BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐHBKHN

... 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - 1.388e-017 z ^-5 ... function: 16.48 + 3.553e-015 z ^-1 - 8.882e-016 z ^-2 - 25.22 z ^-3 + 8.973 z ^-4 0.9457 - 0.2464 z ^-1 - 0.3486 z ^-2 - 0.3016 z ^-3...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... 2757 z ^-1 Sampling time: 1e-005 >>Gr=L*A/(1-L*B) % Hàm truyền điều khiển Transfer function: 1448 - 3940 z ^-2 + 2493 z ^-3 -1 - 0.1751 z ^-1 - 0.5026 z ^-2 - 0.3223 z ^-3 >>Gk=L*B ... - 0.2542 z ^-1 - 0.7299 z ^-2 - 0.2382 z ^-3 + 0.2223 z ^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt hệ kín có điều khiển Transfer function: 0....

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển t...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... 0.004129 z ^-1 + 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 -0 .009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405 z ^-3 - 4.337e-019 z ^-4 Sampling time (seconds): ... z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -0 .009176 + 0.002448 z ^-1 - 0.008006 z ^-2 - 0.003617 z ^-3 Sampling time (seconds): 0.0001 -Tinh...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ thí nghiệm ta có: 1 1 G(s)= + sT R + sT = R (T T s + s (T + T ) + 1) với Tt=100 µs t A A A A t A t Thay số vào chuyển ... = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 1.845 + 0.001347 Ta có hàm truyền điều chỉnh: l A( z −1 ) 0....

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... sát Hình 9: Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY Đối ... pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4) Nhận xét: + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 sau nhiều chu kỳ trích mẫu đầu xác lập +...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:26

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số : Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC Động có tham số : - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ Điện cảm phần ... xét:Với điều khiển thiết kế ta thấy: +) Độ điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng yêu cầu đặt Cần hiệu chỉnh lại tham số điều khiển để đạt chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển ... nhảy) Với điều khiển PI l...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 11:20

... (sec) 3.1tổng hợp điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương: - điều khiển : Gr(z) = -Đối tượng điều khiển Gn Ta có sai lệch điều chỉnh: E(z) = W(z) Viết sai lệch điều chỉnh dạng sai ... y1 x2 5068 d= u1 y1 Sampling time: 1e-005 Discrete-time model Bài Thực Hành Số Tổng Hợp Vòng Điều Chỉnh Phần Ứng (Điều Khiển Mô Men Quay) Ta có : >> Gz1=c2d(Wk,0.1e-3,'zoh') Tr...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 15:16

... seconds - Kiểm tra tính điều khiển được,quan sát + Kiểm tra tính điều khiển >> q1=ctrb(Ak1,Bk1) q1 = 1.0e-04 * 0.6098 -0.6608 0.2166 -0.0086 >> rank(q1) ans = Suy điều khiển >> q2=ctrb(Ak2,Bk2) ... value=58 Kết : Step Đáp ứng đầu điều khiển GR1 Đáp ứng đầu điều khiển GR2 Ta thấy dùng điều chỉnh Deat-Beat thứ đầu đạt giá trị xác lập sau chu kỳ trích mẫu, với điều chỉnh...

Ngày tải lên: 06/05/2016, 14:16

... Duy Hùng – TĐH 03 K57 Báo cáo thí nghiệm môn “ Điều khiến số Gk2 Mô băng Simulink sau 11 Vũ Duy Hùng – TĐH 03 K57 Báo cáo thí nghiệm môn “ Điều khiến số Ta thu kết Bộ điều khiển cho tín hiệu bám ... Duy Hùng – TĐH 03 K57 Báo cáo thí nghiệm môn “ Điều khiến số T2 = 0,01 s Bài tập thực hành số – tổng hợp vòng điều chỉnh dong phần ứng ( điều khiển môm...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 16:49

... Báo cáo thí nghiệm ĐKS Cân hệ số ta tính được: r0 = 594.12 r1 = -487.11 z3 = 0.63 Vậy điều khiển: Sơ đồ mô simulink 24 Báo cáo thí nghiệm ĐKS Sơ đồ Simulink kiểm tra sai lệch 25 Báo cáo thí nghiệm ... được: 28 Báo cáo thí nghiệm ĐKS r= 110.235 -109.124 fval = 1.2223 Từ kết ta có r0 = 110.235 r1 = -109.124 giới hạn IQ tiến đến 1.2223 Kiểm tra lại điều kh...

Ngày tải lên: 16/07/2016, 11:27

... Thoan_20102754 Page Báo cáo Thí nghiệm Điều khiển số Hình 3: Đồ thị đáp ứng hàm gián đoạn tính tay hàm truyền ĐCMC Trần Thị Thoan_20102754 Page Báo cáo Thí nghiệm Điều khiển số 1.3 Mô hình trạng ... 28 Báo cáo Thí nghiệm Điều khiển số Hình 23: Simulink Đồ thị scope Hình 24: kết mô Kết luận: Không chọn cặp điểm cực mong muốn để hệ ổn định Trần Thị Thoa...

Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33

... điều khiển Sách lược sử dụng: điều khiển phản hồi điều khiển tầng Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng Vì: ♦ ♦ ♦ Quá ... gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng cần biến điều khiển mà b...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... lược điều khiển sử dụng • Điều khiển phản hồi • Điều khiển tầng - Các sách lược sử dụng • Điều khiển tỷ lệ • Điều khiển truyền thằng • Điều khiển phân vùng • Điều khiển lựa chọn - Giải thích: • Điều ... điều khiển - Điều khiển truyền thẳng Mô - Điều khiển phản hồi Mô - Điều khiển tầng Mô - Sử dụng sách lược truyền thẳng Ta có điều khiển có th...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20