mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... vào)()()1(...)1()(011krbkcakcankcankcnn=++++−+++−Đặt các biến như sau:),2( )1()()()(11nikxkxkckxii=+==−),()()(1ii Theo cách đặt biến trên, ta có:)()( kckx)2()()1()()1()( )1()()()(2121kckxkxkxkckxkxkxkckx+=⇒+=+=⇒+==)()1()1()()1()()2()( ... )1()(11223krkxkxkrkxkxnnn−+=+=ββM)()()(11 nnn −−βTừ cách đặt biến trạng thái trên ta rút ra phương trình sau:)()()(...)()()1(112211krkxakxakxakxakxnnnnn...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC. ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52

... 1221 10000 00100 00010 aaaaa nnn d      A Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống ... )( )( )( (7.18) G(z) được gọi là hàm truyền của hệ thống rời rạc. Hệ thống rời rạc r(k) c(k) Chương7: MÔ TẢ TOÁN H...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... 3 ), sau đó hoán đổi vị trí của A và B. Sau đây ta sẽ thực hiện theo cách 1, khi đó ta có hệ thống tương đương như trên hình 1.17. Từ hình 1.17, ta có thể tính hàm truyền đạt của ba khâu W 2 , ... điều khiển theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động theo sai...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... 22 2 dddd TA TA TA AI I BI TBCCDD − ⎡⎤⎡⎤ ⎡⎤ =− + =− = = ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥ ⎣⎦⎣⎦ ⎣⎦ b. 1 .; ..;; 22 2 dddd TA TA TA AI I BI TBCCDD − ⎡⎤⎡⎤ ⎡⎤ =− + =− = = ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥ ⎣⎦⎣⎦ ⎣⎦ c. 11 .; ;; 22 2 dddd TA TA TA AI I ... điều chế theo biên độ, điều chế theo độ rộng, điều chế theo pha và điều chế theo tần số. Trong hệ thống này thường sử dụng các phần tử xung có phương pháp điều chế theo biên độ hoặc theo...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN. Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Thí dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống giảm

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:29

... được Các khái niệm cơ bản và tổng quan về các HTĐK&GS hiện đại trong công nghiệp "state of the art" trong công nghệ HTĐK, kiến trúc giải pháp ĐK, truyền thông CN, công nghệ PM Sơ ... trình bày 15 phút–thảoluận 5-10 phút 9Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMS1.2 Phương pháp học và ₫ánh giá Nghe, đọc, hỏi, thảo luận, trình bày Thực hành và chủ động liên hệ thực tế Đánh giá kết hợp trì...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

. H(s) ZOH R(s) ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối: ⇒ Phương trình đặc trưng: 0)()(1 =+ zGHzG C ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:. ÐHBK TPHCM 3 ỉ Đánh giátính ổn đònh ỉ Chất lượng của hệ rời rạc ỉ Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc No No ä ä i dung ch i dung ch ư ư ơng 7 ơng 7 15

Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:40

... Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcPhương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Cùh 1 hi á ká iù iá hä há đi à khi å li â đù  C a ù c h 1 : ... thiết kế bộ điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNSThí dụ thiết kế bộ điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS C ( s ) R ( s ) C ( s ) +  T G(s)ZOH R ( s ) G C (z) 50 ) ( G 1 0 T  TK bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 17:20