohm loa Một bóng bán dẫn kéo dịng điện tín hiệu đầu vào dạng sóng dương bóng bán dẫn khác dạng sóng âm R26 C29 cung cấp phản hồi tiêu cực, giảm biến dạng cải thiện chất lượng âm đáp ứng tần số J SP kết nối theo cách tắt loa cắm tai nghe Bộ khuếch đại âm cung cấp công suất khoảng 100mW, đủ cho tồn phịng FM receiver stereo 2.1 Giới thiệu Điều chế tần số sử dụng chương trình phát sóng vơ tuyến dải tần VHF 88108MHz Dải băng thông đánh dấu FM thang băng tần máy thu vô tuyến, thiết bị nhận tín hiệu gọi máy thu FM Máy phát sóng FM có kênh rộng 200kHz Tần số âm tối đa truyền FM 15 kHz so với 4,5 kHz AM Điều cho phép truyền dải tần số lớn nhiều FM chất lượng truyền FM cao đáng kể so với truyền AM 2.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động Đây thu FM với thành phần tối thiểu để thu sóng FM cục Bóng bán dẫn BF495 (T2), với điện trở 10k (R1), cuộn dây L, tụ điện biến đổi 22pF (VC) điện dung bên bóng bán dẫn BF494 (T1), bao gồm dao động Colpit Tần số cộng hưởng dao động đặt tông VC tần số trạm phát mà muốn nghe Nghĩa là, phải điều chỉnh khoảng 88 đến 108 MHz Tín hiệu thơng tin sử dụng máy phát để thực điều chế trích xuất điện trở R1 đưa đến khuếch đại âm qua tụ điện ghép nối 220nF (C1) Bạn thay đổi điện dung tụ điện từ vài Pico farads thành khoảng 20 pF Vì vậy, tơng 22pF lựa chọn tốt để sử dụng làm VC mạch Nó có sẵn thị trường Nếu bạn sử dụng số tụ điện khác có điện dung lớn nhận băng thông FM đầy đủ (88-108 MHz), thử thay đổi giá trị VC Điện dung phải xác định thực nghiệm Cuộn dây tự hỗ trợ L có bốn vịng dây đồng tráng men 22 SWG, với lõi khơng khí có đường kính 4mm Nó xây dựng vật thể hình trụ nào, chẳng hạn bút chì bút, có đường kính mm Khi số lượt u cầu củacuộn dây đạt đến, cuộn dây đưa vào hình trụ kéo dài chút đểcác ngã rẽ không chạm vào Các tụ điện C3 (100nF) C10 (100F, 25V), với R3 (1k), bao gồm lọc băng thông cho tần số thấp, sử dụng để tách tín hiệu tần số thấp khỏi tín hiệu tần số cao máy thu Hiệu suất máy thu nhỏ bé phụ thuộc vào số yếu tố chất lượng số lượt cuộn dây L, kiểu khơng khí khoảng cách từ máy phát FM IC LM386 khuếch đại công suất âm thiết kế để sử dụng ứng dụng tiêu dùng điện áp thấp Nó cung cấp đến watt, đủ để điều khiển loa kích thước nhỏ Điều khiển âm lượng 22k (VR) chiết áp logarit kết nối với chân đầu khuếch đại thu chân IC LM386 Máy thu vận hành pin 6V-9V ... cảm ơn! MỤC LỤC 1.1 CHƯƠNG Phân tích thiết kế mạch lọc Chebyshev, ứng dụng mô Matlab Phân tích lọc Chebyshev: Bộ lọc Chebyshev lọc tương tự kỹ thuật số có độ dốc lớn lọc Butterworth có gợn sóng... 1.3 Thiết kế mạch lọc Chebyshev 1.4 Ứng dụng mô Matlab Mô thiết kế mạch lọc Chebyshev thông thấp loại 1: Thực gõ câu lệnh fdatool Command Window sau xuất cửa sổ: Tại cửa sổ này, ta thực thiết kế. .. số lọc Mạch lọc Chebyshev thông thấp chủ động 1.1 Bộ Lọc Chebyshev loại 1: Bộ lọc Chebyshev loại lọc thường gặp loại lọc Chebyshev Biên độ đáp ứng khuếch đại hàm tân số góc bậc thứ N LPF (bộ lọc