mo phong dong hoc robot

... sau: Cả hai robot đơn đều là robot liên tục Robot mang dụng cụ gia công là robot liên tục, robot giữ chi tiết là robot song song Robot mang dụng cụ gia công và robot giữ ... của robot 10 1.2 : Biểu diễn vùng làm việc của robot 11 1.3 : Cấu trúc động học robot 11 1.4 : Robot tác hợp thực hiện quá trình gia công 13 1.5 : Mô hình robot hàn 14 2.1 : Mô hình robot ... đều thuộc loại robot song song Loại thứ 2 và 3 do có sử dụng robot. .. phát triển robot hiện nay 1.2 Robot tác hợp 1.2.1 Giới thiệu chung về robot tác hợp Robot tác hợp

Ngày tải lên: 19/11/2014, 20:00

... hình robot Các file cấu robot nhƣ quỹ đạo chuyển động robot đƣợc cập nhật thuộc tính OnInitialUpdate() m_body.setModel("Body.STL"); // Cập m_link11.setModel("link11.stl"); // m_link12.setModel("link12.stl"); ... m_link13.setModel("link13.stl"); // m_link14.setModel("link14.stl"); // m_link15.setModel("link15.stl"); // m_link21.setModel("link21.stl"); // m_link22.setModel("link22.stl"); // m_link23.setModel("link23.stl"); ... cấu robot nhƣ chuyển động robot Phần điều khiển gồm có nút ấn cho phép điều khiển chuyển động robot 69 Mô động học robot hai chân Ngoài ra, phần điều khiển, giá trị vị trí thân bàn chân robot

Ngày tải lên: 21/07/2017, 21:03

... hình robot Các file cấu robot nhƣ quỹ đạo chuyển động robot đƣợc cập nhật thuộc tính OnInitialUpdate() m_body.setModel("Body.STL"); // Cập m_link11.setModel("link11.stl"); // m_link12.setModel("link12.stl"); ... m_link13.setModel("link13.stl"); // m_link14.setModel("link14.stl"); // m_link15.setModel("link15.stl"); // m_link21.setModel("link21.stl"); // m_link22.setModel("link22.stl"); // m_link23.setModel("link23.stl"); ... cấu robot nhƣ chuyển động robot Phần điều khiển gồm có nút ấn cho phép điều khiển chuyển động robot 69 Mô động học robot hai chân Ngoài ra, phần điều khiển, giá trị vị trí thân bàn chân robot

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:04

... Asimov, mô tả robot máy tự động, mang diện mạo người, điều khiển hệ thần kinh khả trình Positron, người lập trình Asimov đặt tên cho ngành khoa học nghiên cứu robot Robotics, có ngun tắc bản: Robot ... Chữ viết tắt RBCN TĐH Giải thích Robot cơng nghiệp Tự động hóa CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Các khái niệm 1.1.1 Robot Robotics Từ thời cổ xưa, người mong muốn tạo vật giống để bắt ... phải có tính linh hoạt cao.Robot công nghiệp, đặc biệt tay máy robot bô phận quan trọng để tạo hệ thống Tay máy Robot có mặt sản xuất từ nhiều năm trước, ngày tay máy Robot dùng nhiều lĩnh vực

Ngày tải lên: 03/06/2018, 17:45

... vì sử dụng các robot liên tục như trước kia trong công nghiệp, xu hướng hiện nay là áp dụng các robot loại khác, như robot song song, robot lai, các robot phối hợp hoạt động như robot tác hợp… ... lượng robot đơn trong cơ cấu robot tác hợp là hai, ví dụ như robot hàn thì một robot làm nhiệm vụ giữ, thay đổi vị trí chi tiết cần hàn và robot còn lại mang đầu mỏ hàn. Hình 1.3: Robot tác ... hình tổng thể robot Robot này gồm 2 robot thành... bộ cho robot hàn ống - Dựa trên những tính toán thu được, xây dựng chương trình mô phỏng hoạt động trực quan của robot Những hạn

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:53

... robot vận chuyển, robot vạn + Theo dạng công nghệ chuyên dụng phân loại robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp + Theo cách thức đặc trưng điều khiển phân ra: robot điều khiển tự động, robot điều khiển ... loại robot công nghiệp Ngày robot công nghiệp phát triển đa dạng Có thể phân loại robot công nghiệp theo nhiều cách khác nhau: + Theo vị trí “ công tác” phân loại robot cấp thoát phôi, robot ... động cánh tay robot Nghiên cứu mô hoạt động robot máy tính giúp cho nhà thiết kế nhanh chóng chọn phương án hình- động học robot, kiểm tra khả hoạt động robot hình, kiểm tra phối hợp robot với thiết

Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:54

... robot vận chuyển, robot vạn + Theo dạng công nghệ chuyên dụng phân loại robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp + Theo cách thức đặc trưng điều khiển phân ra: robot điều khiển tự động, robot điều khiển ... loại robot công nghiệp Ngày robot công nghiệp phát triển đa dạng Có thể phân loại robot công nghiệp theo nhiều cách khác nhau: + Theo vị trí “ công tác” phân loại robot cấp thoát phôi, robot ... động cánh tay robot Nghiên cứu mô hoạt động robot máy tính giúp cho nhà thiết kế nhanh chóng chọn phương án hình- động học robot, kiểm tra khả hoạt động robot hình, kiểm tra phối hợp robot với thiết

Ngày tải lên: 05/12/2016, 14:02

... robot vận chuyển, robot vạn + Theo dạng công nghệ chuyên dụng phân loại robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp + Theo cách thức đặc trưng điều khiển phân ra: robot điều khiển tự động, robot điều khiển ... loại robot công nghiệp Ngày robot công nghiệp phát triển đa dạng Có thể phân loại robot công nghiệp theo nhiều cách khác nhau: + Theo vị trí “ công tác” phân loại robot cấp thoát phôi, robot ... động cánh tay robot Nghiên cứu mô hoạt động robot máy tính giúp cho nhà thiết kế nhanh chóng chọn phương án hình- động học robot, kiểm tra khả hoạt động robot hình, kiểm tra phối hợp robot với thiết

Ngày tải lên: 18/04/2017, 08:44

... VỀ ROBOT 4 1.1 Sơ lược về sự hình thành và phát triển Robot công nghiệp 4 1.2 Khái niệm về Robot 5 1.3 Cấu trúc của một Robot công nghiệp 6 1.4 Tay máy Robot 7 1.4.1 Kết cấu tay máy Robot ... góc 12 1.4.4.5.Tay máy Robot SCARA 13 1.5 Ứng dụng Robot công nghiệp trong sản xuất 14 1.5.1 Các ưu điểm của Robot 14 1.5.2 Tình hình phát triển Robot và ứng dụng Robot hiện nay 15 CHƯƠNG ... kích thước các khâu và cấu trúc của Robot  Sự khéo léo của Robot Thông số này liên quan đến bậc tự do của Robot 1.4.2 Bậc tự do của Robot Bậc tự do của Robot là số khả năng chuyển động độc

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50

... mô hình robot xây dựng đƣợc ở chƣơng I. Chương III: “ Mô phỏng động học robot” Từ mô hình robot và kết quả của bài toán động học đã đƣợc giải, em tiến hành mô phỏng động học của robot trên ... từ đó có thể giải các bài toán điều khiển robot theo các quỹ đạo. Động học robot nghiên cứu chuyển động của robot nhƣng không xét đến các lực và momen gây ra chuyển động. Động học chỉ xét ... cuối của robot trong toàn bộ quá trình mô phỏng đều thỏa mãn nằm trong vùng làm việc của robot 28 CHƢƠNG IV: KẾT LUẬN 4. 1 Kết quả đạt đƣợc - Xây dựng mô hình robot cho robot hệ

Ngày tải lên: 04/12/2014, 11:01

... động học Robot. 5 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT. Trong chương này em trình bày tóm tắt cơ sở, lịch sử phát triển của robot, các khái niệm, định nghĩa vai trò của Robot và ứng dụng của Robot trong ... kích thước các khâu và cấu trúc của Robot  Sự khéo léo của Robot. Thông số này liên quan đến bậc tự do của Robot. 1.2.2. Bậc tự do của Robot Bậc tự do của Robot là số khả năng chuyển động độc ... động học ngược Robot 4 bậc tự do 3.1 Động học Robot Nghiên cứu động học Robot là cơ sở cho việc thiết kế Robot, cũng như giải các bài toán điều khiển Robot theo các

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11

... Dive Into Visual C++2008 Express Edition Roland SIEGWART-Autonomous Mobile Robot (2005); PLL Johd Holland-Designing Mobile Autonomous Robots(2006); PLL Website: http://www.bluebotics.com/solutions/Shrimp/ ... trình động học robot ShrimpIII toạ độ phẳng Y yG G y1 ShrimpIII Mobile Robot β P yp x1 γ O xp xG X Hình 3.28 Mô hình động học robot ShrimpIII di chuyển từ điểm P tới điểm G Để robot ShrimpIII ... Hình 1.1: Robot tự hành SmatROD Hình 1.3: Robot thám hiểm trung tâm vũ trụ NASA Hình 1.4: Robot tự hành bánh Lunokhod Hình 1.5: Robot Lauron II từ đại học Karlsruhe Hình 1.6: Caterpillar robot ROBHAZ_DT3

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:06

... mà tạo kiểu tay máy khác Vì xét robot kiểu tay máy đặt toán: động học robot, động lực học robot Đây bước sở ban đầu quan trọng trước thiết kế robot nói chung robot kiểu tay máy nói riêng download ... ĐỘNG CỦA ROBOT SCORBOT ER4U 2.1 Cấu tạo robot Scorbot ER4U 2.2 Nguyên lý hoạt động robot Scorbot ER4U CHƯƠNG III MƠ HÌNH HĨA ROBOT SCORBOT ER4U TRÊN PHẦN MỀM SIEMENS NX 3.1 Mơ hình hóa robot SCORBOT ... động Động học robot nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, không quan tâm đến lực momen gây chuyển động Động học robot toán quan trọng phục vụ tính tốn thiết kế robot Nhiệm vụ

Ngày tải lên: 14/04/2022, 06:09

... http://www.opengl.org/wiki/Code_Resources http://code.google.com/p/mophongrobot/wiki/Baigiang http://svbk.vn/threads/24401-Su-dung-VC-ket-hop-voi-OpenGl-de-mophong-dong-hoc-robot?s=6cd724ce7c068c0f97f256ad31abad45 59 ... RobotKUKAView.cpp #include "stdafx.h" #include "RobotKUKA.h" #include "RobotKUKADoc.h" #include "RobotKUKAView.h" #define Pi 3.1415926535897932384626433832795 CRobotKUKAView::CRobotKUKAView() { m_pInitGL = new ... nuớc Robot công nghiệp ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất đại có linh hoạt cao, việc nghiên cứu chế tạo robot cần thiết Trong trình tính toán, thiết kế chế tạo robot việc mô hoạt động robot

Ngày tải lên: 09/12/2016, 15:30

... hiện modul tiện trong catia - Catia robotic: Thiết kế và mô phỏng robot với các lệnh chuẩn, định nghĩa cấu trúc robot, đặc trưng hình học, động học, đồng bộ hóa nhiều robot…(hình ... ứng với góc θ nào đó, con đội tiếp xúc với cam tại M, chuyển vị : ]cos)([)( 22 θ ρ ρ θ RRNOENMOMEh − + −=+−== )cos1)(R(h θ−−ρ= θ Khi θ=θ max =13,88 o max)cos1)(( max θ ρ θ −−= Rh = (53,75-13)(1-cos13,88 ... góc θ max xác định theo tam giác O 1 O 2 M, O 1 M vuông góc với O 2 A. sin θ max = 21 1 OO MO = r D n − ρ ϕ 2 sin. =14,3 sin(113 o /2)/( 53,75-3,64)=0,24 ⇒θ max = 13,88 o Nhận xét

Ngày tải lên: 05/07/2014, 14:20

... đế nhập đối tượng với vị trí mong muốn Hộp thoại Smart Move xuất di chuyển chuột lên đối tượng sau hình dáng trỏ chuột có dạng mặt phang ta kéo đối tượng thả vị trí mong Thực lắp ghép với Piston ... Hộp thoại fĩle selection xuất chọn fĩle truyền.CATPart để nhập đổi tượng với vị trí mong muốn Hộp thoại Smart Move xuất di chuyên chuột lên đối tượng sau hình dáng trỏ chuột có dạng mặt phang ta ... vào trục khuỷu Click chọn biếu tượng ỊfSi Concidence Constraint mí di chuyên chuột lên đôi tượng mong muôn chọn trục đầu to truyền trục trục lắp trục khuỷu hình vê bên Tạo bề mặt tiếp xúc hai mặt

Ngày tải lên: 21/01/2016, 17:55

... MÁY ch¬ng vii : m« pháng ®éng häc ( dmu kinematics simulator ) I/ Më Workbench: _ Chọn Digital Mockup -> DMU Kinematics từ Start menu DMU kinematics Workbench nhập mở bảng liệu rỗng : _ Chọn ... thay tất sản phẩm chọn _ Chọn sản phẩm Specifitation tree, sau chọn Edit->Representations->Design Mode Sau trải Specifitation tree để đối tượng thiết kế sản phẩm II / BÀI TẬP MỞ ĐẦU MÔ PHỎNG ĐỘNG ... CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ : _ Mở file rods.CATPart từ file liệu có sẵn _ Kích chọn menu Start->Digital Mockup->DMU Kinematics để chuyển sang môi trường mô _ Click chọn biểu tượng Revolute Hộp thoại Joint

Ngày tải lên: 22/04/2016, 00:45

... 11 Phụ lục Error! Bookmark not defined 7 DANH MỤC VIẾT TẮT AUV: Autonomous Underwater Vehicle ROV: Remote Operation Vehicle HUV: Human Underwater Vehicle UV: Underwater Vehicle UUV: ... Enginerring, Universty College, London [9] W Kleczaka, Edwin Kreuzer “On the mathematical modeling of ROV” Robot control syroco 1991 Vienna Austria [10].N.Kato “Underwater Towed vehicle Maneuverable ... sát trực tiếp đo đạc, giám sát đƣợc đáy biển ngày thiết bị lặn đƣợc trang bị máy quay camera, tay robot, cảm biến, thiết bị phụ trợ khác Ngoài mục đích phục vụ nghiên cứu khoa học thiết bị lặn tìm

Ngày tải lên: 13/11/2016, 21:07

... 3) The dissertation presented modeling for all types of parallel robot structures and how to convert the mathematical model of the kinematic problem of the parallel robot to the optimal form The ... robot (type 1) and the prismatic parallel robots including the parallel robot with the active prismatic joints connected to its base (type 2), the parallel robot with the second prismatic joints ... classification of a parallel robot based on texture with or without prismatic joints, the dissertation has been grouped into three types of parallel robots: the non-prismatic parallel robot (type 1) and

Ngày tải lên: 25/10/2018, 22:07

... 3) The dissertation presented modeling for all types of parallel robot structures and how to convert the mathematical model of the kinematic problem of the parallel robot to the optimal form The ... robot (type 1) and the prismatic parallel robots including the parallel robot with the active prismatic joints connected to its base (type 2), the parallel robot with the second prismatic joints ... classification of a parallel robot based on texture with or without prismatic joints, the dissertation has been grouped into three types of parallel robots: the non-prismatic parallel robot (type 1) and

Ngày tải lên: 26/10/2018, 08:42