- Mạch có thể được lắp ráp trên bảng Vero.
2. PLL Motor speed control 1 Giới thiệu
2.1 Giới thiệu
PLL hoạt động ở một trong ba chế độ sau : - Chế độ chạy tự do
- Chế độ chụp - Chế độ khóa
2.2 Sơ đồ nguyên lý và hoạt động
Ban đầu, PLL hoạt động ở chế độ chạy tự do khi khơng có đầu vào nào được áp dụng cho nó. Khi một tín hiệu đầu vào có tần số nào đó được áp dụng cho PLL, thì tần số tín hiệu đầu ra của VCO sẽ bắt đầu thay đổi. Ở giai đoạn này, PLL được cho là đang hoạt động ở chế độ bắt giữ . Tần số tín hiệu đầu ra của VCO sẽ thay đổi liên tục cho đến khi nó bằng tần số tín hiệu đầu vào. Bây giờ, nó được cho là PLL đang hoạt động ở chế độ khóa
Một bộ điều khiển PI lý tưởng nên cung cấp khả năng điều chỉnh tốc độ hoàn hảo. Tuy nhiên, do sự khơng hồn hảo trong mạch cảm biến và điều khiển, các sơ đồ vịng kín được mơ tả trước đó có thể đạt được tốc độ điều chỉnh tốt nhất là 0,2%. Điều khiển vịng lặp bị khóa theo pha (PLL) có thể đạt được quy định tốc độ thấp tới 0,002%, có thể hữu ích trong băng tải để xử lý vật liệu, nhà máy giấy và dệt may và các thiết bị ngoại vi máy tính.
Điều khiển vịng lặp đã khóa theo pha có sẵn dưới dạng các mạch tích hợp rẻ tiền. Mạch của chúng được thể hiện trong hình. Hai chương trình phát xung Tham chiếu tập xung tần số f * và tập xung phản hồi của tần số f được so sánh trong một máy dò pha.
Đầu ra của bộ tách sóng pha tạo ra đầu ra được điều chế độ rộng xung V c . Độ rộng xung của V c phụ thuộc vào độ lệch pha giữa hai tàu xung đầu vào và cực tính phụ thuộc vào dấu hiệu của độ lệch pha (tức là độ trễ hoặc tải) giữa chúng.
Đầu ra của bộ tách sóng pha được lọc bởi bộ lọc vịng để thu được tín hiệu một chiều và được áp dụng làm điện áp điều khiển cho bộ dao động điều khiển bằng điện áp (VCO); đầu ra của đó là tín hiệu phản hồi f. Bởi vì vịng kín, tần số đầu ra VCO thay đổi theo hướng làm giảm độ lệch pha. Khi đạt đến trạng thái ổn định, f trở nên chính xác bằng f * và vịng lặp được cho là đã bị khóa.
Điện áp điều khiển do VCO yêu cầu để tạo ra f bằng f * xuất phát từ độ lệch pha giữa hai tín hiệu đầu vào. Nếu bây giờ f * được thay đổi, f sẽ tuân theo sự thay đổi và điện áp điều khiển theo yêu cầu của VCO sẽ thu được bằng cách điều chỉnh độ lệch pha giữa hai tín hiệu đầu vào.
Một ổ đĩa điện sử dụng Điều khiển vịng lặp đã khóa theo pha được thể hiện trong mạch. VCO được thay thế bằng bộ chuyển đổi, động cơ và bộ mã hóa tốc độ. Đầu ra của bộ lọc vịng lặp tạo thành tín hiệu điều khiển cho bộ chuyển đổi. Nó thay đổi hoạt động của bộ chuyển đổi sao cho tốc độ động cơ điều chỉnh để làm cho tần số của tín hiệu đầu ra bộ mã hóa tốc độ f bằng tần số của tín hiệu tham chiếu f *. Bằng cách thay đổi f *, tốc độ động cơ có thể được thay đổi.
Điều chỉnh tốc độ là tính năng chính của ổ đĩa này. Tuy nhiên, nó có hai nhược điểm quan trọng: phản hồi nhất thời chậm và nó có giới hạn tốc độ thấp, dưới đó nó trở nên khơng ổn định.
CHƯƠNG 6