Bài giảng điều khiển tự động chương 2 mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

... s5 2s(s  2) s5 30 15 9/4 /20 14 23 2. 2.4 Tìm biến đổi Laplace ngược 11 Y(s)    20 s 12( s  2) 15(s  5)  2t 11 5t 2t 11 5t y(t)  L [Y(s)]  1(t)  e  e   e  e 20 12 15 20 12 15 ... cos12t  e sin12t 2t 35 2. 3 Hàm truyền 1) Định nghĩa: Hàm truyền hệ thống tỉ số ảnh Laplace tín hiệu ảnh Laplace tín hiệu vào điều kiện đầu Từ PTVP mô tả hệ thống tuyến...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:22

... ) x2  x1  B1.r (t )   xn  xn 1  Bn 1.r (t )  Điều khiển tự động 28 Chương Mơ tả tóan học Với: B1 = bn-1/an B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an B3 = (bn-3 – an-1.B2 – an-2B1)/an … Bn = (b0 – an-1Bn-1 ... Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơ tả tóan học Góc pha : Điều khiển tự động 21 Chương Mơ tả tóan học Một số lệnh Matlab sử dụng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... quay Chương 2: Máy nén khívà thiết bò xử lý khí nén 19 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" 2. 2 THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN: 2. 2.1 Yêu cầu khí nén: Khí nén tạo từ máy nén khí chứa ... thống Chương 2: Máy nén khívà thiết bò xử lý khí nén 24 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" Hình 2. 15 Sấy khô hóa chất Chương 2: Máy né...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21

... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Ø Phép biến ... 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất v...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 06:21

... quan qui trình mô hình hóa Đặt toán mô hình hóa Phân chia thành trình Xây dựng mô hình thành phần Kết hợp mô hình thành phần Phân tích kiểm chứng mô hình Chương 2: Mô hình trình © 2006 - HMS Phương ... số mô hình Chương 2: Mô hình trình © 2006 - HMS 2.2 Các dạng mô hình toán học Mô hình tuyến tính /Mô hình phí tuyến: — Mô...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... triển vùng, quan hệ với lãnh thổ khác toàn kinh tế quốc dân p loại vùng kinh tế tổng hợp: Vùng Kinh tế (Vùng kinh tế lớn, vùng kinh tế - xã hội) Vùng kinh tế - hành 10 4/14/2011 IV Vùng Kinh tế Vùng ... IV Vùng Kinh tế 4.1 Vùng kinh tế ngành – ví dụ q vùng kinh tế du lịch: Bắc Bộ, Bắc Trung Bộ, Nam Trung Bộ, Nam Bộ - p...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 17:48

... 1⎤ Φ (t ) = (2e − t − e − 2t ) ⎢ + (e − t − e − 2t ) ⎢ ⎥ ⎥ ⎣0 ⎦ ⎣ 2 −3⎦ ⎡ (2e − t − e − 2t ) ( e − t − e 2 t ) ⎤ Φ (t ) = ⎢ ⎥ (−2e − t + 2e − 2t ) (−e − t + 2e− 2t ) ⎦ ⎣ C2 Mô T Toán Học 22 T m ... t t ≥ f (t ) = (sin t ).u (t ) = ⎨ , t

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... 1:1000 1 :20 00 50 x50 500 x 500 25 a, b, c, d 321 5 02- 9-d 1:500 1 :20 00 50 x50 25 0 x250 6 .25 16 321 5 02- 9(16) 1 :20 0 1 :20 00 50 x50 100 x100 1.0 100 321 5 02- 9100 2. 4 .2 Chia mảnh đồ địa theo tọa độ địa ... -4-(9) -4-(13) 321 5 02- 4-(10) -4-(7) -4-(11) -4-(14) -4-(15) 2. 5 .2 Bố cục khung tờ đồ địa Bản đồ địa phân mảnh theo nguyên tắc mảnh đồ địa gốc mản...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 19:53

... dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 ... Chương Mơ tả tóan học + G = (p+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45o + Khâu bậc 2: ω G ( p) = 2 p + 2δωn p + ωn n Tần số gãy : ωn 0o dec dec Khâu vi phân ω = ωn -90o Điều khiển tự động 18...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 ... Chương Mơ tả tóan học + G = (p+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45o + Khâu bậc 2: ω G ( p) = 2 p + 2δωn p + ωn n Tần số gãy : ωn 0o dec dec Khâu vi phân ω = ωn -90o Điều khiển tự động 18...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... có độ dốc -2 0 dB/dec qua điểm có toạ độ (ω=1; L=20lgK) L(ω) -2 0 dB/dec 20lgK ω K ω -9 0° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG K>1 K=1 ∅(ω) =-9 0° 30 15 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.5 Khâu ... ω → ∞ ∅(ω) = 90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.7 Khâu trễ n y=u(t-τ) u(t) Phương trình: y(t) = u (t-τ) − τs n Hàm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... s(3s + 14s + 11s + 2) + K = ⇔ 3s + 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/ 7 74 − 49 K 37 K 01/2009 11 K K 0 GV NGUYỄN THẾ HÙNG Điều kiện để hệ ổn định:  74 − 49 K >  K > 74 ⇔ 0

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... s2 = -2 5 ; s3 =-2 9 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I >  15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07