Mô hình hóa mô phỏng
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1
... dung môn học Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Nhận dạng mô hình có tham số Chương 5: Đánh giá chất lượng mô hình Chương 6:Thực nhận dạng ... 2005 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Mô hình hóa 11 September 2005 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối ... ÐHBK TPHCM Nội dung chương Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 11 September 2005 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động mô hình 11 September 2005 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống...
- 23
- 694
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2
... − l2ϕ cos ϕ v2 = = 1 & & & y2 − l1ϕ1 sin ϕ1 − l2ϕ sin ϕ Động năng: 1 & & &2 & T = m1 ( x 12 + y 12 ) + m2 ( x2 + y2 ) 2 1 2 & & & ⇒ T = m1l 12 12 + m2l 12 12 + m2l2 ϕ + 2 & & m2l1l2ϕ1ϕ ... động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA 21 Hình 2. 17: Lưu trở • Dung: (2. 3) ⇒ (2. 4) ⇒ A ρg V CL = p p= ∫ qdt CL CL = [m5/N] Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA 22 Hình 2. 18: ... 2 & & m2l1l2ϕ1ϕ (cos ϕ1 cos ϕ + sin ϕ1 sin ϕ ) Thế năng: U = m1 gl1 cos ϕ1 + m2 g (l1 cos ϕ1 + l2 cos ϕ ) Do đó: 1 2 & & & L = T − U = m1l 12 12 + m2l 12 12 + m2l2 ϕ 2 2 & & + m2l1l2ϕ1ϕ (cos ϕ1...
- 38
- 646
- 4
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
... ) = Var( X ) + Var(Y ) Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động (3. 31) (3. 32) (3. 33) (3. 34) Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ • Hiệp phương sai (Covariance) Cho X Y hai biến ngẫu ... Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động (3. 49) Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ 3. 3 PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG Q ĐỘ VÀ PHÂN TÍCH TƯƠNG QUAN 3. 3.1 Phân tích đáp ứng q độ 3. 3.1.1 Phân tích đáp ứng xung Giả ... động (3. 75) (3. 76) Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ 12 Từ (3. 75) (3. 76) ta tính được: 2 IC ( N ) + I S ( N ) Ym = I (N ) ϕ = − tan −1 S IC ( N ) (3. 77) (3. 78) Thay (3. 77) (3. 78)...
- 16
- 778
- 3
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 4
...
- 1
- 562
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 5
...
- 1
- 542
- 2
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6
... phân tích Fourier, phân tích phổ - Nhận dạng mô hình tuyến tính có tham số: ARX, ARMAX, OE, BJ,… • Nhận dạng mô hình phi tuyến: - Mô hình hồi qui tuyến tính - Mô hình hộp đen phi tuyến Huỳnh ... mô hình với đa thức A B tăng lên bậc ta nhận dạng mô hình hệ thống Lọc thông cao để loại trừ nhiễu tần số thấp 6. 4 CHỌN CẤU TRÚC MÔ HÌNH Chọn cấu trúc mô hình bao gồm vấn đề: - Chọn loại mô hình ... động Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 16 6.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 6. 7.1 Nhận dạng động DC • Phần cứng Sơ đồ khối phần cứng thu thập liệu vào động DC trình bày hình...
- 18
- 593
- 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 7
...
- 1
- 491
- 1
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Closed lôp ident
... System identi cation Closed- loop identi cation Prediction error methods This paper was not presented at any IFAC meeting Corresponding author U Forssell Tel +4 6-1 3-2 82226 Fax +4 6-1 3-2 82622 E-mail ... simulation study Example Consider the closed- loop system in Fig Here r - e u- G (q) +- v -? ++ e y - () Fig Closed- loop system with non-linear feedback G0 (q) = q;1 ; 0:8q;2 (109) < (x) = :0:25x + if ... rst the closed- loop 33 system is identi ed and then the open-loop system is estimated by solving an over-determined system of equations, relating the open-loop parameters to the closed- loop parameters,...
- 55
- 447
- 0
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - random process 1
... the input-output cross-correlation function is I* (- "' rpZu(r) -k2, k ! -, u ~ d uc ,? ~ ~ y ( oexp ) = 2v = d u~ a ) = a,,' [- / 21 ~ kSm (- $)Hk(u,) uu1exp ! k=o : "3 Hk(ul)Hk(u3 dull -m using ... considering zero-mean variables Also, Equation (H-27) becomes Thus, for a gaussian input, Eq (H-66) is written x exp 2px1x2 + [- x12 2a2 (1 p2) xz2I - - The evaluation of this double integral can ... process are written - ' ST 2'T ST x2 = lim - 2T ~ ( tdt ~ ) I ~ - -T ~ yXx(r)= lim T-m x(t)x(t -T + T) dt (H-43) An example of a stationary ergodic random process is the ensemble of sinusoids of...
- 19
- 487
- 1
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - random process 2
... Xt ,2 are themselves second order stationary We have E[Zt ] = µ1 + i 2 = µ cov[Zt1 , Zt2 ] = E[(Zt1 − µ)∗ (Zt2 − µ)] = Sτ ∗ and hence S−τ = Sτ for a complex process 2. 3 Examples of stationary processes ... Gaussian process where uncorrelatedness does imply independence A random or white noise process is a process without memory One datum does not depend on any other 2. 4 First order Autoregressive process ... acvs for an AR process dies out gradually with lag and never reaches zero 2. 5 Moving Average Process An MA process is a linear combination of present and past values of a noise process with a...
- 11
- 425
- 0
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế tạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá mô Robot song song loại Hexapod ” em sâu...
- 101
- 938
- 8
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf
... Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG HOÁ NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD TRẦN THỊ THANH HẢI 2005 – 2008 THÁI NGUYÊN 2008 THÁI...
- 101
- 888
- 3
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện
... (d) Hình Kết mô đưa SVC hoạt động (a) Dòng điện điện áp PCC điện áp hồ quang (b) Flicker PCC (c) Phổ dòng điện hồ quang (d) Phổ điện áp PCC Kết luận Phần đầu báo xây dựng thành công mô hình lò hồ ... SVC Các nội dung báo dựa mô EAF SVC tiến hành môi trường Matlab/Simulink Lò hồ quang điện xoay chiều EAF 2.1 Cơ sở lý thuyết Lò hồ quang sử dụng nhiệt chuyển từ điện để nấu chảy kim loại Trong ... điện điểm lạ, làm cho kết mô gần với thực tế 2.2 Mô hình hóa mô EAF Sơ đồ mô EAF thể hình kèm với SVC Mô hình gồm lò hồ quang công suất 50 MVA, hệ số công suất 0.82 cấp điện từ nguồn U(t) có công...
- 6
- 1,239
- 10
Mô hình hóa, mô phỏng hệ thống động sử dụng simulink
... nh sau Đặt lại tên cho mô hình cách vo mục file -> Save as 6.3 Phơng pháp xây dựng mô hình Tất bớc l chuẩn bị cho việc xây dựng mô hình mô Trang Giả sử ta muốn xây dựng mô hình phân tích sóng sin ... việc Từ cửa sổ Library Browser (xem hình trên) ta kích chuột vo file danh sách mục New , Open , Preferences xuất Để tạo môi trờng lm việc (vùng để vẽ mô hình) ta chọn mục New chọn Model Ctr+N ... sau:(xem hình vẽ dới đây) Các bớc: Sau tạo môi trờng lm việc (các bớc giới thiệu trên) tiếp đến Dùng chuột Kéo sang vùng cửa sổ Tìm khối hm sin khối th viện no( cách chọn khối chuột từ mục dới Simulink) ...
- 7
- 912
- 8
Từ khóa: bài tập mô hình hóa và mô phỏngmô hình hóa hệ thống và mô phỏngmô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulinkgiáo trình mô hình hóa và mô phỏngđồ án mô hình hóa và mô phỏngmô hình hóa hệ thống và mô phỏng nguyễn công hiềnmô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapodmô hình hóa và mô phỏng mạngmô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuấtmô hình hóa và mô phỏng simulinkmô hình hóa mô phỏngmô phỏng và mô hình hóamô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng là gìNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI