bao cao thi nghiem dieu khien

... (DC), cảm biến đo độ cao sản phẩm cắt (CB1, CB2, CB3) đèn báo thay dao (ĐBTD), nút nhấn RESET tuổi thọ dao (RESET) Sản phẩm A có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), ... xe Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo công nghệ Phân cổng vào cho PLC: STT Thi? ??t bị vào ra, Mô tả lưu trữ Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có vào (CBXV) xe) OFF khơng tác ... có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), Sản phẩm C có độ cao (CB1=CB2=CB3=ON) Khi phát có sản phẩm dao cắt thực lần cắt Dao cắt thực cắt (di chuyển xuống)

Ngày tải lên: 06/12/2022, 14:42

... (DC), cảm biến đo độ cao sản phẩm cắt (CB1, CB2, CB3) đèn báo thay dao (ĐBTD), nút nhấn RESET tuổi thọ dao (RESET) Sản phẩm A có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), ... xe Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo công nghệ Phân cổng vào cho PLC: STT Thi? ??t bị vào ra, Mô tả lưu trữ Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có vào (CBXV) xe) OFF khơng tác ... có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), Sản phẩm C có độ cao (CB1=CB2=CB3=ON) Khi phát có sản phẩm dao cắt thực lần cắt Dao cắt thực cắt (di chuyển xuống)

Ngày tải lên: 07/12/2022, 10:10

... (DC), cảm biến đo độ cao sản phẩm cắt (CB1, CB2, CB3) đèn báo thay dao (ĐBTD), nút nhấn RESET tuổi thọ dao (RESET) Sản phẩm A có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), ... xe Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo công nghệ Phân cổng vào cho PLC: STT Thi? ??t bị vào ra, Mô tả lưu trữ Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có vào (CBXV) xe) OFF khơng tác ... có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), Sản phẩm C có độ cao (CB1=CB2=CB3=ON) Khi phát có sản phẩm dao cắt thực lần cắt Dao cắt thực cắt (di chuyển xuống)

Ngày tải lên: 10/12/2022, 09:54

... điểm như: Cải thi? ??n khả năng loại bổ nhiễu cục bộ, giảm độ quá. .. Cải thi? ??n khả năng loại bổ nhiễu cục bộ, giảm độ quá điều chỉnh, cải thi? ??n tính ổn định của toàn hệ kín, nâng cao tính bền ... lượng. - điều khiển tầng có các ưu điểm như: Cải thi? ??n khả năng loại bổ nhiễu cục bộ, giảm độ quá điều chỉnh, cải thi? ??n tính ổn định của toàn hệ kín, nâng cao tính bền vững của hệ kín. - sách lược điều ... hoặc cạn hết. III. THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG. - Ta sử dụng phương pháp: Ziegler – Nichol Dạng hàm truyền của bộ điều khiển PID: (s) = Kp( 1 + + ) 1. Thi? ??t kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 07/10/2015, 15:01

...  Sơ đồ hệ thống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade 1.Xác định hàm truyền đạt miền ảnh z để thi? ??t kế vòng điều khiển dòng điện phần ứng Hàm truyền đạt dòng phần ứng: Trong : s ; Thay số ta ... time: 0.01 seconds >> hold on >> step(G1) >> step(G2) Nhận xét: Qua đồ thu ta thấy lắp điều khiển thi? ??t kế theo phương pháp Dead Beat vào ta thấy hệ thống đạt ổn định không đạt sai lệch tĩnh >> ... với mô hình Gdc4 và Gdc8 BÀI 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MOMEN QUAY) 1 .Thi? ??t kế bộ ĐC dòng theo phương pháp Dead-Beat Sử dụng hàm truyền Gi4, bộ điều khiển L(z-1)

Ngày tải lên: 06/05/2016, 14:16

... hình ta dùng mô hình sau: Nhận thấy đồ thị mô đồ thị nhận dạng có sai khác định Để đạt sai số tối thi? ??u, ta điều chỉnh tham số K T Với K = 2.4 T = 3.9, ta có đồ thị • Các sách lược điều khiển Sách ... mà bình định mức có biến điều khiển Hàm truyền đạt đầy đủ PID: K ( s ) = k c (1 + + τ d s) τis Thi? ??t kế sách lược điều khiển cho hệ thống Tính toán thông số điều khiển theo công thức Ziegler ... hình nhiễu không xác, nhiễu đo được, nên sai lệch tĩnh tồn Thực tế, điều khiển lý tưởng tính khả thi Sách lược điều khiển phản hồi : Lưu đồ P&ID: Sơ đồ simulink: So sánh giá trị SP Level (bằng

Ngày tải lên: 13/05/2016, 16:31

... trạng thái ĐCMC miền thời gian liên tục Sử dụng phương pháp học để gián đoạn hóa mô hình với giả thi? ??t chu kỳ trích mẫu T=0,01s T=0,1s Mô đáp ứng bước nhảy mô hình thu 1.4 Từ hình ta rút mô hình ... 0,01 s Bài tập thực hành số – tổng hợp vòng điều chỉnh dong phần ứng ( điều khiển mômen quay) 2.1 Thi? ??t kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat Hàm truyền chọn: Giz7 = 0.00917637z+0.00657735 ... kỳ trích mẫu Bộ điều khiển cho tín hiệu ra bám theo tín hiệu đặt sau 4 chu kỳ trích mẫu 2.2 Thi? ??t kế... Duy Hùng – TĐH 03 K57 Báo cáo thí nghiệm môn “ Điều khiến số 0.9000 - 0.0005i

Ngày tải lên: 01/06/2016, 16:49

... (tính theo phương pháp FOH, Ttm1 = 0.1e-3(s)) Thi? ??t kế bộ điều khiển dòng theo phương pháp Dead-Beat, Lz1 và Lz2 12 Báo cáo thí nghiệm ĐKS 1 Thi? ??t kế bộ điều khiển theo phương pháp ... bằng dung câu lệnh và dùng Simulink ta thấy đầu ra đạt giá trị xác lập sau 3 chu kỳ trích mẫu 2 Thi? ??t kế bộ điều khiển theo phương pháp... Báo cáo thí nghiệm ĐKS Kết quả: Nhận xét:

Ngày tải lên: 16/07/2016, 11:27

... cho bộ điều khiển thi? ??t kế bằng phương pháp Dead-Beat Đồ thị đáp ứng Hình 6: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thi? ??t kế bằng phương pháp Dead-Beat 2.2 Thi? ??t kế bộ điều chỉnh ... khiển thi? ??t kế bằng phương pháp CBMH Đồ thị đáp ứng Trần Thị Thoan_20102754 Page 16 Báo cáo Thí nghiệm Điều khiển số Hình 8: Mô phỏng simulink cho bộ điều khiển thi? ??t kế ... cực nằm vòng tròn đơn vị Trần Thị Thoan_20102754 Page 18 Báo cáo Thí nghiệm Điều khiển số BÀI 3 .THI? ??T KẾ BĐK CHO ĐỐI TƯỢNG TỐC ĐỘ QUAY Gn 3.1 Xác định hàm truyền đạt đối tượng tìm hàm truyền đạt

Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33

... % chu ki trich mau Tt = 100*10^(-6); % hang so thoi gian cho doi tuong dieu khien dong % ham truyen cua doi tuong dieu khien dong s = tf('s'); GI = (1/(Tt*s+1))*(1/Ra)*(1/(1+s*Ta)); GIz = c2d(GI, ... 2); axis([0 inf inf]); title('Dap ung buoc nhay voi bo dieu khien Dead - Beat'); xlabel('Time(s)'); ylabel('Amplitude'); grid on; % bo dieu khien bu theo voi dap ung chu ki trich mau Gk_mm2 = filt([0 ... khiển mômen quay) Giả thi? ??t bỏ qua sức từ động cảm ứng eA, thực thi? ??t kế vòng điều chỉnh dòng cho ĐCMC với cấu trúc mơ tả hình dưới: Vòng ĐC dòng phần ứng iAvới độ xác cao quán tính nhỏ, tạo

Ngày tải lên: 18/03/2019, 23:12

... sai khác, ta thay đổi K=2,7 T=4,1 thu đ ược đ th ị sau: 4) Xác định (các) sách lược điều khiển 5) Thi? ??t kế điều khiển PID cho đối tượng Phương pháp xác định tham số cho điều khiển PID ph ương pháp ... K1=3,2 T1=2,8 Đồ thị đáp ứng bình 2: K2=1,08 T2=10 16 τ=1,5 13) Xác định sách lược điều khiển 14) Thi? ??t kế điều khiển PID cho đối tượng 15) Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn Lưu đồ P&ID: Sơ

Ngày tải lên: 12/04/2019, 21:02

... (DC), cảm biến đo độ cao sản phẩm cắt (CB1, CB2, CB3) đèn báo thay dao (ĐBTD), nút nhấn RESET tuổi thọ dao (RESET) Sản phẩm A có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), ... dung thí nghiệm: Buổi 1: a Nắm bắt thành phần thao tác thí nghiệm b Nắm bắt trải nghiệm phần mềm thi? ??t kế, lập trình cho PLC, HMI c Nhận nhiệm vụ thí nghiệm buổi 2 Buổi 2: a Kiểm tra kết nối máy ... xe Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo công nghệ Phân cổng vào cho PLC: STT Thi? ??t bị vào ra, Mô tả lưu trữ Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có vào (CBXV) xe) OFF khơng tác

Ngày tải lên: 12/06/2022, 11:32

... hình ta dùng mơ hình sau: Nhận thấy đồ thị mơ đồ thị nhận dạng có sai khác định Để đạt sai số tối thi? ??u, ta điều chỉnh tham số K T Với K = 2.4 T = 3.9, ta có đồ thị • Các sách lược điều khiển Sách ... mà bình định mức có biến điều khiển Hàm truyền đạt đầy đủ PID: K ( s ) = k c (1 + + τ d s) τis Thi? ??t kế sách lược điều khiển cho hệ thống Tính tốn thơng số điều khiển theo công thức Ziegler Nichol ... khơng xác, khơng phải nhiễu đo được, nên sai lệch tĩnh tồn Thực tế, điều khiển lý tưởng tính khả thi Sách lược điều khiển phản hồi : Lưu đồ P&ID: Sơ đồ simulink: So sánh giá trị SP Level (bằng

Ngày tải lên: 06/10/2022, 11:14

... Thi? ??t kế sách lược điều khiển tầng Thi? ??t kế sách lược điều khiển vòng (điều khiển phân tán) Đối tượng yêu cầu thí nghiệm Đối tượng thí nghiệm hệ thống gồm hai bình mức thơng (hình vẽ) Chiều cao ... củng cố nâng cao kiến thức học áp dụng kiến thức vào toán phức tạp Yêu cầu để thực thí nghiệm học viên phải thực hoàn chỉnh thí nghiệm thứ Các kiến thức sở liên quan đến thí nghiệm bao gồm: Xây ... tỏ thi? ??t kế điều khiển PID tốt Theo lí thuyết điều khiển tầng cho đáp ứng nhanh thay đổi đột ngột giá trị đặt so với điều khiển phản hồi vịng đơn túy Kết mơ thay đổi SP từ 400 lên 800 theo thi? ??t

Ngày tải lên: 12/05/2023, 22:02

... có trễ(𝑠) = 𝑅 , R(s) là bộ điều khiển I được thi? ??t kế theo phương pháp tối ưu độCách 2 Thi? ??t kế tham số bộ điều khiển PID theo Ziegler NicholThiết kế bộ điều khiển PID theo phương pháp Ziegler ... 9Trang 3BÀI 5 THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ 2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG TRÊN MATLAB 13BÀI 6 CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG 142 CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐÃ THI? ??T KẾ, ... định tham số của mô hình nhận dạngBÀI 2 THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ THUYẾTMỤC TIÊUKhi hoàn thành xong bài tập này, sinh viên có thể thi? ??t kế bộ điều khiển bằng phương pháp

Ngày tải lên: 25/05/2024, 18:13

... tham số của mô hình nhận dạngTrang 4BÀI 2 THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ THUYẾTMỤC TIÊUKhi hoàn thành xong bài tập này, sinh viên có thể thi? ??t kế bộ điều khiển bằng phương pháp ... độ dự trữ ổn định,bền vững với nhiễu đo.TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH1 THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO QUÁ TRÌNH ÁP SUẤT BẰNG PHƯƠNGPHÁP LÝ THUYẾTThiết kế bộ điều khiển dự báo Smith cho đối tượng có trễ: Hình ... số của mô hình nhận dạngTrang 10BÀI 5 THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ THUYẾTMỤC TIÊUKhi hoàn thành xong bài tập này, sinh viên có thể thi? ??t kế bộ điều khiển bằng phương pháp

Ngày tải lên: 13/06/2024, 10:28

... cách thi? ??t kế các sáchlược điều khiển đơn giản cũng như việc định chuẩn các thi? ??t bị đo và chỉnh định bộ điềukhiển.Mô hình thí nghiệm điều khiển áp suất TE3300/03 của hãng TECQUIPMENT đượcthiết ... ứng quá độ:Trang 13BÀI 2 THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ THUYẾTHình 3 Bộ dự báo Smith cho đối tượng có trễ(�) = � , R(s) là bộ điều khiển I được thi? ??t kế theo phương pháp ... phỏng đối tượng áp suất trên matlab 6 BÀI 2 Thi? ??t kế bộ điều khiển áp suất bằng phương pháp lý thuyết 12 MỤC TIÊU 12 TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH 12 1 Thi? ??t kế bộ điều khiển cho quá trình áp suất

Ngày tải lên: 18/06/2024, 17:06

... KIỂM TRAĐọc kỹ phần thi? ??t kế bộ điều khiển ( chương 6) TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH 1 Tìm hiỂu cách cài đặt thi? ??t bị điều khiển trong hệ thống điều khiển áp suất2 Cài đặt bộ điều khiển đã thi? ??t kế, chạy thử ... KIỂM TRAĐọc kỹ phần thi? ??t kế bộ điều khiển ( chương 6) TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH 1 Tìm hiểu cách cài đặt thi? ??t bị điều khiển trong hệ thống điều khiển MỨC2 Cài đặt bộ điều khiển đã thi? ??t kế, chạy thử ... trữ ổnđịnh, bền vững với nhiễu đo.Trang 12TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH 1 Thi? ??t kế bộ điều khiển cho quá trình áp suất bằng phương pháp lý thuyếtThiết kế bộ điều khiển dự báo Smith cho đối tượng có trễ:Hình

Ngày tải lên: 18/06/2024, 17:06

... Nhận thấy đồ thị mô phỏng và đồ thị nhận dạng có sự sai khác nhất định. Để đạt được sai số tối thi? ??u ta điều chỉnh các tham số K và T. Với K = 3.2 và T = 1.8, ta có đồ thị Đường màu đen đồ thị

Ngày tải lên: 16/08/2014, 13:59

... của khâu tích phân ở trên để đạtđược sai số khoảng 25% theo nguyên tắc khi tăng K thì làm đồ thị cao lên, và khi tăng Tthì làm nó ra xa trục hoành, và ngược lại. 3 Từ đồ thị ta thấy sai số đồ ... đồ thị của hai mô hình là nhỏ hơn 25% nên ta có bộ tham số của mô hình như sau: T=3.7,K=1.51 B :Thi? ??t kế sách lược điều khiển cho hệ thống Tính toán thông số bộ điều khiển theo công thức ziegler ... sau: Scope: Scope1: 27 Ta thấy sai lệch tĩnh của mô hình sau hiệu chỉnh là nhỏ hơn 25% nên chấp nhận được. B :Thi? ??t kế sách lược điều khiển cho hệ thống Tính toán thông số bộ điều khiển theo công thức ziegler

Ngày tải lên: 21/10/2015, 16:17