phân tích và thiết kế mạch điện điều khiển

... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển ... 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng ng n g ỉ Điều khiển nối tiếp R(s) + T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) ỉ Điều khiển ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 50 Hàm truyền khâu rời rạc Khâu tích phân ỉ e(t) Tích phân Khâu tích phân liên tục: u (t ) u(t) t e( )d ỉ Khâu tích phân rời rạc: u (kT ) kT ( k 1)T e( )d kT u (kT ) u[(k...

Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:40

... {0;0.042;0.142;0.268;0.392;0.502;0.587;0.648;0.682;0.699 } C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 16 8.6 Khái Niệm Thiết Kế Hệ Thống Hai mô hình điều khiển thông dụng : • Điều khiển nối tiếp • Điều khiển hồi tiếp trạng thái ... ( z ) = Bộ điều khiển PI, PD, PID rời rạc K T z +1 KD z −1 GPID ( z ) = K P + I + z −1 T z C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc KIT z + z −1 (8.25) (8.26) (8.29) 17 Bộ điều khiển sớm pha, ... = 0.375+ j 0.320 → K c = 1.24 • QĐNS trước & sau hiệu chỉnh C8 Phân Tích & Thiết Kế Hệ Thống ĐK Rời Rạc 20 8.8.2 Thiết kế điều khiển trễ pha • Nhằm giảm sai số xác lập • Khâu hiệu chỉnh có dạng...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Chương PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời ... đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) G(s) ZOH − T C(s) H(s) ⇒ Phương trình đặc trưng: + GC ( z )GH ( z ) = Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả PTTT:  x(k ... ổn đònh nh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện ổn đònh hệ rời rạc Hệ thống ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) tín hiệu vào bò chặn tín hiệu bò chặn Im s Miền ổn đònh Re{s}...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Thí dụ xét ổn đònh dùng tiêu chuẩn Routh – Hurwitz mở rộng ng ng Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6.624 w2 + 5.378w + ... đònh công thức: ci −2,1 ci −2,n− j −k +3 cij = ci −2,1 ci −1,1 ci −1,n− j −k +3 Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 15 December ... vòng tròn đơn vò xác đònh cách áp dụng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz mở rộng thay z=a+jb (a2+b2 =1) vào phương trình đặc trưng Qui tắc 9: Góc xuất phát quỹ đạo nghiệm số cực phức pj xác đònh bởi:...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... trò Kgh = 21.83 vào phương trình (*), ta được: z − 1.1485 z + = ⇒ z = 0.5742 ± j 0.8187 Vậy giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vò là: z = 0.5742 ± j 0.8187 Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình ... 0.607) = z (0.021 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Kết hợp với điều kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0.021K − 1.607)a + (0.018K + 0.607) = ... −1  w −1 ⇔ 0.039 Kw + (0.786 − 0.036 K ) w + (3.214 − 0.003K ) = Theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn đònh là: K > K >   0.786 − 0.036 K > ⇔  K < 21.83 ⇒ K gh = 21.83  3.214 − 0.003K...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... T = 0.1 ZOH G(s) C(s) 10 G(s) = ( s + 2)( s + 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò Đánh giá chất lượng hệ thống: độ vọt lố, thời gian độ, sai ... - ÐHBK TPHCM 34 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: r (k ) = 1, ∀k ≥ Điều kiện đầu: c(−1) = c(−2) = Thay vào biểu thức đệ qui tính c(k): c(k ) = {0; 0.0420; 0.1418; ... December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: C ( z ) = Gk ( z ) R( z ) 0.042 z + 0.036 = R( z ) z − 1.518 z + 0.643 Gk (...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc đơn vò (điều kiện đầu 0) dựa vào phương trình trạng thái vừa tìm Tính độ vọt lố, thời gian độ, sai số xác ... ( k )   x2 (k + 1) = −1.2465 x1 (k ) + 0.4292 x2 (k ) + 0.0779r (t ) Với điều kiện đầu x1(−1)=x2(− 1)=0, tín hiệu vào hàm nấc đơn vò, suy nghiệm PTTT là: x1 (k ) = 10 −3 × {0; 4.2; 13.5; 24.2; ... = 5% = 0.05 (1 − ε )cxl ≤ c(k ) ≤ (1 + ε )cxl , ∀k ≥ kqđ ⇔ 0.593 ≤ c(k ) ≤ 0.655, ∀k ≥ kqđ Theo kết tính đáp ứng câu ta thấy: k qđ = 14 t qđ = k qđT = 14 × 0.1 ⇒ t qđ = 1.4 sec Sai số xák )lập:...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng ng n g Điều khiển nối tiếp R(s) + − T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) Điều khiển ... ÐHBK TPHCM 50 Hàm truyền khâu rời rạc Khâu tích phân e(t) Tích phân u(t) t Khâu tích phân liên tục: u (t ) = ∫ e(τ )dτ kT ( k −1)T kT 0 ( k −1)T Khâu tích phân rời rạc: u (kT ) = ∫ e(τ )dτ = kT ∫ ... 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau rời rạc hóa ta hệ thống điều khiển rời rạc Chất lượng hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục chu kỳ lấy mẫu T đủ nhỏ Cách 2: Thiết kế...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... 0.471× 0.702 ⇒ K C = 1.24 Kết luận: Hàm truyền điều khiển cần thiết kế là: z − 0.607 GC ( z ) = 1.24 z − 0.029 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời rạc ... Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS ng R(s) + − G (s) = T 50 s ( s + 5) GC(z) ZOH G(s) C(s) T = 0.1sec TK điều khiển sớm pha GC(z) cho hệ thống sau ... + a)  a( z − 1) ( z − e −aT )  [ 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 ] Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS ng Cặp cực phức mong muốn: * z1, = re ± jϕ đó: r = e −Tξωn...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... TPHCM 68 Thí dụ thiết kế điều khiển trể pha rời rạc dùng QĐNS ng QĐNS trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng R(s) + ... Thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(z) cho hệ thống kín có cặp cực phức với ξ=0.707, ωn=2 rad/sec sai số xác lập tín hiệu vào hàm nấc đơn vò 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 70 Thí dụ thiết kế ... đơn vò 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 70 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Khâu hiệu chỉnh cần thiết kế khâu PI (vì yêu cầu sai số xác lập 0) KIT z + GC ( z ) = K P +...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Cân hệ số phương trình đặc trưng hệ thống phương trình đặc trưng mong ... 0.819) = z + 0.112 z + 0.0035 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 PP phân bố cực thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái ng r(k) + − u(k) x (k + 1) = Ad x (k ) + Bd u (k ) x(t) Cd c(k) ... vector hồi tiếp trạng thái K 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 PP phân bố cực Thí dụ c Cho hệ thống điều khiển r(k) + − u(k) x (k + 1) = Ad x (k ) + Bd u (k ) x(t) Cd c(k) K 1 0.316...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... PP phân bố cực Thí dụ c  x(k + 1) = Ad x(k ) + Bd u (k ) B3: PTTT mô tả hệ rời rạc hở:  c(k ) = ... Hồng - ÐHBK TPHCM 0.005 Bd =  0.095   1 (1 − e −t ) Φ (t ) =   −t e 0  T = 0.1 83 PP phân bố cực Thí dụ c Tính độ lợi hồi tiếp trạng thái K: Phương trình đặc trưng hệ kín: det[ zI − ... 0.095k − 1.905) z + (0.0045k1 − 0.095k + 0.905) = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 84 PP phân bố cực Thí dụ c Cặp cực đònh mong muốn: * z 1, = re ± jϕ r = e −Tξω n = e −0.1× 0.5×8 = 0.67...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... ⎝ K D ⎛ z −1⎞ ⎟ ⎜ T ⎝ z ⎠ Công thức sai phân lùi sử dụng thực tế + Khâu tích phân: • Tích phân hình chữ nhật tới: • Tích phân hình chữ nhật lùi: • Tích phân hình thang: ⎛ z ⎞ GI ( z ) = K I T ... đặt thiết kế GC(z) để cải thiện đáp ứng độ ế ế ể sai số xác lập hệ thống Trình tự thiết kế Bước – Thiết kế khâu sớm pha GC1(z) để thỏa mãn yêu cầu đáp ứng độ Bước – Đặt G1(z) = GC1(z).G(z) Thiết ... Thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha GC2(z) mắc nối tiếp vào G1(z)để thỏa mãn yêu cầu sai số xác lập mà không thay đổi đáng kể đáp ứng độ hệ thống sau hiệu chỉnh sớm pha 4.7 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:21

... mắc mạch: Dạng quan sát: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ GVHD: Vương Tấn Sĩ Trang4 Phân tích thiết kế mạch dao động sử dụng chương trình EWB V MẠCH DAO ĐỘNG HARTLEY-FET Sơ đồ mắc mạch Dạng quan sát: KỸ THUẬT ĐIỆN ... Phân tích thiết kế mạch dao động sử dụng chương trình EWB II MẠCH DI PHA BA KHÂU-BJT Sơ đồ mắc mạch Tần số dao động: f = 2π RC − Kết mạch tạo hai hình sin lệch pha ... dao động mạch: f0= 2π C C LC =286Hz với C = C + C =0.477µF 2 Dạng sóng quan sát: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ GVHD: Vương Tấn Sĩ Trang3 Phân tích thiết kế mạch dao động sử dụng chương trình EWB IV MẠCH DAO...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17

... kháng ngõ vào ngõ ngắn mạch Chương http://www.khvt.com v1 = Độ lợi điện áp ngược (reverse voltage gain) ngõ vào hở mạch v i1 i2 = Độ lợi dòng thuận (forward current gain) ngõ ngắn mạch i1 v i2 ... chung (Common Collector – CC) (Mạch Emitter Follower - EF) Tính chất: - Độ lợi áp Av - Trở kháng ngõ vào lớn, trở kháng ngõ nhỏ: Impedance transformer Phân tích: - Mạch tương đương dùng thông số ... Không đổi Ví dụ 4: Phân tích mạch sau dùng phản ánh trở kháng Biến đổi mạch tương đương: Ai h fe Chương ri, Rc Rc R L ri, hie ( h fe 1) Re http://www.khvt.com 12 Ví dụ 5: Tính v1 v2 mạch đảo pha (phase...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 14/09/2016, 21:02

... ngành điện - điện tử với kiến thức học đợc chúng em chọn thiết kế đề tài : Thiết kế mạch điện điều khiển hai luồng giao thông ngã t Qua việc tìm hiểu, nghiên cứu tính toán chúng em xin đa mạch điều ... a, b, c, d, e, f, g, dp điều khiển cho: + Nếu = tối: Nếu = sáng * Thiết kế mạch - Mạch giải mã đợc đặt sau mạch đếm nhị phân đặt trớc khối hiển thị - Các đầu vào mã nhị phân 4bit có tổ hợp (1010 ... ****************************************************************************************** - Thiết kế đếm: IC đếm n bit có chân Reset = 0, CK = nên ta thiết kế mạch tự động Reset nh mạch: C6 +v R3 10k 1nF + Khi cấp nguồn cho mạch điện trở xuất điện áp U= +B tạo nên...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 23:42

... mở mạch lực cấp điện cho Máy nén hoạt động (AX9) có điện đóng tiếp điểm th-ờng mở cấp điện cho quạt dàn lạnh (MF2).(KIT2) có điện cấp điện cho van điện từ cấp môi chất cho dàn bay Khi (T4) có điện ... (MC1) có điện đóng tiếp điểm th-ờng mở mạch lực cấp cho động Máy nén hoạt động Đồng thời (AX2) có điện đóng tiếp điểm th-ờng mở (AX2) cấp điện cho quạt dàn lạnh (MF1) , (KIT1) có điện cấp điện cho ... bơm n-ớc làm mát , quạt làm mát , tháp giải nhiệt,quạt dàn lạnh từ ta có sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển nh- sau: Mạch hoạt động nh- sau: Để giảm dòng khởi động ban đầu cho bơm , quạt tháp giải...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... 3.2.2.2 Khối điều khiển Hình 3.3 Khối điều khiển Khối điều khiển sử dụng chíp vi điều khiển họ 8051, nhận tín hiệu từ khối cảm biến Đầu kết nối với ULN2803 điều khiển tải Khi vi điều khiển nhận ... nguyên lý mạch điện điều khiển 28 Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển - Khối cảm biến sensor công tắc hành trình, ghép nối qua cách ly quang trước làm tín hiệu đưa vào vi điều khiển - ... thạch anh 2.3 Cổng vào/ra Tất vi điều khiển 8051 có cổng vào/ra bit thiết lập cổng vào Như có tất 32 chân I/O cho phép vi điều khiển kết nối với thiết bị ngoại vi Hình 2.4 Cổng vào/ra Hình 2.4 mô...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 03:20

... nối mạch điều khiển Bước 2: Kiểm tra không điện mạch điều khiển Bước 3: Vận hành mạch điều khiển Bước 4: Đấu nối mạch động lực Bước 5: Kiểm tra không điện mạch động lực Bước 6: Kiểm tra không điện ... nghiệp - Chuyên ngành Điện - Trường CĐN Bách Khoa Hà Nội CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA HAI CẤP TỐC ĐỘ 3.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG ... công tác tơ mở động điện dừng Trên mạch điều khiển đèn ĐYY(Đ∆) tắt Nghỉ làm việc: Ngắt ATM1, ngắt ATM toàn mạch động lực mạch điều khiển chế độ không điện Trên mạch điều khiển đèn ĐN tắt - Liên...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 18:16