ứng dụng catia trong thiết kế mà mô phỏng các chi tiết máy - chương 7 Mô phỏng động học ( dmu kinematics simulator )

ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY ch¬ng vii : m« pháng ®éng häc ( dmu kinematics simulator ) I/ Më Workbench: _ Chọn Digital Mockup -> DMU Kinematics từ Start menu DMU kinematics Workbench nhập mở bảng liệu rỗng : _ Chọn File - > Open từ menu bar _ Chọn liệu rods.CATProduct từ samples folder GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 117 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Click Open để mở file chọn Specifitation tree thay tất sản phẩm chọn _ Chọn sản phẩm Specifitation tree, sau chọn Edit->Representations->Design Mode Sau trải Specifitation tree để đối tượng thiết kế sản phẩm II / BÀI TẬP MỞ ĐẦU MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ : _ Mở file rods.CATPart từ file liệu có sẵn _ Kích chọn menu Start->Digital Mockup->DMU Kinematics để chuyển sang môi trường mô _ Click chọn biểu tượng Revolute Hộp thoại Joint Creation : Revolute xuất _ Click chọn New Mechanism hộp thoại Mechanism Creation thay ta giữ tên mặc đònh Mechanism.1 hộp thoại GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 118 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Di chuyển chuột lên đối tượng cánh tay đòn chọn trục cho ô Line hình vẽ phía : _ Tiếp theo chọn trục tay đòn thứ cho ô Line2 Các bạn phóng lớn hình vẽ lên để thuận lợi cho việc lựa chọn _ Click chọn mặt phẳng tay đòn thứ cho ô Plane chọn mặt phẳng tay đòn thứ cho ô Plane Các bạn dùng chức Rotation xoay hình vẽ để thuận lợi cho việc lựa chọn GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 119 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Click chọn đăng ký Angle Driven Click OK để đóng hộp thoại Các bạn thấy đối tượng Revolute.1 ( Rod.1, Rod.2 ) xuất specifitation tree _ Tương tự bạn thực việc liên kết cho tay đòn lại cấu khâu lề hoàn chỉnh hình vẽ Tuy nhiên không đăng ký Angle Driven cho liên kết sau _ Click chọn biểu tượng biểu tượng Fix để cố đònh đối tượng vàở bạn chọn tay đòn Rod.3 làm đối tượng cố đònh cho cấu Khi cấu mô _ Click biểu tượng Simulation Hộp thoại Edit Simulation Kinematics Simulation xuất Bạn sử dụng trượt hộp thoại Kinematics Simulation để xem chuyển động mô cấu khâu lề GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 120 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY II/ ThiÕt kÕ hƯ thèng liªn kÕt 1/ Liªn kÕt xoay ( Revolute Joints ) Mở file Creat-Revolute.CATProduct _ Click biểu tượng Revolute Joint Kinematics Joints toolbar.Hộp thoại Joint Creation : Revolute xuất _ Click New Mechanism Hộp thoại Mechanism Creation thay : Chú ý: hộp thoại cho bạn nhập tên có nghóa mechenism.Click OK làm Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Mechanism mặc đònh specifitation tree _ Lựa chọn Null Offset cài đặt mặc đònh Giữ cho bước thực GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 121 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Bây bạn cần chọn đường thẳng mặt phẳng _ Chọn Line khu vực hình vẽ, chọn trục tọa độ khớp nối phía : _ Chọn Line khu vực hình vẽ, chọn trục tọa độ bánh xe : Sự lựa chọn hộp thoại hành tự động update _ Chọn mặt phẳng phía : Ě Plane : chọn mặt phẳng khớp bên trái Ě Plane : chọn bề mặt bánh xe bên trái GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 122 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Mặt phẳng bạn chọn phải vuông góc với trục lỗ chọn trước _ Ấn đònh hướng góc để xoay khớp nối cần thiết _ Click OK để kết thúc việc xoay khớp nối tạo Specifitation tree update : _ Mở file Creat-Coincidence-Revolute.CATProduct để đăng ký kết 2/ Prismatic Joints Mở file Prismatic.CATProduct GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 123 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Click biểu tượng Prismatic Joint Kinematics Joints toolbar hay chọn Insert-> New Joint>Prismatic từ Menu bar Hộp thoại Joint Creation : Prismatic xuất _ Click New Mechanism Hộp thoại Mechanism Creation thay : Chú ý: hộp thoại cho bạn nhập tên có nghóa mechanism.Click OK làm Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Bây bạn cần chọn đường thẳng mặt phẳng _ Chọn Line khu vực hình vẽ Trong ví dụ chọn cạnh ( fix.1 ) _ Chọn Line khu vực hình vẽ Chọn cạnh thứ ( slot.1 ) _ Chọn mặt phẳng thứ mặt phẳng thứ phía : _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết lăng trụ GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 124 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Liên kết lăng trụ tạo mặc đònh specifitation tree 3/ Liªn kÕt trơ ( Cylindrical Joints ) Mở file Creat_Cylindrical.CATProduct _ Click biểu tượng Cylindrical Joint Kinematics Joints toolbar hay chọn Insert-> New Joint-> Cylindrical từ Menu bar Hộp thoại Joint Creation : Prismatic xuất _ Click New Mechanism Hộp thoại Mechanism Creation thay : Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 Mechanism mặc đònh specifitation tree GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 125 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Bây bạn cần chọn đường thẳng _ Chọn Line khu vực hình vẽ Trong ví dụ, chọn trục Cylinder _ Chọn Line khu vực hình vẽ Chọn trục Cylinder _ Chọn Angle driven Length driven hộp thoại đăng ký _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết trụ Liên kết tạo mặc đònh specifitation tree GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 126 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY - Để tạo liên kết giá đỡ prismatic revolute joints phải nằm chi tiết Hình vẽ phía rõ điều ( P chitiết , R cho Revolute, Pris cho Prismatic ) : ii / hiƯu chØnh c¸c liªn kÕt 1/ Thay ®ỉi rµng bc liªn kÕt ( Converting Constraints Into Joints ) Mở file jigsaw_with_constraints.CATProduct Những ràng buộc thấy rõ hình vẽ specifitation tree _ Bạn phải chế độ thiết kế ( Edit ->Representations ->Design Mode ) GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 141 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Click biểu tượng Assembly Contraints Conversion thoại Assembly Constraint Conversion xuất : từ công cụ DMU Kinematics Hộp _ Click nút New mechanism Click OK làm _ Click nút Auto Create để bắt đầu thực Bạn thấy cặp sản phẩm chưa tách Những ràng buộc sửa đổi liên kết V5 liên kết mặc đònh specifitation tree bật hình vẽ _ Click OK để xác nhận thao tác bạn Bây , tạo lệnh thực thi _ Double-click Revolute.4 specifitation tree Trong hộp thoại Edit Joint Edtion thay GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 142 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Chọn hộp thoại đăng ký Angle driven sau click OK để tạo lệnh Lệnh tạo mặc đònh specifitation tree : Một bảng thông báo thay , máy bạn mô _ Click OK để kết thúc 2/ Sư dơng Update Command Công cụ Update Command công cụ hữu ích nhằm cập nhật sửa đổi liên kết hay ràng buộc cách riên biệt Khi bạn muốn nhập lại máy, click biểu tượng Update Positions chọn máy mà bạn muốn nhập phía : sau Mở file rods_with_joints.CATProduct _ Di chuyển Rod.2 Rod.1 cho ví dụ : + Di chuyển đến điểm điều khiển trục xoay + Kéo thả trục xoay rod.4 hình vẽ GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 143 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY + Di chuyển rod.2 _ Đònh lại trục xoay 3D : _ Click biểu tượng Update Positions Hộp thoại Update Mechanism thay : Sự lựa chọn ‘ Take current positions for rigid joints ‘ cho bạn vò trí : _ Click OK để xác nhận thao tác bạn Máy update chi tiết trở lại vò trí ban đầu Bây di chuyển Rod.2 Rod.1 với cách thức giống GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 144 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Click biểu tượng Update Positions _ Chọn hộp thoại đăng ký Take current positions for rigid joints Đây bạn thu : Bây bạn mô máy GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 145 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Vò trí giữ cho Rigid.2 ( Rod.4, Rod.1 ) Bây xóa ràng buộc lắp ráp _ Nếu bạn cần thông tin ràng buộc đặc biệt : double-click Concidence.2 ( Rod.3, Rod.4 ) specifitation tree để thay hộp thoại Constraint Definition _ Right-click Concidence.2 ( Rod.3, Rod.4 ) specifitation tree _ Chọn Delete từ danh sách sổ xuống _ Click biểu tượng Update Positions Hộp thoại Update Mechanism xuất _ Click OK Những liên kết máy update Revolute.1 (Rod.3, Rod.4 ) cải tạo thành liên kết trụ ( Cylindrical.1 ) phía : GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 146 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY 3/ Di chun c¸c rµng bc dïng The Compass Mở file jack.CATProduct _ Chọn trục xoay điều khiển kéo CRIC_BRANCH_1 _ Bây bạn nhấn giữ phím Shift, chọn trục v/z trục xoay, sau kéo thả đối tượng lên xuống, bạn thấy đối tượng di chuyển Đây ví dụ mà bạn thực : _ Lập lại thao tác cho nhiều thời gian mà bạn muốn Những sản phẩm phản ứng xác CRIC_FRAME không di chuyển bò cố đònh Có đối tượng khác di chuyển _ Buông nút chuột trái trước buông phím Shift _ Kéo trục xoay từ đối tượng chọn thả iii / ch¹y m« pháng 1/ M« pháng víi Laws Mở file jack.CATProduct _ Click biểu tượng Simulation with laws GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI công cụ DMU Kinematics SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 147 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Thay đổi trực tiếp dãy thông số thời gian động học hộp thoại dùng nút Edit Time range Hộp thoại Simulation Duration thay : Nhập giá trò 20s cho ví dụ click OK Giá trò phải đơn vò giây (s) vàphải lớn 10-6 s Giá trò biên độ thời gian lớn tự động update hộp thoại : _ Gán số bước mong muốn, chạy mô sử dụng nút Simualtion : Ě Start Ě Play Back Ě Step Back Ě Pause Ě Step Forward Ě Play Forward Ě End Máy chuyển động tương ứng với việc mặc đònh lại quy luật tự động update hộp thoại : Bạn chuyển đổi vài chế độ mô lúc GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 148 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Bạn nhập giá trò thời gian để trông thấy vò trí máy _ Click Analysis bạn cần dò tìm va chạm hay khoảng cách mô phỏng( bạn cần tạo đối tượng va chạm hay khoảng cách ) Hộp thoại Edit Analysis thay : _ Chọn va chạm bạn mặc đònh kích hoạt _ Chạy mô _ Click Close để xác nhận thao tác bạn Bởi mặc đònh vò trí giữ thực lệnh mô Trước thoát lệnh mô để trở vò trí ban đầu : Bạn cần click : Ě ( mô với lệnh ) Ě ( mô với quy luật ) 2/ M« pháng víi Commands Mở file jack.CATProduct _ Click biểu tượng Simulation with commands Hộp thoại Kinematics Simulation xuất : Chú ý : trạng thái hộp thoại dựa cài đặt bạn ( mở rộng hay không ) Lệnh thực chuyển động máy có tác dụng _ Sử dụng trượt lệnh GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 149 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Những chi tiết tương ứng với chuyển động máy di chuyển cho phù hợp Nếu bạn click nút , hộp thoại Kinematics Simulation mở rộng Bởi mặc đònh lựa chọn Immediate gán Bạn dùng trượt, nhập giá trò hay điều khiển trực tiếp hình vẽ để đạt kết tương tự * Gán giá trò lệnh Bạn gán giá trò lệnh : Ě Trực tiếp hộp quay ( spin box ) Ě Hay click nút đối diện lệnh nhập giá trò thay giá trò thông thường _ (Tùy ý) thay đổi giá trò lệnh ( bạn dùng hộp thoại trên, đừng quên click OK làm ) _ Click OK để xác nhận thao tác bạn GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 150 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Bởi mặc đònh vò trí giữ thực lệnh mô ( mô với lệnh mô với quy luật ) Để trao đổi với vò trí cũ, click : Ě ( mô với lệnh ) Ě ( mô với quy luật ) 3/ M« pháng trªn Request Mở file jack.CATProduct _ Click biểu tượng Simulation with commands Hộp thoại Kinematics Simulation thay _ Click nút Lệnh thực chuyển động máy có tác dụng phía Bởi mặc đònh lựa chọn Immediate gán _ Chọn nút lựa chọn On Request _ Nhập giá trò xác cho lệnh Cho ví dụ 20 _ Nhập số bước mà bạn muốn 20 GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 151 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Click Play Forward Những chi tiết tương ứng với chuyển động máy di chuyển cho phù hợp bước _ Click OK để xác nhận thao tác bạn Bạn cần click nút trước thoát lệnh mô để trở vò trí ban đầu Bởi mặc đònh vò trí giữ thực lệnh mô ( mô với lệnh mô với quy luật ) ( Giữ gi nhớ này, mô với quy luật bạn cần click nút Start để nhảy tới vò trí ban đầu ) 4/ Tho¸t m« pháng thay ®ỉi vÞ trÝ Mở file jack.CATProduct _ Click biểu tượng Simulation with commands _ Chạy mô bạn dừng 4.75 Hộp thoại Kinematics Simulation thay _ Click nút Chú ý : vò trí giũ _ Click biểu tượng Simulation with commands Khi bạn thay đổi thông số thời gian ( dùng để mặc đònh giá trò lệnh ) mô với quy luật, giá trò lệnh ( 47.5000 ) thay đổi với lưu ý đến quy luật GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 152 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Di chuyển trượt để kết thúc _ Thoát khỏi mô với lệnh Click Close Vò trí giữ phía : _ Click biểu tượng Simulation with commands Có bước nhảy giá trò lệnh tương ứng thông số thời gian trước 4.750 Giá trò lệnh tự động tính toán lại với ý đến quy luật thông số thời gian _ Chạy mô bạn _ Click nút Close đạt mong muốn 5/ M« pháng sau di chun rµng bc Mở file jack.CATProduct _ Click biểu tượng Simulation with commands Hộp thoại Kinematics Simulation thay GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 153 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Di chuyển trượt để chạy mô bạn ( đến giá trò 30.000 ) Initial position Position after simulating _ Click nút Close để thoát khỏi mô với lệnh Bạn cần click nút trước thoát lệnh mô để trở vò trí ban đầu Bởi mặc đònh vò trí giữ thực lệnh mô ( mô với lệnh mô với quy luật ) _ Bây giờ, dùng trục xoay phím Shift để di chuyển CRIC_BRANCH_1.1 _ Chọn điều khiển trục xoay thả CRIC_BRANCH_1.1 Bây giờ, bạn cần nhấn giữ phím Shift, chọn trục v/z trục xoay, sau kéo thả đối tượng lên xuống, bạn thấy đối tượng di chuyển Đây ví dụ mà bạn làm : _ Bây click trở lại biểu tượng Simulation with commands Chú ý : giá trò lệnh trước :30.000 Giá trò lệnh tự động tính toán theo vò trí Giá trò lệnh trở thành : -47.8689 GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 154 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Chạy mô bạn trở lại _ Click Close IV / BÀI TẬP TỰ LUYỆN : Thực mô động học cấu piston-cylinder : GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 155 [...]... TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Công thức đã tự động nhập trong ô ratio , nhập vào một kí hiệu chia ( / ) Click Gear 2 vàchọn radius.2 được chỉ phía dưới : GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 1 37 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Click OK khi đã làm Tỉ số truyền đã được update: Liên kết bánh răng... TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Bởi mặc đònh vò trí mới được giữ khi thực hiện lệnh mô phỏng ( mô phỏng với những lệnh và mô phỏng với những quy luật ) Để trao đổi với vò trí cũ, click : Ě ( mô phỏng với lệnh ) Ě ( mô phỏng với quy luật ) 3/ M« pháng trªn Request Mở file jack.CATProduct _ Click biểu tượng Simulation with commands Hộp thoại Kinematics Simulation... chi tiết _ Chọn chi tiết 1 trong specifitation tree hay trong khu vực hình vẽ Chọn Plate 1 _ Chọn chi tiết 2 trong specifitation tree hay trong khu vực hình vẽ Chọn Plate 2 _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết cứng Liên kết cứng đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 132 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ... Creation: Revolute tự động xuất GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 133 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Chọn line.1 ( green cylinder axis ) và line 2 ( orange cylinder axis ) được chỉ phía dưới trong khu vực hình vẽ : Chọn plane.1 ( green cylinder axis ) và plane.2 ( orange cylinder axis ) trong cả specifitation tree hay trong khu vực hình... TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Mặc đònh một chi tiết cố đònh, cho ví dụ này click biểu tượng Fixed Part ( Cylinder 2 ) Mechanism có thể được mô phỏng _ Mở file Creat_Cylindrical_Result.CATProduct để đăng ký kết quả và chọn đối tượng 4/ Liªn kÕt mỈt ph¼ng ( Planar Joints ) Mở file Creat_ Planar.CATProduct _ Click biểu tượng Planar Joint trong Kinematics Joints... : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Bạn có thể nhập một giá trò thời gian để trông thấy vò trí của máy _ Click Analysis nếu bạn cần dò tìm những va chạm hay khoảng cách trong khi mô phỏng( bạn cần tạo đối tượng va chạm hay khoảng cách đầu tiên ) Hộp thoại Edit Analysis được thay thế : _ Chọn va chạm nếu bạn đã mặc đònh và kích hoạt _ Chạy mô phỏng _ Click Close để xác nhận các. .. THI HOÀNG DUY 130 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Chọn Point 1 trong khu vực hình vẽ Chọn đỉnh của khối cầu _ Chọn Point 2 trong khu vực hình vẽ Chọn điểm thứ 2 ( đỉnh của hốc ) _ Click OK để kết thúc việc tạo liên kết cầu Liên kết cầu đã được tạo và được mặc đònh trong specifitation tree 7/ Liªn kÕt cøng ( Rigid Joints ) Mở file Creat_ Rigid.CATProduct _... 145 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Vò trí hiện tại được giữ cho Rigid.2 ( Rod.4, Rod.1 ) Bây giờ xóa một ràng buộc lắp ráp _ Nếu bạn cần thông tin về ràng buộc đặc biệt này : double-click Concidence.2 ( Rod.3, Rod.4 ) trong specifitation tree để thay thế hộp thoại Constraint Definition _ Right-click Concidence.2 ( Rod.3, Rod.4 ) trong specifitation tree... ĐỨC ĐÃI trong thanh công cụ DMU Kinematics SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 1 47 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Thay đổi trực tiếp dãy thông số thời gian động học trong hộp thoại dùng nút Edit Time range Hộp thoại Simulation Duration được thay thế : Nhập một giá trò mới 20s cho ví dụ và click OK Giá trò này phải là đơn vò giây (s) vàphải lớn hơn 1 0-6 s ... NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Trong ví dụ này, giữ tên mặc đònh Mechanism.1 _ Chọn Line 1 trong cả khu vực hình vẽ hay trong specifitation tree Trong ví dụ này, ta chọn trục của đinh vít được chỉ phía dưới : _ Chọn Line 2 , trục của Part2 cylinder : _ Nhập 10 trong ô pitch và chọn Length driven Chú ý : tất cả các liên kết :tên của những chi tiết liên quan trong việc