TÀI LIỆU THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC (Lưu hành nội bộ) Họ và tên MSSV Mã lớp Nhóm HUST SEE 2020 Tài liệu Thí nghiệm Điều khiển logic và PLC ( Không có thí nghiệm lại khi không đạt thí nghiệm) I Mục đích thí nghiệm 1 Áp dụng các kiến thức trong môn học Điều khiển Logic và PLC vào hệ thống mô phỏng và ứng dụng thực tế 2 Làm quen với thiết bị điều khiển khả trình PLC II Yêu cầu 1 Chuẩn bị tất cả các bài thí nghiệm theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn Chuẩn bị 6 bài thí nghiệm 2 Cài đặt và tìm h.
TÀI LIỆU THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LOGIC - PLC (Lưu hành nội bộ) Họ tên: MSSV: Mã lớp: Nhóm: HUST-SEE-2020 Tài liệu Thí nghiệm Điều khiển logic PLC ( Khơng có thí nghiệm lại khơng đạt thí nghiệm) I Mục đích thí nghiệm: Áp dụng kiến thức môn học Điều khiển Logic PLC vào hệ thống mô ứng dụng thực tế Làm quen với thiết bị điều khiển khả trình PLC II Yêu cầu: Chuẩn bị tất thí nghiệm theo yêu cầu giáo viên hướng dẫn: ………Chuẩn bị thí nghiệm…………………………………………… Cài đặt tìm hiểu cách sử dụng phầm mềm lập trình mơ phỏng: ………Bài 3………………………………………………………… Chuẩn bị phần chương trình PLC tài liệu thí nghiệm Các sinh viên chưa chuẩn bị đầy đủ khơng vào làm thí nghiệm III Nội dung thí nghiệm: Buổi 1: a Nắm bắt thành phần thao tác thí nghiệm b Nắm bắt trải nghiệm phần mềm thiết kế, lập trình cho PLC, HMI c Nhận nhiệm vụ thí nghiệm buổi 2 Buổi 2: a Kiểm tra kết nối máy tính PLC b Nạp chương trình vào PLC c Chạy chương trình với thí nghiệm để mô hoạt động hệ thống thực tế Bài thí nghiệm 1: Điều khiển bãi đỗ xe tự động Hình vẽ Thanh chắn BÃI ĐỖ XE (DUNG TÍCH 10 XE) CBXV CBXR Mơ tả cơng nghệ: Bãi đỗ xe có dung tích 10 xe Cổng vào cổng cho xe Tại cổng vào có đặt chắn cảm biến xe vào (CBXV) Khi cảm biến xe vào tác động, số lượng xe bãi đỗ tăng lên Tại cổng có đặt cảm biến xe (CBXR) Khi cảm biến xe tác động, số lượng xe bãi đỗ giảm Thanh chắn phải đóng lại số lượng xe bãi đạt 10 xe Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo công nghệ Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào ra, Mô tả lưu trữ Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có vào (CBXV) xe) OFF khơng tác động Đầu vào/ra, Ghi nhớ PLC X2 (khơng có xe) Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có (CBXR) xe) OFF khơng tác động X3 (khơng có xe) Thanh chắn Đóng xuống nhận tín hiệu (TC) ON, mở lên nhận tín hiệu Y1 OFF Hệ thống Trạng thái ON có điện vào, Y0 OFF khơng có điện Nút START Mở điện cho hệ thống X0 Nút STOP Ngắt điện hệ thống X1 10 Giải toán phương pháp: Lưu đồ thuật tốn Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Kết mô Khởi động hệ thống: Số xe D2=0 CBXV=OFF, CBXV=OFF Thanh chắn Y1=0, OFF Có xe vào: CBXV=OFF→ON Xe vào bãi Số xe +1 đỗ: Số lượng xe khơng CBXV=ON→OFF đổi Có xe ra: CBXR=OFF→ON Số xe -1 Xe khỏi bãi đỗ: Số lượng xe không CBXR=ON→OFF Lặp lại thao tác mô xe vào để Thanh chắn Y1=1 số lượng xe đạt 10 xe đổi 10 Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy Kết thực tế Bài thí nghiệm 2: Đo tuổi thọ dao cắt PANEL ĐK ĐBTD Dao cắt Hình vẽ RESET CB3 CB2 Sản Phẩm cỡ B CB1 Sản Phẩm cỡ C Sản Phẩm cỡ A Mô tả công nghệ: Hệ thống dao cắt gồm có dao cắt (DC), cảm biến đo độ cao sản phẩm cắt (CB1, CB2, CB3) đèn báo thay dao (ĐBTD), nút nhấn RESET tuổi thọ dao (RESET) Sản phẩm A có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), Sản phẩm C có độ cao (CB1=CB2=CB3=ON) Khi phát có sản phẩm dao cắt thực lần cắt Dao cắt thực cắt (di chuyển xuống) nhận tín hiệu ON trở vị trí (di chuyển lên) nhận tín hiệu OFF Sau lần cắt sản phẩm A, B, C tuổi thọ dao cắt cộng thêm số tương ứng với độ cao sản phẩm 1, Khi tuổi thọ dao cắt lớn 100 đèn báo thay dao bật sáng Sau dao cắt thay nhấn nút NNRESET tuổi thọ dao cắt đặt Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo cơng nghệ Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào Mô tả ra, lưu trữ Đầu vào/ra, Ghi nhớ PLC Cảm biến (CB1) Trạng thái ON tác động (có sản phẩm) OFF khơng tác động (khơng có sản phẩm) X1 Cảm biến (CB2) Trạng thái ON tác động (có sản phẩm) OFF khơng tác động (khơng có sản phẩm) X2 Cảm biến (CB3) Trạng thái ON tác động (có sản phẩm) OFF khơng tác động (khơng có sản phẩm) X3 Nút nhấn RESET (NNRESET) Nút nhấn thường hở X6 Điều khiển dao cắt (DC) Y5 Đèn báo thay dao (ĐBTD) Y6 Nút START Cấp điện cho hệ thống X4 Nút STOP Ngắt điện hệ thống X5 10 Giải toán phương pháp: Lưu đồ thuật toán Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào ra, Mô tả lưu trữ Đầu vào/ra, Ghi nhớ PLC START Nút nhấn thường hở X1 STOP Nút nhấn thường hở X2 LINE1 Nút nhấn thường hở X3 LINE2 Nút nhấn thường hở X4 FREE Nút nhấn thường hở X5 DBX1 Đèn xanh Y1 DBV1 Đèn vàng Y2 DBD1 Đèn đỏ Y3 DBX2 Đèn xanh Y4 10 DBV2 Đèn vàng Y5 11 DBD2 Đèn đỏ Y6 Giải toán phương pháp: Lưu đồ thuật tốn Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Kết mô Khởi động hệ thống: Nhấn nút START để hệ thống hoạt X1=1, X2=1, đèn động X1=0 Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 nháy theo chu trình Sau vài chu kỳ nhấn nút STOP X2=0; đèn Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 giữ nguyên trạng thái Nhấn nút LINE1 Đèn Y1; Y6 bật, đèn lại tắt Nhấn nút LINE2 Đèn Y3; Y4 bật, đèn lại tắt Nhấn nút FREE Đèn Y2; Y5 nháy theo tần số 0.5HZ Nhấn nút START đèn Y1; Y2; Y3; Y4; Y5; Y6 nháy theo chu trình Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy Kết thực tế Bài thí nghiệm 5: Điều khiển băng tải nhiều đoạn Hình vẽ Sensor1 Sensor2 Sensor3 Sensor4 Sensor5 Motor Motor Motor Motor Motor Mô tả công nghệ: Hệ thống băng tải gồm băng tải đơn vận hành động độc lập MOTOR1 đến MOTOR5 Trên băng tải có cảm biến nhận biết có sản phẩm nằm băng tải: SENSOR1 đến SENSOR5 nút nhấn START STOP dùng để chạy dừng hệ thống Khi có sản phẩm băng tải băng tải băng tải phía sau chạy chạy đến sản phẩm rời khỏi băng tải băng tải chạy tiếp 30s dừng lại Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào ra, Mô tả lưu trữ Đầu vào/ra, Ghi nhớ PLC START Nút nhấn thường hở X0 STOP Nút nhấn thường hở X1 SENSOR1 ON: có sản phẩm băng tải X2 OFF: khơng có sản phẩm băng tải SENSOR2 Như X3 SENSOR3 Như X4 SENSOR4 Như X5 SENSOR5 Như X6 MOTOR1 ON: động hoạt động Y0 OFF: động dừng MOTOR2 Như Y1 10 MOTOR3 Như Y2 11 MOTOR4 Như Y3 12 MOTOR5 Như Y4 Giải toán phương pháp: Lưu đồ thuật tốn Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Kết mô Khởi động hệ thống: SENSOR1=…=SENSOR5=OFF Nhấn nút START Có sản phẩm băng tải 1: Băng chạy SENSOR1=ON Sản phẩm di chuyển đến băng tải 2: Băng dừng sau SENSOR2=ON, SENSOR1=OFF 30s, băng chạy Sản phẩm di chuyển đến băng tải 3: Băng dừng sau SENSOR3=ON, SENSOR2=OFF 30s, băng chạy Sản phẩm di chuyển đến băng tải 4: Băng dừng sau SENSOR4=ON, SENSOR3=OFF 30s, băng chạy Sản phẩm di chuyển đến băng tải 5: Băng dừng sau SENSOR5=ON, SENSOR4=OFF 30s, băng chạy Sản phẩm khỏi băng tải: Băng dừng sau SENSOR5=OFF 30s Lặp lại thao tác 2-7 nhấn nút Khi bấm STOP STOP vị trí nhấn nút vị trí hệ START Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy thống dừng Kết thực tế Bài thí nghiệm 6: Điều khiển robot tự động Hình vẽ: Quay ngược Tay kẹp CB sản phẩm CBVT1 Quay thuận CBVT2 Motor Mô tả công nghệ: Robot công nghiệp điều khiển để thực chuyển hàng từ băng chuyền sang băng chuyền Nút nhấn START STOP dùng để điều khiển hệ thống chạy dừng Bắt đầu hoạt động, cánh tay robot vị trí băng chuyền 1, cảm biến CBVT1 cho biết cánh tay robot vị trí băng chuyền Băng chuyền điều khiển MOTOR1 Cảm biến CBSP1=ON cho biết sản phẩm vi trí gắp băng tải Khi dừng băng chuyền (MOTOR1=OFF), cánh tay robot kẹp vật (KV=ON), quay thuận (QT=ON) đến vị trí (CBVT2=ON) thả sp lên băng chuyền Sau cánh tay robot quay ngược (QT=OFF, QN=ON) đến vị trí Khi khơng có sản phẩm vị trí cảm biến sản phẩm băng chuyền chạy khơng phụ thuộc vào vị trí cánh tay robot Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào ra, Mô tả lưu trữ Đầu vào/ra, Ghi nhớ PLC START Nút nhấn thường hở X0 STOP Nút nhấn thường hở X1 CBSP1 ON: có sản phẩm vị trí gắp X2 OFF: khơng có sản phẩm vị trí gắp CBVT1 ON: robot vị trí X3 CBVT2 ON: robot vị trí X4 MOTOR1 ON: băng chuyền chạy Y6 OFF: băng chuyền dừng QT ON: robot quay thuận Y7 (QT QN không đồng thời ON) QN ON: robot quay ngược Y11 (QT QN không đồng thời ON) KV ON: kẹp sản phẩm OFF: thả sản phẩm Y12 Giải toán phương pháp: Lưu đồ thuật tốn Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Kết mô Khởi động hệ thống: CBSP1=OFF; Hệ thống khởi động CBVT1=ON; CBVT2=OFF Nhấn nút START Có sản phẩm vị trí gắp: M1 dừng, gắp CBSP1=ON Robot bắt đầu quay thuận Tiếp tục quay, CBVT1=OFF gắp Đến vị trí 2: CBVT2=ON Bỏ gắp Robot bắt đầu quay ngược Tiếp tục quay CPVT2=OFF Đến vị trí 1: CBVT1=ON Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy Dừng quay Kết thực tế ...Tài liệu Thí nghiệm Điều khiển logic PLC ( Khơng có thí nghiệm lại khơng đạt thí nghiệm) I Mục đích thí nghiệm: Áp dụng kiến thức môn học Điều khiển Logic PLC vào hệ thống mô ứng dụng... chương trình PLC tài liệu thí nghiệm Các sinh viên chưa chuẩn bị đầy đủ khơng vào làm thí nghiệm III Nội dung thí nghiệm: Buổi 1: a Nắm bắt thành phần thao tác thí nghiệm b Nắm bắt trải nghiệm phần... cho PLC, HMI c Nhận nhiệm vụ thí nghiệm buổi 2 Buổi 2: a Kiểm tra kết nối máy tính PLC b Nạp chương trình vào PLC c Chạy chương trình với thí nghiệm để mô hoạt động hệ thống thực tế Bài thí nghiệm