ĐỘNG HỌC ROBOT
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
... tham số, Tuyển tập báo cáo khoa học kỷ niệm 25 năm thành lập Viện nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa, trang 77-91, 2010. [5] Hồ Đắc Hiền, Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6 CTC, ... /8, = /6 - 1 - Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28
ĐỘNG HỌC ROBOT
... khái niệm nêu trên, ở nội dung động học có hai bài toán thường được đặt ra như sau: Bài toán động học thuận và bài toán động học ngược. 3.1.3- Bài toán động học thuận Cho trước cơ cấu và ... toán động học thuận ở tay máy có nội dung gần giống như bài toán Phân tích động học cơ cấu. 3.1.4- Bài toán độc học ngược Cho trước cơ cấu và quy luật chuyển động của đi...
Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20
Tài liệu Giải phương trình động học Robot_Chương 4 pptx
... của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học thuận của robot ... vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể thực hiện lại đúng các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robo...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15
Tài liệu Phân tích động học Robot song song 3 RPS doc
... (i=1,2,3) + Với i =1: Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 24 - Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 32 - Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 26 - ... Jacobi một robot song song 3 RPS cụ thể Đạo hàm phương trình (3.21) ta được hệ : Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 10 - 3.1.3 Bài toán động học ngược B...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16
Tài liệu Giải phuong trình động học robot ppt
... của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học thuận của robot ... lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợ...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
... quan hệ động học này là cơ sở để nghiên cứu động học cơ cấu chấp hành. Động học Robot nghiên cứu phƣơng pháp giải hai bài toán cơ bản là: bài toán động học thuận và bài toán động học ngƣợc. ... Robot hệ tọa độ góc 3 bậc tự do 2.2. Động học Robot Nghiên cứu động học Robot là cơ sở cho việc thiết kế Robot, cũng nhƣ giải các bài toán điều khiển Robot...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50
Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon
... bắc Dừng chuyển động theo quá trình Bắt đầu chuyển động theo quá trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt ta thu đợc sơ đồ động học của rôbốt Gryphon ... điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tín...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... của robot. Tuy việc chế tạo còn nhiều sai số, robot cũng đạt điều kiện vừa đủ để phục vụ cho việc thí nghiệm. Khuyết điểm lớn nhất ở robot này là sử dụng các động cơ cũ (2 động cơ mua ở chợ động ... mới xuất hiện những khái niệm về robot thông minh, và các nghiên cứu bắt đầu tập trung hơn vào robot di động. Một trong những chuyên gia đầu ngành về robot di động là Hans...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17
Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thuận và động học ... Robot, giới hạn mômen khớp, cực tiểu động học v.v…. Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu bài toán động...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02