hệ thống điều khiển rời rạc khái niệm chung

... thống điều khiển rời rạc 8.1 Hệ thống điều khiển rời rạc :Khái niệm chung 8.2 Các tiêu chuẩn ổn định 8.3 Đánh giá chất lượng hệ thống 8.4 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc 1/197 ... thống điều khiển rời rạc 7.1 Hệ thống điều khiển rời rạc 7.2 Phép biến đổi Z 7.3 Mô tả hệ thống rời rạc hàm truyền 7.4 Mô tả hệ thống rời rạc phương trình trạng thái Bài 8: Phân tích thiết kế hệ thống ... hệ thống điều khiển tự động Khái niệm điều khiển Khái niệm điều khiển Khái niệm Một câu hỏi phổ biến với người làm quen với lý thuyết điều khiển Điều khiển gì?” Để có khái niệm điều khiển xét...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:18

... tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống Xét hệ tuyến tính ... đáp ứng xác lập hệ thống có dạng (3.6) Các hệ số xác định công thức: rút gọn biểu thức ta được: 4/5 Khái niệm đặc tính động học Biểu thức cho thấy trạng thái xác lập tín hiệu hệ thống tín hiệu ... mô tả toán học hệ thống tự động Khi biết hàm trọng lượng hay hàm độ suy hàm truyền dễ dàng công thức sau đây: Ví dụ: Cho hệ thống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... đồ thị thể điều đó? c a d b 30/ Cho hệ thống có hàm truyền đạt hở dạng: Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 15 Wh ( p ) = 10 p + p3 + p Cho biết hệ hở gồm ... k lần 15/ Nếu khâu dao động bậc có hệ số cản dịu ξ > thể tính chất khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường c Tần số làm việc ω > ωc d Tần số làm việc ω = ωc 32/ Mối quan hệ hàm độ hàm...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... ng ng ti m c n Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) Ks G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s ) ( >0: h ä th cóù kh âu vi phâân l ù tư ûng hệ thố khâ i h lý tưở

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... 10 vòng) Ngõ vào Analog Input nhận tín hiệu điều khiển analog để xuất tín hiệu điều rộng xung tới động Các ngõ analog sử dụng thí nghiệm thiết kế điều khiển PID liên tục     Hình Sơ đồ phần cứng ... gian hệ thống trường hợp 5.1 5.2 ? Độ dốc (dB/dec) biểu đồ biên độ xấp xỉ bao nhiêu? Nó có phù hợp với độ dốc hệ thống bậc trường hợp 5.1 hệ ... tín hiệu đặt góc 450? Giải thích mối liên hệ tần số với số thời gian hệ thống? Dự đoán độ lợi hệ thống tín hiệu đặt có tần số cao? Độ trễ...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên độ ... 3.1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống ... ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ω t cxl (t )...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... HOẠT ĐỘNG CỦA HOẠT ĐỘNG CỦA TRÒ THẦY Hoạt động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại hợp nguyên ... MẠNG TINH THỂ ION tinh thể NaCl Khái niệm tinh thể GV hỏi: Mạng tinh thể NaCl tạo từ ion nào? Tỉ lệ ion Mạng tinh thể ion sao? - xét mạng tinh thể NaCl 3 Tính chất chung hợp chất ion - Các chất ... Clbằng lực hút tĩnh điện ion Hoạt động 7: HS tìm hiểu trái dấu tạo thành phân tử CaCl2 SGK để hiểu khái niệm Vậy : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh thể NaCl, tinh...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... thầy thuốc nhân viên y tế, tâm lý giao tiếp, không khí tâm lý sở điều trị B Một số nhiệm vụ chung tâm lý y học C Vai trò tâm lý điều trị D Vai trò tâm lý phòng bệnh E Ảnh hưởng bệnh tâm lý 14 ... nhân trình xuất bệnh điều trị vai trò yếu tố tâm lý dự phòng 26 B Phân tích tâm lý bệnh thần kinh C Vai trò yếu tố tâm lý dự phòng D Tâm lý người bệnh E Yếu tố tâm lý trình điều trị Nghiên cứu ... bệnh D Ảnh hưởng bệnh tâm lý E Một số nhiệm vụ chung tâm lý y học 15 Nội dung nghiên cứu tâm lý y học A Ảnh hưởng bệnh tâm lý B Một số nhiệm vụ chung tâm lý y học @C Y đức phẩm chất đạo đức thầy...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... Measurement Scale) Sự đo lường định nghĩa gán số cho vật thể biến cố theo hệ thống qui tắc Do việc đo lường thực với nhiều hệ thống qui tắc khác nên phải có nhiều thang đo lường khác Thang định danh ... có qua phương pháp đo lường gọi quan sát (observations) số đo easurements) – Biến số ngẫu nhiên rời (Discrete random variable): biến số đặc trưng khoảng trống giá trị  Biến số ngẫu nhiên liên ... định rõ Điểm thang tỉ số có điểm zero thật Thí dụ: chiều cao, cân nặng, chiều dài,v.v III CHUỖI THỐNG KÊ (Ordered array) : danh mục giá trị tập hợp số liệu xếp theo thứ tự từ giá trị nhỏ đến giá...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 12:21

... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân tử ... điển hình - Sự phân bố ion III – Tinh thể mạng tinh thể : tinh thể Cấu trúc mạng tinh thể – Khái niệm : Tinh thể cấu tạo từ - Số ion trái dấu bao xung nguyên tử ion phân tử quanh ion xếp theo...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 19:21

... ∆P Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC + Các biện pháp để tăng tốc độ trình: - Tăng động lực ∆C trình - Tăng nồng độ trình - Điều chỉnh áp suất -Điều chỉnh nhiệt độ - Tăng hệ số tốc độ - ... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.7 Một số biện pháp kỹ thuật hóa học - Các trình quang hóa - Sử dụng siêu âm - Các trình xạ - Các trình plasma - Các trình hóa sinh Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ ... thiết bị Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học  Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên  Nghiên cứu biện pháp điều kiện chế biến...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:20

... ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh ... chỉnh tốc độ hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Các hệ thống đảo chiều không đảo chiều Do yêu cầu công nghệ mà hệ cần đạt vô sai cấp vô sai cấp hai Nhiễu hệ mômen tải Mc Mục đích nghiên ... (1.15) (1.16) Từ biểu thức ta thấy, điều chỉnh dòng điện kích thích máy phát điều chỉnh tốc độ không tải hệ thống Chế độ làm việc Trong hệ thống phần tử phi tuyến nên hệ có đặc tính động tốt, linh...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh ... ngược dấu hút lực hút tĩnh điện, tạo nên phân tử Ca2 + Cl- CaCl2 III TINH THỂ VÀ MẠNG TINH THỂ KHÁI NIỆM VỀ TINH THỂ  Tinh thể cấu tạo từ nguyên tử, ion, phân tử Các hạt xếp cách đặn, tuần hoàn ... giản người ta viết NaCl Tương tự hợp chất ion khác : KCl, MgCl2,… viết 3.TÍNH CHẤT CHUNG CỦA HỢP CHẤT ION Ở điều kiện thường, hợp chất ion thường tồn dạng tinh thể, có bềnvững, thường có nhiệt...

Ngày tải lên: 12/02/2015, 10:00

Ngày tải lên: 13/08/2015, 15:25

... Tín hiệu sai số điều khiển Tín hiệu điều khiển - Bộ điều khiển liên tục : Cơ khí, khí nén, mạch điện, op-amp,… - Bộ điều khiển ON-OFF : Rơle điện, Rơle khí nén, PLC,… - Bộ điều khiển số: phần ... 35 3.4 Đặc tính động học điều khiển Bộ điều khiển (bộ điều chỉnh, khâu hiệu chỉnh) sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho hệ có đáp ứng thoả mãn yêu ... van nước-bể chứa,…  Một đối tượng điều khiển, điều khiển, hay toàn hệ thống mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại  10/31/2014 3.0 Giới thiệu chung  Đặc tính động học     ...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... cắt biên hệ thống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệ thống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình 3.17 Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví ... Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s ... thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... giáo khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệ thống phương pháp dạy học nói chung môn học lại có hệ thống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa ... Khái niệm phương pháp dạy học a )Khái niệm phương pháp luận hiểu hai phương diện bản: · Phương diện thứ nhất, phương pháp luận hiểu học thuyết phương pháp khoa học nói chung với ý ... tích ngôn ngữ cần tiến hành thao tác cụ thể phân tích, so sánh, đối chiếu, tổng hợp, khái quát hóa d )Khái niệm hình thức dạy - học hiểu cách thức thực hoá, hành động hoá phương pháp thủ pháp...

Ngày tải lên: 16/01/2016, 20:45

... máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần cứng, phần mềm Phần mềm bản: gồm tập hợp chương trình điều khiển hoạt động máy tính cho phép người ... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa ... mềm, CD, DVD, đĩa Flash 15 Khái niệm phần cứng, phần mềm Phần cứng gì? Là đối tượng vật lý hữu bo mạch, dây cáp, hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... MegaByte, GigaByte Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin ... hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt ... Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm vụ thực phép tính số học logic, đồng thời điều khiển trình thực lệnh b) Bộ nhớ ( Main Hoạt động GV Nội dung Memory) - Học sinh quan sát chi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21