... phải nhận các tín hiệu từ các cảm biến. Ví dụ : Tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện tín hiệu đa vào PLC có thể là tín hiệu số (Digital) hoặc tín hiệu tơng tự (Analog), các tín hiệu này đợc ... là kiểu dữ liệu BOOL hay địa chỉ bit I,Q, M, T, C, D, L FBD LAD STL Hình 4 -1: Cách khai báo hàm AND Tín hiệu ra Q4.0 sẽ bằng 1 khi đồng thời tín hiệu I0.0=1 và I0.1=1. Dữ liệu vào ... EN(I0.0): BOOL - tín hiệu kích IN1: DWORD - Vào 1 IN2: DWORD - vào2 OUT: DWORD - Ra ENO: BOOL - Tín hiệu ra của khối. http://www.ebook.edu.vnLập trình với SPS S7-300 100 Tài liệu tham khảo...